CN114214812A - 基于洗衣机的排水控制方法、洗衣机和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例揭示了一种基于洗衣机的排水控制方法、洗衣机和可读存储介质，所述方法包括：获取洗衣筒内不同材质衣物对应的材质系数、同一材质的衣物的重量和所述洗衣筒内衣物的总重量；根据所述同一材质的衣物的重量与所述总重量计算不同材质的衣物对应的材质占比；根据所述不同材质的衣物对应的材质系数、所述衣物的总重量和所述不同材质的衣物对应的材质占比匹配脱水档位；基于匹配得到的脱水档位控制所述洗衣机进行排水。本申请实施例的技术方案能够降低洗衣机带水脱水的情况的发生，从而使得衣物脱水效果更好。

Description

基于洗衣机的排水控制方法、洗衣机和可读存储介质

技术领域

本申请涉及洗衣机领域，具体涉及一种基于洗衣机的排水控制方法、洗衣机和可读存储介质。

背景技术

洗衣机内衣物含水量过大，会造成洗衣机排水困难或者不及时，由于水无法顺利的快速排出，将出现洗衣机带水脱水的情况，造成脱水电机的功率过高，造成洗衣机的耗电过高且影响电机的使用寿命；其次，也会致使脱水效果差，导致衣物含水量过高，也会残留泡沫，影响洗衣机的脱水效果。基于此，怎样控制洗衣机脱水和排水是亟待相关技术人员解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例分别提供了一种基于洗衣机的排水控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质，用以降低洗衣机带水脱水的情况的发生。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于洗衣机的排水控制方法，所述方法包括：获取洗衣筒内不同材质衣物对应的材质系数、同一材质的衣物的重量和所述洗衣筒内衣物的总重量；根据所述同一材质的衣物的重量与所述总重量计算不同材质的衣物对应的材质占比；根据所述不同材质的衣物对应的材质系数、所述衣物的总重量和所述不同材质的衣物对应的材质占比匹配脱水档位；基于匹配得到的脱水档位控制所述洗衣机进行排水。

在另一示例性实施例中，所述根据所述不同材质的衣物对应的材质系数、所述总重量和所述不同材质的衣物对应的材质占比匹配脱水档位，包括：根据所述不同材质的衣物对应的材质系数、所述总重量和所述不同材质的衣物对应的材质占比计算所述洗衣筒内衣物的负载档位；根据所述洗衣筒内衣物的负载档位匹配对应的脱水档位。

在另一示例性实施例中，根据如下公式计算所述洗衣筒内衣物的负载档位：

其中，M表示所述洗衣筒内衣物的负载档位，m表示所述总重量，g表示所述不同材质的衣物对应的材质系数，K表示所述不同材质的衣物对应的材质占比，n表示所述洗衣筒内衣物的材质类型数量。

在另一示例性实施例中，所述根据所述洗衣筒内衣物的负载档位匹配对应的脱水档位，包括：从预设的脱水档位中选取与所述洗衣筒内衣物的负载档位相匹配的脱水档位，其中，所述预设的脱水档位包括按预脱水次数的递增顺序依次划分的第一脱水档位、第二脱水档位和第三脱水档位，且所述第一脱水档位、第二脱水档位和第三脱水档位的脱水时间依次呈梯度型增加。

在另一示例性实施例中，所述根据所述脱水档位进行排水，包括：若匹配得到脱水档位为所述第一脱水档位，不进行预脱水；若匹配得到脱水档位为所述第二脱水档位，进行一次预脱水；若匹配得到脱水档位为所述第三脱水档位，进行两次预脱水；其中，在每次预脱水的过程中，根据所述洗衣筒的转速变换控制进行排水。

在另一示例性实施例中，在进行预脱水的过程中，基于洗衣筒转速的增加控制进行排水，或者，基于所述洗衣筒转速的下降或持平控制进行间歇性排水。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机，包括：识别设备，识别衣物信息；称重设备，称量衣物重量；控制器，与所述识别设备和所述称重设备电连接，通过读取预先存储的计算机可读指令，以执行上述的方法。

