CN114227464B - 下模打磨模装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种下模打磨模装置及打磨方法，该装置包括桁架、纵梁移动机构、双向移动机构、主打磨头机构和副打磨头机构；纵梁移动机构滑动安装在桁架上，双向移动机构滑动安装在纵梁移动机构上，纵梁移动机构沿着桁架的第一方向移动，双向移动机构沿着桁架的第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向以及第三方向为两两相互垂直设置；主打磨头机构与双向移动机构连接；副打磨头机构相对安装在主打磨头机构两侧的纵梁移动机构上。主打磨头机构和副打磨头机构对下模进行机械化打磨作业，减少打磨作业所需要参与的工人数量，提高施工安全性，通过主打磨头机构和副打磨头机构提高对下模的打磨效率，进而提高盖梁的生产效率，满足工厂式作业的要求。

Description

下模打磨模装置及打磨方法

技术领域

本发明涉及盖梁施工技术领域，具体而言，涉及一种下模打磨模装置及打磨方法。

背景技术

盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁。

在桥墩(台)或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁。主要作用是支撑桥梁上部结构，并将全部荷载传到下部结构。有桥桩直接连接盖梁的，也有桥桩接立柱后再连接盖梁的。

预制盖梁由于具有较大的截面抗扭强度，抗弯强度，因其结构简单、施工简便、造价低廉、节省工期等优点，在国内外得到了十分迅速的发展和广泛的应用。

然而，在实际作业过程当中，传统的盖梁的浇筑，需要在施工现场通过大量工人进行现场操作，完成盖梁的浇筑作业。

现有的盖梁为了克服上述传统的盖梁浇筑的问题，采用盖梁分体模具(盖梁分体模具由上模和下模组成)，向盖梁分体模具中浇筑混凝土在生产线上进行盖梁的生产。

由于下模在使用后，为了保证下模的光洁度以及容易脱模，因此需要对下模进行打磨作业。

现有的盖梁生产线上并没有对应的下模打磨装置，因此，需要人工的方式对下模的打磨进行操作，打磨效率受到一定限制，进而对盖梁的生产效率存在一定的影响，不能满足工厂式作业的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下模打磨模装置及打磨方法，以解决上述的问题。

为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种下模打磨模装置，包括桁架、纵梁移动机构、双向移动机构、主打磨头机构和副打磨头机构；

所述纵梁移动机构滑动安装在所述桁架上，所述双向移动机构滑动安装在所述纵梁移动机构上，所述纵梁移动机构沿着所述桁架的第一方向移动，所述双向移动机构沿着所述桁架的第二方向和第三方向移动，所述第一方向、第二方向以及第三方向为两两相互垂直设置；

所述主打磨头机构与所述双向移动机构连接；

所述副打磨头机构相对安装在所述主打磨头机构两侧的所述纵梁移动机构上。

进一步地，所述纵梁移动机构包括第一方向滑轨、第一方向齿条、纵梁、第一方向滑座和第一方向驱动电机；

所述桁架的顶部相对安装两组所述第一方向滑轨，其中一组所述第一方向滑轨一侧的所述桁架顶部安装有所述第一方向齿条，所述纵梁底部安装有与两组所述第一方向滑轨滑动配合的两个所述第一方向滑座，两个所述第一方向滑座通过滑块分别与两组所述第一方向滑轨连接，与所述第一方向齿条临近的所述第一方向滑座上安装有与所述第一方向齿条啮合连接的第一方向驱动电机；

所述副打磨头机构相对安装在所述主打磨头机构两侧的所述纵梁上。

进一步地，所述双向移动机构包括第二方向移动机构和第三方向移动机构，所述第二方向移动机构与所述纵梁滑动连接，所述第三方向移动机构与所述第二方向移动机构滑动连接；

所述第二方向移动机构包括第二方向滑轨、第二方向齿条、第二方向滑座和第二方向驱动电机；

所述第二方向滑轨和所述第二方向齿条安装在所述纵梁的同一侧表面上，所述第二方向滑座通过滑块与所述第二方向滑轨滑动连接，所述第二方向滑座上安装有与所述第二方向齿条啮合连接的第二方向驱动电机；

