CN114223700B - 一种火腿肠加工流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体是一种火腿肠加工流水线。一种火腿肠加工流水线，包括壳体，所述壳体的一侧设有出料道，所述壳体远离出料道的一侧设有进料道，所述进料道上且在壳体内设有切割装置，所述切割装置的后侧且位于出料道和切割装置之间设有整理机构，所述出料道上靠近整理机构处设有固定机构，所述固定机构的两侧设有清理机构。本发明能够实现对火腿肠进行自动化切割，并且将切好的火腿肠进行整理成一个方向，方便后续工人进行装箱，并且通过固定机构和清理机构对两侧的肠衣进行清理，防止了且钢圈外侧肠衣内部残留火腿肠，而发生腐烂和产生刺鼻的味道，来影响工厂的口碑，降低了工厂的成本。

Description

一种火腿肠加工流水线
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，具体是一种火腿肠加工流水线。
背景技术
火腿肠是以畜禽肉为主要原料，辅以淀粉、植物蛋白粉等填充剂，然后再加入调味品、品质改良剂等物质，采用腌制、斩拌、高温蒸煮等加工工艺制成，它的特点是肉质细腻、鲜嫩爽口、携带方便、食用简单、保质期长。
火腿肠的一般制作流程如下：原料冻畜禽肉→解冻→选修→绞制→加入填充剂搅拌腌制→斩拌→灌肠→熟制杀菌→冷却→成品→检验→贴标→入库保存，其中，在灌肠这一步骤中，传统的方式是灌入一定量的料后，进行打结，从而得到一个个较短的火腿肠，由于肠衣打结处没有被利用，会造成肠衣的浪费，现有就是直接在整条肠衣中灌满料，在制熟之后对整条灌满料的肠衣进行切割截断得到一段段较短的火腿肠，然后对两头打上钢圈，然后进行后期的工序，这样使得整条肠衣得到利用，不会产生浪费，但增加了对长火腿肠进行切割截断这一步骤，且钢圈外侧肠衣内部容易残留火腿肠，长时间不清理，易发生腐烂和产生刺鼻的味道，大大影响工厂的口碑，由于工厂大量生产火腿肠，采用人工切割和清理成本高，工人工作量大。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种火腿肠加工流水线能够实现对火腿肠进行自动化切割，并且将切好的火腿肠进行整理成一个方向，方便后续工人进行装箱，并且通过固定机构和清理机构对两侧的肠衣进行清理，防止了且钢圈外侧肠衣内部残留火腿肠，而发生腐烂和产生刺鼻的味道，来影响工厂的口碑，降低了工厂的成本。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种火腿肠加工流水线，包括壳体，所述壳体的一侧设有出料道，所述壳体远离出料道的一侧设有进料道，所述进料道上且在壳体内设有切割装置，所述出料道上靠近整理机构处设有固定机构，所述切割装置朝向切割装置的一侧且靠近整理机构设有固定机构，所述固定机构的两侧设有清理机构。
优选的，所述壳体为矩形箱体设计，所述进料道在壳体里面高度比出料道高，所述进料道上位于切割装置远离整理机构的一侧设有第一传送带。
