CN114226622A - 一种冷镦加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冷镦的技术领域，尤其是涉及一种冷镦加工设备，其技术方案要点是：包括机架，还包括冲头模块，所述冲头模块包括固定块，所述固定块上依次设置有预镦冲头、粗镦冲头和精镦冲头；模具模块，所述模具模块设置在所述机架上，所述模具模块包括第一模具和第二模具；镦压动力机构，所述镦压动力机构设置于所述机架上，所述镦压动力机构用于实现镦压动作；换模动力机构，所述换模动力机构用于实现换模动作；上料机构，所述上料机构设置于所述机架上，所述上料机构用于将镦材和底材输送至模具处。本申请具有提高冷镦加工设备对触点的加工效率的效果。

Description

一种冷镦加工设备

技术领域

本申请涉及冷镦的技术领域，尤其是涉及一种冷镦加工设备。

背景技术

触点是一种在电器设备的开关结构中广泛应用的部件。触点包括基材和导电层，通常采用冷镦机将导电层装配到基材上。

相关技术中，冷镦机主要包括机架、安装块、冲头模块、模具、主动机构以及第一从动机构，安装块水平滑移设于机架上，冲头模块竖向滑移设置于安装块，冲头模块上设有预镦冲头、粗镦冲头和精镦冲头，模具设于机架上，在冲头模块滑移的过程中，模具可分别与预镦冲头、粗镦冲头和精镦冲头相对，主动机构与安装块连接，主动机构用以驱动安装块带动冲头模块相对于模具靠近或远离，将冷镦所需的材料放置于模具与冲头之间，以实现预镦冲头、粗镦冲头和精镦冲头与模具的冲镦动作，同时，第一从动机构分别与冲头模块以及主动机构相连，第一从动机构用以控制冲头模块移动，用于实现不同冲头的循环切换。

针对上述中的相关技术，发明人认为，相关技术中的冷镦机使触点成型的方式效率低，难以满足生产的需求。

发明内容

为了提高冷镦加工设备对触点的加工效率，本申请提供一种冷镦加工设备。

本申请提供的一种冷镦加工设备采用如下的技术方案：

一种冷镦加工设备，包括机架，还包括：

冲头模块，所述冲头模块包括固定块，所述固定块上依次设置有预镦冲头、粗镦冲头和精镦冲头；

模具模块，所述模具模块设置在所述机架上，所述模具模块包括第一模具和第二模具；

镦压动力机构，所述镦压动力机构设置于所述机架上，所述镦压动力机构用于实现镦压动作，所述镦压动作为使冲头模块和模具模块在第一方向上相对运动，并使预镦冲头、粗镦冲头和精镦冲头中相邻两个冲头分别对两个模具中的原材料进行镦压；

换模动力机构，所述换模动力机构用于实现换模动作，所述换模动作为使冲头模块和模具模块在第二方向上相对运动，并使模具模块中的两个模具可与预镦冲头、粗镦冲头和精镦冲头中相邻两个冲头分别正对，所述第二方向垂直于所述第一方向；

上料机构，所述上料机构设置于所述机架上，所述上料机构用于将镦材和底材输送至模具处。

通过采用上述技术方案，利用上料机构将镦材和底材输送至模具处，然后镦压动力机构驱动冲头模块靠近模具，接着换模动力机构使预镦冲头正对第一模具，粗镦冲头正对第二模具，然后预镦冲头与第一模具相配合，对镦材和底材进行第一次加工，使镦材和底材形成第一成品，随后镦压动力机构驱动冲头模块远离模具模块；接着换模动力机构使粗镦冲头正对第一模具，精镦冲头正对第二模具，随后镦压动力机构驱动冲头模块靠近模具模块，使粗镦冲头对第一模具内的第一成品进行镦压，使得第一成品被加工为第二成品，在粗镦冲头远离第一模具时，将第二成品从第一模具中带出，并且粗镦冲头在换模动力机构的作用下正对第二模具；然后粗镦冲头将第二成品置入第二模具，与此同时，切刀组件再次将镦材和底材输送至第一模具处，并使预镦冲头对第一模具内的镦材和底材加工为第一成品。随后换模动力机构将粗镦冲头正对第一模具，精镦冲头正对第二模具，粗镦冲头与第一模具相配合，将第一成品进行进一步加工成半成品，精镦冲头与第二模具配合将第二成品镦压为完成品，随后粗镦冲头将半成品从第一模具中带出，完成品从第二模具中脱出，从而实现了“二模三冲”式连续生产作业。通过设置两种模具和三种冲头，三个冲头与两个模具之间交替配合，使得相比传统的镦压机效率更高。

