CN114226336B - 一种眼科医疗工具用清洗烘干装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种眼科医疗工具用清洗烘干装置，包括外壳体组件和内壳体组件；内壳体组件包括内壳体主体、顶盖、放置平台、橡胶膜组件和充放气组件；外壳体组件的内壁上定位有喷头和移位机械手；内壳体主体为箱体结构，包括顶口和两个侧口，在内壳体转动驱动组件的驱动下可转动定位在外壳体组件的内部，顶盖为顶口的盖体；内壳体主体上与顶盖相对的面为底面；橡胶膜组件的主体为橡胶材质的弹性膜，弹性膜覆盖在放置平台上，数量为两个，分别定位在顶盖和底面上，形成两个密闭空间，用于与充放气组件配合改变密闭空间的体积进而移动医疗器械；实现了清洗设备能够在眼科工具清洗流程中对医疗器械损伤较小的前提下使用过程简单便捷的技术效果。

Description

一种眼科医疗工具用清洗烘干装置

技术领域

本发明涉及清洗清洁设备技术领域，尤其涉及一种眼科医疗工具用清洗烘干装置。

背景技术

使用后的医疗器械污染严重，许多器械带有血迹、脓迹、干燥的排泄物和分泌物；根据现代预防医学观点，污染医疗器械需消毒、清洗、干燥后才能再次投入使用，这样更有利于减少医护人员医院内职业感染，保护环境不受污染，更符合卫生学要求。

眼科工具包括手术用剪、钳、镊、钩及开睑器等，在进行眼科医疗工具的清洗时，需要将工具逐个的放入清洗设备，在清洗完成后再逐个的将已清洗设备放入托盘；因眼科医疗器械普遍较小、多且杂，进行眼科医疗工具的清洗时，放入清洗设备及从清洗设备中取出的过程格外的繁琐、耗时耗力；且整个放入与取出的过程可能因医疗工具与清洗设备的碰撞造成一定的损伤，长此以往，严重影响医疗工具的使用寿命。

因此需要一种在眼科工具清洗流程中对医疗器械损伤较小且使用过程简单便捷的专用于眼科工具的清洗烘干设备。

发明内容

本申请实施例通过提供一种眼科医疗工具用清洗烘干装置，解决了现有技术中使用清洗设备清洗眼科工具时因眼科医疗工具小、多且杂导致的工具放入清洗设备及从清洗设备中取出的过程繁琐且耗时耗力的技术问题，以及工具放入清洗设备过程中因医疗工具与清洗设备的碰撞导致的容易损伤医疗工具进而影响医疗工具使用寿命的技术问题，实现了清洗设备能够在眼科工具清洗流程中对医疗器械损伤较小的前提下使用过程简单便捷的技术效果。

本申请实施例提供了一种眼科医疗工具用清洗烘干装置，包括箱体结构的外壳体组件，还包括内壳体组件；

所述的内壳体组件包括内壳体主体、顶盖、放置平台、橡胶膜组件和充放气组件；

所述的外壳体组件的内壁上定位有喷头和移位机械手，喷头用于向内壳体主体内部喷清洗原料，移位机械手用于移动托盘；

所述的内壳体主体为箱体结构，包括顶口和两个侧口，在内壳体转动驱动组件的驱动下可转动定位在外壳体组件的内部，所述的顶盖为顶口的盖体；

所述的内壳体主体上与所述的顶盖相对的面为底面，所述的放置平台为两个相对设置的块体，一个定位在顶盖上，另一个定位在底面上；

所述的橡胶膜组件的主体为橡胶材质的弹性膜，弹性膜覆盖在所述的放置平台上，数量为两个，分别定位在所述的顶盖和底面上，形成两个密闭空间，用于与所述的充放气组件配合改变密闭空间的体积进而移动医疗器械。

