CN114227484A - 一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置及其打磨方式 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁路火车交叉杆技术领域，具体是一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置及其打磨方式，包括操作台、固定安装在操作台顶部一侧的机箱和开设在操作台一侧的安装槽，还包括移动伸缩机构、翻转机构、清洗降温机构和集水循环机构，本发明通过设置有翻转机构，当交叉杆一端打磨完成后，需要翻转对另一端进行打磨，打开第二伺服电机使第二伺服电机带动丝杆旋转，从而使滑台在丝杆外部移动至较远的位置，再打开电动旋转块使电动旋转块带动第二安装板旋转，从而使交叉杆的两端进行翻转，再将丝杆往反方向旋转，从而带动滑台移动至原位面对交叉杆的另一端进行打磨，便于对交叉杆进行翻转，无需工作人员手动将交叉杆进行拿取再重新夹持。
Description
技术领域
本发明涉及铁路火车交叉杆技术领域，具体讲是一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置及其打磨方式。
背景技术
人类历史上最重要的机具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶，铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货混运车，但会产生大量二氧化碳，污染环境，铁路火车交叉杆是火车运行过程中不可缺少的一部分，同时碳钢、不锈钢或者合金钢产品在与其它生产或者施工时，与其它的另一件产品用焊条连接到一起，产品与产品之间的焊条连接的缝，叫做焊口，交叉杆组成端头焊口在加工过程中需要对其进行打磨，以便于后续的焊接。
现有技术中，存在问题如下：
（1）现有的打磨装置在使用时无法更加自动化的对交叉杆进行翻转调节，在打磨过程中需要工作人员手动对交叉杆的位置进行调节，十分的不便捷，无法更高效的进行打磨。
（2）现有的打磨装置在使用时通常无法更加便于对焊口的外壁和内壁同时进行打磨，外壁内壁打磨需要不同尺寸的打磨头，频繁更换大大降低了装置的打磨效率。
（3）现有的打磨装置在使用时通常无法更加便捷的对装置进行冷却清理，同时冷却用水通常是直接排出，造成水资源的浪费，也影响车间的工作环境，不够便捷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置及其打磨方式，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置，包括操作台、固定安装在操作台顶部一侧的机箱和开设在操作台一侧的安装槽，其特征在于：还包括移动伸缩机构、翻转机构、清洗降温机构和集水循环机构，所述移动伸缩机构固定安装在机箱内侧，所述移动伸缩机构两侧固定安装有拆装机构，所述翻转机构固定安装在安装槽内部，所述翻转机构包括固定安装在安装槽内壁一侧的安装块、固定安装在安装块一侧的转盘、固定安装在转盘一侧的丝杆、丝杆的一端连接在第二伺服电机的输出端上、配合安装在丝杆外部的滑台、固定安装在滑台顶部的第二连接板、固定安装在第二连接板顶部的电动旋转块和固定安装在电动旋转块顶部的第二安装板，所述第二安装板顶部固定安装有调节夹持机构，所述调节夹持机构两侧设置有稳定支撑机构，所述清洗降温机构设置在机箱一侧，所述集水循环机构设置在操作台顶部一侧。