优选的，所述固定块滑移连接于所述镦压动力机构上，所述预镦冲头、所述粗镦冲头和所述精镦冲头沿第二方向等间距固定设置于固定块上，所述第一模具与所述第二模具沿第二方向间隔设置，所述第一模具与所述第二模具均固定设置于机架上，所述第一模具的开口与所述第二模具的开口均朝向冲头设置。

通过采用上述技术方案，使固定块与镦压动力机构滑移连接，使得固定块在靠近和远离模具的同时，可被换模动力机构调整固定块的位置，有利于进行冲头换模的操作和使冲头对准模具；将冲头和模具均沿第二方向设置，便于冲头正对模具；通过镦压动力机构驱动冲头，对模具内的镦材和底材进行冲压的方式有利于提高冲压的质量。

优选的，所述镦压动力机构包括伸缩缸和安装块，所述伸缩缸固定安装于所述机架上，所述安装块与所述伸缩缸的活塞杆固定连接，所述固定块与所述安装块滑移连接。

通过采用上述技术方案，利用伸缩缸的活塞杆的伸长和缩回可以驱动安装块靠近或者远离模具，安装块的移动带动了固定安装在安装块上的固定块靠近或远离模具，从而实现了冲头对模具内的镦材和底材进行冲压。

优选的，所述镦压动力机构包括安装块、驱动件、驱动臂和曲轴，所述机架上开设有滑移槽，所述安装块容置于所述滑移槽内，所述安装块可沿所述滑移槽的长度方向滑移，所述曲轴转动承载于所述机架上，所述驱动臂的一端套接于所述曲轴的连杆轴颈上，另一端与所述安装块的一侧转动连接，所述驱动件用于驱动所述曲轴转动，所述固定块与所述安装块滑移连接。

通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动曲轴旋转，曲轴的旋转使得曲轴上的连杆轴颈以曲轴的轴线为圆心进行旋转，连杆轴颈的旋转带动驱动臂移动，驱动臂的移动带动安装块靠近或远离模具模块，从而带动安装在安装块上的固定块靠近或远离模具模块，实现了冲头对模具内的镦材和底材进行冲压；通过将安装块与滑移槽的槽壁滑移连接，使得滑移槽对安装块的滑移方向进行限制，提高了镦压动力机构的稳定性。

优选的，所述模具模块还包括复位件，所述复位件设置于所述固定块在第二方向上的一侧，所述换模动力机构包括转动轴、凸轮和动力件，所述转动轴与所述机架转动连接，所述凸轮套接于所述转动轴上，所述凸轮的侧边与所述固定块远离复位件的侧面抵接，所述动力件用于驱动所述转动轴转动。

通过采用上述技术方案，利用动力件带动转动轴发生转动，转动轴发生转动带动凸轮发生转动，当凸轮与固定块的抵接处从固定块的近心处移动至远心处时，凸轮将复位件推离凸轮，当凸轮与固定块的抵接处从固定块的远心处移动至近心处时，复位件推动固定块时固定块可保持与凸轮的抵接，从而实现了冲头在第二方向的移动。

优选的，所述换模动力机构包括升降电机和升降丝杆，所述升降丝杆转动连接于所述镦压动力机构上，所述升降丝杆穿设于固定块并与固定块螺纹连接，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆固定连接。

