CN114222100A - 投影图像的校正方法及激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影图像的校正方法及激光投影设备，涉及投影显示领域。激光投影设备在开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，并获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。激光投影设备基于多个校正图案的初始位置以及拍摄图像中多个校正图案的目标位置，确定每个校正图案的偏移参数。激光投影设备基于偏移参数对待投射的投影图像的投影位置进行校正，避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。并且，本申请提供的方法是在激光投影设备开机的过程中，自动对待投射的投影图像进行校正，不仅无需用户手动执行校正操作，而且不会影响激光投影设备的正常使用，实现了用户无感知校正，用户体验较好。

Description

投影图像的校正方法及激光投影设备

技术领域

本申请涉及投影显示领域，特别涉及一种投影图像的校正方法及激光投影设备。

背景技术

超短焦激光投影设备可以将投影图像投影显示至投影屏幕上。对于超短焦激光投影设备而言，由于投影成像的原理使得光线斜向上出射，因此超短焦激光投影设备中的光学引擎出射的激光光束与投影屏幕之间的位置必须严格对位，超短焦激光投影设备轻微的移位也会导致画面的形变或畸变。若用户不小心移动了超短焦激光投影设备，则超短焦激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致显示的投影图像的显示效果较差。

发明内容

本申请提供了一种投影图像的校正方法及激光投影设备，可以解决相关技术中影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于激光投影设备，所述方法包括：

在所述激光投影设备开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕的过程中，并获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，所述第一投影图像包括多个校正图案，且不包括开机画面，所述第二投影图像包括所述开机画面，且不包括所述多个校正图案；

基于获取到的至少一帧所述拍摄图像中的多个校正图案在所述拍摄图像中的目标位置，以及所述多个校正图案的初始位置，确定每个所述校正图案的偏移参数；

基于多个所述偏移参数对待投射的投影图像进行校正。

可选的，在所述激光投影设备开机的过程中，获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，包括：

响应于针对所述激光投影设备的开机指令，向拍摄设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述拍摄设备对所述投影屏幕进行拍摄；

获取所述拍摄设备发送的拍摄图像。

可选的，在所述激光投影设备开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，包括：

响应于针对所述激光投影设备的开机指令，向所述投影屏幕交替投射所述第一投影图像和所述第二投影图像。

可选的，所述第一投影图像的背景的颜色与所述多个校正图案的颜色不同，所述第一投影图像包括的多个校正图案均匀分布。

可选的，所述第一投影图像包括16个校正图案，且所述16个校正图案以4行4列的方式排布。

可选的，所述第一投影图像包括的多个校正图案的形状相同且尺寸相同。

可选的，基于所述偏移参数对所述待投射的投影图像进行校正处理，并将校正处理后的投影图像投影至所述投影屏幕，包括：

若基于多个所述偏移参数，确定所述第一投影图像的投影位置的偏移量大于偏移量阈值，则基于多个所述偏移参数对待投射的投影图像进行校正处理，并将校正处理后的待投射的投影图像投影至所述投影屏幕。

另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：系统级芯片以及显示控制芯片；

所述显示控制芯片用于：在所述激光投影设备开机的过程中，所述显示控制芯片将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕；

所述系统级芯片用于：

在所述激光投影设备开机的过程中，获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，所述第一投影图像包括多个校正图案，且不包括开机画面，所述第二投影图像包括所述开机画面，且不包括所述多个校正图案；

基于获取到的至少一帧所述拍摄图像中的多个校正图案在所述拍摄图像中的目标位置，以及所述多个校正图案的初始位置，确定每个所述校正图案的偏移参数；

所述显示控制芯片还用于：基于多个所述偏移参数对待投射的投影图像进行校正。

可选的，所述系统级芯片用于：

响应于针对所述激光投影设备的开机指令，向拍摄设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述拍摄设备对所述投影屏幕进行拍摄；

获取所述拍摄设备发送的拍摄图像。

可选的，所述系统级芯片用于：响应于针对所述激光投影设备的开机指令，向所述显示控制芯片发送控制指令；

所述显示控制芯片用于：响应于所述控制指令，向所述投影屏幕交替投射所述第一投影图像和第二投影图像。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供了一种投影图像的校正方法及激光投影设备，激光投影设备可以在开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，并获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。之后，激光投影设备基于多个校正图案的初始位置以及拍摄图像中多个校正图案的目标位置，确定每个校正图案的偏移参数。进一步的，激光投影设备可以基于偏移参数对待投射的投影图像的投影位置进行校正，因此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。

