CN114221652B - 一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法,先通过锁相放大器中相移器对输入至锁相放大器的参考x1(k)进行相移处理,得到参考信号x2(k),再结合两路参考信号将待处理信号x(k)经过相敏检波输出VI(k)和VQ(k)两路信号,然后通过信号VI(k)和VQ(k)估计自适应延时的权重系数,并结合权重系数获取自适应延时后的两路输出信号,最后完成重建信号,从而减小锁相放大器输出信号的波动率。
Description
技术领域
本发明属于锁相放大器技术领域,更为具体地讲,涉及一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法。
背景技术
锁相放大器也称为锁定放大器,其中“锁定”是将响应信号频率锁在参考频率上,当信号的频率和参考频率相同,利用相关技术可以使得输出信噪比达到最大,主要由前置放大器、参考信号、相敏检波器、低通滤波器组成。现今主流的锁相放大器是正交锁相放大器,正交锁相放大器可以通过同时提取原始信号的幅度和相位,将淹没在噪声中的信号恢复出来。因此,正交锁相放大器在微弱信号的检测中有广泛的应用。
正交锁相放大器根据其对信号处理方式的不同,分为模拟型、数模混合型和数字型三种类型。图1为传统正交锁相放大器的一种实现方式,将输入信号分别与同频率的参考信号和相移后的参考信号输入到相敏检波器中,使信号相乘,再通过低通滤波器滤除其中的二倍频信号,最后再将信号以正弦波形式重组即可恢复原输入信号。
图2为数模混合型正交锁相放大器的一种实现方式,将输入信号分别与同频率的参考信号和相移后的参考信号输入到相敏检波器中,使信号相乘,再经过模数转换器将模拟信号转变为数字信号,通过数字信号处理模块对该数字信号进行处理,最后再将信号以正弦波形式重组即可恢复原输入信号。
图3为数字型正交锁相放大器的一种实现方式,其处理的信号均为数字信号。具体处理方法为将输入信号和参考信号先经过模数转换器转换成数字信号,再将输入信号分别与同频率的参考信号和相移后的参考信号输入到相敏检波器中,使信号相乘,再通过数字信号处理模块进行处理,最后将处理后的信号以正弦波形式重组即可恢复原输入信号的信号。
在各种正交锁相放大器中,低通滤波器的性能好坏,决定了其输出的稳定性和准确性。模拟型正交锁相放大器因为对构成滤波器的器件参数要求高,调试困难,逐渐被数模混合型和数字型代替。这两种类型常用的正交锁相放大器的信号处理环节设计方法有FIR滤波器设计、卡尔曼滤波法等。在实际工程应用中,设计该滤波环节,通常需要对原始信号有一定的先验知识,有时还需要知道噪声参数,对工程应用过于严苛。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法,以基于自适应延时估计中延时信号与当前输出信号的误差,迭代求取最优权重系数,最终得到减少波动率后的重建信号。
为实现上述发明目的,本发明一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、设输入至锁相放大器的待处理信号为x(k)=Asin(ω1k+φ)+n(k),输入至锁相放大器的参考信号为x1(k)=Bsin(ω2k+θ),其中,A为x(k)的幅值,ω1为x(k)的频率,φ为x(k)的初始相位,n(k)为噪声信号,k表示离散的采样点;B为x1(k)的幅值,ω2为x1(k)的频率,θ为x1(k)的初始相位;
(3)、将待处理信号x(k)经过相敏检波输出VI(k)=x(k)×x1(k)和VQ(k)=x(k)×x2(k)两路信号;
(4)、通过改进的延时自适应估计低通滤波器的权重系数;
(4.1)、通过信号VI(k)估计自适应延时的权重系数WI(k);
(4.1.1)、初始化自适应延时估计参数;
(4.1.2)、将信号VI(k)输入至数字信号处理模块,经过数字信号处理模块时首先为其增加噪声,得到两路信号s1(k)、s2(k);
其中,Vd(k)为输入信号VI(k)的延时信号,n1(k)与n2(k)为噪声信号;
(4.1.3)、计算第t次迭代时自适应延时估计的实际输出dt(k);
其中,上标T表示转置;
(4.1.4)、计算第t次迭代时自适应延时估计的误差et(k);
et(k)=s2(k)-dt(k)