进一步的，所述橡胶膜组件包括橡胶膜和橡胶膜定位组件；

所述的橡胶膜为橡胶材质的弹性膜，主体为圆形；

所述的橡胶膜定位组件为环形，固定在所述的顶盖上和所述的底面上；

所述的橡胶膜固定在所述的橡胶膜定位组件上。

优选的，还包括定位网组件和移位导向柱；

所述的定位网组件定位在所述的内壳体主体内部，数量为两个，两个定位网组件相对设置，用于避免医疗器械在清洗及烘干过程中因被液体或气体冲击而移动位置；

所述的定位网组件包括网体、滑动块、弹性绳、限位拉簧和弹性绳卡紧组件；

所述的移位导向柱的数量为三或四个，均布且固定在所述的内壳体主体的内壁上，轴向与所述的内壳体主体的转动方向垂直；

一个所述的定位网组件包括一个网体；

所述的滑动块滑动定位在所述的移位导向柱上；

所述的弹性绳为具备弹力的绳，数量与所述的滑动块的数量相同，一端可拆卸固定连接在所述的滑动块上，起到连接所述的滑动块和所述的网体的作用；

所述的限位拉簧一端固定在所述的内壳体主体的内壁上，另一端固定在所述的滑动块上，数量与所述的滑动块的数量相同，起到通过自身弹力迫使网体紧贴所述的橡胶膜的作用；

所述的弹性绳卡紧组件主体为柱形，起到适时固定所述的弹性绳进而将需要消毒的医疗器械夹在两个网体之间的作用。

进一步的，所述弹性绳卡紧组件包括卡紧柱、容置槽、转动拦阻板和板体转动驱动组件；

所述的卡紧柱定位在所述的内壳体主体内壁上且靠近所述的移位导向柱，轴向与所述的移位导向柱的轴向相同，数量为移位导向柱的两倍；

所述的容置槽设置在卡紧柱上，用于容纳所述的弹性绳；

所述的转动拦阻板的为板形，可转动固定连接在所述的容置槽的内壁上，转动拦阻板的转动受控于所述的板体转动驱动组件，用于防止进入所述的容置槽的弹性绳脱出。

优选的，所述定位网组件还包括网体偏移组件；

所述的网体偏移组件包括拉动绳和绳体卷收组件，同一个网体偏移组件包括两根拉动绳和一个绳体卷收组件；

所述的绳体卷收组件为卷扬结构，受控于控制单元，起到通过自身转动改变拉动绳露出所述的绳体卷收组件的长度的作用；

所述的拉动绳为非弹力绳，两根拉动绳均一端固定在所述的网体上，另一端缠绕定位在所述的绳体卷收组件上；

所述的绳体卷收组件、拉动绳和网体共同组成了一个环体，该环体套在两根相邻的移位导向柱上。

优选的，还包括分隔布铺设组件；

所述的分隔布铺设组件包括分隔布、布卷定位组件和摩擦轮定位组件；

所述的分隔布的主体为一端封闭的管形，非封闭的一端卷成环形的布卷；

所述的布卷通过所述的布卷定位组件定位在所述的底面上，布卷定位组件包括支撑轮、限位板和摩擦轮，支撑轮和限位板起到支撑的作用，摩擦轮在摩擦轮定位组件的作用下紧贴所述的布卷，内置电机，能够在控制单元的控制下卷收所述的分隔布；

所述的摩擦轮定位组件为杆体与扭簧的组合。

进一步的，所述转动拦阻板为杠杆结构，所述的板体转动驱动组件的结构为绳体和卷扬的组合；

所述的绳体一端固定在所述的转动拦阻板的一端，另一端缠绕定位在所述的卷扬上，通过拉动的方式实现转动拦阻板的转动。

优选的，所述橡胶膜膨胀前的厚度为5-15毫米。

优选的，所述喷头能够在控制单元的控制下进行摆动，在摆动过程中对待清洗医疗器械进行清洗。

进一步的，所述外壳体组件包括外壳体主体，外壳体主体为上下两端开口的管形结构，自身高度方向与自身轴向相同；

所述的外壳体主体上还定位有上盖、隔板、排液通道、内壳体定位组件；

所述的上盖可拆卸固定连接在所述的外壳体主体的顶部，用于封闭外壳体主体的顶部开口；所述的隔板定位在所述的外壳体主体的内壁上靠近底部的位置，用于封闭所述的外壳体主体的底部开口；

所述的排液通道定位在所述的隔板上，主体为管形，用于排出隔板上的液体；

所述的内壳体定位组件定位在所述的外壳体主体的内壁上，主体为环形，起到定位所述的内壳体组件的作用；

多个所述的喷头能够同时喷出不同的液体，也能够同时喷出相同的液体。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种包括内外壳体、放置平台、移位机械手和橡胶膜组件的清洗烘干装置，内壳体可转动固定连接在外壳体的内部；放置平台数量为两个，对称设置在内壳体的内壁上；橡胶膜组件数量为两个，包括定位在内壳体的内壁上并包覆着放置平台且能够被吹鼓的橡胶膜；移位机械手定位在外壳体的内壁上，用于受控移动托盘的空间位置进而便于托盘及托盘上的医疗器械的分开清洗；实际使用时，利用两个橡胶膜形成的囊体交替进行膨胀与收缩以及内壳体的转动，带动间接放置在放置平台上的医疗器械进行移动，便于清洗的同时实现整托盘医疗器械的整存整取（放入时托盘连同托盘上的医疗器械整体放入，取出时整体取出）；有效解决了现有技术中使用清洗设备清洗眼科工具时因眼科医疗工具小、多且杂导致的工具放入清洗设备及从清洗设备中取出的过程繁琐且耗时耗力的技术问题，以及工具放入清洗设备过程中因医疗工具与清洗设备的碰撞导致的容易损伤医疗工具进而影响医疗工具使用寿命的技术问题，进而实现了清洗设备能够在眼科工具清洗流程中对医疗器械损伤较小的前提下使用过程简单便捷的技术效果。

