CN116684561B - 开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，根据历史校准参数对四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，根据竖直坐标信息和目标顶点坐标信息，确定校准图像数据对应四个顶点像素点在预设空间坐标系中的目标三维空间坐标，基于投影位置坐标，生成将第一空间平面函数投影至第二空间平面函数的透视变换矩阵，基于透视变换矩阵将开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成校准图像数据。从而实现了开机图像的梯形校准变换。

Description

开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及投影技术领域，具体为一种开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，智能投影仪的梯形校准，都是通过GPU（graphics processing unit，图形微处理器）对图像进行梯形变换，将投影图像调整至相应的投影框中。但是，系统在开机起来展示logo图像的阶段，GPU还没有完全运行起来无法进行梯形校准，目前的状态是对开机起来展示的logo不进行梯形校准，使logo图像处于满屏状态，等系统正常运行起来后，再对logo画面做梯形校准，从而导致投影产品处于半缺陷状态。
发明内容
针对现有技术中开机阶段无法进行开机图像校准的技术问题，本发明提供了一种开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明实施例第一方面，提供一种开机图像的调整方法，应用于投影设备，所述方法包括：
响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中；
获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像；
根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标；
根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵；
基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。
可选地，所述根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，包括：
根据所述历史校准参数，对所述顶点坐标信息进行坐标系转换得到所述投影设备的变换方式数据；将所述变换方式数据通过预先配置的算法计算输出所述投影设备相对所述投影框的姿态数据；
通过预先配置的偏移规则对所述姿态数据进行偏移，获得所述投影设备的目标姿态数据；基于所述变换方式数据、所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息。
可选地，所述基于所述变换方式数据对所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息，包括：
根据所述变换方式数据，对所述顶点坐标信息进行投影变换，生成初始顶点坐标信息；
根据所述目标姿态数据对所述初始顶点坐标信息进行偏移，生成所述目标顶点坐标信息。
可选地，所述根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，包括：
根据所述对焦参数，确定所述投影设备中各个像素点与所述投影框之间距离信息，并根据所述距离信息与所述顶点坐标信息，确定各个像素点在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息；
根据所述顶点坐标信息和所述距离信息，确定所述三维空间坐标。
可选地，所述基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵，包括：
根据所述投影位置坐标和所述第一空间平面函数，确定所述投影设备到所述各个像素点的多个距离信息，根据所述多个距离信息，确定所述各个像素点一一对应的多个竖直坐标信息；
根据所述投影位置坐标和所述第二空间平面函数，确定所述投影设备到所述校准图像对应各个像素点的多个目标距离信息，根据所述多个目标距离信息，确定各个像素点一一对应的多个目标竖直坐标信息；
根据所述多个竖直坐标信息和所述多个目标竖直坐标信息，确定从所述开机图像至所述校准图像的旋转量和平移量；
根据所述旋转量和所述平移量，生成所述透视变换矩阵。
可选地，所述获取所述投影设备的开机图像数据，包括：
获取所述开机图像数据对应的解码缓存数据；
将所述解码缓存数据进行图像变换，生成所述开机图像数据。
本发明实施例第二方面，提供一种开机图像的调整装置，应用于投影设备，所述装置包括：
获取模块，用于响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中；
第一生成模块，用于获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像；
确定模块，用于根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标；
第二生成模块，用于根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵；
第三生成模块，用于基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。
可选地，所述确定模块，包括：
输出子模块，用于根据所述历史校准参数，对所述顶点坐标信息进行坐标系转换得到所述投影设备的变换方式数据；将所述变换方式数据通过预先配置的算法计算输出所述投影设备相对所述投影框的姿态数据；
生成子模块，用于通过预先配置的偏移规则对所述姿态数据进行偏移，获得所述投影设备的目标姿态数据；基于所述变换方式数据、所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息。
本发明实施例第三方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任意一项所述开机图像的调整方法的步骤。
本发明实施例第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤
本发明提供了一种开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质。与现有技术相比具备以下有益效果：