通过采用上述技术方案，升降电机的转动带动升降丝杆的转动，升降丝杆的转动带动与升降丝杆螺纹连接的固定块沿升降丝杆的轴向移动，从而实现固定块的移动和冲头的换模；由于固定块与镦压动力机构滑移连接，限制固定块随着升降丝杆的转动发生转动。

优选的，所述复位件包括若干根弹簧，所述弹簧的一端与所述固定块在第二方向上的一侧固定连接，另一端与所述镦压动力机构固定连接。

通过采用上述技术方案，利用弹簧对固定块产生推力使得固定块可回到初始位置，结构简单、成本低廉、使用方便。

优选的，所述复位件包括伺服缸、控制器和位移传感器，所述伺服缸与所述机架固定连接，所述伺服缸的活塞杆与所述固定块在第二方向上的一侧固定连接，所述位移传感器可监控所述固定块的位移，所述控制器与所述伺服缸以及所述位移传感器均电连接。

通过采用上述技术方案，利用位移传感器监控固定块的位移，当固定块位移到极限位置时，位移传感器将信号传递至控制器，控制器控制伺服缸的活塞杆伸长，活塞杆的伸长将固定块从极限位置推到初始位置，从而实现固定块的复位。

优选的，所述上料机构包括切刀组件和驱动组件，所述切刀组件包括切刀连杆和镦材切刀，所述镦材切刀固定设置于所述切刀连杆的一端，所述驱动组件为气缸，所述气缸与所述切刀连杆远离镦材切刀的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸长使得镦材切刀将镦材和底材切割的同时，将镦材和底材输送至第一模具处，以实现上料的功能。

优选的，所述上料机构包括切刀组件和驱动组件，所述切刀组件包括切刀连杆、镦材切刀和支撑连杆，所述镦材切刀固定设置于所述切刀连杆的一端，所述支撑连杆的一端与所述切刀连杆的一端固定连接，所述驱动组件包括上料电机、上料丝杆和导向杆，所述上料丝杆沿第二方向设置且与所述机架转动连接，所述导向杆平行于所述上料丝杆设置，所述上料丝杆贯穿所述支撑连杆并与所述支撑连杆螺纹连接，所述导向杆贯穿所述支撑连杆并与所述支撑连杆滑移连接。

通过采用上述技术方案，上料电机的转动带动上料丝杆的转动，上料丝杆的转动带动支撑连杆沿上料丝杆的轴线方向移动，从而实现切刀组件靠近远离第一模具；由于支撑连杆与导向杆滑移连接，限制支撑连杆上料丝杆的转动而转动，提高了上料的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过设置两种模具和三种冲头，使得冲头与模具交替配合，相比传统的用三种冲头对一种模具冲击三次的方式加工速度更快，生产效率更高；

2、利用驱动件驱动曲轴旋转，曲轴的旋转使得曲轴上的连杆轴颈以曲轴的轴线为圆心进行旋转，连杆轴颈的旋转带动驱动臂移动，驱动臂的移动带动安装块靠近或远离模具模块，从而带动安装在安装块上的固定块靠近或远离模具模块，实现了冲头对模具内的镦材和底材进行冲压；

3、升降电机的转动带动升降丝杆的转动，升降丝杆的转动带动与升降丝杆螺纹连接的固定块沿升降丝杆的轴向移动，从而实现固定块的移动和冲头的换模。

附图说明

图1是本申请实施例1整体结构示意图。

图2是本申请实施例1中部分结构示意图。

图3是本申请实施例1中镦压动力机构、冲头模块和模具模块的结构示意图。

图4是本申请实施例2中镦压动力机构结构示意图。

图5是本申请实施例3中部分结构示意图。

图6是本申请实施例4中部分结构示意图。

图7是本申请实施例5中部分结构示意图。

图8是本申请实施例6中部分结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、镦压动力机构；21、安装块；22、伸缩缸；23、驱动件；24、驱动臂；25、曲轴；26、滑槽；3、冲头模块；31、固定块；32、预镦冲头；33、粗镦冲头；34、精镦冲头；4、换模动力机构；41、转动轴；42、凸轮；43、动力件；44、升降电机；45、升降丝杆；5、模具模块；51、第一模具；52、第二模具；53、复位件；531、伺服缸；532、控制器；533、位移传感器；6、上料机构；61、切刀组件；611、切刀连杆；612、镦材切刀；613、支撑连杆；62、驱动组件；621、气缸；622、上料电机；623、上料丝杆；624、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冷镦加工设备。

