CN113828604A - 一种生物制药用的器械清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械清洗装置技术领域，且公开了一种生物制药用的器械清洗装置，包括清洗箱主体，所述清洗箱主体内设有方形固定板，所述方形固定板顶部与滑移组件连接，所述方形固定板中部开设有多个孔洞，所述孔洞内侧壁设有第一弹性膜，每个所述第一弹性膜与孔洞侧壁组成的空腔均与供气管路和排气管连通，本发明通过第二弹性膜、第二电磁阀、第三电磁阀和抽水泵等之间的相互配合，在对试管进行酸洗或碱洗的过程中，若第二弹性膜发生破裂，使第二弹性膜内水快速流出，从而对试管内酸性或碱性溶液进行稀释减缩其酸性与碱性，避免因第二弹性膜破裂，造成试管内部气流波动引起酸碱溶液飞溅烧伤工作人员的事故发生。

Description

一种生物制药用的器械清洗装置

技术领域

本发明属于医疗器械清洗装置技术领域，具体为一种生物制药用的器械清洗装置。

背景技术

医疗器械中的试管是医学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器。医学实验室经常需要用到试管来进行实验试剂的盛放，用以进行实验的检验。

中国发明专利CN108311497A公开了一种试管清洗装置，该试管清洗装置包括试管架、安装架、驱动机构及清洗件，所述试管架用于装载试管，所述安装架用以起支撑作用，所述驱动机构安装在所述安装架上，且所述驱动机构至少能够输出升降运动，所述清洗件处于所述试管的上方，所述清洗件安装在所述驱动机构上，在所述驱动机构的驱动下实现升降运动，从而对所述试管进行清洗。

现有技术的清洗装置在清洗的过程中往往是将试管浸泡在消毒水中，然后人为的通过清洗刷进行刷洗，试管的清洗效率较低。

发明内容

针对上述情况，本发明提供一种生物制药用的器械清洗装置，有效的解决了上述背景技术中现如今的清洗装置在清洗的过程中往往是将试管浸泡在消毒水中，然后人为的通过清洗刷进行刷洗，试管的清洗效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物制药用的器械清洗装置，包括清洗箱主体，所述清洗箱主体内设有方形固定板，所述方形固定板顶部与滑移组件连接，所述方形固定板中部开设有多个孔洞，所述孔洞内设有试管，所述孔洞内侧壁设有第一弹性膜，每个所述第一弹性膜与孔洞侧壁组成的空腔均与供气管路和排气管连通，每个所述供气管路内均设有气压传感器和第一电磁阀，所述排气管内设有排气阀，所述滑移组件两端固定连接有升降组件；

所述清洗箱主体内设有多个转轴，所述清洗箱主体的一侧设有与转轴相配合的驱动机构；所述转轴的一端贯穿清洗箱主体的一侧内壁，且与所述清洗箱主体通过轴承转动连接，所述转轴与圆杆通过轴承连接，所述圆杆为空腔结构，所述圆杆内部空腔被四组隔板分成酸性溶液喷淋区、碱性溶液喷淋区、水储存区、水喷淋区，所述酸性溶液喷淋区、所述碱性溶液喷淋区和所述水喷淋区靠近转轴的一端通过导管分别与酸性溶液供液泵、碱性溶液供液泵、供水泵连通，与所述水喷淋区连接的导管内设有第二电磁阀，所述水储存区对应的圆杆外壁上设有第二弹性膜，所述第二弹性膜上设有硬质刷毛，所述水储存区对应的圆杆外壁上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔通过供水管路和第三电磁阀与供水泵连接，所述第二通孔与抽水泵连接，所述抽水泵通过排水管与水箱连通，所述转轴靠近圆杆一端周侧壁固定连接有透明圆环；所述第一通孔内设有水压传感器，水压传感器用于检测第二弹性膜内的水压；

所述方形固定板上设有喷淋组件，所述方形固定板上第一弹性膜均设有软质刷毛，所述圆杆与透明圆环之间设有扭簧，扭簧套接在转轴上，所述扭簧一端与透明圆环固定连接，所述扭簧另一端与圆杆固定连接，所述扭簧与透明圆环之间设有压力传感器，所述压力传感器用于检测扭簧的扭力；