附图说明

图1为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的剖视图；

图2为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的外观结构示意图；

图3为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的外壳体组件和内壳体组件之间的位置关系示意图；

图4为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置外壳体组件与移位机械手之间的位置关系示意图；

图5为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的内壳体组件的结构示意图；

图6为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的橡胶膜组件的结构示意图；

图7为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的内壳体组件的剖视图；

图8为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的定位网组件与内壳体组件之间的位置关系示意图；

图9为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的定位网组件的结构示意图；

图10为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的移位导向柱与卡紧柱之间的位置关系示意图；

图11为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的弹性绳卡紧组件的结构简图；

图12为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的网体偏移组件的结构简图；

图13为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的分隔布铺设组件的结构示意图；

图14为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的分隔布铺设组件的剖视图；

图15为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置使用时橡胶膜组件的变化状态示意图。

图中：

外壳体组件100、上盖110、隔板120、排液通道130、内壳体定位组件140、喷头150、机械手定位组件160、移位机械手170；

内壳体组件200、内壳体主体210、顶口211、侧口212、顶盖220、内壳体转动驱动组件230、底面240、放置平台250、橡胶膜组件260、橡胶膜261、橡胶膜定位组件262、充放气组件270；

定位网组件300、网体310、移位导向柱320、滑动块330、弹性绳340、限位拉簧350、弹性绳卡紧组件360、卡紧柱361、容置槽362、转动拦阻板363、限位块364、板体转动驱动组件365、网体偏移组件370、拉动绳371、绳体卷收组件372；

分隔布铺设组件400、分隔布410、布卷411、布卷定位组件420、支撑轮421、限位板422、摩擦轮423、摩擦轮定位组件430。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明眼科医疗工具用清洗烘干装置的剖视图；本申请眼科医疗工具用清洗烘干装置包括外壳体组件100和内壳体组件200；所述的内壳体组件200包括内壳体主体210、放置平台250、橡胶膜组件260和充放气组件270；所述的内壳体主体210可转动固定连接在所述的外壳体组件100的内部；所述的放置平台250数量为两个，对称设置在所述的内壳体主体210的内壁上；所述的橡胶膜组件260数量为两个，包括定位在内壳体主体210的内壁上并包覆着放置平台250且能够被吹鼓的橡胶膜261；所述的移位机械手170定位在外壳体组件100的内壁上，用于受控移动托盘的空间位置进而便于托盘及托盘上的医疗器械的分开清洗；所述的充放气组件270用于控制橡胶膜261的鼓起与回缩；实际使用时，利用两个橡胶膜261形成的囊体交替进行膨胀与收缩以及内壳体主体210的转动，带动间接放置在放置平台250上的医疗器械进行移动，便于清洗的同时实现整托盘医疗器械的整存整取（放入时托盘连同托盘上的医疗器械整体放入，取出时整体取出）；实现了清洗设备能够在眼科工具清洗流程中对医疗器械损伤较小的前提下使用过程简单便捷的技术效果。

实施例一

如图1至图7所示，本申请眼科医疗工具用清洗烘干装置包括外壳体组件100、内壳体组件200、动力组件和控制单元；所述的外壳体组件100为箱体结构，起到容纳所述的内壳体组件200的作用；所述的内壳体组件200包括内壳体主体210，内壳体主体210位于所述的外壳体组件100内部，为两侧及顶部开口的箱体结构。

如图1至图3所示，所述的外壳体组件100包括外壳体主体，外壳体主体为上下两端开口的管形结构，自身高度方向与自身轴向相同；所述的外壳体主体上定位有上盖110、隔板120、排液通道130、内壳体定位组件140、喷头150、机械手定位组件160和移位机械手170；所述的上盖110可拆卸固定连接在所述的外壳体主体的顶部，用于封闭外壳体主体的顶部开口；所述的隔板120定位在所述的外壳体主体的内壁上靠近底部的位置，用于封闭所述的外壳体主体的底部开口；所述的排液通道130定位在所述的隔板120上，主体为管形，用于排出隔板120上的液体；所述的内壳体定位组件140定位在所述的外壳体主体的内壁上，主体优选为环形，起到定位所述的内壳体组件200的作用；所述的喷头150定位在所述的外壳体主体的内壁上，空间位置上靠近所述的内壳体主体210的侧边开口，数量为多个，喷头150与外接设备相连（外接设备包括带有输气组件的热风发生装置、带有水泵的水箱、带有水泵的消毒液仓、带有输气组件的蒸汽发生装置等），用于喷出热风、水、消毒液和/或蒸汽；多个喷头150能够同时喷出不同的液体，也能够同时喷出相同的液体；所述的机械手定位组件160定位在所述的外壳体主体的内壁上，主体优选为块体结构，用于固定所述的移位机械手170；如图4所示，所述的移位机械手170起到通过夹持的方式将托盘移位（使托盘抬起并远离待消毒的医疗器械以及橡胶膜组件260）进而防止托盘的存在影响医疗器械的清洗的作用，定位在所述的机械手定位组件160上，在控制单元的控制下运行，为现有技术，可参阅专利号为CN112320342A的中国发明专利，在此不进行赘述。