实施例1：

参照图1，一种冷镦加工设备，包括机架1，机架1作用是承载下述各项零件或者提供承载主体，故机架1的形状与构造不做限制。

参照图1，机架1上设置有镦压动力机构2，镦压动力机构2包括安装块21和伸缩缸22，安装块21沿第一方向滑移配合于架体，在本实施例中，第一方向为水平方向，在本申请的其他实施例中，第一方向可为近水平方向，近水平方向为与水平面方向之间夹角小于15°的任一方向。伸缩缸22固定安装于架体上，并且伸缩缸22的活塞杆沿第一方向设置，安装块21固定连接于伸缩缸22的活塞杆的端部，以使得伸缩缸22可驱动安装块21沿第一方向滑移。机架1上开设有对安装块21进行导向的滑移槽，安装块21容置于滑移槽内并且与滑移槽的槽壁滑移连接。

参照图1和图2，安装块21远离伸缩缸22的一侧设置有冲头模块3，冲头模块3包括沿第二方向滑移设置于安装块21上的固定块31，在本实施例中，第二方向也为水平方向，且第二方向与第一方向垂直。安装块21上还固定设置有供固定块31滑移的滑槽26，滑槽26长度方向的一端设有挡块，当固定块31与挡块靠近滑槽26的侧壁接触时，固定块31位于初始位置。固定块31远离安装块21的一侧沿第二方向上依次间隔固定连接有预镦冲头32、粗镦冲头33和精镦冲头34。

参照图2和图3，滑槽26远离挡块的一端设置有复位件53，在本实施例中，复位件53包括伺服缸531、控制器532和位移传感器533，伺服缸531、控制器532和位移传感器533均固定安装于机架1上，伺服缸531的活塞杆与固定块31在第二方向上的一侧固定连接，控制器532与伺服缸531以及位移传感器533均电连接。通过位移传感器533可以将固定块31位移转换为电信号，当固定块31移动到极限位置时，位移传感器533将电信号传递至控制器532，控制器532控制伺服缸531的活塞杆伸出以将固定块31从极限位置推至初始位置。通过设置伺服缸531、控制器532和位移传感器533，使得在完成一套镦压动作之后，固定块31能够回到初始位置以便于下一次的镦压动作。

参照图1，机架1上还设置有换模动力机构4，换模动力机构4包括转动轴41、凸轮42和动力件43；转动轴41沿第一方向设置，转动轴41通过与支架轴承连接的方式实现与机架1的转动连接；动力件43固定设置于机架1上，在本实施例中，动力件43为伺服电机，伺服电机的转速可控，伺服电机的输出轴与转动轴41同轴固定连接；凸轮42固定套接于转动轴41上，凸轮42的侧面与固定块31的一侧抵接。当动力件43驱动转动轴41转动时，转动轴41的转动驱动凸轮42发生转动，从而驱动固定块31沿第二方向往复直线运动。

参照图1和图2，机架1上固定安装有模具模块5，模具模块5包括第一模具51和第二模具52，第一模具51和第二模具52沿第二方向间隔设置于机架1上，第一模具51与第二模具52的开口均朝向冲头设置。第一模具51用于与预镦冲头32以及粗镦冲头33相配合以实现对镦材和底材的初步镦压，第二模具52用于与粗镦冲头33以及精镦冲头34配合以实现对镦材和底材的进一步镦压。