在另一示例性实施例中，所述识别设备包括RFID识别装置和/或图像识别装置。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的方法。

在本申请的实施例提供的技术方案中，对吸水性不同的衣物根据材质进行了划分，将获得的同一材质的衣物的重量与洗衣筒内衣物的总重量计算不同材质的衣物对应的材质占比，然后根据不同材质的衣物对应的材质系数、衣物的总重量和不同材质的衣物对应的材质占比匹配脱水档位，基于匹配得到的脱水档位控制洗衣机进行排水，该方法引入了对衣物材质的考量，不同材质的衣物的吸水性不同，精细化的对洗衣机脱水和排水进行了精准的控制，使得洗衣机在合适脱水档位的脱水过程中合理的进行排水，避免洗衣机带水脱水的情况的发生。

应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图；

图2是本申请的另一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的基于洗衣机的排水控制方法的流程图；

图4是本申请的另一示例性实施例示出的基于洗衣机的排水控制方法的流程图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的第一脱水档位的脱水排水时序图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的第二脱水档位的脱水排水时序图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的第三脱水档位的脱水排水时序图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图。该示例性的洗衣机设有控制器130，以及与控制器130电信号连接的识别设备110和称重设备120。

控制器130是协调和指挥洗衣机的整个计算机系统的主令装置，控制器130可具体采用MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，也可以采用其它类型的控制器，本处不对此进行限制。

识别设备110可识别衣物的材质，并匹配获得衣物的材质系数，并将相应的材质系数发送至控制器130。识别设备110包括RFID识别装置和/或图像识别装置，其中，RFID识别装置可通过无线电讯号识别衣物标签并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。例如可用RFID识别装置读取衣物标签后读取出衣物的材质信息。其中，图像识别装置可拍摄洗衣机筒内衣物图片，根据拍取的衣物图片获得衣物的材质信息，匹配得到相应的材质系数。在实际应用场景下可根据实际需求选择系统控件110的具体结构，本实施例不进行限制。

称重设备120可以是常用的压力称重设备，可根据筒内衣物的重力计算出相应的重量，并将相关重量信息发送至控制器130。在实际应用场景下可根据实际需求选择系统控件120的具体结构，本实施例不进行限制。

本实施例中的洗衣机通过识别设备和称量设备可准确获取衣物材质系数和衣物重量，将相关信息发送至控制器，从而通过根据不同材质的衣物对应的材质系数、衣物的总重量和不同材质的衣物对应的材质占比匹配脱水档位；基于匹配得到的脱水档位控制洗衣机进行排水，其引入了对衣物材质的考量，精细化的对洗衣机脱水和排水进行了精准的控制，使得洗衣机在合适脱水档位的脱水过程中合理的进行排水，避免洗衣机带水脱水的情况的发生。

进一步的，举例说明实际情况中识别设备210、称重设备220和控制器230的位置关系，参考图2，图2是本申请的另一示例性实施例使出的一种洗衣机的结构示意图。其中，控制器230电信号连接的识别设备210和称重设备220，识别设备210设置于洗衣机转筒上端，若识别设备为图像识别装置时，可针对筒内衣物拍照进行材质识别，称重设备220设置于洗衣机转筒下端，可根据筒内衣物的重力计算出相应的重量，并将相关重量信息发送至控制器230。本实施例仅是具体举例上述设备和控制器的位置关系，在实际应用场景下可根据实际需求设置识别设备210、称重设备220和控制器230的具体位置，本实施例不进行限制。

在本申请所涉及的实施例中，控制器130或控制器230通过执行下述实施例中描述的基于洗衣机的排水控制方法来精细化的对洗衣机脱水和排水进行了精准的控制，使得洗衣机在合适脱水档位的脱水过程中合理的进行排水，避免洗衣机带水脱水的情况的发生，实现对于排水控制过程请参见下述实施例中的加载，在此不进行赘述。