优选的，所述的喷头150能够在控制单元的控制下进行摆动，在摆动过程中对待清洗医疗器械进行清洗；能够在控制单元的控制下进行摆动的喷头为现有技术，可参阅专利号为CN1276796C的中国发明专利，在此不进行赘述。

如图1和图7所示，所述的内壳体组件200包括内壳体主体210、顶盖220、内壳体转动驱动组件230、放置平台250、橡胶膜组件260和充放气组件270；

如图5所示，所述的内壳体主体210包括顶口211和侧口212；所述的顶口211位于所述的内壳体主体210的顶部，用于医护人员将待清洗医疗器械放入所述的内壳体主体210的内部空间；所述的侧口212的数量为两个，设置在所述的内壳体主体210的两侧，用于通行所述的喷头150喷出的液体以及移位机械手170；

所述的顶盖220为所述的顶口211的盖体，可拆卸固定连接在所述的顶口211上；

所述的内壳体转动驱动组件230定位在所述外壳体主体或内壳体主体210上，主体优选为电机与齿轮的组合，受控于所述的控制单元，起到驱动所述的内壳体主体210相对所述的外壳体主体进行转动的作用；

所述的内壳体主体210上与所述的顶盖220相对的面为底面240,底面240上定位有用于排液或排气的排液孔；

所述的放置平台250为顶部平整的块体，数量为两个，两个相对设置，均用于放置待消毒医疗器械，其中一个所述的放置平台250定位在所述的顶盖220上，另一个定位在所述的底面240上；

如图7所示，所述的橡胶膜组件260的数量为两个，分别定位在所述的顶盖220和底面240上，起到与所述的充放气组件270配合移动正在消毒的医疗器械的作用；进一步的，所述的橡胶膜组件260包括橡胶膜261和橡胶膜定位组件262；所述的橡胶膜261为橡胶材质的弹性膜，主体为圆形；所述的橡胶膜定位组件262为环形，固定在所述的顶盖220上和所述的底面240上；所述的橡胶膜261固定在所述的橡胶膜定位组件262上，其中一个橡胶膜组件260与底面240之间形成了一个密闭的空间；另一个橡胶膜组件260与顶盖220之间形成了一个密闭的空间；所述的橡胶膜261覆盖在所述的放置平台250上；

如图6和图7所示，所述的充放气组件270定位在所述的橡胶膜组件260上，受控于控制单元进行充放气，结构优选为气泵，起到控制所述的橡胶膜261的膨胀与收缩的作用。

优选的，为了减少所述的橡胶膜261被扎破的概率，所述的橡胶膜261的厚度（膨胀前的厚度）为5-15毫米。

优选的，所述的放置平台250为圆柱形或圆台形。

优选的，所述的侧口212为圆形开口，轴线与内壳体主体210的转动轴的轴线重合。

所述的动力组件和控制单元分别用于为本申请清洗烘干装置的运行提供动力以及控制清洗烘干装置各部件协调运行，为现有技术，在此不进行赘述。

优选的，所述的控制单元为可编程逻辑控制器，型号为西门子S-7300。

如图15所示(为了叙述的方便，图15中使用“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”和“7”分别标记本申请眼科医疗工具用清洗烘干装置在使用时的“状态1”、“状态2”、“状态3”、“状态4”、“状态5”、“状态6”和“状态7”)，本申请实施例的眼科医疗工具用清洗烘干装置实际使用时： 1、（如图15中的状态1所示）医护人员首先依次打开所述的上盖110和顶盖220，将盛放有待消毒医疗器械的托盘隔着所述的橡胶膜261放在位于所述的底面240上的放置平台250上（为了叙述的方便，将此放置平台250定义为第一放置平台，第一放置平台上的橡胶膜261为第一膜，另一个放置平台250定义为第二放置平台，第二放置平台上的橡胶膜261为第二膜）；盖上所述的上盖110和顶盖220（为了便于理解，图15中使用“A”和“B”分别标记第一放置平台所在空间位置和第二放置平台所在空间位置，进而指出本申请眼科医疗工具用清洗烘干装置在各个状态下第一放置平台和第二放置平台与外壳体组件100之间的位置关系）；