优选的，所述切割装置包括切割槽，所述切割槽置于第一传送带靠近整理机构的两侧，所述切割槽内设有移动固定块，所述移动固定块朝向第一传送带的一侧且在进料道内设有移动液压槽，所述移动液压槽内滑动连接移动块且移动块固定连接移动固定块，所述移动液压槽远离移动块的一侧固定连接固定液压管，所述移动块远离固定液压管的一侧固定连接复位弹簧，所述移动固定块远离移动块的一侧固定连接上侧固定块，所述上侧固定块的两侧且朝向移动块固定连接两侧固定块，所述两侧固定块远离移动固定块的一侧且在两侧固定块之间设有碾压轮，所述碾压轮朝向两侧固定块固定连接转动轴，所述转动轴置于两侧固定块内的槽中且与两侧固定块的槽转动连接，所述碾压轮靠近移动固定块的一侧且在上侧固定块朝向移动块一侧固定连接刀片，所述刀片的两侧固定连接锁扣部件,所述碾压轮远离第一传送带的一侧且在壳体朝向进料道的一侧固定连接固定液压杆，所述固定液压杆朝向进料道的一侧固定连接弧形板，所述固定液压杆远离弧形板的一侧固定连接固定液压管，所述进料道朝向弧形板的一侧设有第二传送带。
优选的，所述整理机构包括液压缸，所述液压缸置于进料道和出料道之间且固定连接在壳体上，所述液压缸朝向第二传送带的一侧固定连接螺旋道，所述螺旋道内转动连接螺旋液压杆且螺旋液压杆一部分在液压缸内，所述螺旋液压杆远离螺旋道的一侧固定连接整理固定块，所述整理固定块靠近第二传送带的一侧设有整理槽，所述整理槽为半贯穿设计且没有贯穿的一侧为整理槽壳体，所述整理槽壳体朝向整理槽的一侧固定连接推出液压杆；所述液压缸靠近进料道的一侧固定连接伸缩液压管且伸缩液压管固定连接到推出液压杆远离整理槽的一侧，所述液压缸远离伸缩液压管的一侧固定连接第一液压管。
优选的，所述固定机构包括举升液压杆，所述举升液压杆固定连接在出料道朝向固定液压杆一侧的槽内，所述举升液压杆远离整理槽的一侧固定连接第一液压管，所述举升液压杆远离第一液压管的一侧固定连接举升固定块，所述举升固定块远离举升液压杆的一侧固定连接检测液压杆，所述检测液压杆远离举升固定块且在液压缸上固定连接关闭开关，所述检测液压杆靠近整理机构的一侧且朝向固定液压杆的一侧设有短固定杆，所述短固定杆和检测液压杆之间通过第一扭簧连接，所述检测液压杆靠近短固定杆的一侧固定连接关闭液压杆，所述检测液压杆远离短固定杆的一侧设有长杆移动槽，所述长杆移动槽内滑动连接长固定杆，所述长固定杆靠近检测液压杆的一侧设有长杆移动块且长杆移动块滑动连接在长杆移动槽下侧的槽内，所述长固定杆和长杆移动块之间通过第二扭簧连接，所述长杆移动块朝向长固定杆的一侧固定连接长杆液压杆，所述长杆液压杆朝向长杆移动块的一侧设有带单向阀的连接管，所述长杆液压杆靠近长固定杆的两侧固定连接液压杆固定块，所述液压杆固定块朝向长固定杆的一侧固定连接伸缩滑块且伸缩滑块远离液压杆固定块的一侧滑动连接到长固定杆内。
优选的，所述清理机构包括出料固定块，所述出料固定块固定连接在出料道的两侧，每个所述出料固定块朝向整理机构的一侧设有槽且槽内固定连接清理液压杆，每个所述清理液压杆朝向整理机构的一侧固定连接清理固定块，每个所述清理固定块远离清理液压杆的一侧设有圆梯形块，每个所述清理固定块朝向圆梯形块的一侧设有转动槽且槽内固定连接清理电机，每个所述清理电机的输出轴固定连接到圆梯形块上，每个所述圆梯形块远离清理固定块的一侧且在外侧设有至少四个外侧杆，每个所述外侧杆和圆梯形块之间通过外侧活动节连接，每个所述外侧杆远离圆梯形块的一侧且在外侧杆内侧固定连接外侧固定块，每个所述外侧固定块远离外侧杆的一侧设有内侧固定杆，每个所述外侧固定块靠近内侧固定杆的一侧设滑动槽且槽内滑动连接外侧滑块，每个所述外侧滑块固定连接到内侧固定杆上，每个所述外侧滑块所在的槽远离圆梯形块的一侧固定连接控制开关；每个所述内侧固定杆远离外侧滑块的一侧设有内侧伸缩杆，每个所述内侧伸缩杆和内侧固定杆之间通过内侧活动节转动连接，每个所述内侧伸缩杆远离内侧活动节的一侧且在圆梯形块上设有内侧滑槽，每个所述内侧滑槽内滑动连接内侧滑块，每个所述内侧滑块固定连接到内侧伸缩杆上，每个所述内侧滑槽与内侧滑块之间连接有复位弹簧。
有益效果：