优选的，所述移动伸缩机构包括支撑架、两个分别固定安装在支撑架两侧的第一连接板、两个分别固定安装在两个第一连接板一侧的电动滑轨和两个分别固定安装在两个电动滑轨的滑块一侧的第一安装板。
优选的，所述拆装机构包括两个分别固定安装在两个第一安装板一侧的第一伺服电机、两个分别固定安装在两个第一伺服电机的输出端的转轴、两个分别固定安装在两个转轴一端的连接块、两个分别开设在两个连接块一侧的卡槽、两个分别配合安装在两个卡槽内侧的卡块、固定安装在一个卡块一侧的外壁打磨头和固定安装在另一个卡块一侧的内壁打磨头。
优选的，所述调节夹持机构包括电动推杆、支撑板、多个分别固定安装在支撑板内部两侧的固定块、四个分别活动安装在支撑板内壁两侧的夹板和四个分别固定安装在四个夹板内壁的防滑垫，每个所述固定块与夹板之间均连接有一个伸缩弹簧，所述电动推杆固定安装在第二安装板顶部，所述支撑板固定安装在电动推杆的伸缩端。
优选的，所述稳定支撑机构包括两个分别固定安装在滑台顶部两侧的安装座、两个分别配合安装在两个安装座内侧的销轴、两个分别固定安装在两个销轴一侧的升降套、两个分别活动安装在两个升降套内侧的支撑杆、两个分别固定安装在两个支撑杆顶端的限位块、两个分别开设在支撑板底部两侧的限位槽、多个分别开设在两个支撑杆一侧的调节孔和两个分别配合安装在多个调节孔内侧的插杆。
优选的，所述清洗降温机构包括水箱、出水管、抽水泵、分流管、两个分别固定安装在分流管两端的伸缩水管、两个分别固定安装在两个伸缩水管一侧的喷嘴、两个分别套设在分流管外部的固定环和四个分别拧紧固定在两个固定环两侧的固定螺栓，所述水箱固定安装在机箱顶部，所述出水管固定安装在水箱一侧，所述抽水泵固定安装在出水管一端，所述分流管固定安装在抽水泵一侧。
优选的，所述集水循环机构包括多个分别开设在操作台顶部两侧的限位孔、活动安装在操作台顶部的集水箱、多个分别固定安装在集水箱底部两侧的限位杆、开设在集水箱一侧的出水口、固定安装在出水口一侧的循环泵、固定连接在循环泵一侧的循环管、多个分别固定安装在集水箱内壁两侧的活动块、多个分别配合安装在多个活动块内侧的活动钩和固定安装在活动钩一侧的过滤棉。
优选的，所述打磨方式包括如下步骤：
第一步，分别推动外壁打磨头和内壁打磨头，使外壁打磨头和内壁打磨头分别带动两个卡块向内移动与卡槽固定连接，从而使外壁打磨头和内壁打磨头分别固定安装在两个转轴一端；
第二步，将交叉杆放置在夹板之间，交叉杆使夹板向外扩张，从而使夹板带动伸缩弹簧向外拉伸，伸缩弹簧产生回弹力向内收缩，从而使夹板将交叉杆夹持固定，打开电动推杆使电动推杆带动夹板和交叉杆上下移动至合适位置；
第三步，当需要对交叉杆的端头焊口外壁打磨时，使电动推杆带动交叉杆移动至外壁打磨头处，再打开电动滑轨使电动滑轨的滑块带动外壁打磨头向前移动，使外壁打磨头与交叉杆的端头焊口相接触，对外壁进行打磨，当需要对交叉杆的端头焊口内壁打磨时，使电动推杆带动交叉杆移动至内壁打磨头处，再打开电动滑轨使电动滑轨的滑块带动内壁打磨头向前移动，使内壁打磨头与交叉杆的端头焊口相接触，对内壁进行打磨；
第四步，当交叉杆一端打磨完成后，需要翻转对另一端进行打磨，打开第二伺服电机使第二伺服电机带动丝杆旋转，从而使滑台在丝杆外部移动至较远的位置，再打开电动旋转块使电动旋转块带动第二安装板旋转，从而使交叉杆的两端进行翻转，再将丝杆往反方向旋转，从而带动滑台移动至原位面对交叉杆的另一端进行打磨；
第五步，将分流管通过固定环和固定螺栓拧紧固定在支撑架一侧，再将集水箱通过限位杆固定安装在操作台顶部，将循环管连接在水箱和集水箱之间，在打磨过程中打开抽水泵使抽水泵将水箱内部的水通过喷嘴喷出，污水滴落至集水箱内部，通过过滤棉对污水内部的粉末泥浆进行简单过滤，再打开循环泵使循环泵将集水箱内部的过滤水抽出至水箱内部，循环使用。