2、（如图15中的状态2所示）控制所述的充放气组件270运行，鼓吹所述的第二膜使其膨胀进而将托盘连同托盘上的医疗器械夹在两个橡胶膜261之间；

3、（如图15中的状态3所示）控制单元控制所述的内壳体转动驱动组件230运行，促使内壳体主体210转动180度；

4、控制所述的充放气组件270运行，逐步鼓吹所述的第一膜使其膨胀的同时逐步排出第二膜形成的密封空间中的气体，进而使托盘倒扣在所述的第二放置平台上，而后逐步排出第一膜形成的密封空间中的气体；

5、控制单元控制所述的移位机械手170运行，将托盘夹起并移动使其远离待消毒医疗器械；

6、（如图15中的状态4所示）控制所述的喷头150运行，通过喷出水、消毒液或蒸汽的方式清洗消毒第二放置平台上的医疗器械以及移位机械手170的托盘；

7、（如图15中的状态5所示）控制所述的充放气组件270运行，逐步鼓吹所述的第一膜使其膨胀进而将正在消毒的医疗器械夹在两个橡胶膜261之间；

8、控制单元控制所述的内壳体转动驱动组件230运行，促使内壳体主体210转动180度；

9、（如图15中的状态6所示）逐步排出第一膜形成的密封空间中的气体同时逐步鼓吹所述的第二膜使其膨胀，正在消毒的医疗器械落于所述的第一放置平台（可以通过定时定量充放气的方式实现对橡胶膜261状态变化时间的控制），控制所述的第二膜排气；

10、控制所述的喷头150运行，通过喷出水、消毒液或蒸汽的方式清洗消毒第一放置平台上的医疗器械；

11、控制喷头150喷出热风，对清洗消毒后的医疗器械及托盘进行烘干；

12、（如图15中的状态7所示）控制单元控制所述的移位机械手170运行，将托盘放回原位；

13、逐步鼓吹所述的第一膜使其膨胀进而将正在消毒的医疗器械以及托盘夹在两个橡胶膜261之间；控制单元控制所述的内壳体转动驱动组件230运行，促使内壳体主体210转动180度；逐步排出第一膜形成的密封空间中的气体同时逐步鼓吹所述的第二膜使其膨胀；逐步排出第二膜形成的密封空间中的气体（如图15中的状态1所示）；

14、控制喷头150喷出热风，对清洗消毒后的医疗器械及托盘进行烘干；

15、医护人员依次打开所述的上盖110和顶盖220，将盛放有消毒后医疗器械的托盘取出。

优选的，所述的步骤2至步骤14均由控制单元自动完成。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中使用清洗设备清洗眼科工具时因眼科医疗工具小、多且杂导致的工具放入清洗设备及从清洗设备中取出的过程繁琐且耗时耗力的技术问题，以及工具放入清洗设备过程中因医疗工具与清洗设备的碰撞导致的容易损伤医疗工具，影响医疗工具使用寿命的技术问题，实现了清洗设备能够在眼科工具清洗流程中对医疗器械损伤较小的前提下使用过程简单便捷的技术效果。

实施例二

实施例一中的清洗烘干装置在试制时发现，由喷头150喷出的液体和气体可能（因为冲击正在消毒的医疗器械）导致放置平台250上的医疗器械偏移最初位置进而导致出现医疗器械清洗烘干后无法整盘取出的问题（该状况出现概率低但存在出现的可能性）；为了杜绝上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了定位网组件300和移位导向柱320；具体为：

如图5、图8和图9所示，所述的定位网组件300定位在所述的内壳体主体210内部，数量为两个，两个定位网组件300相对设置，用于避免医疗器械在清洗及烘干过程中因被液体或气体冲击而移动位置；

所述的定位网组件300包括网体310、滑动块330、弹性绳340、限位拉簧350和弹性绳卡紧组件360；

所述的移位导向柱320的数量为三或四个，均布且固定在所述的内壳体主体210的内壁上，轴向与所述的内壳体主体210的转动方向垂直且与所述的放置平台250的高度方向相同，起到为所述的滑动块330的移动导向的作用；

所述的网体310整体为矩形或圆形，一个定位网组件300包括一个网体310，网体310使用时与需要消毒的医疗器械直接接触；所述的滑动块330滑动定位在所述的移位导向柱320上，起到限制所述的网体310运动轨迹的作用，同一定位网组件300中滑动块330的数量与所述的移位导向柱320数量相同；