本发明提供的一种火腿肠加工流水线，能够通过切割装置对火腿肠进行固定切割，并且将其钢圈打上，大大节省了工人的劳动力同时，通过整理机构对切割好的火腿肠进行整理并且放在固定机构上，通过清理机构对两侧的肠衣进行清理。
本发明提供的一种火腿肠加工流水线能够实现对火腿肠进行自动化切割，并且将切好的火腿肠进行整理成一个方向，方便后续工人进行装箱，并且通过固定机构和清理机构对两侧的肠衣进行清理，防止了且钢圈外侧肠衣内部残留火腿肠，而发生腐烂和产生刺鼻的味道，来影响工厂的口碑，降低了工厂的成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的右视图；
图5是本发明的俯视图；
图6是图3中G-G方向剖视图；
图7是图5中A-A方向剖视图；
图8是图7中B-B方向剖视图；
图9是图7中C-C方向剖视图；
图10是图9中H处局部放大图;
图11是图9中K处局部放大图;
图12是图11中Z处局部放大图;
图13是图10中F-F方向剖视图;
图14是图10中L处局部放大图。
图中，壳体10、进料道11、出料道12、切割装置13、整理机构14、固定机构15、清理机构16、第一传送带17、固定液压杆18、弧形板19、移动液压槽20、固定液压管21、切割槽22、移动块23、上侧固定块24、碾压轮25、刀片26、锁扣部件27、移动固定块28、两侧固定块29、转动轴30、第二传送带31、推出液压杆32、整理槽壳体33、整理槽34、整理固定块35、螺旋液压杆36、螺旋道37、液压缸38、伸缩液压管39、第一液压管40、举升液压杆41、举升固定块42、检测液压杆43、关闭开关44、关闭液压杆45、第一扭簧46、短固定杆47、长固定杆48、长杆连接管49、长杆移动块50、第二扭簧51、长杆液压杆52、长杆移动槽53、液压杆固定块54、伸缩滑块55、清理液压杆56、出料固定块57、清理固定块58、圆梯形块59、外侧杆60、外侧活动节61、内侧滑槽62、内侧滑块63、复位弹簧64、外侧固定块65、内侧伸缩杆66、内侧固定杆67、内侧活动节68、外侧滑块69、控制开关70、清理电机71。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-14，一种火腿肠加工流水线，包括壳体10，壳体10的一侧设有出料道12，壳体10远离出料道12的一侧设有进料道11，进料道11上且在壳体10内设有切割装置13，切割装置13的后侧且位于出料道12和切割装置13之间设有整理机构14，出料道12上靠近整理机构14处设有固定机构15，固定机构15的两侧设有清理机构16。
进一步的，壳体10为矩形箱体设计，进料道11在壳体10里面高度比出料道12高，进料道11上位于切割装置13远离整理机构14的一侧设有第一传送带17。
进一步的，切割装置13包括切割槽22，切割槽22置于第一传送带17靠近整理机构14的两侧，切割槽22内设有移动固定块28，移动固定块28朝向第一传送带17的一侧且在进料道11内设有移动液压槽20，移动液压槽20内滑动连接移动块23且移动块23固定连接移动固定块28，移动液压槽20远离移动块23的一侧固定连接固定液压管21，移动块23远离固定液压管21的一侧固定连接复位弹簧，移动固定块28远离移动块23的一侧固定连接上侧固定块24，上侧固定块24的两侧且朝向移动块23固定连接两侧固定块29，两侧固定块29远离移动固定块28的一侧且在两侧固定块29之间设有碾压轮25，碾压轮25朝向两侧固定块29固定连接转动轴30，转动轴30置于两侧固定块29内的槽中且与两侧固定块29的槽转动连接，碾压轮25靠近移动固定块28的一侧且在上侧固定块24朝向移动块23一侧固定连接刀片26，刀片26的两侧固定连接锁扣部件27,碾压轮25远离第一传送带17的一侧且在壳体10朝向进料道11的一侧固定连接固定液压杆18，固定液压杆18朝向进料道11的一侧固定连接弧形板19，固定液压杆18远离弧形板19的一侧固定连接固定液压管21，进料道11朝向弧形板19的一侧设有第二传送带31。