图3是本申请的一示例性实施例示出的基于洗衣机的排水控制方法的流程图。需要说明的是，该方法适用于图1所示的洗衣机，且该方法可以由图1所示的洗衣机中设置的控制器130具体执行，例如控制器130中预先存储有计算机可读指令，或者可穿戴设备中设置的存储器中存储有计算机可读指令，控制器130通过读取这些计算机可读指令，以执行基于可穿戴设备的状态控制方法。

以下将以控制器作为示例性的执行主体来对本实施例所提供的方法进行详细描述。如图3所示，在一示例性的实施例中，该方法至少包括步骤S310至步骤S340，详细介绍如下：

S310：获取洗衣筒内不同材质衣物对应的材质系数、同一材质的衣物的重量和所述洗衣筒内衣物的总重量。

在本实施例中，识别设备对洗衣机筒内的衣物进行材质识别，并匹配相应的材质系数，并将筒内包含的不同衣物的不同材质系数发送控制器中；称重设备对筒内衣物进行称重，将称重设备称得同一材质的衣物的重量和洗衣筒内衣物得重量得相关信息发送至控制器中，控制器获取上述不同材质衣物对应的材质系数、同一材质的衣物的重量和所述洗衣筒内衣物的总重量。

需要进一步说明，本实施例中的识别设备和称重设备可以在用户放置衣物到洗衣筒内的过程中运行，例如，用户放置第一件衣物的同时，识别设备在衣物进入洗衣筒内的时刻拍照识别衣物的材质，匹配对应的材质系数，得到第一件衣物的材质系数；称重设备在衣物到达洗衣筒内感应到了洗衣筒重量的变化，此刻的变化值为第一衣物重量，如此当用户放置第二件衣物时获得第二件衣物的材质系数和第二件衣物的重量；若第一件衣物和第二件衣物的材质系数相同，则两件衣物为同一材质，将两者重量相加；若第一件衣物和第二件衣物的材质系数不相同，则两件衣物为不同材质，将两者重量各自计数，如此往复，就得到了不同材质衣物对应的材质系数、同一材质的衣物的重量和洗衣筒内衣物的总重量。上述阐述仅是对其具体操作举例说明，并不能限定其就只有这一种方法获取洗衣筒内不同材质衣物对应的材质系数、同一材质的衣物的重量和所述洗衣筒内衣物的总重量，这里不做赘述。

S320：根据同一材质的衣物的重量与总重量计算不同材质的衣物对应的材质占比。

将上述S310步骤得到的同一材质的衣物的重量除以洗衣筒内衣物的总重量，得到不同材质的衣物对应的材质占比。这里进行举例说明，例如识别到洗衣筒内分别有毛质、棉质和麻质的衣物，该三种材质的衣物的材质系数不同，将洗衣筒内毛质衣物的重量除以洗衣筒内衣物的总重量得到毛质材质占比K₁，将洗衣筒内棉质衣物的重量除以洗衣筒内衣物的总重量得到棉质材质占比K₂，将洗衣筒内麻质衣物的重量除以洗衣筒内衣物的总重量得到麻质材质占比K₃，并且K₁+K₂+K₃＝1。

S330：根据不同材质的衣物对应的材质系数、衣物的总重量和不同材质的衣物对应的材质占比匹配脱水档位。

控制器接收到识别设备和称重设备获取的相关信息，根据不同材质的衣物对应的材质系数、衣物的总重量和不同材质的衣物对应的材质占比匹配脱水档位。

S340：基于匹配得到的脱水档位控制洗衣机进行排水。

根据S330匹配得到的脱水档位控制器控制洗衣进行排水，包括控制其排水时刻、排水量、排水次数等。

本实施例对各种材质衣物进行材质系数赋值，并根据相同材质衣物的重量占比得到相应的材质占比，巧妙的将衣物材质和其吸水量与材质系数和材质占比联系了起来，通过计算匹配脱水档位，基于匹配得到的脱水档位控制洗衣机进行排水，更好的优化了脱水过程中的排水控制，避免了洗衣机带水脱水情况的发生。