所述的弹性绳340为具备弹力的绳，优选为橡胶材质，数量与所述的滑动块330的数量相同，起到连接所述的滑动块330和所述的网体310的作用；所述的弹性绳340的一端可拆卸固定连接在所述的滑动块330上；

所述的限位拉簧350一端固定在所述的内壳体主体210的内壁上，另一端固定在所述的滑动块330上，且套在所述的移位导向柱320上，数量与所述的滑动块330的数量相同，起到通过自身弹力迫使网体310紧贴所述的橡胶膜261的作用；

如图8和图11所示，所述的弹性绳卡紧组件360主体为柱形，起到固定所述的弹性绳340进而将需要消毒的医疗器械夹在两个网体310之间的作用；

进一步的，如图11所示，所述的弹性绳卡紧组件360包括卡紧柱361、容置槽362、转动拦阻板363、限位块364和板体转动驱动组件365；如图8和图10所示，所述的卡紧柱361定位在所述的内壳体主体210内壁上且靠近所述的移位导向柱320，轴向与所述的移位导向柱320的轴向相同，数量为移位导向柱320的两倍；

所述的容置槽362设置在卡紧柱361上，用于容纳所述的弹性绳340；设置有所述的容置槽362的卡紧柱361的纵截面为U字形或Y字形；所述的转动拦阻板363的为板形，可转动固定连接在所述的容置槽362的内壁上，转动拦阻板363的转动受控于所述的板体转动驱动组件365，用于防止进入所述的容置槽362的弹性绳340脱出；所述的限位块364为块体，定位在所述的容置槽362的壁上，用于限制所述的转动拦阻板363的转动角度；所述的板体转动驱动组件365受控于所述的控制单元，用于控制所述的转动拦阻板363的转动进而控制所述的弹性绳卡紧组件360能否束缚所述的弹性绳340。

进一步的，所述的转动拦阻板363为杠杆结构，所述的板体转动驱动组件365的结构为绳体和卷扬的组合；所述的绳体一端固定在所述的转动拦阻板363的一端，另一端缠绕定位在所述的卷扬上，通过拉动的方式实现转动拦阻板363的转动。

本申请实施例的清洗烘干装置实际使用时，定位网组件300设置在两个橡胶膜组件260之间，在放置托盘及托盘上的医疗器械时，医护人员首先依次打开所述的上盖110和顶盖220后，需要将其中一根或两根弹性绳340从滑动块330上拆下，而后将盛放有待消毒医疗器械的托盘隔着所述的橡胶膜261以及网体310放在位于所述的底面240上的放置平台250上，在此之后重新将弹性绳340装上，此时待消毒医疗器械空间位置上位于两个网体310之间；在橡胶膜261膨胀和收缩时，弹性绳340会随着橡胶膜261的膨胀而伸长且与此同时网体310会移动自身的空间位置；在进行冲洗前，通过控制橡胶膜261的膨胀令所有弹性绳340均嵌入部分容置槽362，此时弹性绳卡紧组件360运行，通过固定弹性绳340的方式将两个网体310组合在一起进而避免正在消毒的医疗器械因被冲击而移动。

为了消除因定位网组件300的使用而出现的清洗消毒死角，优选的，如图9和图12所示，所述的定位网组件300还包括网体偏移组件370，通过适时拉拽(暂未与正在消毒的医疗器械接触的)网体的方式消除清洗消毒死角；进一步的，所述的网体偏移组件370包括拉动绳371和绳体卷收组件372，同一个网体偏移组件370包括两根拉动绳371和一个绳体卷收组件372；所述的绳体卷收组件372为卷扬结构，受控于控制单元，起到通过自身转动改变拉动绳371露出所述的绳体卷收组件372的长度的作用；所述的拉动绳371为非弹力绳，两根拉动绳371均一端固定在所述的网体310上，另一端缠绕定位在所述的绳体卷收组件372上；所述的绳体卷收组件372、拉动绳371和网体310共同组成了一个环体，该环体套在两根相邻的移位导向柱320上；在所述的网体310不与内壳体主体内的医疗器械直接接触时，控制单元能够控制所述的绳体卷收组件372运行，卷收所述的拉动绳371进而拽动所述的网体310移动一定距离进而消除清洁死角。

实施例三

考虑到眼科医疗器械中有一部分比较尖锐（例如斜镊子），在使用上述实施例中的清洗烘干装置进行该类医疗器械清洗消毒时，很容易损伤所述的橡胶膜261，即使能够通过增加橡胶膜261的厚度的方式避免橡胶膜261被扎透进而避免漏气现象的发生，也无法避免尖锐的医疗器械损伤橡胶膜261进而影响清洗烘干装置的使用寿命；针对上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了分隔布铺设组件400，通过铺设分隔布410的方式避免消毒过程中的医疗器械与橡胶膜261直接接触；具体为：