响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中，获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像，根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标，根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵，基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。从而在设备启动阶段，基于相应的软件算法，利用透视变换矩阵将开机图像转换为投影图像，实现了开机图像的梯形校准变换，使产品使用的全阶段不会存在异形图片，提高了用户的产品体验。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种开机图像的调整方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种顶点坐标生成方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种开机图像的调整装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种投影自动入框方法，图1是根据一示例性实施例示出的一种开机图像的调整方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤。
步骤S101，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数。
示例的，本实施例应用于投影设备中，响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中。
可选地，在一种实施方式中，上述步骤S101，包括：
获取所述开机图像数据对应的解码缓存数据；
将所述解码缓存数据进行图像变换，生成所述开机图像数据。
步骤S102，获取所述投影设备的开机图像数据，根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息。
示例的，获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像。
步骤S103，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标。
示例的，根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标。
可选地，在一种实施方式中，上述步骤S103，包括：
根据所述对焦参数，确定所述投影设备中各个像素点与所述投影框之间距离信息，并根据所述距离信息与所述顶点坐标信息，确定各个像素点在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息；
根据所述顶点坐标信息和所述距离信息，确定所述三维空间坐标。
步骤S104，基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵。
示例的，根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵。
可选地，在一种实施方式中，上述步骤S104，包括：
根据所述投影位置坐标和所述第一空间平面函数，确定所述投影设备到所述各个像素点的多个距离信息，根据所述多个距离信息，确定所述各个像素点一一对应的多个竖直坐标信息；
根据所述投影位置坐标和所述第二空间平面函数，确定所述投影设备到所述校准图像对应各个像素点的多个目标距离信息，根据所述多个目标距离信息，确定各个像素点一一对应的多个目标竖直坐标信息；
根据所述多个竖直坐标信息和所述多个目标竖直坐标信息，确定从所述开机图像至所述校准图像的旋转量和平移量；
根据所述旋转量和所述平移量，生成所述透视变换矩阵。
步骤S105，基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。
通过上述方式，响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中，获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像，根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标，根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵，基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。从而在设备启动阶段，基于相应的软件算法，利用透视变换矩阵将开机图像转换为投影图像，实现了开机图像的梯形校准变换，使产品使用的全阶段不会存在异形图片，提高了用户的产品体验。
图2是根据一示例性实施例示出的一种顶点坐标生成方法的流程图，如图2所示，上述步骤S102，包括以下步骤。
步骤S1021，根据历史校准参数，对顶点坐标信息进行坐标系转换得到投影设备的变换方式数据；将变换方式数据通过预先配置的算法计算输出投影设备相对投影框的姿态数据；
步骤S1022，通过预先配置的偏移规则对姿态数据进行偏移，获得投影设备的目标姿态数据；基于变换方式数据、顶点坐标信息和目标姿态数据进行投影变换，生成目标顶点坐标信息。
可选地，在一种实施方式中，上述步骤S1022，包括：
根据所述变换方式数据，对所述顶点坐标信息进行投影变换，生成初始顶点坐标信息；
根据所述目标姿态数据对所述初始顶点坐标信息进行偏移，生成所述目标顶点坐标信息。
通过上述方式，对顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，并基于投影设备和投影框的相对姿态来调整顶点坐标信息，生成校准图像数据对应的目标顶点坐标，提高了目标顶点坐标的准确性，进而为后续生成变换矩阵提供更准确的计算数据。
图3是根据一示例性实施例示出的一种开机图像的调整装置的框图，如图3所示，该装置100包括：获取模块110、第一生成模块120、确定模块130、第二生成模块140和第三生成模块150。
获取模块110，用于响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中；
第一生成模块120，用于获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像；
确定模块130，用于根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标；
第二生成模块140，用于根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵；
第三生成模块150，用于基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。
可选地，确定模块130，包括：
输出子模块，用于根据所述历史校准参数，对所述顶点坐标信息进行坐标系转换得到所述投影设备的变换方式数据；将所述变换方式数据通过预先配置的算法计算输出所述投影设备相对所述投影框的姿态数据；
生成子模块，用于通过预先配置的偏移规则对所述姿态数据进行偏移，获得所述投影设备的目标姿态数据；基于所述变换方式数据、所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息。
可选地，生成子模块，用于：
根据所述变换方式数据，对所述顶点坐标信息进行投影变换，生成初始顶点坐标信息；
根据所述目标姿态数据对所述初始顶点坐标信息进行偏移，生成所述目标顶点坐标信息。