在对所述试管外壁进行清洁过程中，当所述压力传感器检测到的压力值大于阈值时，通过控制所述排气阀开启，使所述第一弹性膜收缩，减小所述第一弹性膜与试管外壁的摩擦力，使所述第一弹性膜上的刷毛对试管外壁进行清洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一弹性膜、气压传感器等之间的相互配合，在向第一弹性膜内充气的过程中，当充入第一弹性膜内气流量对应的气压传感器检测到的气压大于预设阈值时，停止向第一弹性膜充入气体，完成对试管的夹持，由于第一弹性膜均匀膨胀，使方形固定板的孔洞中心与试管中心对齐，从而使装置适用于多种口径的试管的夹持以及清洁工作提高本装置的适用性；然后通过升降组件控制方形固定板的孔洞中心与圆杆中心线对齐，由于方形固定板的孔洞中心与试管中心对齐，方形固定板的孔洞中心又与圆杆中心线对齐，使得不同口径的试管的中心均与圆杆中心对齐，为后续不同口径的试管的清理做好准备。

2、本发明通过第二弹性膜、第二电磁阀、第三电磁阀和抽水泵等之间的相互配合，通过控制系统控制供水泵启动和开启第三电磁阀对第二弹性膜进行充液，当水压传感器检测到的水压值大于第一水压时，关闭第三电磁阀，从而使第二弹性膜上的刷毛与不同口径试管内侧壁接触并对试管内侧壁清洁；同时避免第二弹性膜与试管上的酸性或碱性溶液接触，从而延长本装置的使用寿命。

3、本发明通过第二弹性膜、第二电磁阀、第三电磁阀和抽水泵等之间的相互配合，通过控制系统控制供水泵启动，并开启第三电磁阀，对第二弹性膜再次充液，当水压传感器检测到的水压值大于第二水压时，关闭第三电磁阀，使第二弹性膜与试管内壁接触，使得刷毛被压紧在试管内壁上，从而增强刷毛对试管内壁的清理效果。

4、本发明通过第二弹性膜、第二电磁阀、第三电磁阀和抽水泵等之间的相互配合，在对试管进行酸洗或碱洗的过程中，若第二弹性膜发生破裂，使第二弹性膜内水快速流出，从而对试管内酸性或碱性溶液进行稀释，减小其酸性或碱性，避免因第二弹性膜破裂，造成试管内部气流波动引起酸碱溶液飞溅烧伤工作人员的事故发生。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明卡接机构结构示意图；

图3为本发明高度调节机构结构示意图；

图4为本发明驱动机构结构示意图；

图5为本发明实施例2清洗箱主体内部结构示意图；

图6为本发明图5中A部分结构放大示意图；

图7为本发明实施例2圆杆与转轴结构连接示意图；

图8为本发明图7中B部分结构放大示意图；

图9为本发明圆杆剖视图。

图中：1、清洗箱主体；2、支撑板；3、活动块；4、螺纹柱；5、第一固定板；6、第一活动板；7、夹板；8、夹持槽；9、试管；10、清洗刷；11、转轴；12、矩形孔；13、限位板；14、第二固定板；15、拉伸弹簧；16、限位孔；17、把手；18、第二活动板；19、连接柱；20、螺纹管；21、链轮；22、链条；23、电机；24、第三固定板；25、液压伸缩缸；26、压缩弹簧；27、方形固定板；2701、第一弹性膜；28、圆杆；2801、酸性溶液喷淋区；2802、碱性溶液喷淋区；2803、水储存区；2804、水喷淋区；29、第一电磁阀；30、第二电磁阀；31、第三电磁阀；32、第二弹性膜；33、抽水泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

由图1-4所示，本发明包括清洗箱主体1，清洗箱主体1的上方设有支撑板2和活动块3，清洗箱主体1和支撑板2通过升降组件连接，活动块3的一侧开设有矩形孔12，支撑板2贯穿活动块3，活动块3和支撑板2通过卡接机构连接，活动块3的底部固定连接有螺纹柱4，清洗箱主体1内设有第一固定板5，螺纹柱4的底部与第一固定板5的顶部固定连接，第一固定板5的下方设有第一活动板6，第一活动板6的上方设有夹板7，夹板7与第一活动板6通过多个压缩弹簧26连接，夹板7和第一固定板5上均开设有多个夹持槽8，第一活动板6与螺纹柱4通过高度调节机构连接，第一固定板5和夹板7之间设有多个试管9，清洗箱主体1内设有多个清洗刷10，清洗刷10的一侧固定连接有转轴11，转轴11的一端贯穿清洗箱主体1的一侧内壁，且转轴11与清洗箱主体1的贯穿处设有轴承，清洗箱主体1的一侧设有与转轴11相配合的驱动机构。