如图13和图14所示，所述的分隔布铺设组件400包括分隔布410、布卷定位组件420和摩擦轮定位组件430；所述的分隔布410的主体为一端封闭的管形，材质优选为防划布，非封闭的一端卷成环形的布卷411；所述的布卷411通过所述的布卷定位组件420定位在所述的底面240上；所述的布卷定位组件420包括支撑轮421、限位板422和摩擦轮423；所述的支撑轮421、限位板422和摩擦轮423的数量均为多个，所述的支撑轮421为轮形或球形，与所述的布卷411直接接触，支撑轮421可转动定位在所述的底面240上，起支撑作用；所述的限位板422为板形或块形，同样与所述的布卷411直接接触，起支撑作用；所述的摩擦轮423通过所述的摩擦轮定位组件430定位在所述的底面240上且抵触在所述的布卷411上，摩擦轮423表面粗糙且内置电机，能够在控制单元的控制下进行转动，起到卷收所述的布卷411的作用；所述的支撑轮421、限位板422和摩擦轮423之间的连线为三角形，该三角形优选为等腰或等边三角形；所述的分隔布410罩在所述的橡胶膜组件260上，橡胶膜261膨胀时，受推力影响，成卷的分隔布410释放出一部分，橡胶膜261收缩时，布卷定位组件420通过摩擦轮423的转动将一部分分隔布410卷起；所述的摩擦轮定位组件430的结构为杆体与扭簧的组合；所述的杆体的一端可转动定位在所述的底面240上且杆体与地面的接触位置定位有扭簧，所述的摩擦轮423定位在杆体的另一端；所述的扭簧用于迫使摩擦轮423始终紧贴所述的布卷411。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种眼科医疗工具用清洗烘干装置，包括箱体结构的外壳体组件(100)，其特征在于，还包括内壳体组件(200)；

所述的内壳体组件(200)包括内壳体主体(210)、顶盖(220)、放置平台(250)、橡胶膜组件(260)和充放气组件(270)；

所述的外壳体组件(100)的内壁上定位有喷头(150)和移位机械手(170)，喷头(150)用于向内壳体主体(210)内部喷清洗原料，移位机械手(170)用于移动托盘；

所述的内壳体主体(210)为箱体结构，包括顶口(211)和两个侧口(212)，在内壳体转动驱动组件(230)的驱动下可转动定位在外壳体组件(100)的内部，所述的顶盖(220)为顶口(211)的盖体；

所述的内壳体主体(210)上与所述的顶盖(220)相对的面为底面(240)，所述的放置平台(250)为两个相对设置的块体，一个定位在顶盖(220)上，另一个定位在底面(240)上；

所述的橡胶膜组件(260)的主体为橡胶材质的弹性膜，弹性膜覆盖在所述的放置平台(250)上，数量为两个，分别定位在所述的顶盖(220)和底面(240)上，形成两个密闭空间，用于与所述的充放气组件(270)配合改变密闭空间的体积进而移动医疗器械。

2.如权利要求1所述的眼科医疗工具用清洗烘干装置，其特征在于，所述的橡胶膜组件(260)包括橡胶膜(261)和橡胶膜定位组件（262）；

所述的橡胶膜（261）为橡胶材质的弹性膜，主体为圆形；

所述的橡胶膜定位组件（262）为环形，固定在所述的顶盖（220）上和所述的底面（240）上；

所述的橡胶膜（261）固定在所述的橡胶膜定位组件（262）上。

3.如权利要求2所述的眼科医疗工具用清洗烘干装置，其特征在于，还包括定位网组件(300)和移位导向柱(320)；

所述的定位网组件(300)定位在所述的内壳体主体(210)内部，数量为两个，两个定位网组件(300)相对设置，用于避免医疗器械在清洗及烘干过程中因被液体或气体冲击而移动位置；

所述的定位网组件(300)包括网体(310)、滑动块(330)、弹性绳(340)、限位拉簧(350)和弹性绳卡紧组件(360)；

所述的移位导向柱(320)的数量为三或四个，均布且固定在所述的内壳体主体(210)的内壁上，轴向与所述的内壳体主体(210)的转动方向垂直；

一个所述的定位网组件(300)包括一个网体(310)；

所述的滑动块(330)滑动定位在所述的移位导向柱(320)上；

所述的弹性绳(340)为具备弹力的绳，数量与所述的滑动块(330)的数量相同，一端可拆卸固定连接在所述的滑动块(330)上，起到连接所述的滑动块(330)和所述的网体(310)的作用；

