CN114227217A - 汽车座椅高度弹簧自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅高度弹簧自动装配装置，包括底板，该底板上沿纵向滑动设有连接板，所述连接板上沿横向滑动设有安装板，该安装板上设有轴承座，所述轴承座上转动连接有转轴，该转轴的前端设推头，工作状态时该推头抵在高度弹簧插入高度调节管的位置处进行轴向限位；还包括位于靠近所述推头前端位置处的弹簧推钩，所述转轴转动过程中能带动所述弹簧推钩同步旋转后将座椅高度弹簧扭转至装配位置。本发明实现了座椅高度弹簧的自动扭转装配，代替了传统的人工扭转装配，稳定可靠的实现了产品的自动装配过程，克服了人工装配的困难，降低了危险性，避免了产品的装配损伤，提高了装配生产效率。

Description

汽车座椅高度弹簧自动装配装置

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种汽车座椅高度弹簧自动装配装置。

背景技术

汽车座椅高度弹簧是汽车座椅的基本结构之一，安装在座椅骨架的侧面，如附图1所示，其一端插入座椅高度调节管内，另一端扭转后伸入座椅骨架上的对应孔内实现高度弹簧的装配，目前在进行座椅高度弹簧装配时，是先将座椅高度弹簧的一端插入高度调节管内，然后再人工从插入位扭转至装配位置，人工装配难度大，危险性较高，且人工装配难以装配到位，需要重复操作，造成装配效率低下。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明提供一种汽车座椅高度弹簧自动装配装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种汽车座椅高度弹簧自动装配装置，包括底板，该底板上沿纵向滑动设有连接板，所述连接板上沿横向滑动设有安装板，该安装板上设有轴承座，所述轴承座上转动连接有转轴，该转轴的前端设推头，工作状态时该推头抵在高度弹簧插入高度调节管的位置处进行轴向限位；

还包括位于靠近所述推头前端位置处的弹簧推钩，所述转轴转动过程中能带动所述弹簧推钩同步旋转后将座椅高度弹簧扭转至装配位置。

上述技术方案，使用时将两套装置分别置于汽车座椅两侧，其中一侧用来支撑，具体是将推头抵在高度调节管上进行轴向限位，防止高度弹簧和座椅的窜动导致装配不到位的情况，另一侧正常工作将高度弹簧扭转到位，具体是将该侧的推头抵在高度弹簧插入高度调节管的位置，转轴旋转带动弹簧推钩同步旋转，弹簧推钩推动高度弹簧同步旋转进而将高度弹簧扭转装配到位。同时可进行纵向上的位置调整以适应不同车型上高度弹簧的位置，进行横向上调整以适应主、副驾上高度弹簧的位置，适用范围广。

优选的，在所述安装板上沿纵向滑动设有安装座，该安装座由护板换型气缸驱动，所述安装座上沿水平方向浮动设有导杆，该导杆与所述转轴相平行，所述导杆的前端设护板，该护板的形状与高度弹簧扭转过程的运动轨迹相匹配，工作过程中所述护板位于高度弹簧与座椅骨架之间的位置。

该方案，护板的设置可有效避免扭转过程中高度弹簧的尖角部分与座椅骨架的接触，可对扭转装配过程中座椅骨架上易划伤的位置进行保护，避免了座椅交付后使用过程中因为高度弹簧装配问题造成生锈和异响。

优选的，在所述安装板上设第一缓冲器，该第一缓冲器对应所述安装座移动的极限位置。

优选的，所述底板上设滑动设有齿条，该齿条与齿轮相啮合，该齿轮套设在所述转轴上，所述齿条由推进气缸驱动。

优选的，所述推进气缸为双头气缸，其一端为工作端，另一端为调节限位端，其工作端与所述齿条连接，在靠近其工作端的位置处活动设有一个限位板，该限位板的活动方向与所述推进气缸的活动方向垂直，且所述限位板由限位气缸驱动，通过所述限位板改变所述推进气缸工作端的伸出量，进而改变齿轮和转轴旋转的角度以适应不同车型高度弹簧所需的扭转角度。

优选的，还包括横向锁定机构，该横向锁定机构包括连接在所述安装板上的连接支架，在所述连接支架上沿竖直方向设有横向锁定气缸，该横向锁定气缸的活动端连接有锁定销；

在所述连接板上对应所述安装板横向运动的极限位置处设有支撑架，该支撑架上设锁定块，锁定状态时所述锁定销能够入该锁定块内。

优选的，所述安装板由主、副驾切换气缸驱动，该主、副驾切换气缸由两个气缸背靠背安装而成，使所述推头能够在横向上处于三个不同的位置。

优选的，还包括纵向锁定机构，该纵向锁定机构包括沿竖直方向设于所述底板上的纵向换型锁定气缸，所述纵向换型锁定气缸的上端活动端连接有锁定挡板，该锁定挡板能够抵在所述连接板上进行锁定限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明实现了座椅高度弹簧的自动扭转装配，代替了传统的人工扭转装配，稳定可靠的实现了产品的自动装配过程，克服了人工装配的困难，降低了危险性，避免了产品的装配损伤，提高了装配生产效率。