初始状态时，预镦冲头32正对第一模具51，粗镦冲头33正对第二模具52，然后伸缩缸22驱动安装块21靠近模具，使得预镦冲头32对第一模具51内的材料进行镦压，粗镦冲头33对第二模具52内的材料进行冲压；第一次冲压完成后，伸缩缸22驱动冲头远离模具，然后动力件43驱动凸轮42使固定块31在滑槽26内滑移；当固定块31滑移到极限位置时，粗镦冲头33正对第一模具51，精镦冲头34正对第二模具52，然后伸缩缸22驱动冲头对模具内的材料进行镦压；最后伸缩缸22驱动冲头远离模具，复位件53驱动固定块31回到初始位置，便于下一次镦压。

参照图1，机架1上设置有上料机构6，上料机构6包括两组切刀组件61和两组驱动组件62，切刀组件61包括切刀连杆611和镦材切刀612。切刀连杆611和镦材切刀612均沿第二方向设置，镦材切刀612固定设置于切刀连杆611的一端，镦材切刀612远离切刀连杆611的一侧开设有用于容置镦材的缺口，两组切刀组件61的切刀相对设置。驱动组件62用于驱动切刀组件61沿第二方向往复运动，在本实施例中，驱动组件62设置为气缸621，驱动组件62的活塞杆也沿第二方向设置，其中一个驱动组件62的活塞杆与一个切刀连杆611远离镦材切刀612的一端同轴固定连接，另一个驱动组件62的活塞杆与另一个切刀连杆611远离镦材切刀612的一端同轴固定连接。

本实施例的实施原理为：当需要生产触点时，利用上料机构6将镦材和底材输送至模具处，然后镦压动力机构2驱动冲头模块3靠近模具，接着换模动力机构4使预镦冲头32正对第一模具51，粗镦冲头33正对第二模具52，然后预镦冲头32与第一模具51相配合，对镦材和底材进行第一次加工，使镦材和底材形成第一成品，随后镦压动力机构2驱动冲头模块3远离模具模块5；接着换模动力机构4使粗镦冲头33正对第一模具51，精镦冲头34正对第二模具52，随后镦压动力机构2驱动冲头模块3靠近模具模块5，使粗镦冲头33对第一模具51内的第一成品进行镦压，使得第一成品被加工为第二成品，在粗镦冲头33远离第一模具51时，将第二成品从第一模具51中带出，并且粗镦冲头33在换模动力机构4的作用下正对第二模具52；然后粗镦冲头33将第二成品置入第二模具52，与此同时，切刀组件61再次将镦材和底材输送至第一模具51处，并使预镦冲头32对第一模具51内的镦材和底材加工为第一成品。随后换模动力机构4将粗镦冲头33正对第一模具51，精镦冲头34正对第二模具52，粗镦冲头33与第一模具51相配合，将第一成品进行进一步加工成半成品，精镦冲头34与第二模具52配合将第二成品镦压为完成品，随后粗镦冲头33将半成品从第一模具51中带出，完成品从第二模具52中脱出，从而实现了“二模三冲”式连续生产作业。通过设置两种模具和三种冲头，三个冲头与两个模具之间交替配合，使得相比传统的镦压机效率更高。

实施例2：

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于镦压动力机构2不同。

在本实施例中，镦压动力机构2包括安装块21、驱动件23、驱动臂24和曲轴25。安装块21沿第一方向滑移设置于机架1上。机架1上开设有对安装块21进行导向的滑移槽，安装块21容置于滑移槽内并且与滑移槽的槽壁滑移连接。曲轴25沿竖直方向设置，曲轴25的连杆轴颈垂直于第一方向，曲轴25承载于机架1上并且与机架1轴承连接；驱动件23固定设置于机架1上，在本实施例中，驱动件23设置为伺服电机，伺服电机的转速可控，伺服电机的输出轴与曲轴25同轴固定连接；驱动臂24呈片状设置，驱动臂24的一端套接于曲轴25的连杆轴颈上并且与连杆轴颈轴承连接，另一端通过铰接座与安装块21的一侧铰接，驱动臂24横截面的宽度沿安装块21到曲轴25的方向逐渐增大。