并且，由于本申请提供的方法是在激光投影设备开机的过程中，自动对待投射的投影图像进行校正，因此不仅无需用户手动执行校正操作，而且不会影响激光投影设备的正常使用，实现了用户无感知校正，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种投影图像的校正方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种投影图像的校正方法所涉及的实施环境的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种第一投影图像的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种第一投影图像和第二投影图像的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种投影图像的校正方法所涉及的实施环境的示意图。如图1所示，该实施环境可以包括：激光投影设备10，至少一个拍摄设备20以及投影屏幕30。其中，图1中示出了两个拍摄设备20。该拍摄设备20可以为能够对投影屏幕30进行拍摄的设备。例如该拍摄设备20可以为摄像头。

参考图1，拍摄设备20可以设置该激光投影设备10的壳体上。或者，拍摄设备20可以独立于激光投影设备10设置。

该拍摄设备20用于在该显示控制芯片102将第一投影图像和第二投影图像(第一投影图像包括多个校正图案，且不包括开机画面；第二投影图像包括开机画面，且不包括多个校正图案)投射至投影屏幕30后，对投影屏幕30进行拍摄，并将拍摄的拍摄图像传输至激光投影设备10。

参考图2，该激光投影设备10可以包括系统级芯片101，通用串行总线(universalserial bus，USB)传输电路102，显示控制芯片103，光阀104以及投影镜头105。其中，该USB传输电路102可以通过USB协议分别与系统级芯片101和显示控制芯片103连接。

可选的，该USB协议可以为USB2.0协议，该USB2.0协议的传输速率可以达到480Mbps，即每秒可以传输60兆(M)。该系统级芯片101和显示控制芯片102为相互独立的芯片。该显示控制芯片102用于将投影图像投射至投影屏幕30，例如，该显示控制芯片102可以为数字光处理(digital light processing，DLP)芯片。

该系统级芯片101可以获取拍摄设备20拍摄得到的拍摄图像，并基于至少一帧拍摄图像中多个校正图案在拍摄图像中的目标位置，以及多个校正图案的初始位置，确定每个校正图案的偏移参数。并且，系统级芯片101可以将确定出的每个校正图案的偏移参数传输至USB传输电路102。

该USB传输电路102用于将多个偏移参数传输至显示控制芯片103，该显示控制芯片103用于基于多个偏移参数对待投射的投影图像进行校正。

该显示控制芯片103与光阀104连接，该显示控制芯片103用于根据校正处理后的校正信号(例如视频mapping电信号和视频时序控制电信号)，以及光源单元输入的光信号控制光阀104将照射至其表面的光束调制成数字光信号。光阀104可以将该数字光信号传输至投影镜头105。投影镜头105接收到光阀104输出的数字光信号后，可以对该数字光信号进行放大，进而投射到投影屏幕30上。可选的，该光阀103可以为数字微镜器件(digitalmicro-mirror device，DMD)。

图3是本申请实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图。该方法可以应用于图1或图2所示的激光投影设备10中。参考图1，该方法可以包括：

步骤401、在激光投影设备开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，并获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。

在本申请实施例中，在激光投影设备开机的过程中，激光投影设备的显示控制芯片可以将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，激光投影设备的系统级芯片可以获取拍摄设备对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。

其中，激光投影设备开机的过程中，激光投影设备可以播放开机视频。第一投影图像和第二投影图像可以均为该开机视频中的帧图像。该第一投影图像可以包括多个校正图案，且不包括开机画面。该第二投影图像可以包括开机画面，且不包括多个校正图案。该开机画面可以为激光投影设备开机过程中的视频画面。可选的，每个校正图案可以为四边形或者十字型等。该四边形可以为矩形，菱形或者平行四边形。

在本申请实施例中，系统级芯片可以获取一帧或多帧拍摄图像。由于拍摄图像是在第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕的过程中获取的，因此拍摄图像可以为拍摄设备针对第一投影图像拍摄得到的包括多个校正图案的图像，也可以为拍摄设备针对第二投影图像拍摄得到的不包括多个校正图案的图像。