附图说明：

图1为高度弹簧在汽车座椅骨架上的安装位置示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的另一个角度的结构示意图；

图4为图1中沿转轴中心线处的剖视图；

图5为图1中的护板的结构示意图；

图6为本发明工作状态的结构示意图；

图7为图6的局部示意图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如附图1中座椅骨架9，91为高度弹簧，位置92对应高度弹簧插入高度调节管内的位置，位置93对应高度弹簧扭转装配后的位置。本实施例的装配装置实现的是将高度弹簧91从插入位置92扭转至装配位置93处。从图中可看出将高度弹簧扭入座椅骨架的过程中高度弹簧91会逆时针扭转至骨架开孔处之后，在自身弹力的作用下其尖端会穿入座椅骨架开孔处完成高度弹簧的装配安装。

如附图2-附图7所示的汽车座椅高度弹簧自动装配装置，包括底板1，该底板1上沿纵向滑动设有连接板2，连接板2的纵向移动方式为纵向第一滑轨和纵向第一滑块相配合的方式，连接板2的纵向驱动由纵向换型气缸21驱动。连接板2上沿横向滑动设有安装板3，横向移动方式为横向滑轨和横向滑块配合实现，安装板3的横向移动由主、副驾切换气缸31驱动，横向位置调节用来适应主、副驾切换时的位置补偿。主、副驾切换气缸31由两个气缸背靠背安装而成，两个气缸背靠背设置可使推头52能够在横向上(转轴轴向)处于三个不同的位置，分别对应扭弹簧位置(两个气缸均伸出)、推头抵在高度调节管上的支撑位置(一个伸出一个收回)和装配到位后的打开位置(两个气缸均收回)。底板1、连接板2和安装板3所在平面互相平行，且均与水平面平行。

在安装板3上设有轴承座5，轴承座5上转动连接有转轴51，转轴51的中心线与水平面平行，转轴51的一端通过轴承转动安装在轴承座5上，另一端悬空，该转轴51的前端悬空端设推头52，工作状态时该推头52抵在高度弹簧插入高度调节管的位置处，防止轴向窜动。还包括位于靠近推头52前端位置处的弹簧推钩53，转轴51转动过程中能带动弹簧推钩53同步旋转后将座椅高度弹簧扭转至装配位置。

转轴51的转动驱动方式具体为，在底板1上设滑动设有齿条61，该齿条61与齿轮62相啮合，该齿轮62套设在转轴51上，齿条61由推进气缸6驱动，推进气缸6连接在底板1上，通过齿轮62与齿条61的啮合将推进气缸6的直线运动转化位弹簧推钩53的回转运动。本实施例中推进气缸6为双头气缸，其一端为工作端，另一端为调节限位端，其工作端与齿条61连接，在靠近其工作端的位置处活动设有一个限位板71，该限位板71的活动方向与推进气缸6的活动方向垂直，且限位板71由限位气缸7驱动，可通过限位板71调整改变推进气缸6工作端的伸出量，进而改变齿轮62和转轴51旋转的角度以适应不同车型高度弹簧所需的扭转角度。

为了避免高度弹簧扭转过程中其尖端划伤座椅骨架，在该套设备上设有护板，具体设置方式为在安装板3上沿纵向滑动设有安装座4，纵向滑动方式为纵向第二滑轨和纵向第二滑块配合实现，该安装座4的纵向移动由护板换型气缸45驱动，安装座4上沿水平方向浮动设有两个导杆42，两个导杆42上下平行设置，且该导杆42与转轴51相平行，导杆42的后端浮动设在安装座4上，具体浮动方式为在安装座4上设直线轴承，导杆42上套设固定环，固定环与直线轴承之间通过弹簧连接，在导杆42的前端设护板43，该护板43的形状与高度弹簧扭转过程的运动轨迹相匹配，工作过程中护板43位于高度弹簧与座椅骨架之间的位置。安装座4的纵向移动以适应不同车型上护板的位置补偿。同时护板43的浮动保证了主、副驾切换时其可自动匹配到相应位置。

在安装板3上设第一缓冲器46，该第一缓冲器46对应安装座4移动的极限位置。

为了提高位置精度和装配过程稳定性，本实施例还包括横向锁定机构和纵向锁定机构，该横向锁定机构包括连接在安装板3上的连接支架32，在连接支架32上沿竖直方向设有横向锁定气缸34，该横向锁定气缸34的下端活动端连接有锁定销35；在连接板2上对应安装板3横向运动的极限位置处设有支撑架37，该支撑架37上与锁定销35配合的设锁定块36，横向移动锁定状态时锁定销35伸入该锁定块36内。

纵向锁定机构包括沿竖直方向设于底板1上的纵向换型锁定气缸22，纵向换型锁定气缸22的上端活动端连接有锁定挡板，纵向移动锁定时该锁定挡板抵在连接板2上进行锁定限位。或者在纵向换型锁定气缸22的上端设定位销，在连接板2的相应锁定位置设锁紧孔，纵向锁定时纵向换型锁定气缸22带动定位销移动并使定位销端部伸入连接板2上的锁紧孔内，同时在底板1上设第二缓冲器11，其位置对应连接板2的纵向移动极限位置。