(4.1.6)、重复步骤(4.1.3)~(4.1.5),共计迭代tmax次,从而估计出自适应延时的权重系数,记为WI(k);
(4.2)、同理,按照步骤(4.1.1)~(4.1.6)所述方法利用信号VQ(k)估计自适应延时的权重系数WQ(k);
(5)、获取数字信号处理模块经过自适应延时后的两路输出信号;
(6)、恢复重建信号;
(6.1)、计算均方值V0与相角ψ:
本发明的发明目的是这样实现的:
本发明一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法,先通过锁相放大器中相移器对输入至锁相放大器的参考x1(k)进行相移处理,得到参考信号x2(k),再结合两路参考信号将待处理信号x(k)经过相敏检波输出VI(k)和VQ(k)两路信号,然后通过信号VI(k)和VQ(k)估计自适应延时的权重系数,并结合权重系数获取自适应延时后的两路输出信号,最后完成重建信号,从而减小锁相放大器输出信号的波动率。
同时,本发明一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法还具有以下有益效果:
(1)、当噪声信号统计特性发生变化或输入待处理信号发生频率漂移时,本发明可通过改进的延时自适应迭代估计最优权重系数,不需要人为修改估计模型参数即可实现新环境下的最优滤波,这样可以很好的适应不同信噪比的输入信号,降低输出信号的波动,具有统计意义下的简单性和鲁棒性。
(2)、本发明降低了对输入信号的先验知识要求,使得滤波环节的特性随着信号和噪声变化而变化,以达到最优滤波效果。
附图说明
图1是模拟正交锁相放大器结构示意图;
图2是数模混合型正交锁相放大器结构示意图;
图3是数字型正交锁相放大器结构示意图;
图4是本发明一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法流程图;
图5是输入信号的波形图;
图6是输入信号叠加噪声后的信号曲线;
图7是采用本发明和原始方法恢复信号的波动率的对比图;
图8是不同信噪比的输入信号在采用本发明和原始方法恢复信号后的均值和方差。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述,以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是,在以下的描述中,当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时,这些描述在这里将被忽略。
实施例
在本实施例中,如图4所示,本发明一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法,包括以下步骤:
S1、设置输入信号及参考信号;
设输入至锁相放大器的待处理的输入信号为x(k)=Asin(ω1k+φ)+n(k),输入至锁相放大器的参考信号为x1(k)=Bsin(ω2k+θ),其中,A为x(k)的幅值,ω1为x(k)的频率,φ为x(k)的初始相位,n(k)为噪声信号,k表示离散的采样点;B为x1(k)的幅值,ω2为x1(k)的频率,θ为x1(k)的初始相位;
在本实施例中,输入信号x(k)采用频率ω1为1MHz、幅度A为2V、相位φ为0°的正弦信号;噪声信号n(k)为均值为0、方差为10的高斯噪声;参考信号x1(k)采用频率ω2为1MHz、幅度B为2V、相位θ为0°的正弦信号。
在本实施例中,通过信噪比来衡量减少波动率的效果,经过自适应延时估计的信号信噪比越高,表明减少波动率的方法越有效。本实施例中输入信号信噪比为-7.0138dB,图5为输入信号的波形,图6为叠加噪声后的信号曲线,可以看出原始信号被噪声淹没。
S3、将待处理信号x(k)经过相敏检波输出VI(k)=x(k)×x1(k)和VQ(k)=x(k)×x2(k)两路信号;
在本实施例中,输入信号x(k)经过相敏检波器的输出为:
最后将相敏检波器输出信号作为自适应延时估计的输入信号;
S4、通过改进的延时自适应估计低通滤波器的权重系数;
下面我们以信号VI(k)为例进行具体说明,具体如下:
S4.1、通过信号VI(k)估计低通滤波器自适应延时的权重系数WI(k);
S4.1.1、初始化自适应延时估计参数;
S4.1.2、将信号VI(k)输入至数字信号处理模块,经过数字信号处理模块时首先为其增加噪声,得到两路信号s1(k)、s2(k);