可选的，系统级芯片可以获取至少一帧包括多个校正图案的拍摄图像。

步骤402、基于获取到的至少一帧拍摄图像中的多个校正图案在拍摄图像中的目标位置，以及多个校正图案的初始位置，确定每个校正图案的偏移参数。

在本申请实施例中，系统级芯片可以基于获取到的至少一帧拍摄图像(该至少一帧拍摄图像包括多个校正图案)，确定多个校正图案在拍摄图像中的目标位置。并且，系统级芯片可以基于多个校正图案在拍摄图像中的目标位置，以及多个校正图案的初始位置，确定每个校正图案的偏移参数。

其中，每个校正图案的初始位置可以为系统级芯片中预先存储的校正图案的标准位置。多个校正图案在拍摄图像中的初始位置不同，从而可以便于系统级芯片基于该多个校正图案的目标位置以及初始位置，确定不同位置的校正图案的偏移参数。

在本申请实施例中，多个校正图案的形状相同且尺寸相同。并且对于多个校正图案中的每个校正图案，该校正图案的目标位置和初始位置可以基于该校正图案的同一标记点的位置确定。例如，参考图4，多个校正图案的形状均为十字型，每个校正图案的目标位置均为该校正图案的目标点(例如图4中示出的16校正图案的中点)在拍摄图像中的目标位置，每个校正图案的初始位置均为该校正图案的目标点的初始位置。

步骤403、基于多个偏移参数对待投射的投影图像进行校正。

在本申请实施例中，系统级芯片在确定出多个校正图案中每个校正图案的偏移参数之后，可以将各个校正图案的偏移参数发送至显示控制芯片。该显示控制芯片进而可以基于多个偏移参数对待投射的投影图像的投影位置进行校正。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影图像的校正方法，激光投影设备在开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，并获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。之后，激光投影设备基于多个校正图案的初始位置以及拍摄图像中多个校正图案的目标位置，确定每个校正图案的偏移参数。进一步的，激光投影设备可以基于偏移参数对待投射的投影图像的投影位置进行校正，因此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。

并且，由于本申请实施例提供的方法是在激光投影设备开机的过程中，自动对待投射的投影图像进行校正，因此不仅无需用户手动执行校正操作，而且不会影响激光投影设备的正常使用，实现了用户无感知校正，用户体验较好。

图5是本申请实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图。该方法可以应用于图1或图2所示的激光投影设备10。参考图5，该方法可以包括：

步骤501、系统控制级芯片响应于开机指令，向显示控制芯片发送控制指令，并向拍摄设备发送拍摄指令。

在本申请实施例中，在用户触发针对激光投影设备的开机操作时，激光投影设备的系统控制芯片可以接收到开机指令。系统控制芯片进而可以响应于该开机指令，向显示控制芯片发送控制指令，并向拍摄设备发送拍摄指令。也即是，系统级芯片在向显示控制芯片发送控制指令的同时，向拍摄设备发送拍摄指令。

其中，用户触发的开机操作可以是用户针对激光投影设备的电源键的点击操作。该控制指令用于指示显示控制芯片向投影屏幕投射第一投影图像和第二投影图像。该控制指令用于指示拍摄设备对投影屏幕进行拍摄。

步骤502、显示控制芯片响应于控制指令，向投影屏幕交替投射第一投影图像和第二投影图像。

在本申请实施例中，显示控制芯片在接收到系统级芯片发送的控制指令之后，可以响应于该控制指令向投影屏幕交替投射第一投影图像和第二投影图像。

其中，在激光投影设备开机的过程中，激光投影设备可以播放开机视频。第一投影图像和第二投影图像可以均为该开机视频中的帧图像。也即是，在激光投影设备开机的过程中，显示控制芯片向投影屏幕交替投射第一投影图像和第二投影图像。

可选的，显示控制芯片可以先向投影屏幕投影至少一帧第二投影图像，然后向投影屏幕投射一帧第一投影图像，之后向投影屏幕投射至少一帧第二投影图像，再向投影屏幕投射一帧第一投影图像，以此类推。也即是，显示控制芯片可以向投影屏幕投射多帧的第一投影图像，且相邻的两帧第一投影图像之间具有至少一帧第二投影图像。