所述第三方向移动机构包括第三方向移动座、第三方向滑轨、第三方向齿条和第三方向驱动电机；

所述第三方向移动座的两侧相对安装有所述第三方向滑轨，第二方向滑座上安装有与所述第三方向滑轨配合的滑块以及滑块保护罩，所述第三方向齿条设置在所述第三方向移动座朝向所述第二方向滑座的侧面上，所述第二方向滑座上安装有与所述第三方向齿条啮合连接的第三方向驱动电机；

所述主打磨头机构与所述第三方向移动座连接。

进一步地，所述主打磨头机构包括旋转连接件、刷头、立面打磨带和清角铲；

所述旋转连接件与第三方向移动座连接，所述刷头、立面打磨带和清角铲分别与所述旋转连接件连接；

所述旋转连接件包括旋转气缸、连接盘、固定板和定位板；

所述旋转气缸与所述第三方向移动座连接；

所述连接盘与所述旋转气缸的输出端连接；

所述定位板通过固定板与所述连接盘连接；

所述刷头、立面打磨带和清角铲分别与所述定位板连接。

进一步地，所述刷头包括电机支架、打磨电机、打磨头和打磨头连接套；

所述电机支架与所述定位板连接，所述打磨电机安装在所述电机支架内，所述打磨电机的输出端穿出所述电机支架，所述打磨头通过所述打磨头连接套与所述打磨电机的输出端连接；

所述打磨头包括柱体、毛刷和连接杆；

所述柱体的表面上设置有若干所述毛刷，所述连接杆与所述柱体的一端连接，所述连接杆与所述打磨头连接套连接。

进一步地，所述立面打磨带包括连接板、打磨带驱动电机、辊轮和打磨带；

所述连接板与所述定位板连接，所述打磨带驱动电机安装在所述连接板上，所述辊轮为两个，两个所述辊轮将所述打磨带涨紧设置，其中一个所述辊轮与所述打磨带驱动电机的输出端连接，另一个所述辊轮与所述连接板转动连接。

进一步地，所述清角铲包括打磨气缸支架、打磨气缸和边角打磨刀；

所述打磨气缸支架与在所述定位板连接；

所述打磨气缸安装在所述打磨气缸支架上；

所述边角打磨刀安装在所述打磨气缸的输出端。

进一步地，所述副打磨头机构包括支架、辊筒、毛刷和辊筒驱动电机；

所述辊筒两侧通过支架安装在所述纵梁上，所述辊筒的表面上设置有若干所述毛刷，所述辊筒驱动电机安装在所述支架上并与所述辊筒连接。

进一步地，还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括工业吸尘器以及与所述工业吸尘器连接的吸尘主管道，所述吸尘主管道安装在所述桁架上，所述吸尘主管道上设有分支管道，所述分支管道分别对应所述主打磨头机构和副打磨头机构设置。

第二方面，本申请提供了一种用于下模打磨模装置的打磨方法，包括如下步骤：

步骤100：通过运输车将下模运输到所述桁架下方；

步骤200：确定所述下模所需的打磨位置，通过所述纵梁移动机构调整所述主打磨头机构和所述副打磨头机构在所述桁架的第一方向上的位置，通过所述双向移动机构调节所述主打磨头机构在所述桁架的第二方向上的位置以及所述主打磨头机构在所述桁架的第三方向上的位置；

步骤300：所述主打磨头机构和所述副打磨头机构调整到所述下模的所需打磨位置后，启动所述主打磨头机构和所述副打磨头机构，对所述下模进行打磨。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

通过运输车将下模运输至桁架下方，通过纵梁移动机构在桁架上沿着桁架的第一方向移动，带动主打磨头机构和副打磨头机构实现在桁架的第一方向上的位置调节，通过双向移动机构实现纵梁移动机构沿着桁架的第二方向和第三方向移动，本申请通过上述设置，能够实现副打磨头机构在桁架的第一方向上的位置调节以及主打磨头机构在桁架的第一方向、第二方向以及第三方向上的位置调节，从而实现副打磨头机构以及主打磨头机构的位置调节，进而实现对下模上的不同打磨位置的打磨作业。

通过本申请的主打磨头机构和副打磨头机构可以实现对下模的机械化打磨作业，减少打磨作业所需要参与的工人数量，提高施工安全性，并且通过主打磨头机构和副打磨头机构能够提高对下模的打磨效率，进而提高盖梁的生产效率，满足工厂式作业的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的下模打磨模装置的第一视角结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为本发明提供的下模打磨模装置的第二视角结构示意图；