进一步的，整理机构14包括液压缸38，液压缸38置于进料道11和出料道12之间且固定连接在壳体10上，液压缸38朝向第二传送带31的一侧固定连接螺旋道37，螺旋道37内转动连接螺旋液压杆36且螺旋液压杆36一部分在液压缸38内，螺旋液压杆36远离螺旋道37的一侧固定连接整理固定块35，整理固定块35靠近第二传送带31的一侧设有整理槽34，整理槽34为半贯穿设计且没有贯穿的一侧为整理槽壳体33，整理槽壳体33朝向整理槽34的一侧固定连接推出液压杆32；液压缸38靠近进料道11的一侧固定连接伸缩液压管39且伸缩液压管39固定连接到推出液压杆32远离整理槽34的一侧，液压缸38远离伸缩液压管39的一侧固定连接第一液压管40。
进一步的，固定机构15包括举升液压杆41，举升液压杆41固定连接在出料道12朝向固定液压杆18一侧的槽内，举升液压杆41远离整理槽34的一侧固定连接第一液压管40，举升液压杆41远离第一液压管40的一侧固定连接举升固定块42，举升固定块42远离举升液压杆41的一侧固定连接检测液压杆43，检测液压杆43远离举升固定块42的液压杆中心位置固定连接关闭开关44，检测液压杆43靠近整理机构14的一侧且朝向固定液压杆18的一侧设有短固定杆47，短固定杆47和检测液压杆43之间通过第一扭簧46连接，检测液压杆43靠近短固定杆47的一侧固定连接关闭液压杆45，检测液压杆43远离短固定杆47的一侧设有长杆移动槽53，长杆移动槽53内滑动连接长固定杆48，长固定杆48靠近检测液压杆43的一侧设有长杆移动块50且长杆移动块50滑动连接在长杆移动槽53下侧的槽内，长固定杆48和长杆移动块50之间通过第二扭簧51连接，长杆移动块50朝向长固定杆48的一侧固定连接长杆液压杆52，长杆液压杆52朝向长杆移动块50的一侧设有带单向阀的连接管，长杆液压杆52靠近长固定杆48的两侧固定连接液压杆固定块54，液压杆固定块54朝向长固定杆48的一侧固定连接伸缩滑块55且伸缩滑块55远离液压杆固定块54的一侧滑动连接到长固定杆48内。
进一步的，清理机构16包括出料固定块57，出料固定块57固定连接在出料道12的两侧，每个出料固定块57朝向整理机构14的一侧设有槽且槽内固定连接清理液压杆56，每个清理液压杆56朝向整理机构14的一侧固定连接清理固定块58，每个清理固定块58远离清理液压杆56的一侧设有圆梯形块59，每个清理固定块58朝向圆梯形块59的一侧设有转动槽且槽内固定连接清理电机71，每个清理电机71的输出轴固定连接到圆梯形块59上，每个圆梯形块59远离清理固定块58的一侧且在外侧设有至少四个外侧杆60，每个外侧杆60和圆梯形块59之间通过外侧活动节61连接，每个外侧杆60远离圆梯形块59的一侧且在外侧杆60内侧固定连接外侧固定块65，每个外侧固定块65远离外侧杆60的一侧设有内侧固定杆67，每个外侧固定块65靠近内侧固定杆67的一侧设滑动槽且槽内滑动连接外侧滑块69，每个外侧滑块69固定连接到内侧固定杆67上，每个外侧滑块69所在的槽远离圆梯形块59的一侧固定连接控制开关70；每个内侧固定杆67远离外侧滑块69的一侧设有内侧伸缩杆66，每个内侧伸缩杆66和内侧固定杆67之间通过内侧活动节68转动连接，每个内侧伸缩杆66远离内侧活动节68的一侧且在圆梯形块59上设有内侧滑槽62，每个内侧滑槽62内滑动连接内侧滑块63，每个内侧滑块63固定连接到内侧伸缩杆66上，每个内侧滑槽62与内侧滑块63之间连接有复位弹簧64。