在本申请实施例中，该第一投影图像可以包括多个校正图案，且不包括开机画面。该第二投影图像可以包括开机画面，且不包括多个校正图案。该开机画面可以为激光投影设备开机过程中的视频画面。参考图6，第一开机画面和第二开机画面为连续画面，即该第一投影图像可以为两帧连续画面的第二投影图像中插入的一帧图像。

可选的，每个校正图案可以为四边形或者十字型等。该四边形可以为矩形，菱形或者平行四边形。

可选的，第一投影图像的背景的颜色可以与多个校正图案的颜色不同，以便系统级芯片能够基于拍摄设备拍摄得到的拍摄图像分辨出多个校正图案以及背景。例如，第一投影图像的背景的颜色可以为白色，多个校正图案的颜色可以为黑色。

在本申请实施例中，第一投影图像包括的校正图案的数量越多，投影图像的校正精度越高。但是第一投影图像包括的校正图案的数量越多，则系统级芯片所需计算的数据量越多，计算难度越大。由此，为了平衡校正精度以及计算难度之间的关系，可以使得第一投影图像包括合适数量的校正图案。

例如，参考图4，第一投影图像包括的多个校正图案可以均匀分布。第一投影图像可以包括16个校正图案，且该16个校正图案可以以4行4列的方向排布。当然，第一投影图像还可以包括其他数量的校正图案，例如，第一投影图像可以包括4个校正图案，且该4个校正图案可以分别位于第一投影图像的一个角区域。本申请实施例对第一投影图像包括的校正图案的数量不做限定。

步骤503、拍摄设备响应于拍摄指令对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像。

在本申请实施例中，拍摄设备在接收到系统级芯片发送的拍摄指令之后，可以响应于该拍摄指令对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像。

由于系统级芯片向显示控制芯片发送控制指令的同时，向拍摄设备发送拍摄指令，因此在显示控制芯片向投影屏幕投射第一投影图像和第二投影图像的过程中(即在激光投影设备开机的过程中)，拍摄设备可以对投影屏幕进行拍摄。由此，拍摄设备拍摄得到的拍摄图像可以为针对第一投影图像进行拍摄得到的图像，也可以为针对第二投影图像进行拍摄得到的图像。

可选的，拍摄设备可以拍摄得到至少一帧第一投影图像。

可选的，拍摄设备的曝光时间可以根据需要进行设定。例如，拍摄设备可以拍摄连续很多帧的图像，或者，拍摄设备每秒拍摄的图像的帧数大于激光投影设备播放的帧数。

步骤504、系统级芯片获取拍摄设备发送的拍摄图像。

在本申请实施例中，由于系统级芯片是响应于开机指令向拍摄设备发送拍摄指令的，因此拍摄设备可以在激光投影设备开机之后对投影屏幕进行拍摄。由此，该拍摄设备可以在激光投影设备开机之后向系统级芯片发送拍摄图像，即系统级芯片可以获取拍摄设备发送的拍摄图像。

步骤505、系统级芯片基于获取到的至少一帧拍摄图像中的多个校正图案在拍摄图像中的目标位置，以及多个校正图案的初始位置，确定每个校正图案的偏移参数。

在本申请实施例中，系统级芯片可以基于获取到的至少一帧拍摄图像(该至少一帧拍摄图像包括多个校正图案)，确定多个校正图案在拍摄图像中的目标位置。并且，系统级芯片可以基于多个校正图案在拍摄图像中的目标位置，以及多个校正图案的初始位置，确定每个校正图案的偏移参数。

可选的，系统级芯片在获取到拍摄图像之后，可以先对拍摄图像进行预处理(例如降低拍摄图像的环境光，对拍摄图像的背景进行处理，计算拍摄图像的拍摄角度等)。之后，系统级芯片可以增强拍摄图像中的校正图案，并弱化背景，从而检测出拍摄图像中的校正图案的目标点在拍摄图像中的目标位置。最后，系统级芯片基于校正图案的目标位置，以及校正图案的初始位置，确定校正图案的偏移参数。

其中，每个校正图案的初始位置可以为系统级芯片中预先存储的校正图案的标准位置。多个校正图案在拍摄图像中的初始位置不同，从而可以便于系统级芯片基于该多个校正图案的目标位置以及初始位置，确定每个校正图案的偏移参数。