图6为图5中D处的局部放大图；

图7为本发明提供的下模打磨模装置的第三视角结构示意图；

图8为图7中E处的局部放大图；

图9为本发明提供的纵梁与双向移动机构的连接关系示意图；

图10为图9中F处的局部放大图；

图11为本发明提供的主打磨头机构的第一视角结构示意图；

图12为本发明提供的主打磨头机构的第二视角结构示意图；

图13为本发明提供的副打磨头机构的结构示意图；

图14为本发明提供的下模打磨装置应用于下模的实际使用状态图；

图15为本发明提供的下打磨装置与吸尘装置的连接关系示意图。

附图标记：1-桁架；2-纵梁移动机构；3-双向移动机构；4-主打磨头机构；5-副打磨头机构；21-第一方向滑轨；22-第一方向齿条；23-纵梁；24-第一方向滑座；25-第一方向驱动电机；31-第二方向移动机构；32-第三方向移动机构；311-第二方向滑轨；312-第二方向齿条；313-第二方向滑座；314-第二方向驱动电机；6-滑块；321-第三方向移动座；322-第三方向滑轨；323-第三方向齿条；324-第三方向驱动电机；7-滑块保护罩；41-旋转连接件；42-刷头；43-立面打磨带；44-清角铲；411-旋转气缸；412-连接盘；413-固定板；414-定位板；421-电机支架；422-打磨电机；423-打磨头；424-打磨头连接套；4231-柱体；4232-毛刷；4233-连接杆；431-连接板；432-打磨带驱动电机；433-辊轮；434-打磨带；441-打磨气缸支架；442-打磨气缸；443-边角打磨刀；51-支架；52-辊筒；53-辊筒驱动电机；8-工业吸尘器；9-吸尘主管道；10-分支管道；11-下模；12-运输车。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图15所示，本申请的下模打磨模装置，包括桁架1、纵梁移动机构2、双向移动机构3、主打磨头机构4和副打磨头机构5；

纵梁移动机构2滑动安装在桁架1上，双向移动机构3滑动安装在纵梁移动机构2上，纵梁移动机构2沿着桁架1的第一方向移动，双向移动机构3沿着桁架1的第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向以及第三方向为两两相互垂直设置(此处的桁架1的第一方向、第二方向以及第三方向，可以理解为桁架1的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向)；

主打磨头机构4与双向移动机构3连接，通过纵梁移动机构2带动双向移动机构3沿着桁架1的第一方向移动，实现主打磨头机构4在桁架1的第一方向上的位置调节；通过双向移动机构3带动主打磨头机构4沿着桁架1的第二方向和第三方向进行移动，实现主打磨头机构4在桁架1的第二方向以及第三方向上的位置调节；

副打磨头机构5相对安装在主打磨头机构4两侧的纵梁移动机构2上，通过纵梁移动机构2带动副打磨头机构5沿着桁架1的第一方向移动，实现副打磨头机构5在桁架1的第一方向上的位置调节。

本申请的下模打磨模装置的工作原理是：通过运输车12将下模11运输至桁架1下方，通过纵梁移动机构2在桁架1上沿着桁架1的第一方向移动，带动主打磨头机构4和副打磨头机构5实现在桁架1的第一方向上的位置调节，通过双向移动机构3实现纵梁移动机构2沿着桁架1的第二方向和第三方向移动，本申请通过上述设置，能够实现副打磨头机构5在桁架1的第一方向上的位置调节以及主打磨头机构4在桁架1的第一方向、第二方向以及第三方向上的位置调节，从而实现副打磨头机构5以及主打磨头机构4的位置调节，进而实现对下模11上的不同打磨位置的打磨作业。

通过本申请的主打磨头机构4和副打磨头机构5可以实现对下模11的机械化打磨作业，减少打磨作业所需要参与的工人数量，提高施工安全性，并且通过主打磨头机构4和副打磨头机构5能够提高对下模11的打磨效率，进而提高盖梁的生产效率，满足工厂式作业的要求。

具体地，纵梁移动机构2包括第一方向滑轨21、第一方向齿条22、纵梁23、第一方向滑座24和第一方向驱动电机25；

桁架1的顶部相对安装两组第一方向滑轨21，其中一组第一方向滑轨21一侧的桁架1顶部安装有第一方向齿条22，纵梁23底部安装有与两组第一方向滑轨21滑动配合的两个第一方向滑座24，两个第一方向滑座24通过滑块6分别与两组第一方向滑轨21连接，与第一方向齿条22临近的第一方向滑座24上安装有与第一方向齿条22啮合连接的第一方向驱动电机25；