由图1和图2给出，卡接机构包括设置于矩形孔12内的限位板13，限位板13的顶端贯穿矩形孔12，限位板13的顶部与位于活动块3上方的第二固定板14固定连接，第二固定板14与活动块3通过多个拉伸弹簧15连接，支撑板2的顶部开设有多个限位孔16，第二固定板14的顶部固定连接有把手17，通过驱动第二固定板14上移，使得拉伸弹簧15处于拉伸状态，进而使得限位板13的底端不再位于其中一个限位孔16内，即可解除对活动块3位置的限位。

由图1和图3给出，高度调节机构包括设置于第一固定板5上方的第二活动板18，螺纹柱4贯穿第二活动板18，第二活动板18的底部与第一活动板6的顶部通过两个连接柱19连接，且连接柱19贯穿第一固定板5，螺纹柱4的外部套设有螺纹管20，且螺纹管20的顶部与第二活动板18的底部相接触，通过设置的高度调节机构，驱动螺纹管20转动，使得第二活动板18上移，进而使得连接柱19驱动第一活动板6上移，减少第一活动板6和夹板7之间的距离，改变压缩弹簧26的形变程度，可以调节夹持试管9的力度。

由图1和图4给出，驱动机构包括设置于转轴11一端的链轮21，多个链轮21通过链条22连接，其中一个链轮21的一侧与清洗箱主体1上的电机23连接，通过设置的驱动机构，电机23驱动链轮21转动，进而通过链轮21和链条22的配合，使得多个清洗刷10同时转动，进而通过清洗刷10对试管9进行清洗。

由图1给出，升降组件包括对称设置于清洗箱主体1两侧的第三固定板24，第三固定板24与支撑板2通过液压伸缩缸25连接，通过液压伸缩缸25驱动支撑板2下移，使得试管9移动至清洗箱主体1内。

工作时，把试管9放置于夹板7上，进而驱动螺纹管20转动，使得第二活动板18上移，进而通过连接柱19驱动第一活动板6上移，使得试管9被夹持在第一固定板5和夹板7之间，持续驱动第一活动板6上移，减少第一活动板6和夹板7之间的距离，改变压缩弹簧26的形变程度，可以调节夹持试管9的力度，通过液压伸缩缸25驱动支撑板2下移，使得试管9移动至清洗箱主体1内，且试管9位于清洗刷10的一侧，通过驱动第二固定板14上移，使得拉伸弹簧15处于拉伸状态，进而使得限位板13的底端不再位于其中一个限位孔16内，解除对活动块3位置的限位，进而驱动活动块3移动，使得活动块3相对支撑板2滑动，使得限位板13移动至另一个限位孔16的上方，同时试管9插入清洗刷10内，进而松开第二固定板14，拉伸弹簧15驱动第二固定板14移动，使得限位板13的底端插入对应的限位孔16内，限位此时活动块3的位置，进而限位试管9的位置，通过设置的驱动机构，电机23驱动链轮21转动，进而通过链轮21和链条22的配合，使得多个清洗刷10同时转动，进而通过清洗刷10对试管9进行清洗，提高了工作效率。

实施例2：

基于上一实施例，由于试管具有多种不同的口径尺寸，导致上述装置只能对一种口径的试管进行清洗和夹持，同时现有技术试管清洗装置仅仅只能对试管内壁清洗，不具有试管外壁清洗功能，在长期使用中，试管外壁的污渍容易遮挡试管的刻度观察，因此还需要对试管外壁清洁，由于不同生物制药的试管内部的成分不同，其附着性不同，在对此类试管清洗时常常需要采用不同的酸碱试剂进行清洗，但清洗设备只有一个，这就需要工作人员将酸洗或碱洗的试管进行分类，将分类后的试管清洗其中一种，再清洗另一种，导致在清洗过程中增加了人工成本同时清洗时间长且造成水资源浪费，为此发明人做如下改进。