所述的限位拉簧(350)一端固定在所述的内壳体主体(210)的内壁上，另一端固定在所述的滑动块(330)上，数量与所述的滑动块(330)的数量相同，起到通过自身弹力迫使网体(310)紧贴所述的橡胶膜(261)的作用；

所述的弹性绳卡紧组件(360)主体为柱形，起到适时固定所述的弹性绳(340)进而将需要消毒的医疗器械夹在两个网体(310)之间的作用。

4.如权利要求3所述的眼科医疗工具用清洗烘干装置，其特征在于，所述的弹性绳卡紧组件(360)包括卡紧柱(361)、容置槽(362)、转动拦阻板(363)和板体转动驱动组件(365)；

所述的卡紧柱(361)定位在所述的内壳体主体(210)内壁上且靠近所述的移位导向柱(320)，轴向与所述的移位导向柱(320)的轴向相同，数量为移位导向柱(320)的两倍；

所述的容置槽(362)设置在卡紧柱(361)上，用于容纳所述的弹性绳(340)；

所述的转动拦阻板(363)为板形，可转动固定连接在所述的容置槽(362)的内壁上，转动拦阻板(363)的转动受控于所述的板体转动驱动组件(365)，用于防止进入所述的容置槽(362)的弹性绳(340)脱出。

5.如权利要求3所述的眼科医疗工具用清洗烘干装置，其特征在于，所述的定位网组件(300)还包括网体偏移组件(370)；

所述的网体偏移组件(370)包括拉动绳(371)和绳体卷收组件(372)，同一个网体偏移组件(370)包括两根拉动绳(371)和一个绳体卷收组件(372)；

所述的绳体卷收组件(372)为卷扬结构，受控于控制单元，起到通过自身转动改变拉动绳(371)露出所述的绳体卷收组件(372)的长度的作用；

所述的拉动绳(371)为非弹力绳，两根拉动绳(371)均一端固定在所述的网体(310)上，另一端缠绕定位在所述的绳体卷收组件(372)上；

所述的绳体卷收组件(372)、拉动绳(371)和网体(310)共同组成了一个环体，该环体套在两根相邻的移位导向柱(320)上。

6.如权利要求3至5任一所述的眼科医疗工具用清洗烘干装置，其特征在于，还包括分隔布铺设组件(400)；

所述的分隔布铺设组件(400)包括分隔布(410)、布卷定位组件(420)和摩擦轮定位组件(430)；

所述的分隔布(410)的主体为一端封闭的管形，非封闭的一端卷成环形的布卷(411)；

所述的布卷(411)通过所述的布卷定位组件(420)定位在所述的底面(240)上，布卷定位组件(420)包括支撑轮(421)、限位板(422)和摩擦轮(423)，支撑轮(421)和限位板(422)起到支撑的作用，摩擦轮(423)在摩擦轮定位组件(430)的作用下紧贴所述的布卷(411)，内置电机，能够在控制单元的控制下卷收所述的分隔布(410)；

所述的摩擦轮定位组件(430)为杆体与扭簧的组合。

7.如权利要求4所述的眼科医疗工具用清洗烘干装置，其特征在于，所述的转动拦阻板(363)为杠杆结构，所述的板体转动驱动组件(365)的结构为绳体和卷扬的组合；

所述的绳体一端固定在所述的转动拦阻板(363)的一端，另一端缠绕定位在所述的卷扬上，通过拉动的方式实现转动拦阻板(363)的转动。

8.如权利要求1至5任一所述的眼科医疗工具用清洗烘干装置，其特征在于，所述的橡胶膜(261)膨胀前的厚度为5-15毫米。

9.如权利要求1至5任一所述的眼科医疗工具用清洗烘干装置，其特征在于，所述的喷头(150)能够在控制单元的控制下进行摆动，在摆动过程中对待清洗医疗器械进行清洗。

10.如权利要求1至5任一所述的眼科医疗工具用清洗烘干装置，其特征在于，所述的外壳体组件(100)包括外壳体主体，外壳体主体为上下两端开口的管形结构，自身高度方向与自身轴向相同；

所述的外壳体主体上还定位有上盖(110)、隔板(120)、排液通道(130)、内壳体定位组件(140)；

所述的上盖(110)可拆卸固定连接在所述的外壳体主体的顶部，用于封闭外壳体主体的顶部开口；所述的隔板(120)定位在所述的外壳体主体的内壁上靠近底部的位置，用于封闭所述的外壳体主体的底部开口；

所述的排液通道(130)定位在所述的隔板(120)上，主体为管形，用于排出隔板(120)上的液体；

所述的内壳体定位组件(140)定位在所述的外壳体主体的内壁上，主体为环形，起到定位所述的内壳体组件(200)的作用；

多个所述的喷头(150)能够同时喷出不同的液体，也能够同时喷出相同的液体。

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