副打磨头机构5相对安装在主打磨头机构4两侧的纵梁23上。

本申请的纵梁移动机构2的工作原理是：启动安装在第一方向滑座24上的第一方向驱动电机25，由于第一方向驱动电机25与第一方向齿条22啮合连接(通过在第一方向驱动电机25的输出端上安装齿轮的方式实现与第一方向齿条22啮合连接)，因此第一方向驱动电机25能够沿着第一方向齿条22进行移动，由于第一方向驱动电机25安装在在第一方向滑座24上，因此在第一方向驱动电机25的带动下，第一方向滑座24沿着第一方向滑轨21进行同步移动，由于纵梁23安装在第一方向滑座24上，因此，第一方向滑座24带动纵梁23沿着桁架1的第一方向同步移动。

具体地，双向移动机构3包括第二方向移动机构31和第三方向移动机构32，第二方向移动机构31与纵梁23滑动连接，第三方向移动机构32与第二方向移动机构31滑动连接；

第二方向移动机构31包括第二方向滑轨311、第二方向齿条312、第二方向滑座313和第二方向驱动电机314；

第二方向滑轨311和第二方向齿条312安装在纵梁23的同一侧表面上，第二方向滑座313通过滑块6与第二方向滑轨311滑动连接，第二方向滑座313上安装有与第二方向齿条312啮合连接的第二方向驱动电机314；

第三方向移动机构32包括第三方向移动座321、第三方向滑轨322、第三方向齿条323和第三方向驱动电机324；

第三方向移动座321的两侧相对安装有第三方向滑轨322，第二方向滑座313上安装有与第三方向滑轨322配合的滑块6以及滑块保护罩7；

第三方向齿条323设置在第三方向移动座321朝向第二方向滑座313的侧面上，第二方向滑座313上安装有与第三方向齿条323啮合连接的第三方向驱动电机324；

主打磨头机构4与第三方向移动座321连接。

本申请的双向移动机构3的工作原理是：启动安装在第二方向滑座313上的第二方向驱动电机314，由于第二方向驱动电机314与第二方向齿条312啮合连接(通过在第二方向驱动电机314的输出端上安装齿轮的方式实现与第二方向齿条312啮合连接)，因此第二方向驱动电机314能够沿着第二方向齿条312进行移动，由于第二方向驱动电机314安装在在第二方向滑座313上，因此在第二方向驱动电机314的带动下，第二方向滑座313沿着第二方向滑轨311进行同步移动，由于第三方向移动机构32安装在第二方向滑座313上，因此，第二方向滑座313带动第三方向移动机构32沿着桁架1的第二方向同步移动。

启动安装在第二方向滑座313上的第三方向驱动电机324，由于第三方向驱动电机324与第三方向齿条323啮合连接(通过在第三方向驱动电机324的输出端上安装齿轮的方式实现与第三方向齿条323啮合连接)，因此第三方向驱动电机324能够沿着第三方向齿条323进行移动，由于第三方向驱动电机324安装在在第二方向滑座313上，因此在第三方向驱动电机324的带动下，第三方向移动座321沿着第三方向滑轨322进行同步移动，实现第三方向滑轨322沿着桁架1的第三方向的移动。

具体地，主打磨头机构4包括旋转连接件41、刷头42、立面打磨带43和清角铲44；

旋转连接件41与第三方向移动座321连接，刷头42、立面打磨带43和清角铲44分别与旋转连接件41连接；

旋转连接件41包括旋转气缸411、连接盘412、固定板413和定位板414；

旋转气缸411与第三方向移动座321连接、

连接盘412与旋转气缸411的输出端连接；

定位板414通过固定板413与连接盘412连接；

刷头42、立面打磨带43和清角铲44分别与定位板414连接。

旋转气缸411通过连接盘412和固定板413，带动定位板414同步转动，进而实现刷头42、立面打磨带43和清角铲44之间的相互切换。

具体地，刷头42包括电机支架421、打磨电机422、打磨头423和打磨头连接套424；

电机支架421与定位板414连接，打磨电机422安装在电机支架421内，打磨电机422的输出端穿出电机支架421，打磨头423通过打磨头连接套424与打磨电机422的输出端连接；