本发明通过改进在此提供一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置及其打磨方式，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一，本发明通过设置有翻转机构，当交叉杆一端打磨完成后，需要翻转对另一端进行打磨，打开第二伺服电机使第二伺服电机带动丝杆旋转，从而使滑台在丝杆外部移动至较远的位置，再打开电动旋转块使电动旋转块带动第二安装板旋转，从而使交叉杆的两端进行翻转，再将丝杆往反方向旋转，从而带动滑台移动至原位面对交叉杆的另一端进行打磨，可以更加便于对交叉杆进行翻转，无需工作人员手动将交叉杆进行拿取再重新夹持，翻转更加的自动化，大大提升了装置的使用效率；
其二，本发明通过设置有移动伸缩机构、拆装机构和调节夹持机构，分别推动外壁打磨头和内壁打磨头，使外壁打磨头和内壁打磨头分别带动两个卡块向内移动与卡槽固定连接，从而使外壁打磨头和内壁打磨头分别固定安装在两个转轴一端，更加便捷快速的对外壁打磨头和内壁打磨头进行安装更换，防止长时间使用损坏，无法及时进行更换，影响后续的打磨使用，同时将交叉杆放置在夹板之间，交叉杆使夹板向外扩张，从而使夹板带动伸缩弹簧向外拉伸，伸缩弹簧产生回弹力向内收缩，从而使夹板将交叉杆夹持固定，打开电动推杆使电动推杆带动夹板和交叉杆上下移动至合适位置，可以更加便捷快速的对交叉杆进行夹持固定，防滑垫的设置可以更好的增加摩擦力，从而使夹持更加的稳定，当交叉杆一端打磨完成后，需要翻转对另一端进行打磨，打开第二伺服电机使第二伺服电机带动丝杆旋转，从而使滑台在丝杆外部移动至较远的位置，再打开电动旋转块使电动旋转块带动第二安装板旋转，从而使交叉杆的两端进行翻转，再将丝杆往反方向旋转，从而带动滑台移动至原位面对交叉杆的另一端进行打磨，更加便捷快速的对焊口额内外壁进行打磨，无需频繁更换打磨头，使打磨效率更高，装置使用更加的便捷；
其三，本发明通过设置有清洗降温机构和集水循环机构，将分流管通过固定环和固定螺栓拧紧固定在支撑架一侧，再将集水箱通过限位杆固定安装在操作台顶部，将循环管连接在水箱和集水箱之间，在打磨过程中打开抽水泵使抽水泵将水箱内部的水通过喷嘴喷出，污水滴落至集水箱内部，通过过滤棉对污水内部的粉末泥浆进行简单过滤，再打开循环泵使循环泵将集水箱内部的过滤水抽出至水箱内部，循环使用，清洗降温机构的设置可以更加便于再打磨过程中进行降温清理，防止温度过高引起安全隐患，同时有效的清洗灰尘，同时集水循环机构的设置，可以更好的将污水进行循环使用，更好的利用水资源，同时使用也更加的高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的集水循环机构结构示意图；
图3为本发明的调节夹持机构和稳定支撑机构结构示意图；
图4为本发明的移动伸缩机构结构示意图；
图5为本发明的图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明的图2中B处放大结构示意图。
附图标记说明：1、操作台；2、机箱；3、移动伸缩机构；31、支撑架；32、第一连接板；33、电动滑轨；34、第一安装板；4、拆装机构；41、第一伺服电机；42、转轴；43、连接块；44、卡槽；45、卡块；46、外壁打磨头；47、内壁打磨头；5、安装槽；6、翻转机构；61、安装块；62、转盘；63、丝杆；64、第二伺服电机；65、滑台；66、第二连接板；67、电动旋转块；68、第二安装板；7、调节夹持机构；71、电动推杆；72、支撑板；73、固定块；74、伸缩弹簧；75、夹板；76、防滑垫；8、稳定支撑机构；81、安装座；82、销轴；83、升降套；84、支撑杆；85、限位块；86、限位槽；87、调节孔；88、插杆；9、清洗降温机构；91、水箱；92、出水管；93、抽水泵；94、分流管；95、伸缩水管；96、喷嘴；97、固定环；98、固定螺栓；10、集水循环机构；101、限位孔；102、集水箱；103、限位杆；104、出水口；105、循环泵；106、循环管；107、活动块；108、活动钩；109、过滤棉。