如图5-9所示，一种生物制药用的器械清洗装置，包括清洗箱主体1，清洗箱主体1内设有方形固定板27，方形固定板27顶部与滑移组件连接，方形固定板27中部开设有多个孔洞，孔洞内侧壁设有第一弹性膜2701，每个第一弹性膜2701与孔洞侧壁组成的空腔均与供气管路和排气管连通，每个供气管路内均设有气压传感器和第一电磁阀29，排气管内设有排气阀，滑移组件使方形固定板27在清洗箱主体1内左右移动，滑移组件两端固定连接有升降组件，升降组件用于控制方形固定板27高度升降；将试管9插入方形固定板27中部开设的孔洞，通过向第一弹性膜2701与孔洞侧壁内组成的空腔供气，使第一弹性膜2701膨胀对试管9进行夹持，当气压传感器检测到的气压大于预设阈值时，停止向第一弹性膜2701充入气体。

清洗箱主体1内设有多个转轴11，清洗箱主体1的一侧设有与转轴11相配合的驱动机构；转轴11的一端贯穿清洗箱主体1的一侧内壁，且与清洗箱主体1通过轴承转动连接，转轴11另一端连接有圆杆28，圆杆28为空腔结构，圆杆28内部空腔被四组隔板分成酸性溶液喷淋区2801、碱性溶液喷淋区2802、水储存区2803、水喷淋区2804，酸性溶液喷淋区2801、碱性溶液喷淋区2802和水喷淋区2804对应的圆杆28外壁均设有喷淋孔，酸性溶液喷淋区2801、碱性溶液喷淋区2802和水喷淋区2804靠近转轴11的一端通过导管分别与酸性溶液供液泵、碱性溶液供液泵、供水泵连通，与水喷淋区2804连接的导管内设有第二电磁阀30，水储存区2803对应的圆杆28外壁上设有第二弹性膜32，第二弹性膜32上设有硬质刷毛，水储存区2803对应的圆杆28外壁上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔通过供水管路和第三电磁阀31与供水泵连接，第二通孔与抽水泵33连接，抽水泵33通过排水管与水箱连通，转轴11靠近圆杆28一端周侧壁固定连接有透明圆环；第一通孔内设有水压传感器，水压传感器用于检测第二弹性膜32内的水压。

透明圆环右侧分别设有酸性溶液储存箱、碱性溶液储存箱、水箱，酸性溶液储存箱、碱性溶液储存箱、水箱内分别设有酸性溶液供液泵、碱性溶液供液泵、供水泵；通过设置酸性溶液储存箱、碱性溶液储存箱、水箱以满足各区域的供液需求。

滑移组件包括支撑板2，支撑板2上方设置于清洗箱主体1的上方，支撑板2通过升降组件与清洗箱主体1连接，支撑板2通过卡接机构连接有活动块3，支撑板2贯穿活动块3；活动块3的一侧开设有矩形孔12，活动块3的底部固定连接有螺纹柱4，螺纹柱4的底部与方形固定板27的顶部固定连接；控制器电性控制各电器元件；通过推动活动块3移动，使活动块3带动方形固定板27上固定的试管9向转轴11移动，进而使圆杆28插入试管9内。

方形固定板27上设有喷淋组件，方形固定板27上第一弹性膜2701均设有软质刷毛，转轴11与圆杆28通过轴承连接，圆杆28与透明圆环之间设有扭簧，扭簧套接在转轴11上，扭簧一端与透明圆环固定连接，扭簧另一端与圆杆28固定连接，扭簧与透明圆环之间设有压力传感器，压力传感器用于检测扭簧的扭力。

使用时，在将试管9插入方形固定板27中部开设的孔洞，开启第一电磁阀29，通过向孔洞侧壁第一弹性膜2701内供气，由于第一弹性膜2701均匀膨胀使试管9与方形固定板27中部开设的孔洞对齐，随着向第一弹性膜2701内供气，使第一弹性膜2701膨胀对试管9进行夹持，在向第一弹性膜2701内充气的过程中，当充入第一弹性膜2701的气压传感器检测到的气压大于预设阈值时，停止向第一弹性膜2701充入气体，完成对试管9的夹持，由于第一弹性膜2701均匀膨胀，使方形固定板27的孔洞中心与试管9中心对齐，从而使装置适用于多种口径的试管9的夹持以及清洁工作提高本装置的适用性；然后通过升降组件控制方形固定板27的孔洞中心与圆杆28中心线对齐，由于方形固定板27的孔洞中心与试管9中心对齐，方形固定板27的孔洞中心又与圆杆28中心线对齐，使得不同口径的试管9的中心均与圆杆28中心对齐，为后续不同口径的试管9的清理做好准备；然后手动拉动把手17，进而使得限位板13的底端不再位于其中一个限位孔16内，即可解除对活动块3位置的限位，通过推动活动块3移动，使活动块3带动方形固定板27上固定的试管9向转轴11移动，进而使圆杆28插入试管9内，针对不同口径的试管9设置不同的酸洗或碱洗或水洗程序。