打磨头423包括柱体4231、毛刷4232和连接杆4233；

柱体4231的表面上设置有若干毛刷4232，连接杆4233与柱体4231的一端连接，连接杆4233与打磨头连接套424连接，毛刷4232采用铜毛刷。

具体地，立面打磨带43包括连接板431、打磨带驱动电机432、辊轮433和打磨带434；

连接板431与定位板414连接，打磨带驱动电机432安装在连接板431上，辊轮433为两个，两个辊轮433将打磨带434涨紧设置，其中一个辊轮433与打磨带驱动电机432的输出端连接，另一个辊轮433与连接板431转动连接。

通过打磨带驱动电机432带动其中一个辊轮433转动，该辊轮433通过打磨带434带动另一个辊轮433同步转动，进而实现打磨带434的转动，通过打磨带434的转动对下模11的立面进行打磨。

具体地，清角铲44包括打磨气缸支架441、打磨气缸442和边角打磨刀443；

打磨气缸支架441与在定位板414连接；

打磨气缸442安装在打磨气缸支架441上；

边角打磨刀443安装在打磨气缸442的输出端。

通过打磨气缸442的伸缩，边角打磨刀443同步定做，实现对下模11的边角的打磨。

具体地，副打磨头机构5包括支架51、辊筒52、毛刷4232和辊筒驱动电机53；

辊筒52两侧通过支架51安装在纵梁23上，辊筒52的表面上设置有若干毛刷4232，辊筒驱动电机53安装在支架51上并与辊筒52连接。

通过辊筒驱动电机53带动辊筒52同步转动，辊筒52带动辊筒52上的毛刷4232同步转动，实现对下模11对应位置的打磨。

具体地，还包括吸尘装置，吸尘装置包括工业吸尘器8以及与工业吸尘器8连接的吸尘主管道9，吸尘主管道9安装在桁架1上，吸尘主管道9上设有分支管道10，分支管道10分别对应主打磨头机构4和副打磨头机构5设置。

在主打磨头机构4和副打磨头机构5工作的时候，启动工业吸尘器8，主打磨头机构4和副打磨头机构5对下模11进行打磨的过程中，产生的灰尘，通过分支管道10进入吸尘主管道9然后进入工业吸尘器8，实现边打磨边吸尘，极大的降低打磨时对环境的污染。

为了保证吸尘主管道9在纵梁移动机构2的带动下沿着桁架1移动的安全性，本申请的吸尘主管道9的长度需要大于纵梁移动机构2能够在桁架1上的移动长度。

实施例二：

本申请还提供了一种用于下模打磨模装置的打磨方法，包括如下步骤：

步骤100：通过运输车12将下模11运输到桁架1下方；

步骤200：确定下模11所需的打磨位置，通过纵梁移动机构2调整主打磨头机构4和副打磨头机构5在桁架1的第一方向上的位置，通过双向移动机构3调节主打磨头机构4在桁架1的第二方向上的位置以及主打磨头机构4在桁架1的第三方向上的位置；

步骤300：主打磨头机构4和副打磨头机构5调整到下模11的所需打磨位置后，启动主打磨头机构4和副打磨头机构5，对下模11进行打磨。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种下模打磨模装置，应用于盖梁的下模进行打磨，其特征在于，包括桁架、纵梁移动机构、双向移动机构、主打磨头机构和副打磨头机构；

所述纵梁移动机构滑动安装在所述桁架上，所述双向移动机构滑动安装在所述纵梁移动机构上，所述纵梁移动机构沿着所述桁架的第一方向移动，所述双向移动机构沿着所述桁架的第二方向和第三方向移动，所述第一方向、第二方向以及第三方向为两两相互垂直设置；

所述主打磨头机构与所述双向移动机构连接；

所述副打磨头机构相对安装在所述主打磨头机构两侧的所述纵梁移动机构上；

所述主打磨头机构包括旋转连接件、刷头、立面打磨带和清角铲；

所述旋转连接件与所述双向移动机构连接，所述刷头、立面打磨带和清角铲分别与所述旋转连接件连接；

所述旋转连接件包括旋转气缸、连接盘、固定板和定位板；所述旋转气缸与所述双向移动机构连接；

所述连接盘与所述旋转气缸的输出端连接；

所述定位板通过固定板与所述连接盘连接；

所述刷头、立面打磨带和清角铲分别与所述定位板连接。

2.根据权利要求1所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述纵梁移动机构包括第一方向滑轨、第一方向齿条、纵梁、第一方向滑座和第一方向驱动电机；