通过驱动件23输出轴的转动可带动曲轴25的转动，曲轴25的转动带动驱动臂24的移动，从而带动安装块21沿第一方向往复直线运动，进而可以实现冲头模块3对模具的镦压动作。

实施例3：

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于冲头模块3、模具模块5和换模动力机构4不同。

在本实施例中，安装块21远离伸缩缸22的一侧开设有沿竖直方向延伸的滑槽26，滑槽26内设置有与滑槽26滑移连接的固定块31，固定块31与滑移槽的横截面均呈T形，以保证固定部在滑移槽内滑移时的稳定性。固定块31远离滑槽26的一侧沿竖直方向依次等间隔固定连接有预镦冲头32、粗镦冲头33和精镦冲头34。

换模动力机构4包括升降电机44和升降丝杆45，升降丝杆45与滑槽26轴承连接，升降丝杆45沿竖直方向穿入滑槽26内，升降丝杆45穿设于固定块31并与固定块31螺纹连接。当升降丝杆45转动时，固定块31在滑槽26的限位作用下沿竖直方向进行运动。升降电机44安装于滑槽26的顶部，升降丝杆45与升降电机44的输出轴同轴固定连接，以使得升降电机44可驱动升降丝杆45转动。

模具模块5包括第一模具51和第二模具52，第一模具51和第二模具52沿竖直方向依次间隔设置于机架1上，第一模具51与第二模具52的开口均朝向冲头设置，第一模具51和第二模具52之间的距离与预镦冲头32和粗镦冲头33之间的距离相同。当换模动力机构4处于初始状态时，预镦冲头32正对第一模具51，粗镦冲头33正对第二模具52。

通过升降电机44输出轴的转动驱动升降丝杆45的转动，升降丝杆45的转动带动固定块31沿升降丝杆45的轴向移动，从而实现不同的冲头对不同的模具进行冲压。

实施例4：

参照图6，本实施例与实施例3的不同之处在于上料机构6不同。

在本实施例中，切刀组件61还包括支撑连杆613，支撑连杆613沿竖直方向设置，支撑连杆613顶部的一端与切刀连杆611远离镦材切刀612的一端固定连接。驱动组件62包括两个上料电机622、两根上料丝杆623和一根导向杆624，两根上料丝杆623均通过与支架的轴承连接的方式实现与机架1的转动连接，两根上料丝杆623分别与两根支撑连杆613螺纹连接，上料丝杆623沿水平方向穿设于支撑连杆613远离切刀连杆611的一端并与支撑连杆613螺纹连接。导向杆624通过支架与机架1固定连接，并且导向杆624与上料丝杆623平行设置，导向杆624沿上料方向穿设于支撑连杆613并与支撑连杆613滑移配合。当上料丝杆623转动时，支撑连杆613因与上料丝杆623的螺纹配合且在导向杆624的限位作用下朝靠近或远离冲头的方向运动。上料电机622安装于机架1上，两个上料丝杆623分别与两个上料电机622的输出轴同轴固定连接，以使得上料电机622驱动上料丝杆623转动。

当需要将镦材和底材输送至第一模具51中时，上料电机622的输出轴正向转动驱使上料丝杆623发生转动，上料丝杆623发生转动，使得支撑连杆613在上料丝杆623和导向杆624的作用下沿第二方向靠近第一模具51，从而实现切刀组件61将镦材和底材输送至第一模具51中；然后上料电机622的输出轴反向转动，驱使切刀组件61回到初始位置。