在清洗时，首先启动电机23，电机23驱动链轮21转动，进而通过链轮21和链条22的配合，使得多个转轴11同时转动，然后控制系统针对不同的试管9设定的不同的清洗程序启动对应的清洗程序对试管9进行清洗。

当试管9需要酸洗或碱洗时，控制系统通过控制酸性溶液供水泵或碱性溶液供水泵启动，同时启动供水泵和开启第三电磁阀31对第二弹性膜32进行充液，当水压传感器检测到的水压值大于第一水压时，关闭第三电磁阀31，第一水压是使第二弹性膜32膨胀到试管9侧壁距离等于刷毛长度的一半，且不同口径试管9具有不同的第一水压，在转轴11的转动作用下，转轴11转动并带动圆杆28转动，在圆杆28转动过程中，使酸性溶液喷淋区2801或碱性溶液喷淋区2802对试管9内壁喷淋，同时由于第二弹性膜32内充入液体，使第二弹性膜32向试管9内壁靠近，通过根据不同口径的试管9向第二弹性膜32内充入不同水压的水，从而使第二弹性膜32上的刷毛与不同口径试管9内侧壁接触并对试管9内侧壁清洁；由于第二弹性膜32到试管9内壁上的距离等于刷毛长度的一半，避免第二弹性膜32与试管9上的酸性或碱性溶液接触，从而延长本装置的使用寿命；在完成试管9上附着的大型的生物制药时残留的污渍的预清理后，控制系统控制碱性溶液供液泵或酸性溶液供液泵启动，使碱性溶液喷淋区2802或酸性溶液喷淋区2801对试管9内壁喷淋，对酸性或碱性溶液进行中和，在中和后，控制系统通过控制供水泵启动，并开启第三电磁阀31，对第二弹性膜32再次充液，当水压传感器检测到的水压值大于第二水压时，关闭第三电磁阀31，第二水压是使第二弹性膜32与试管9内壁接触时的水压值，且不同口径试管9具有不同的第二水压，然后开启第二电磁阀30使喷水区喷水，对试管9再次进行深度清洗，通过根据不同口径的试管9向第二弹性膜32内充入不同水压的水，从而使第二弹性膜32与不同口径试管9内侧壁接触并对试管9内侧壁深度清洁；由于第二弹性膜32与试管9内壁接触，使得刷毛被压紧在试管9内壁上，从而增强刷毛对试管9内壁的清理效果。

在清洗过程中，若第二弹性膜32发生破裂，导致第二弹性膜32内水快速流出，从而对试管9内酸性或碱性溶液进行稀释，减小其酸性或碱性，避免因第二弹性膜32破裂，造成试管内部气流波动引起酸碱溶液飞溅烧伤工作人员的事故发生。

当需要对试管9外壁进行清洁时，通过控制喷淋组件对试管9外壁喷水，然后通过控制对第二弹性膜32冲水，使第二弹性膜32将整个试管9内腔填充后，停止充液，然后控制排气阀开启，使第一弹性膜2701排气，减小第一弹性膜2701与试管9外壁的摩擦力，然后控制电机12由低速逐渐升高至固定转速，在电机12转速逐渐升高过程中，由于转轴11带动圆杆28转动，在第二弹性膜32作用下，圆杆28通过第二弹性膜32带动试管9转动，由于试管9被方形固定板27上第一弹性膜2701夹持，在试管9转动过程中，第一弹性膜2701被缠绕在试管9上，导致试管9受到一个与试管9旋转方向相反的拉力，导致扭簧发生扭动，从而使压力传感器检测到的压力值增大，当压力传感器检测到的压力值大于阈值时，通过控制排气阀开启，使第一弹性膜2701收缩，减小第一弹性膜2701与试管9外壁的摩擦力，使第一弹性膜2701与试管9相对运动，避免因试管9被方形固定板27上第一弹性膜2701夹持，导致第一弹性膜2701破裂的现象发生，第一弹性膜2701与试管9相对运动，使第一弹性膜2701上的刷毛对试管9外壁进行清洗，从而便可完成试管9的外壁清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种生物制药用的器械清洗装置，包括清洗箱主体，其特征在于：所述清洗箱主体内设有方形固定板，所述方形固定板顶部与滑移组件连接，所述方形固定板中部开设有多个孔洞，所述孔洞内设有试管，所述孔洞内侧壁设有第一弹性膜，每个所述第一弹性膜与孔洞侧壁组成的空腔均与供气管路和排气管连通，每个所述供气管路内均设有气压传感器和第一电磁阀，所述排气管内设有排气阀，所述滑移组件两端固定连接有升降组件；