具体实施方式
下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置及其打磨方式，本发明的技术方案是：
实施例一：
如图1-6图所示，一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置及其打磨方式，包括操作台1、固定安装在操作台1顶部一侧的机箱2和开设在操作台1一侧的安装槽5，其特征在于：还包括移动伸缩机构3、翻转机构6、清洗降温机构9和集水循环机构10，移动伸缩机构3固定安装在机箱2内侧，移动伸缩机构3两侧固定安装有拆装机构4，翻转机构6固定安装在安装槽5内部，翻转机构6包括固定安装在安装槽5内壁一侧的安装块61、固定安装在安装块61一侧的转盘62、固定安装在转盘62一侧的丝杆63、丝杆63的一端连接在第二伺服电机64的输出端上、配合安装在丝杆63外部的滑台65、固定安装在滑台65顶部的第二连接板66、固定安装在第二连接板66顶部的电动旋转块67和固定安装在电动旋转块67顶部的第二安装板68，第二安装板68顶部固定安装有调节夹持机构7，调节夹持机构7两侧设置有稳定支撑机构8，清洗降温机构9设置在机箱2一侧，集水循环机构10设置在操作台1顶部一侧。
上述具体实施方案：打开第二伺服电机64使第二伺服电机64带动丝杆63旋转，从而使滑台65在丝杆63外部移动至较远的位置，再打开电动旋转块67使电动旋转块67带动第二安装板68旋转，从而使交叉杆的两端进行翻转，再将丝杆63往反方向旋转，从而带动滑台65移动至原位面对交叉杆的另一端进行打磨，可以更加便于对交叉杆进行翻转，无需工作人员手动将交叉杆进行拿取再重新夹持，翻转更加的自动化，大大提升了装置的使用效率。
具体的，移动伸缩机构3包括支撑架31、两个分别固定安装在支撑架31两侧的第一连接板32、两个分别固定安装在两个第一连接板32一侧的电动滑轨33和两个分别固定安装在两个电动滑轨33的滑块一侧的第一安装板34，通过设置有支撑架31、第一连接板32、电动滑轨33和第一安装板34，可以更加便捷快速的对焊口的内外壁进行打磨，无需频繁更换打磨头，使打磨效率更高，装置使用更加的便捷。
具体的，拆装机构4包括两个分别固定安装在两个第一安装板34一侧的第一伺服电机41、两个分别固定安装在两个第一伺服电机41的输出端的转轴42、两个分别固定安装在两个转轴42一端的连接块43、两个分别开设在两个连接块43一侧的卡槽44、两个分别配合安装在两个卡槽44内侧的卡块45、固定安装在一个卡块45一侧的外壁打磨头46和固定安装在另一个卡块45一侧的内壁打磨头47，通过设置有第一伺服电机41、转轴42、连接块43、卡槽44、卡块45、外壁打磨头46和内壁打磨头47，可以更加便捷快速的对外壁打磨头46和内壁打磨头47进行安装更换，防止长时间使用损坏，无法及时进行更换，影响后续的打磨使用。
具体的，调节夹持机构7包括电动推杆71、支撑板72、多个分别固定安装在支撑板72内部两侧的固定块73、四个分别活动安装在支撑板72内壁两侧的夹板75和四个分别固定安装在四个夹板75内壁的防滑垫76，每个固定块73与夹板75之间均连接有一个伸缩弹簧74，电动推杆71固定安装在第二安装板68顶部，支撑板72固定安装在电动推杆71的伸缩端，通过设置有电动推杆71、支撑板72、固定块73、伸缩弹簧74、夹板75和防滑垫76，可以更加便捷快速的对交叉杆进行夹持固定，防滑垫76的设置可以更好的增加摩擦力，从而使夹持更加的稳定。