其中,Vd(k)为输入信号VI(k)的延时信号,n1(k)与n2(k)为噪声信号;
在本实施例中,延时信号Vd(k)满足:
其中,D为延时量,取值为8;i为-∞到+∞上的所有整数,sinc(·)函数为辛格函数。
S4.1.3、在第t次迭代时,通过延时自适应估计低通滤波器的实际输出dt(k);
其中,上标T表示转置;
S4.1.4、估计第t次迭代时低通滤波器的输出误差et(k);
et(k)=s2(k)-dt(k)
S4.1.6、重复步骤S4.1.3~S4.1.5,共计迭代tmax次,从而估计出低通滤波器自适应延时的权重系数,记为WI(k);
S4.2、同理,按照步骤S4.1.1~S4.1.6所述方法利用信号VQ(k)估计低通滤波器自适应延时的权重系数WQ(k);
S5、获取数字信号处理模块经过自适应延时后的两路输出信号;
S6、恢复重建信号;
S6.1、计算均方值V0与相角ψ:
通过对比原始方法和本发明的改进方法恢复信号的波动率来体现本方法的滤波效果。从图7可以看出采用本发明的改进方法更加接近理论值,而原始方法波动很大,甚至出现奇异值。虚线代表传统正交锁相放大器幅度输出,其信号的幅度波动很大,其峰值为真实信号的4.23倍,谷值为真实信号的0.014倍。实线代表采用本发明的改进方法的幅度输出其峰值为真实信号的2.51倍,谷值为真实信号的0.029倍。改进方法输出结果的波动率比传统方法减少了43.5%,明显优于传统正交锁相放大器输出信号;
改变输入信号信噪比,验证本发明对不同信噪比信号的适应性。输入信号信噪比为2.97dB、-0.15dB、-7.01dB、-9.92dB、-13.98dB,选取同时间段的10000个点计算均值和方差。图8中的(a)与(b)是不同信噪比的输入信号在采用本发明的改进方法和原始方法的均值和方差;对比可知采用本发明的改进方法在均值和标准差都小于传统方法,输出信号的波动率都有明显的下降。改进方法相对原始方法输出波动降低率分别为16.2%、29.1%、43.5%、32.1%、19.7%。在不同的输入信号信噪比条件下,采用本发明的改进方法都可以降低输出波动率,明显优于传统正交锁相放大器;
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (2)
1.一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、设输入至锁相放大器的待处理信号为x(k)=A sin(ω1k+φ)+n(k),输入至锁相放大器的参考信号为x1(k)=B sin(ω2k+θ),其中,A为x(k)的幅值,ω1为x(k)的频率,φ为x(k)的初始相位,n(k)为噪声信号,k表示离散的采样点;B为x1(k)的幅值,ω2为x1(k)的频率,θ为x1(k)的初始相位;
(3)、将待处理信号x(k)经过相敏检波输出VI(k)=x(k)×x1(k)和VQ(k)=x(k)×x2(k)两路信号;
(4)、通过改进的延时自适应估计低通滤波器的权重系数;
(4.1)、通过信号VI(k)估计自适应延时的权重系数WI(k);
(4.1.1)、初始化自适应延时估计参数;
(4.1.2)、将信号VI(k)输入至数字信号处理模块,经过数字信号处理模块时首先为其增加噪声,得到两路信号s1(k)、s2(k);
其中,Vd(k)为输入信号VI(k)的延时信号,n1(k)与n2(k)为噪声信号;
(4.1.3)、通过改进的延时自适应估计低通滤波器的实际输出dt(k);
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(4.1.4)、估计第t次迭代时低通滤波器的输出误差et(k);
et(k)=s2(k)-dt(k)
(4.1.6)、重重复步骤(4.1.3)~(4.1.5),共计迭代tmax次,从而估计出低通滤波器自适应延时的权重系数,记为WI(k);
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(6)、恢复重建信号;
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GR01 | Patent grant | ||
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