在本申请实施例中，多个校正图案的形状相同且尺寸相同。并且对于多个校正图案中的每个校正图案，该校正图案的目标位置和初始位置可以基于该校正图案的同一标记点的位置确定。例如，多个校正图案的形状均为十字型，每个校正图案的目标位置均为该校正图案的目标点(例如图4中示出的16校正图案的中点)在拍摄图像中的目标位置，每个校正图案的初始位置均为该校正图案的目标点的初始位置。

步骤506、系统级芯片基于多个偏移参数，确定第一投影图像的投影位置的偏移量是否大于偏移量阈值。

在本申请实施例中，每个偏移参数可以包括偏移量和偏移方向。系统级芯片在确定出多个校正图案中每个校正图案的偏移参数之后，可以基于多个偏移参数的偏移量以及偏移量阈值，确定第一投影图像的投影位置的偏移量是否大于偏移量阈值。其中，偏移量阈值可以为系统级芯片中预先存储的固定值。

可选的，若多个偏移参数中存在至少一个偏移参数的偏移量大于偏移量阈值，则确定第一投影图像的投影位置的偏移量大于偏移量阈值。若多个偏移参数中每个偏移参数的偏移量均不大于偏移量阈值，则确定第一投影图像的投影位置的偏移量不大于偏移量阈值。

若确定出第一投影图像的投影位置的偏移量大于偏移量阈值，则执行下述步骤507；若确定出第一投影图像的投影位置的偏移量不大于偏移量阈值，则无需执行下述步骤507，即结束操作。

步骤507、显示控制芯片基于多个偏移参数对待投射的投影图像进行校正处理，并将校正处理后的待投射的投影图像投影至投影屏幕。

在本申请实施例中，若确定出第一投影图像的投影位置的偏移量大于偏移量阈值，则显示控制芯片可以基于多个偏移参数对待投射的投影图像进行校正处理，并将校正处理后的待投射的投影图像投影至投影屏幕。

可选的，待投射的投影图像可以为激光投影设备正常使用过程中的视频画面或者用户界面(user interface，UI)。

需要说明的是，本申请实施例提供的投影图像的校正方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤503和步骤502可以同步执行，可以根据情况进行删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影图像的校正方法，激光投影设备可以开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，并获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。之后，激光投影设备基于多个校正图案的初始位置以及拍摄图像中多个校正图案的目标位置，确定每个校正图案的偏移参数。进一步的，激光投影设备可以基于偏移参数对待投射的投影图像的投影位置进行校正，因此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。

并且，由于本申请实施例提供的方法是在激光投影设备开机的过程中，自动对待投射的投影图像进行校正，因此不仅无需用户手动执行校正操作，而且不会影响激光投影设备的正常使用，实现了用户无感知校正，用户体验较好。

参考图1和图2，本申请实施例提供了一种激光投影设备10，该激光投影设备10可以包括系统级芯片101和显示控制芯片102。

显示控制芯片102，用于：在激光投影设备开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕。

系统级芯片101，用于：

在激光投影设备开机的过程中，获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，第一投影图像包括多个校正图案，且不包括开机画面，第二投影图像包括开机画面，且不包括多个校正图案；

基于获取到的至少一帧拍摄图像中的多个校正图案在拍摄图像中的目标位置，以及多个校正图案的初始位置，确定每个校正图案的偏移参数。

显示控制芯片102还用于：基于多个偏移参数对待投射的投影图像进行校正。

综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备可以在开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，并获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。之后，激光投影设备基于多个校正图案的初始位置以及拍摄图像中多个校正图案的目标位置，确定每个校正图案的偏移参数。进一步的，激光投影设备可以基于偏移参数对待投射的投影图像的投影位置进行校正，因此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。

并且，由于本申请实施例提供的激光投影设备是在开机的过程中，自动对待投射的投影图像进行校正，因此不仅无需用户手动执行校正操作，而且不会影响激光投影设备的正常使用，实现了用户无感知校正，用户体验较好。

可选的，系统级芯片101用于：

响应于针对激光投影设备的开机指令，向拍摄设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示拍摄设备对投影屏幕进行拍摄；