具体的，稳定支撑机构8包括两个分别固定安装在滑台65顶部两侧的安装座81、两个分别配合安装在两个安装座81内侧的销轴82、两个分别固定安装在两个销轴82一侧的升降套83、两个分别活动安装在两个升降套83内侧的支撑杆84、两个分别固定安装在两个支撑杆84顶端的限位块85、两个分别开设在支撑板72底部两侧的限位槽86、多个分别开设在两个支撑杆84一侧的调节孔87和两个分别配合安装在多个调节孔87内侧的插杆88，通过设置有安装座81、销轴82、升降套83、支撑杆84、限位块85、限位槽86、调节孔87和插杆88，可以更加便于在打磨过程中对支撑板72进行稳定，防止支撑板72产生晃动导致交叉杆进行晃动，影响打磨的稳定性。
具体的，清洗降温机构9包括水箱91、出水管92、抽水泵93、分流管94、两个分别固定安装在分流管94两端的伸缩水管95、两个分别固定安装在两个伸缩水管95一侧的喷嘴96、两个分别套设在分流管94外部的固定环97和四个分别拧紧固定在两个固定环97两侧的固定螺栓98，水箱91固定安装在机箱2顶部，出水管92固定安装在水箱91一侧，抽水泵93固定安装在出水管92一端，分流管94固定安装在抽水泵93一侧，通过设置有水箱91、出水管92、抽水泵93、分流管94、伸缩水管95、喷嘴96、固定环97和固定螺栓98，可以更加便于再打磨过程中进行降温清理，防止温度过高引起安全隐患，同时有效的清洗灰尘。
具体的，集水循环机构10包括多个分别开设在操作台1顶部两侧的限位孔101、活动安装在操作台1顶部的集水箱102、多个分别固定安装在集水箱102底部两侧的限位杆103、开设在集水箱102一侧的出水口104、固定安装在出水口104一侧的循环泵105、固定连接在循环泵105一侧的循环管106、多个分别固定安装在集水箱102内壁两侧的活动块107、多个分别配合安装在多个活动块107内侧的活动钩108和固定安装在活动钩108一侧的过滤棉109，通过设置有限位孔101、集水箱102、限位杆103、出水口104、循环泵105、循环管106、活动块107、活动钩108和过滤棉109，可以更好的将污水进行循环使用，更好的利用水资源，同时使用也更加的高效。
具体的，所述打磨方式包括如下步骤：
第一步，分别推动外壁打磨头46和内壁打磨头47，使外壁打磨头46和内壁打磨头47分别带动两个卡块45向内移动与卡槽44固定连接，从而使外壁打磨头46和内壁打磨头47分别固定安装在两个转轴42一端；
第二步，将交叉杆放置在夹板75之间，交叉杆使夹板75向外扩张，从而使夹板75带动伸缩弹簧74向外拉伸，伸缩弹簧74产生回弹力向内收缩，从而使夹板75将交叉杆夹持固定，打开电动推杆71使电动推杆71带动夹板75和交叉杆上下移动至合适位置；
第三步，当需要对交叉杆的端头焊口外壁打磨时，使电动推杆71带动交叉杆移动至外壁打磨头46处，再打开电动滑轨33使电动滑轨33的滑块带动外壁打磨头46向前移动，使外壁打磨头46与交叉杆的端头焊口相接触，对外壁进行打磨，当需要对交叉杆的端头焊口内壁打磨时，使电动推杆71带动交叉杆移动至内壁打磨头47处，再打开电动滑轨33使电动滑轨33的滑块带动内壁打磨头47向前移动，使内壁打磨头47与交叉杆的端头焊口相接触，对内壁进行打磨；