图4是本申请的另一示例性实施例示出的基于洗衣机的排水控制方法。如图4所示，该方法在图3所示方法的基础上，还包括步骤S410至步骤S420，详细介绍如下：

S410：根据不同材质的衣物对应的材质系数、总重量和不同材质的衣物对应的材质占比计算洗衣筒内衣物的负载档位。

S420:根据洗衣筒内衣物的负载档位匹配对应的脱水档位。

在每次清洗衣物时，控制器获取洗衣筒内不同材质衣物对应的材质系数、同一材质的衣物的重量和洗衣筒内衣物的总重量；根据同一材质的衣物的重量与总重量计算不同材质的衣物对应的材质占比；根据不同材质的衣物对应的材质系数、总重量和不同材质的衣物对应的材质占比计算洗衣筒内衣物的负载档位，根据匹配得到的负载档位匹配对应的脱水档位。

在另一示例性实施例中，上述S410步骤，根据如下公式计算洗衣筒内衣物的负载档位：

其中，M表示洗衣筒内衣物的负载档位，m表示总重量，g表示所不同材质的衣物对应的材质系数，K表示不同材质的衣物对应的材质占比，n表示洗衣筒内衣物的材质类型数量。

举例说明上述具体步骤，例如识别到洗衣筒内分别有毛质、棉质和麻质的衣物，该三种材质的衣物的材质系数不同，三种不同类型材质的衣物的材质系数分别为g₁、g₂和g₃，将洗衣筒内毛质衣物的重量m₁除以洗衣筒内衣物的总重量m得到毛质材质占比K₁，将洗衣筒内棉质衣物的重量m₂除以洗衣筒内衣物的总重量m得到棉质材质占比K₂，将洗衣筒内麻质衣物的重量m₃除以洗衣筒内衣物的总重量m得到麻质材质占比K₃，并且m₁+m₂+m₃＝m，K₁+K₂+K₃＝1。

本实施例解决了如何根据不同材质的衣物对应的材质系数、总重量和不同材质的衣物对应的材质占比精准化匹配脱水档位的技术问题，通过引入了不同材质的衣物材质系数g和不同材质的衣物的材质占比K，根据特定公式计算出相应的洗衣机筒内的衣物的负载档位M，根据M精准的匹配脱水档位，从而控制洗衣机的排水，从而使得匹配的脱水档位更加精准。

在另一示例性实施例中，基于上述实施例，从预设的脱水档位中选取与洗衣筒内衣物的负载档位相匹配的脱水档位，其中，预设的脱水档位包括按预脱水次数的递增顺序依次划分的第一脱水档位、第二脱水档位和第三脱水档位，且第一脱水档位、第二脱水档位和第三脱水档位的脱水时间依次呈梯度型增加。

本实施例进一步阐明了如何根据预设脱水档位进行预脱水的设置，脱水档位越高，设置的预脱水次数约多，脱水时间也越长，M与脱水档位的关系。根据上述示例性阐述可得知M越大，匹配的脱水档位越大，即预脱水次数越多，脱水时间越长。

在另一示例性实施例中，根据脱水档位进行排水，包括：若匹配得到脱水档位为第一脱水档位，不进行预脱水；若匹配得到脱水档位为第二脱水档位，进行一次预脱水；若匹配得到脱水档位为第三脱水档位，进行两次预脱水；其中，在每次预脱水的过程中，根据洗衣筒的转速变换控制进行排水。参考图5-图7，分别为第一脱水档位、第二脱水档位和第三脱水档位的脱水排水时序图。图5中洗衣机整个过程无预脱水，图6中洗衣机整个过程有1次预脱水，图7中洗衣机整个过程有2次预脱水；并且随着脱水档位的增大，脱水排水整体耗时逐渐增大。