实施例5：

参照图7，本实施例与实施例4的不同之处在于上料机构6不同。

镦材切刀612和切刀连杆611均沿竖直方向设置，支撑连杆613沿水平方向设置。在本实施例中，上料丝杆623与上料电机622只设置有一个，并且上料丝杆623为双向丝杆，即上料丝杆623的两端分别一体成型有螺旋方向相反的外螺纹，上料丝杆623沿竖直方向轴承连接于机架1上。两组切刀组件61中的一个支撑连杆613与双向丝杆的一端形成正向螺纹连接，另一个切刀组件61中的支撑块与双向丝杆的另一端形成反向螺纹连接。导向杆624也沿竖直方向设置，并且导向杆624与机架1固定连接。导向杆624与上料丝杆623平行设置，导向杆624沿上料方向穿设于支撑连杆613并与支撑连杆613滑移配合。上料电机622以输出轴沿竖直方向设置的方式固定连接于机架1上，上料电机622的输出轴与上料丝杆623的一端同轴固定连接。

当需要上料时，上料电机622输出轴正向旋转带动上料丝杆623的转动，上料丝杆623的转动带动与上料丝杆623螺纹连接的两组切刀组件61沿导向杆624的长度方向相互靠近，两组切刀组件61将镦材和底材输送至第一模具51处。完成上料后，上料电机622的输出轴反向旋转带动两组切刀组件61相互远离，从而使切刀组件61回到初始位置。

实施例6：

参照图8，本实施例与实施例1的不同之处在于上料机构6不同。

在本实施例中，上料机构6的构造与实施例5中的上料机构6的构造相同，即镦材切刀612和切刀连杆611均沿竖直方向设置，支撑连杆613沿水平方向设置，上料丝杆623沿竖直方向轴承连接于机架1上，导向杆624平行于上料丝杆623设置，上料电机622的输出轴与上料丝杆623的一端同轴固定连接。

通过使切刀沿竖直方向上料，使冲头模块3沿水平方向滑移，则切刀组件61的运动方向与冲头模块3的运动方向相垂直，减少了切刀组件61与冲头模块3之间的相互干扰，提高了稳定性。

实施例7：

本实施例与实施例1的不同之处在于冲头模块3不同。

在本实施例中，预镦冲头32、粗镦冲头33和精镦冲头34均可伸缩地设置在固定块31上，具体地，固定块31上可开设多个挂孔，预镦冲头32、粗镦冲头33和精镦冲头34上均设有挂台，各冲头分别通过挂台挂设在不同的挂孔内，各冲头和固定块31之间设有用于与各冲头配合的弹性件例如弹簧。

通过在冲头与固定块31之间设置弹性件，使各冲头在镦压后可在弹簧的作用下自动复位，在实现镦压动作的同时还对冲头进行了保护，提高了冲头的使用寿命。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷镦加工设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括：

冲头模块(3)，所述冲头模块(3)包括固定块(31)，所述固定块(31)上依次设置有预镦冲头(32)、粗镦冲头(33)和精镦冲头(34)；

模具模块(5)，所述模具模块(5)设置在所述机架(1)上，所述模具模块(5)包括第一模具(51)和第二模具(52)；

镦压动力机构(2)，所述镦压动力机构(2)设置于所述机架(1)上，所述镦压动力机构(2)用于实现镦压动作，所述镦压动作为使冲头模块(3)和模具模块(5)在第一方向上相对运动，并使预镦冲头(32)、粗镦冲头(33)和精镦冲头(34)中相邻两个冲头分别对两个模具中的原材料进行镦压；

换模动力机构(4)，所述换模动力机构(4)用于实现换模动作，所述换模动作为使冲头模块(3)和模具模块(5)在第二方向上相对运动，并使模具模块(5)中的两个模具可与预镦冲头(32)、粗镦冲头(33)和精镦冲头(34)中相邻两个冲头分别正对，所述第二方向垂直于所述第一方向；

上料机构(6)，所述上料机构(6)设置于所述机架(1)上，所述上料机构(6)用于将镦材和底材输送至模具处。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦加工设备，其特征在于：所述固定块(31)滑移连接于所述镦压动力机构(2)上，所述预镦冲头(32)、所述粗镦冲头(33)和所述精镦冲头(34)沿第二方向等间距固定设置于固定块(31)上，所述第一模具(51)与所述第二模具(52)沿第二方向间隔设置，所述第一模具(51)的开口与所述第二模具(52)的开口均朝向冲头设置。