第四步，当交叉杆一端打磨完成后，需要翻转对另一端进行打磨，打开第二伺服电机64使第二伺服电机64带动丝杆63旋转，从而使滑台65在丝杆63外部移动至较远的位置，再打开电动旋转块67使电动旋转块67带动第二安装板68旋转，从而使交叉杆的两端进行翻转，再将丝杆63往反方向旋转，从而带动滑台65移动至原位面对交叉杆的另一端进行打磨；
第五步，将分流管94通过固定环97和固定螺栓98拧紧固定在支撑架31一侧，再将集水箱102通过限位杆103固定安装在操作台1顶部，将循环管106连接在水箱91和集水箱102之间，在打磨过程中打开抽水泵93使抽水泵93将水箱91内部的水通过喷嘴96喷出，污水滴落至集水箱102内部，通过过滤棉109对污水内部的粉末泥浆进行简单过滤，再打开循环泵105使循环泵105将集水箱102内部的过滤水抽出至水箱91内部，循环使用。
工作原理：首先接通外部电源，分别推动外壁打磨头46和内壁打磨头47，使外壁打磨头46和内壁打磨头47分别带动两个卡块45向内移动与卡槽44固定连接，从而使外壁打磨头46和内壁打磨头47分别固定安装在两个转轴42一端，再将交叉杆放置在夹板75之间，交叉杆使夹板75向外扩张，从而使夹板75带动伸缩弹簧74向外拉伸，伸缩弹簧74产生回弹力向内收缩，从而使夹板75将交叉杆夹持固定，打开电动推杆71使电动推杆71带动夹板75和交叉杆上下移动至合适位置，然后打磨之前拉动支撑杆84使支撑杆84在升降套83内侧抽出，将插杆88插入调节孔87内部，对支撑杆84进行固定，从而对支撑杆84的高度进行调节，再将限位块85推入限位槽86中，对支撑板72两侧进行稳定支撑，再当需要对交叉杆的端头焊口外壁打磨时，使电动推杆71带动交叉杆移动至外壁打磨头46处，再打开电动滑轨33使电动滑轨33的滑块带动外壁打磨头46向前移动，使外壁打磨头46与交叉杆的端头焊口相接触，对外壁进行打磨，当需要对交叉杆的端头焊口内壁打磨时，使电动推杆71带动交叉杆移动至内壁打磨头47处，再打开电动滑轨33使电动滑轨33的滑块带动内壁打磨头47向前移动，使内壁打磨头47与交叉杆的端头焊口相接触，对内壁进行打磨，其次当交叉杆一端打磨完成后，需要翻转对另一端进行打磨，打开第二伺服电机64使第二伺服电机64带动丝杆63旋转，从而使滑台65在丝杆63外部移动至较远的位置，再打开电动旋转块67使电动旋转块67带动第二安装板68旋转，从而使交叉杆的两端进行翻转，再将丝杆63往反方向旋转，从而带动滑台65移动至原位面对交叉杆的另一端进行打磨，最后将分流管94通过固定环97和固定螺栓98拧紧固定在支撑架31一侧，再将集水箱102通过限位杆103固定安装在操作台1顶部，将循环管106连接在水箱91和集水箱102之间，在打磨过程中打开抽水泵93使抽水泵93将水箱91内部的水通过喷嘴96喷出，污水滴落至集水箱102内部，通过过滤棉109对污水内部的粉末泥浆进行简单过滤，再打开循环泵105使循环泵105将集水箱102内部的过滤水抽出至水箱91内部，循环使用，其中电动滑轨33的型号为：PKH40，第一伺服电机41的型号为：YE2-132S-4，第二伺服电机64的型号为：YE2-132S-4，电动推杆71的型号为：YS-NZ100-12A，抽水泵93的型号为：PW-175EAH，循环泵105的型号为：80NS-I-A33。