进一步地，在进行预脱水的过程中，基于洗衣筒转速的增加控制进行排水，或者，基于洗衣筒转速的下降或持平控制进行间歇性排水。

参考图6-7中标注，其中，sp1阶段为抖散、均布、偏心及惯量检测阶段，此时转速低，排水流畅，此时排水泵一致开启。sp2阶段为预脱水阶段，此阶段大约能排除50％的水量，基于洗衣筒转速的增加控制进行排水，例如洗衣筒转速93rpm升至400rpm阶段，洗衣机进行排水，可选实施例中，洗衣筒转速增加阶段的初期可先将排水泵关闭一段时间，例如关闭排水泵2-3秒，该洗衣筒转速增加阶段后续一直排水；在此阶段设置短暂的排水停顿，即排水泵停止工作2-3秒，使得位于排水管上的上升段的洗涤水在重力的作用下回流，使排水泵中的水充满，不会造成半水半气状态，避免洗衣机带水脱水的情况发生。基于洗衣筒转速的下降或持平控制进行间歇性排水，例如洗衣机转速维持400rpm阶段和从400rpm降至100rpm的减速阶段均按照间歇排水时序。sp3为主要脱水阶段，衣物内水量减少，且排水多在升速阶段，台阶维持阶段排水基本很少，因此排水时序设计为升速阶段排水泵全开，维持阶段排水泵关闭。

本实施例阐明了预脱水档位与预脱水次数的关系，进一步阐明了脱水档位与控制排水的内在联系，例如匹配得到脱水档位越大，预脱水次数越多，并在预脱水阶段，根据洗衣筒转速变换控制进行排水，并不像现有技术中脱水就排水，本实施例节约电能的同时精准的改良预脱水环节的排水设置，从而避免了后续洗衣机带水脱水情况的发生。

本申请的另一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的排水控制方法。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的工业网络中进行数据传输的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的工业网络中进行数据传输的控制设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该工业网络中进行数据传输的控制设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的工业网络中进行数据传输的控制方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于洗衣机的排水控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取洗衣筒内不同材质衣物对应的材质系数、同一材质的衣物的重量和所述洗衣筒内衣物的总重量；

根据所述同一材质的衣物的重量与所述总重量计算不同材质的衣物对应的材质占比；

根据所述不同材质的衣物对应的材质系数、所述衣物的总重量和所述不同材质的衣物对应的材质占比匹配脱水档位；

基于匹配得到的脱水档位控制所述洗衣机进行排水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同材质的衣物对应的材质系数、所述总重量和所述不同材质的衣物对应的材质占比匹配脱水档位，包括：

根据所述不同材质的衣物对应的材质系数、所述总重量和所述不同材质的衣物对应的材质占比计算所述洗衣筒内衣物的负载档位；

根据所述洗衣筒内衣物的负载档位匹配对应的脱水档位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据如下公式计算所述洗衣筒内衣物的负载档位：

其中，M表示所述洗衣筒内衣物的负载档位，m表示所述总重量，g表示所述不同材质的衣物对应的材质系数，K表示所述不同材质的衣物对应的材质占比，n表示所述洗衣筒内衣物的材质类型数量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣筒内衣物的负载档位匹配对应的脱水档位，包括：

从预设的脱水档位中选取与所述洗衣筒内衣物的负载档位相匹配的脱水档位，其中，所述预设的脱水档位包括按预脱水次数的递增顺序依次划分的第一脱水档位、第二脱水档位和第三脱水档位，且所述第一脱水档位、第二脱水档位和第三脱水档位的脱水时间依次呈梯度型增加。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述脱水档位进行排水，包括：

若匹配得到脱水档位为所述第一脱水档位，不进行预脱水；

若匹配得到脱水档位为所述第二脱水档位，进行一次预脱水；

若匹配得到脱水档位为所述第三脱水档位，进行两次预脱水；

其中，在每次预脱水的过程中，根据所述洗衣筒的转速变换控制进行排水。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在进行预脱水的过程中，基于洗衣筒转速的增加控制进行排水，或者，基于所述洗衣筒转速的下降或持平控制进行间歇性排水。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

识别设备，识别衣物信息；

称重设备，称量衣物重量；

控制器，与所述识别设备和所述称重设备电连接，通过读取预先存储的计算机可读指令，以执行权利要求1-6中的任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述识别设备包括RFID识别装置和/或图像识别装置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

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