可选地，确定模块130，用于：
根据所述对焦参数，确定所述投影设备中各个像素点与所述投影框之间距离信息，并根据所述距离信息与所述顶点坐标信息，确定各个像素点在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息；
根据所述顶点坐标信息和所述距离信息，确定所述三维空间坐标。
可选地，第二生成模块140，用于：
根据所述投影位置坐标和所述第一空间平面函数，确定所述投影设备到所述各个像素点的多个距离信息，根据所述多个距离信息，确定所述各个像素点一一对应的多个竖直坐标信息；
根据所述投影位置坐标和所述第二空间平面函数，确定所述投影设备到所述校准图像对应各个像素点的多个目标距离信息，根据所述多个目标距离信息，确定各个像素点一一对应的多个目标竖直坐标信息；
根据所述多个竖直坐标信息和所述多个目标竖直坐标信息，确定从所述开机图像至所述校准图像的旋转量和平移量；
根据所述旋转量和所述平移量，生成所述透视变换矩阵。
可选地，获取模块110，用于：
获取所述开机图像数据对应的解码缓存数据；
将所述解码缓存数据进行图像变换，生成所述开机图像数据。
通过上述方式，响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中，获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像，根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标，根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵，基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。从而在设备启动阶段，基于相应的软件算法，利用透视变换矩阵将开机图像转换为投影图像，实现了开机图像的梯形校准变换，使产品使用的全阶段不会存在异形图片，提高了用户的产品体验。
基于同一方面构思本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例中任意一项所述开机图像的调整方法的步骤。
基于同一方面构思本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述实施例中任意一项所述开机图像的调整方法的步骤。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种开机图像的调整方法，其特征在于，应用于投影设备，所述方法包括：
响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中；
获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像；
根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标；
根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵；
基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，包括：
根据所述历史校准参数，对所述顶点坐标信息进行坐标系转换得到所述投影设备的变换方式数据；将所述变换方式数据通过预先配置的算法计算输出所述投影设备相对所述投影框的姿态数据；
通过预先配置的偏移规则对所述姿态数据进行偏移，获得所述投影设备的目标姿态数据；基于所述变换方式数据、所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息。
3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述基于所述变换方式数据对所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息，包括：
根据所述变换方式数据，对所述顶点坐标信息进行投影变换，生成初始顶点坐标信息；
根据所述目标姿态数据对所述初始顶点坐标信息进行偏移，生成所述目标顶点坐标信息。
4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，包括：
根据所述对焦参数，确定所述投影设备中各个像素点与所述投影框之间距离信息，并根据所述距离信息与所述顶点坐标信息，确定各个像素点在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息；
根据所述顶点坐标信息和所述距离信息，确定所述三维空间坐标。
5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵，包括：
根据所述投影位置坐标和所述第一空间平面函数，确定所述投影设备到所述各个像素点的多个距离信息，根据所述多个距离信息，确定所述各个像素点一一对应的多个竖直坐标信息；
根据所述投影位置坐标和所述第二空间平面函数，确定所述投影设备到所述校准图像对应各个像素点的多个目标距离信息，根据所述多个目标距离信息，确定各个像素点一一对应的多个目标竖直坐标信息；
根据所述多个竖直坐标信息和所述多个目标竖直坐标信息，确定从所述开机图像至所述校准图像的旋转量和平移量；
根据所述旋转量和所述平移量，生成所述透视变换矩阵。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的调整方法，其特征在于，所述获取所述投影设备的开机图像数据，包括：
获取所述开机图像数据对应的解码缓存数据；
将所述解码缓存数据进行图像变换，生成所述开机图像数据。
7.一种开机图像的调整装置，其特征在于，应用于投影设备，所述装置包括：
获取模块，用于响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中；
第一生成模块，用于获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像；
确定模块，用于根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标；
第二生成模块，用于根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵；
第三生成模块，用于基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
输出子模块，用于根据所述历史校准参数，对所述顶点坐标信息进行坐标系转换得到所述投影设备的变换方式数据；将所述变换方式数据通过预先配置的算法计算输出所述投影设备相对所述投影框的姿态数据；
生成子模块，用于通过预先配置的偏移规则对所述姿态数据进行偏移，获得所述投影设备的目标姿态数据；基于所述变换方式数据、所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任意一项所述开机图像的调整方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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