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置，包括操作台（1）、固定安装在操作台（1）顶部一侧的机箱（2）和开设在操作台（1）一侧的安装槽（5），其特征在于：还包括移动伸缩机构（3）、翻转机构（6）、清洗降温机构（9）和集水循环机构（10），所述移动伸缩机构（3）固定安装在机箱（2）内侧，所述移动伸缩机构（3）两侧固定安装有拆装机构（4），所述翻转机构（6）固定安装在安装槽（5）内部，所述翻转机构（6）包括固定安装在安装槽（5）内壁一侧的安装块（61）、固定安装在安装块（61）一侧的转盘（62）、固定安装在转盘（62）一侧的丝杆（63）、丝杆（63）的一端连接在第二伺服电机（64）的输出端上、配合安装在丝杆（63）外部的滑台（65）、固定安装在滑台（65）顶部的第二连接板（66）、固定安装在第二连接板（66）顶部的电动旋转块（67）和固定安装在电动旋转块（67）顶部的第二安装板（68），所述第二安装板（68）顶部固定安装有调节夹持机构（7），所述调节夹持机构（7）两侧设置有稳定支撑机构（8），所述清洗降温机构（9）设置在机箱（2）一侧，所述集水循环机构（10）设置在操作台（1）顶部一侧。
2.根据权利要求1所述的一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置，其特征在于：所述移动伸缩机构（3）包括支撑架（31）、两个分别固定安装在支撑架（31）两侧的第一连接板（32）、两个分别固定安装在两个第一连接板（32）一侧的电动滑轨（33）和两个分别固定安装在两个电动滑轨（33）的滑块一侧的第一安装板（34）。
3.根据权利要求2所述的一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置，其特征在于：所述拆装机构（4）包括两个分别固定安装在两个第一安装板（34）一侧的第一伺服电机（41）、两个分别固定安装在两个第一伺服电机（41）的输出端的转轴（42）、两个分别固定安装在两个转轴（42）一端的连接块（43）、两个分别开设在两个连接块（43）一侧的卡槽（44）、两个分别配合安装在两个卡槽（44）内侧的卡块（45）、固定安装在一个卡块（45）一侧的外壁打磨头（46）和固定安装在另一个卡块（45）一侧的内壁打磨头（47）。
4.根据权利要求1所述的一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置，其特征在于：所述调节夹持机构（7）包括电动推杆（71）、支撑板（72）、多个分别固定安装在支撑板（72）内部两侧的固定块（73）、四个分别活动安装在支撑板（72）内壁两侧的夹板（75）和四个分别固定安装在四个夹板（75）内壁的防滑垫（76），每个所述固定块（73）与夹板（75）之间均连接有一个伸缩弹簧（74），所述电动推杆（71）固定安装在第二安装板（68）顶部，所述支撑板（72）固定安装在电动推杆（71）的伸缩端。
5.根据权利要求1所述的一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置，其特征在于：所述稳定支撑机构（8）包括两个分别固定安装在滑台（65）顶部两侧的安装座（81）、两个分别配合安装在两个安装座（81）内侧的销轴（82）、两个分别固定安装在两个销轴（82）一侧的升降套（83）、两个分别活动安装在两个升降套（83）内侧的支撑杆（84）、两个分别固定安装在两个支撑杆（84）顶端的限位块（85）、两个分别开设在支撑板（72）底部两侧的限位槽（86）、多个分别开设在两个支撑杆（84）一侧的调节孔（87）和两个分别配合安装在多个调节孔（87）内侧的插杆（88）。
6.根据权利要求1所述的一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置，其特征在于：所述清洗降温机构（9）包括水箱（91）、出水管（92）、抽水泵（93）、分流管（94）、两个分别固定安装在分流管（94）两端的伸缩水管（95）、两个分别固定安装在两个伸缩水管（95）一侧的喷嘴（96）、两个分别套设在分流管（94）外部的固定环（97）和四个分别拧紧固定在两个固定环（97）两侧的固定螺栓（98），所述水箱（91）固定安装在机箱（2）顶部，所述出水管（92）固定安装在水箱（91）一侧，所述抽水泵（93）固定安装在出水管（92）一端，所述分流管（94）固定安装在抽水泵（93）一侧。