本发明原理及使用过程如下：

请参考图6和图7，以主驾驶座椅为例进行说明，主驾驶座椅的高度弹簧在左侧，因此采用两套装配设备，两台装配设备分别位于主驾驶座椅两侧，左侧的用来扭转高度弹簧装配到位，右侧的用来支撑限位座椅骨架，防止装配过程出现窜动导致装配不到位。主、副驾切换气缸31动作至主驾驶位置，横向锁定气缸34伸出锁定推头52轴向位置，护板43浮动找准主驾驶座椅骨架，推进气缸6伸出带动齿条移动，齿条带动齿轮和转轴转动，转轴带动弹簧推钩同步旋转将高度弹簧扭转到合适位置弹簧自动挂入座椅骨架中装配完成，依次复位，往复工作；切换成副驾驶座椅装配时，由于副驾驶座椅的高度弹簧在右侧，因此两套装配设备其中右侧的用来装配高度弹簧，左侧的用来支撑限位副驾驶座椅骨架，通过主、副驾切换气缸31动作带动推头等适应副驾座椅位置，其他动作与上类似；当装配不同车型的座椅时，通过纵向换型气缸21动作带动转轴、推头、护板整体移动适应该车型座椅的位置，护板换型气缸45带动护板移动以适应不同车型座椅骨架位置，同时限位气缸7带动限位板动作抵在推进气缸上调节推进气缸的伸出量，以此来调整齿条的移动量和齿轮的转动量，以适应不同车型座椅上高度弹簧的扭转装配角度的，大大提升了生产线的整体化制造装配水平。

以上描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车座椅高度弹簧自动装配装置，其特征在于：包括底板(1)，该底板(1)上沿纵向滑动设有连接板(2)，所述连接板(2)上沿横向滑动设有安装板(3)，该安装板(3)上设有轴承座(5)，所述轴承座(5)上转动连接有转轴(51)，该转轴(51)的前端设推头(52)，工作状态时该推头(52)抵在高度弹簧插入高度调节管的位置处进行轴向限位；

还包括位于靠近所述推头(52)前端位置处的弹簧推钩(53)，所述转轴(51)转动过程中能带动所述弹簧推钩(53)同步旋转后将座椅高度弹簧扭转至装配位置。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅高度弹簧自动装配装置，其特征在于：在所述安装板(3)上沿纵向滑动设有安装座(4)，该安装座(4)由护板换型气缸(45)驱动，所述安装座(4)上沿水平方向浮动设有导杆(42)，该导杆(42)与所述转轴(51)相平行，所述导杆(42)的前端设护板(43)，该护板(43)的形状与高度弹簧扭转过程的运动轨迹相匹配，工作过程中所述护板(43)位于高度弹簧与座椅骨架之间的位置。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅高度弹簧自动装配装置，其特征在于：在所述安装板(3)上设第一缓冲器(46)，该第一缓冲器(46)对应所述安装座(4)移动的极限位置。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅高度弹簧自动装配装置，其特征在于：所述底板(1)上滑动设有齿条(61)，该齿条(61)与齿轮(62)相啮合，该齿轮(62)套设在所述转轴(51)上，所述齿条(61)由推进气缸(6)驱动。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅高度弹簧自动装配装置，其特征在于：所述推进气缸(6)为双头气缸，其一端为工作端，另一端为调节限位端，其工作端与所述齿条(61)连接，在靠近其工作端的位置处活动设有一个限位板(71)，该限位板(71)的活动方向与所述推进气缸(6)的活动方向垂直，且所述限位板(71)由限位气缸(7)驱动，通过所述限位板(71)改变所述推进气缸(6)工作端的伸出量，进而改变齿轮(62)和转轴(51)旋转的角度以适应不同车型高度弹簧所需的扭转角度。

6.根据权利要求1所述的汽车座椅高度弹簧自动装配装置，其特征在于：还包括横向锁定机构，该横向锁定机构包括连接在所述安装板(3)上的连接支架(32)，在所述连接支架(32)上沿竖直方向设有横向锁定气缸(34)，该横向锁定气缸(34)的活动端连接有锁定销(35)；

在所述连接板(2)上对应所述安装板(3)横向运动的极限位置处设有支撑架(37)，该支撑架(37)上设锁定块(36)，锁定状态时所述锁定销(35)的端部能够伸入该锁定块(36)内。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅高度弹簧自动装配装置，其特征在于：所述安装板(3)由主、副驾切换气缸(31)驱动，该主、副驾切换气缸(31)由两个气缸背靠背安装而成，使所述推头(52)能够在横向上处于三个不同的位置。

8.根据权利要求1所述的汽车座椅高度弹簧自动装配装置，其特征在于：还包括纵向锁定机构，该纵向锁定机构包括沿竖直方向设于所述底板(1)上的纵向换型锁定气缸(22)，所述纵向换型锁定气缸(22)的上端活动端连接有锁定挡板，该锁定挡板能够抵在所述连接板(2)上进行锁定限位。

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