获取拍摄设备发送的拍摄图像。

可选的，系统级芯片101用于：

响应于针对激光投影设备的开机指令，向显示控制芯片102发送控制指令。

显示控制芯片102用于：

响应于控制指令，向投影屏幕交替投射第一投影图像和第二投影图像。

可选的，第一投影图像的背景的颜色与多个校正图案的颜色不同，第一投影图像包括的多个校正图案均匀分布。

可选的，第一投影图像包括16个校正图案，且16个校正图案以4行4列的方式排布。

可选的，第一投影图像包括的多个校正图案的形状相同且尺寸相同。

可选的，系统级芯片101用于：

若基于多个偏移参数，确定第一投影图像的投影位置的偏移量大于偏移量阈值，则将多个偏移参数发送至显示控制芯片102。

显示控制芯片102，用于：基于多个偏移参数对待投射的投影图像进行校正处理，并将校正处理后的待投射的投影图像投影至投影屏幕。

综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备可以在开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，并获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。之后，激光投影设备基于多个校正图案的初始位置以及拍摄图像中多个校正图案的目标位置，确定每个校正图案的偏移参数。进一步的，激光投影设备可以基于偏移参数对待投射的投影图像的投影位置进行校正，因此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。

并且，由于本申请实施例提供的激光投影设备是在开机的过程中，自动对待投射的投影图像进行校正，因此不仅无需用户手动执行校正操作，而且不会影响激光投影设备的正常使用，实现了用户无感知校正，用户体验较好。

本申请实施例提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在该存储器上的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述方法实施例所提供的投影图像的校正方法，例如实现图3或图5所示的方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，该指令由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的投影图像的校正方法，例如实现图3或图5所示的方法。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述方法实施例所提供的投影图像的校正方法，例如实现图3或图5所示的方法。

在本申请实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于激光投影设备，所述方法包括：

在所述激光投影设备开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，并获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，所述第一投影图像包括多个校正图案，且不包括开机画面，所述第二投影图像包括所述开机画面，且不包括所述多个校正图案；

基于获取到的至少一帧所述拍摄图像中的多个校正图案在所述拍摄图像中的目标位置，以及所述多个校正图案的初始位置，确定每个所述校正图案的偏移参数；

基于多个所述偏移参数对待投射的投影图像进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述激光投影设备开机的过程中，获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，包括：

响应于针对所述激光投影设备的开机指令，向拍摄设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述拍摄设备对所述投影屏幕进行拍摄；

获取所述拍摄设备发送的拍摄图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述激光投影设备开机的过程中，将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕，包括：

响应于针对所述激光投影设备的开机指令，向所述投影屏幕交替投射所述第一投影图像和所述第二投影图像。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一投影图像的背景的颜色与所述多个校正图案的颜色不同，所述第一投影图像包括的多个校正图案均匀分布。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一投影图像包括16个校正图案，且所述16个校正图案以4行4列的方式排布。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一投影图像包括的多个校正图案的形状相同且尺寸相同。

7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，基于所述偏移参数对所述待投射的投影图像进行校正处理，并将校正处理后的投影图像投影至所述投影屏幕，包括：

若基于多个所述偏移参数，确定所述第一投影图像的投影位置的偏移量大于偏移量阈值，则基于多个所述偏移参数对待投射的投影图像进行校正处理，并将校正处理后的待投射的投影图像投影至所述投影屏幕。

8.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：系统级芯片以及显示控制芯片；

所述显示控制芯片用于：在所述激光投影设备开机的过程中，所述显示控制芯片将第一投影图像和第二投影图像投射至投影屏幕；

所述系统级芯片用于：

在所述激光投影设备开机的过程中，获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，所述第一投影图像包括多个校正图案，且不包括开机画面，所述第二投影图像包括所述开机画面，且不包括所述多个校正图案；

基于获取到的至少一帧所述拍摄图像中的多个校正图案在所述拍摄图像中的目标位置，以及所述多个校正图案的初始位置，确定每个所述校正图案的偏移参数；

所述显示控制芯片还用于：

基于多个所述偏移参数对待投射的投影图像进行校正。

9.根据权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，

所述系统级芯片用于：

响应于针对所述激光投影设备的开机指令，向拍摄设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述拍摄设备对所述投影屏幕进行拍摄；

获取所述拍摄设备发送的拍摄图像。

10.根据权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，

所述系统级芯片用于：响应于针对所述激光投影设备的开机指令，向所述显示控制芯片发送控制指令；

所述显示控制芯片用于：响应于所述控制指令，向所述投影屏幕交替投射所述第一投影图像和第二投影图像。

Images