所述清洗箱主体内设有多个转轴，所述清洗箱主体的一侧设有与转轴相配合的驱动机构；所述转轴的一端贯穿清洗箱主体的一侧内壁，且与所述清洗箱主体通过轴承转动连接，所述转轴与圆杆通过轴承连接，所述圆杆为空腔结构，所述圆杆内部空腔被四组隔板分成酸性溶液喷淋区、碱性溶液喷淋区、水储存区、水喷淋区，所述酸性溶液喷淋区、所述碱性溶液喷淋区和所述水喷淋区靠近转轴的一端通过导管分别与酸性溶液供液泵、碱性溶液供液泵、供水泵连通，与所述水喷淋区连接的导管内设有第二电磁阀，所述水储存区对应的圆杆外壁上设有第二弹性膜，所述第二弹性膜上设有硬质刷毛，所述水储存区对应的圆杆外壁上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔通过供水管路和第三电磁阀与供水泵连接，所述第二通孔与抽水泵连接，所述抽水泵通过排水管与水箱连通，所述转轴靠近圆杆一端周侧壁固定连接有透明圆环；所述第一通孔内设有水压传感器，水压传感器用于检测第二弹性膜内的水压；

所述方形固定板上设有喷淋组件，所述方形固定板上第一弹性膜均设有软质刷毛，所述圆杆与透明圆环之间设有扭簧，扭簧套接在转轴上，所述扭簧一端与透明圆环固定连接，所述扭簧另一端与圆杆固定连接，所述扭簧与透明圆环之间设有压力传感器，所述压力传感器用于检测扭簧的扭力；

在对所述试管外壁进行清洁过程中，当所述压力传感器检测到的压力值大于阈值时，通过控制所述排气阀开启，使所述第一弹性膜收缩，减小所述第一弹性膜与试管外壁的摩擦力，使所述第一弹性膜上的刷毛对试管外壁进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种生物制药用的器械清洗装置，其特征在于：在对所述试管内壁清理过程中，通过向第二弹性膜内充入不同的水压，控制第二弹性膜与试管内壁之间的距离，使第二弹性膜上的硬质刷毛对试管内壁清理。

3.根据权利要求1所述的一种生物制药用的器械清洗装置，其特征在于：所述滑移组件包括支撑板，所述支撑板上方设置于清洗箱主体的上方，所述支撑板通过升降组件与清洗箱主体连接，所述支撑板通过卡接机构连接有活动块，所述支撑板贯穿活动块；所述活动块的一侧开设有矩形孔，所述活动块的底部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部与方形固定板的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种生物制药用的器械清洗装置，其特征在于：所述卡接机构包括设置于矩形孔内的限位板，限位板的顶端贯穿矩形孔，所述限位板的顶部与位于活动块上方的第二固定板固定连接，所述第二固定板与活动块通过多个拉伸弹簧连接，支撑板的顶部开设有多个限位孔。

5.根据权利要求4所述的一种生物制药用的器械清洗装置，其特征在于：所述第二固定板的顶部固定连接有把手。

6.根据权利要求1所述的一种生物制药用的器械清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于转轴一端的链轮，多个链轮通过链条连接，其中一个链轮的一侧与清洗箱主体上的电机连接。

7.根据权利要求1所述的一种生物制药用的器械清洗装置，其特征在于：所述透明圆环右侧分别设有酸性溶液储存箱、碱性溶液储存箱、水箱，所述酸性溶液储存箱、碱性溶液储存箱、水箱内分别设有酸性溶液供液泵、碱性溶液供液泵、供水泵。

8.根据权利要求1所述的一种生物制药用的器械清洗装置，其特征在于：所述升降组件包括对称设置于清洗箱主体两侧的第三固定板，所述第三固定板与支撑板通过液压伸缩缸连接。

9.根据权利要求1所述的一种生物制药用的器械清洗装置，其特征在于：所述酸性溶液喷淋区、碱性溶液喷淋区和水喷淋区对应的圆杆外壁均设有喷淋孔。

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