工作原理：工作人员向将机器启动，再将加工好的火腿肠放在第一传送带17上，新的一根火腿肠需要工人在前面打个钢圈后放入，第一传送带17带动火腿肠向固定液压杆18处前进，到达第二传送带31处，第一传送带17停止工作，移动块23向火腿肠一侧移动，推动移动液压槽20内的液压进入到固定液压管21，固定液压管21控制固定液压杆18下降，固定液压杆18带动弧形板19下降，将火腿肠进行固定，同时第一传送带17往后一段距离将其拉直，同时移动块23带动移动固定块28移动，移动固定块28带动上侧固定块24和刀片26向前移动，刀片26带动锁扣部件27向前移动，上侧固定块24带动两侧固定块29移动，两侧固定块29带动碾压轮25向前移动，碾压轮25对火腿肠进行一个碾压将切割处的火腿肠推到前后侧，同时后侧的刀片26将其切割，刀片26侧的锁扣部件27对其进行打钢圈的工作。
切割好后，第二传送带31带动切割好的火腿肠向整理槽34处前进，将火腿肠放入到整理槽34内，螺旋液压杆36在螺旋道37上旋转向下移动，带动整理固定块35旋转向下，带动整理槽34开口朝向固定机构15一侧，整理固定块35挤压液压缸38内的液压向伸缩液压管39和第一液压管40侧流动，伸缩液压管39控制推出液压杆32向固定机构15一侧伸出，推出液压杆32带动火腿肠向外移动，第一液压管40控制两侧的举升液压杆41升起，举升液压杆41带动举升固定块42移动，举升固定块42带动检测液压杆43移动，同时关闭液压杆45升起推动短固定杆47向整理槽34一侧，推出液压杆32推出的火腿肠通过短固定杆47落到关闭开关44上，带动关闭开关44向下移动，关闭开关44通过长杆连接管49推动长杆移动块50向关闭开关44一侧移动，长杆移动块50带动长固定杆48向内侧移动，将火腿肠进行夹紧。
夹紧后，两侧的清理液压杆56伸出，清理液压杆56带动清理固定块58移动，清理固定块58带动圆梯形块59移动，圆梯形块59带动外侧杆60到达火腿肠钢圈处，肠衣内，清理电机71开始工作，带动圆梯形块59旋转，圆梯形块59内的内侧滑块63因为离心力在内侧滑槽62内向外侧滑动，内侧滑块63带动内侧伸缩杆66移动，内侧伸缩杆66通过内侧活动节68带动内侧固定杆67进行位置改动，内侧固定杆67内的外侧滑块69在外侧固定块65的槽内进行位置改变，使外侧杆60因为外侧活动节61的原因向外侧移动，同时清理液压杆56往回一段距离，通过外侧杆60旋转和清理液压杆56的移动对肠衣内的残渣进行清理，当清理完成后清理电机71停止工作，内侧滑块63因为复位弹簧64的作用复位，内侧滑块63带动外侧杆60复位，同时出料固定块57向前移动，通过内侧固定杆67对清理好的肠衣进行整理，同时外侧滑块69会触碰到控制开关70,控制开关70控制长杆液压杆52后侧的液压管内的单向阀打开，长杆移动块50后侧的液压流到长杆液压杆52内，带动长杆液压杆52升起，长杆液压杆52带动两侧的伸缩滑块55推动长固定杆48向远离整理槽34的一侧倾斜，同时关闭开关44给一个力，将火腿肠通过长固定杆48到出料道12上，送到下一工序，同时旋转向上，带动所有部件恢复初始位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