7.根据权利要求1所述的一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置，其特征在于：所述集水循环机构（10）包括多个分别开设在操作台（1）顶部两侧的限位孔（101）、活动安装在操作台（1）顶部的集水箱（102）、多个分别固定安装在集水箱（102）底部两侧的限位杆（103）、开设在集水箱（102）一侧的出水口（104）、固定安装在出水口（104）一侧的循环泵（105）、固定连接在循环泵（105）一侧的循环管（106）、多个分别固定安装在集水箱（102）内壁两侧的活动块（107）、多个分别配合安装在多个活动块（107）内侧的活动钩（108）和固定安装在活动钩（108）一侧的过滤棉（109）。
8.一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨方式，包括如权利要求1至7任意一项所述的打磨装置，其特征在于:所述打磨方式包括如下步骤：
第一步，分别推动外壁打磨头（46）和内壁打磨头（47），使外壁打磨头（46）和内壁打磨头（47）分别带动两个卡块（45）向内移动与卡槽（44）固定连接，从而使外壁打磨头（46）和内壁打磨头（47）分别固定安装在两个转轴（42）一端；
第二步，将交叉杆放置在夹板（75）之间，交叉杆使夹板（75）向外扩张，从而使夹板（75）带动伸缩弹簧（74）向外拉伸，伸缩弹簧（74）产生回弹力向内收缩，从而使夹板（75）将交叉杆夹持固定，打开电动推杆（71）使电动推杆（71）带动夹板（75）和交叉杆上下移动至合适位置；
第三步，当需要对交叉杆的端头焊口外壁打磨时，使电动推杆（71）带动交叉杆移动至外壁打磨头（46）处，再打开电动滑轨（33）使电动滑轨（33）的滑块带动外壁打磨头（46）向前移动，使外壁打磨头（46）与交叉杆的端头焊口相接触，对外壁进行打磨，当需要对交叉杆的端头焊口内壁打磨时，使电动推杆（71）带动交叉杆移动至内壁打磨头（47）处，再打开电动滑轨（33）使电动滑轨（33）的滑块带动内壁打磨头（47）向前移动，使内壁打磨头（47）与交叉杆的端头焊口相接触，对内壁进行打磨；
第四步，当交叉杆一端打磨完成后，需要翻转对另一端进行打磨，打开第二伺服电机（64）使第二伺服电机（64）带动丝杆（63）旋转，从而使滑台（65）在丝杆（63）外部移动至较远的位置，再打开电动旋转块（67）使电动旋转块（67）带动第二安装板（68）旋转，从而使交叉杆的两端进行翻转，再将丝杆（63）往反方向旋转，从而带动滑台（65）移动至原位面对交叉杆的另一端进行打磨；
第五步，将分流管（94）通过固定环（97）和固定螺栓（98）拧紧固定在支撑架（31）一侧，再将集水箱（102）通过限位杆（103）固定安装在操作台（1）顶部，将循环管（106）连接在水箱（91）和集水箱（102）之间，在打磨过程中打开抽水泵（93）使抽水泵（93）将水箱（91）内部的水通过喷嘴（96）喷出，污水滴落至集水箱（102）内部，通过过滤棉（109）对污水内部的粉末泥浆进行简单过滤，再打开循环泵（105）使循环泵（105）将集水箱（102）内部的过滤水抽出至水箱（91）内部，循环使用。
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