所述桁架的顶部相对安装两组所述第一方向滑轨，其中一组所述第一方向滑轨一侧的所述桁架顶部安装有所述第一方向齿条，所述纵梁底部安装有与两组所述第一方向滑轨滑动配合的两个所述第一方向滑座，两个所述第一方向滑座通过滑块分别与两组所述第一方向滑轨连接，与所述第一方向齿条临近的所述第一方向滑座上安装有与所述第一方向齿条啮合连接的第一方向驱动电机；

所述副打磨头机构相对安装在所述主打磨头机构两侧的所述纵梁上。

3.根据权利要求2所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述双向移动机构包括第二方向移动机构和第三方向移动机构，所述第二方向移动机构与所述纵梁滑动连接，所述第三方向移动机构与所述第二方向移动机构滑动连接；

所述第二方向移动机构包括第二方向滑轨、第二方向齿条、第二方向滑座和第二方向驱动电机；

所述第二方向滑轨和所述第二方向齿条安装在所述纵梁的同一侧表面上，所述第二方向滑座通过滑块与所述第二方向滑轨滑动连接，所述第二方向滑座上安装有与所述第二方向齿条啮合连接的第二方向驱动电机；

所述第三方向移动机构包括第三方向移动座、第三方向滑轨、第三方向齿条和第三方向驱动电机；

所述第三方向移动座的两侧相对安装有所述第三方向滑轨，第二方向滑座上安装有与所述第三方向滑轨配合的滑块以及滑块保护罩，所述第三方向齿条设置在所述第三方向移动座朝向所述第二方向滑座的侧面上，所述第二方向滑座上安装有与所述第三方向齿条啮合连接的第三方向驱动电机；

所述主打磨头机构与所述第三方向移动座连接。

4.根据权利要求2所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述旋转气缸与所述第三方向移动座连接。

5.根据权利要求4所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述刷头包括电机支架、打磨电机、打磨头和打磨头连接套；

所述电机支架与所述定位板连接，所述打磨电机安装在所述电机支架内，所述打磨电机的输出端穿出所述电机支架，所述打磨头通过所述打磨头连接套与所述打磨电机的输出端连接；

所述打磨头包括柱体、毛刷和连接杆；

所述柱体的表面上设置有若干所述毛刷，所述连接杆与所述柱体的一端连接，所述连接杆与所述打磨头连接套连接。

6.根据权利要求4所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述立面打磨带包括连接板、打磨带驱动电机、辊轮和打磨带；

所述连接板与所述定位板连接，所述打磨带驱动电机安装在所述连接板上，所述辊轮为两个，两个所述辊轮将所述打磨带涨紧设置，其中一个所述辊轮与所述打磨带驱动电机的输出端连接，另一个所述辊轮与所述连接板转动连接。

7.根据权利要求4所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述清角铲包括打磨气缸支架、打磨气缸和边角打磨刀；

所述打磨气缸支架与在所述定位板连接；

所述打磨气缸安装在所述打磨气缸支架上；

所述边角打磨刀安装在所述打磨气缸的输出端。

8.根据权利要求2所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述副打磨头机构包括支架、辊筒、毛刷和辊筒驱动电机；

所述辊筒两侧通过支架安装在所述纵梁上，所述辊筒的表面上设置有若干所述毛刷，所述辊筒驱动电机安装在所述支架上并与所述辊筒连接。

9.根据权利要求1所述的下模打磨模装置，其特征在于，还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括工业吸尘器以及与所述工业吸尘器连接的吸尘主管道，所述吸尘主管道安装在所述桁架上，所述吸尘主管道上设有分支管道，所述分支管道分别对应所述主打磨头机构和副打磨头机构设置。

10.一种用于权利要求1-9中任一项所述的下模打磨模装置的打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100：通过运输车将下模运输到所述桁架下方；

步骤200：确定所述下模所需的打磨位置，通过所述纵梁移动机构调整所述主打磨头机构和所述副打磨头机构在所述桁架的第一方向上的位置，通过所述双向移动机构调节所述主打磨头机构在所述桁架的第二方向上的位置以及所述主打磨头机构在所述桁架的第三方向上的位置；

步骤300：所述主打磨头机构和所述副打磨头机构调整到所述下模的所需打磨位置后，启动所述主打磨头机构和所述副打磨头机构，对所述下模进行打磨。

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