种火腿肠加工流水线，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)的一侧设有出料道(12)，所述壳体(10)远离出料道(12)的一侧设有进料道(11)，所述进料道(11)上且在壳体(10)内设有切割装置(13)，所述切割装置(13)的后侧且位于出料道(12)和切割装置(13)之间设有整理机构(14)，所述出料道(12)上靠近整理机构(14)处设有固定机构(15)，所述固定机构(15)的两侧设有清理机构(16);
所述切割装置(13)包括切割槽(22)，所述切割槽(22)置于第一传送带(17)靠近整理机构(14)的两侧，所述切割槽(22)内设有移动固定块(28)，所述移动固定块(28)朝向第一传送带(17)的一侧且在进料道(11)内设有移动液压槽(20)，所述移动液压槽(20)内滑动连接移动块(23)且移动块(23)固定连接移动固定块(28)，所述移动液压槽(20)远离移动块(23)的一侧固定连接固定液压管(21)，所述移动块(23)远离固定液压管(21)的一侧固定连接复位弹簧，所述移动固定块(28)远离移动块(23)的一侧固定连接上侧固定块(24)，所述上侧固定块(24)的两侧且朝向移动块(23)固定连接两侧固定块(29)，所述两侧固定块(29)远离移动固定块(28)的一侧且在两侧固定块(29)之间设有碾压轮(25)，所述碾压轮(25)朝向两侧固定块(29)固定连接转动轴(30)，所述转动轴(30)置于两侧固定块(29)内的槽中且与两侧固定块(29)的槽转动连接，所述碾压轮(25)靠近移动固定块(28)的一侧且在上侧固定块(24)朝向移动块(23)一侧固定连接刀片(26)，所述刀片(26)的两侧固定连接锁扣部件(27),所述碾压轮(25)远离第一传送带(17)的一侧且在壳体(10)朝向进料道(11)的一侧固定连接固定液压杆(18)，所述固定液压杆(18)朝向进料道(11)的一侧固定连接弧形板(19)，所述固定液压杆(18)远离弧形板(19)的一侧固定连接固定液压管(21)，所述进料道(11)朝向弧形板(19)的一侧设有第二传送带(31)。
2.根据权利要求1所述的一种火腿肠加工流水线，其特征在于：所述壳体(10)为矩形箱体设计，所述进料道(11)在壳体(10)里面高度比出料道(12)高，所述进料道(11)上位于切割装置(13)远离整理机构(14)的一侧设有第一传送带(17)。
3.根据权利要求1所述的一种火腿肠加工流水线，其特征在于：所述整理机构(14)包括液压缸(38)，所述液压缸(38)置于进料道(11)和出料道(12)之间且固定连接在壳体(10)上，所述液压缸(38)朝向第二传送带(31)的一侧固定连接螺旋道(37)，所述螺旋道(37)内转动连接螺旋液压杆(36)且螺旋液压杆(36)一部分在液压缸(38)内，所述螺旋液压杆(36)远离螺旋道(37)的一侧固定连接整理固定块(35)，所述整理固定块(35)靠近第二传送带(31)的一侧设有整理槽(34)，所述整理槽(34)为半贯穿设计且没有贯穿的一侧为整理槽壳体(33)，所述整理槽壳体(33)朝向整理槽(34)的一侧固定连接推出液压杆(32)；所述液压缸(38)靠近进料道(11)的一侧固定连接伸缩液压管(39)且伸缩液压管(39)固定连接到推出液压杆(32)远离整理槽(34)的一侧，所述液压缸(38)远离伸缩液压管(39)的一侧固定连接第一液压管(40)。