3.根据权利要求1所述的一种冷镦加工设备，其特征在于：所述镦压动力机构(2)包括伸缩缸(22)和安装块(21)，所述伸缩缸(22)固定安装于所述机架(1)上，所述安装块(21)与所述伸缩缸(22)的活塞杆固定连接，所述固定块(31)与所述安装块(21)滑移连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷镦加工设备，其特征在于：所述镦压动力机构(2)包括安装块(21)、驱动件(23)、驱动臂(24)和曲轴(25)，所述机架(1)上开设有滑移槽，所述安装块(21)容置于所述滑移槽内，所述安装块(21)可沿所述滑移槽的长度方向滑移，所述曲轴(25)转动承载于所述机架(1)上，所述驱动臂(24)的一端套接于所述曲轴(25)的连杆轴颈上，另一端与所述安装块(21)的一侧转动连接，所述驱动件(23)用于驱动所述曲轴(25)转动，所述固定块(31)与所述安装块(21)滑移连接。

5.根据权利要求2所述的一种冷镦加工设备，其特征在于：所述模具模块(5)还包括复位件(53)，所述复位件(53)设置于所述固定块(31)在第二方向上的一侧，所述换模动力机构(4)包括转动轴(41)、凸轮(42)和动力件(43)，所述转动轴(41)与所述机架(1)转动连接，所述凸轮(42)固定套接于所述转动轴(41)，所述凸轮(42)的侧边与所述固定块(31)远离复位件(53)的侧面抵接，所述动力件(43)用于驱动所述转动轴(41)转动。

6.根据权利要求2所述的一种冷镦加工设备，其特征在于：所述换模动力机构(4)包括升降电机(44)和升降丝杆(45)，所述升降丝杆(45)转动连接于所述镦压动力机构(2)上，所述升降丝杆(45)穿设于固定块(31)并与固定块(31)螺纹连接，所述升降电机(44)的输出轴与所述升降丝杆(45)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种冷镦加工设备，其特征在于：所述复位件(53)包括若干根弹簧，所述弹簧的一端与所述固定块(31)在第二方向上的一侧固定连接，另一端与所述镦压动力机构(2)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种冷镦加工设备，其特征在于：所述复位件(53)包括伺服缸(531)、控制器(532)和位移传感器(533)，所述伺服缸(531)与所述机架(1)固定连接，所述伺服缸(531)的活塞杆与所述固定块(31)在第二方向上的一侧固定连接，所述位移传感器(533)可监控所述固定块(31)的位移，所述控制器(532)与所述伺服缸(531)以及所述位移传感器(533)均电连接。

9.根据权利要求1所述的一种冷镦加工设备，其特征在于：所述上料机构(6)包括切刀组件(61)和驱动组件(62)，所述切刀组件(61)包括切刀连杆(611)和镦材切刀(612)，所述镦材切刀(612)固定设置于所述切刀连杆(611)的一端，所述驱动组件(62)为气缸(621)，所述气缸(621)与所述切刀连杆(611)远离镦材切刀(612)的一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种冷镦加工设备，其特征在于：所述上料机构(6)包括切刀组件(61)和驱动组件(62)，所述切刀组件(61)包括切刀连杆(611)、镦材切刀(612)和支撑连杆(613)，所述镦材切刀(612)固定设置于所述切刀连杆(611)的一端，所述支撑连杆(613)的一端与所述切刀连杆(611)的一端固定连接，所述驱动组件(62)包括上料电机(622)、上料丝杆(623)和导向杆(624)，所述上料丝杆(623)沿第二方向设置且与所述机架(1)转动连接，所述导向杆(624)平行于所述上料丝杆(623)设置，所述上料丝杆(623)贯穿所述支撑连杆(613)并与所述支撑连杆(613)螺纹连接，所述导向杆(624)贯穿所述支撑连杆(613)并与所述支撑连杆(613)滑移连接。

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