4.根据权利要求1所述的一种火腿肠加工流水线，其特征在于：所述固定机构(15)包括举升液压杆(41)，所述举升液压杆(41)固定连接在出料道(12)朝向固定液压杆(18)一侧的槽内，所述举升液压杆(41)远离整理槽(34)的一侧固定连接第一液压管(40)，所述举升液压杆(41)远离第一液压管(40)的一侧固定连接举升固定块(42)，所述举升固定块(42)远离举升液压杆(41)的一侧固定连接检测液压杆(43)，所述检测液压杆(43)远离举升固定块(42)且在液压缸上固定连接关闭开关(44)，所述检测液压杆(43)靠近整理机构(14)的一侧且朝向固定液压杆(18)的一侧设有短固定杆(47)，所述短固定杆(47)和检测液压杆(43)之间通过第一扭簧(46)连接，所述检测液压杆(43)靠近短固定杆(47)的一侧固定连接关闭液压杆(45)，所述检测液压杆(43)远离短固定杆(47)的一侧设有长杆移动槽(53)，所述长杆移动槽(53)内滑动连接长固定杆(48)，所述长固定杆(48)靠近检测液压杆(43)的一侧设有长杆移动块(50)且长杆移动块(50)滑动连接在长杆移动槽(53)下侧的槽内，所述长固定杆(48)和长杆移动块(50)之间通过第二扭簧(51)连接，所述长杆移动块(50)朝向长固定杆(48)的一侧固定连接长杆液压杆(52)，所述长杆液压杆(52)朝向长杆移动块(50)的一侧设有带单向阀的连接管，所述长杆液压杆(52)靠近长固定杆(48)的两侧固定连接液压杆固定块(54)，所述液压杆固定块(54)朝向长固定杆(48)的一侧固定连接伸缩滑块(55)且伸缩滑块(55)远离液压杆固定块(54)的一侧滑动连接到长固定杆(48)内。
5.根据权利要求1所述的一种火腿肠加工流水线，其特征在于：所述清理机构(16)包括出料固定块(57)，所述出料固定块(57)固定连接在出料道(12)的两侧，每个所述出料固定块(57)朝向整理机构(14)的一侧设有槽且槽内固定连接清理液压杆(56)，每个所述清理液压杆(56)朝向整理机构(14)的一侧固定连接清理固定块(58)，每个所述清理固定块(58)远离清理液压杆(56)的一侧设有圆梯形块(59)，每个所述清理固定块(58)朝向圆梯形块(59)的一侧设有转动槽且槽内固定连接清理电机(71)，每个所述清理电机(71)的输出轴固定连接到圆梯形块(59)上，每个所述圆梯形块(59)远离清理固定块(58)的一侧且在外侧设有至少四个外侧杆(60)，每个所述外侧杆(60)和圆梯形块(59)之间通过外侧活动节(61)连接，每个所述外侧杆(60)远离圆梯形块(59)的一侧且在外侧杆(60)内侧固定连接外侧固定块(65)，每个所述外侧固定块(65)远离外侧杆(60)的一侧设有内侧固定杆(67)，每个所述外侧固定块(65)靠近内侧固定杆(67)的一侧设滑动槽且槽内滑动连接外侧滑块(69)，每个所述外侧滑块(69)固定连接到内侧固定杆(67)上，每个所述外侧滑块(69)所在的槽远离圆梯形块(59)的一侧固定连接控制开关(70)；每个所述内侧固定杆(67)远离外侧滑块(69)的一侧设有内侧伸缩杆(66)，每个所述内侧伸缩杆(66)和内侧固定杆(67)之间通过内侧活动节(68)转动连接，每个所述内侧伸缩杆(66)远离内侧活动节(68)的一侧且在圆梯形块(59)上设有内侧滑槽(62)，每个所述内侧滑槽(62)内滑动连接内侧滑块(63)，每个所述内侧滑块(63)固定连接到内侧伸缩杆(66)上，每个所述内侧滑槽(62)与内侧滑块(63)之间连接有复位弹簧(64)。
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