CN114212680B - 一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统。包括支撑机构；单轨吊行走装置；吊装支架；单轨吊制动装置，所述单轨吊制动装置包括连杆、制动杆、第一弹簧、液压缸和刹车片，所述单轨吊行走装置的侧壁滑动连接所述制动杆，所述制动杆的一端安装所述刹车片，且所述刹车片抵触所述支撑机构的侧壁；所述制动杆的另一端安装所述连杆，所述连杆和所述单轨吊行走装置的侧壁转动连接所述液压缸，所述液压缸的侧壁套装所述第一弹簧；限位机构；导向机构，所述导向机构连接所述单轨吊行走装置；左向驱动单元；操作单元。本发明提供的永磁单轨吊分布式驱动总成系统可有效提升单轨吊的运行距离和负载能力，保证动力分配的均衡性，提高了车辆整体的安全性能。

Description

一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统

技术领域

本发明涉及煤矿井下辅助运输的单轨吊技术领域，尤其涉及一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统。

背景技术

单轨吊装支架运输系统在国外的煤矿生产中已成为最重要的运输方式之一,其具有极其明显的优势：能更有效地利用巷道断面，不受底板因素影响；具有相当的爬坡能力，能适应巷道起伏；弯道半径小，速度快，机动灵活，且可进入多条分支贫道，可实现一条龙不转载运输，工作效率明显优于其他运输设备；初期投资少、维护成本低。

单轨吊装支架运输系统的核心部分就是单轨吊机车(简称单轨吊)。根据动力源不同,单轨吊可以分为防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊。以柴油机为动力的单轨吊,油耗大,成本高,使用柴油对井下安全生产环境构成威胁,并且产生尾气污染和噪音污染,影响矿井生产环境。而防爆蓄电池单轨吊使用电能,动力源持续稳定,运行距离远,安全性能佳,且节能环保无污染。

现有技术中所研制的蓄电池电源装置的电牵引单轨吊，虽然具有井下使用现场无污染的问题，但同时也存在着其供电电源的容量小，电压低，电动机与传动系统效率低等问题，由于蓄电池的动力不足，导致单轨吊不能在较大坡度(16度以上)上运行，较小坡度下也只能轻载荷运行，所以影响了运输能力和续航里程，使用受到了限制；并且由于传统的只是单一分布的动力源，导致动力分布不均衡，不能很好为整车提供均衡动能，传统的的整车控制系统导致动力分配不均，在控制车辆运动时的效率和及时性并不高。当在单轨吊装支架运行过程中液压缸出现故障或者断电时，传统的单轨吊装支架在坡度上会突然下滑，单轨吊装支架易相互碰撞造成意外事故。

因此，有必要提供一种新的永磁单轨吊分布式驱动总成系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种安全性强的永磁单轨吊分布式驱动总成系统，可有效提升单轨吊的运行距离和负载能力，保证动力分配的均衡性，提高了车辆整体的安全性能。

为解决上述技术问题，本发明提供的永磁单轨吊分布式驱动总成系统一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，包括：

支撑机构；所述支撑机构包括T型导轨；

单轨吊行走装置，所述单轨吊行走装置滑动连接支撑机构的侧壁；其中，

所述单轨吊行走装置包括支撑板、永磁电机、主动齿轮、齿条和从动齿轮，所述支撑板的侧壁对称安装所述永磁电机，所述永磁电机连接所述主动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮滑动连接所述齿条的侧壁，且所述从动齿轮转动连接所述支撑板的侧壁，所述T型导轨的侧壁安装所述齿条，且所述主动齿轮和所述从动齿轮均与齿条啮合，所述T型导轨的底部滑动连接所述支撑板；

单轨吊制动装置，所述单轨吊制动装置包括连杆、制动杆、第一弹簧、液压缸和刹车片，所述单轨吊行走装置的侧壁滑动连接所述制动杆，所述制动杆的一端安装所述刹车片，所述刹车片抵触所述T型导轨的侧壁；所述制动杆的另一端安装所述连杆，所述连杆和所述单轨吊行走装置的侧壁转动连接所述液压缸，所述液压缸的活塞杆侧壁套装所述第一弹簧；

所述主动齿轮位于两个所述从动齿轮之间，所述支撑板的内部滑动连接所述制动杆；

还包括左向驱动单元和右向驱动单元，用于驱动单轨吊车在悬吊轨道上的前后移动以及实现对所述单轨吊车的夹紧、制动控制的所述左向驱动单元和右向驱动单元位于单轨吊机车前后两侧。

具体的，所述左向驱动单元和右向驱动单元各配置两个驱动子单元，每个驱动子单元可驱动单轨吊车的前后运动以及控制单轨吊车的制动。

具体的，所述支撑板的外侧壁转动连接所述液压缸。

具体的，吊装支架，所述吊装支架包括吊装勾环和吊装连接杆，固定于所述单轨吊行走装置的底端，所述吊装支架的底部通过吊装连接杆连接有吊装勾环。

具体的，操作单元，所述操作单元包括前向驾驶舱内室、前向驾驶舱前置物箱、后驾驶舱前置箱和后驾驶舱内室，所述前向驾驶舱内室的一侧设有前向驾驶舱前置物箱，所述后驾驶舱内室的一侧设有后驾驶舱前置箱，且所述前向驾驶舱内室连接所述左向驱动单元、所述单轨吊行走装置和所述液压缸，所述后驾驶舱内室连接所述右向驱动单元、所述单轨吊行走装置和所述液压缸。

具体的，控制及电源装置箱体，所述控制及电源装置箱体位于左向驱动单元与右向驱动单元之间，所述控制及电源装置箱体内部安装有主机和电池箱，所述主机和电池箱均连接所述操作单元的前向驾驶舱内室和后驾驶舱内室、单轨吊行走装置的永磁电机、左向驱动单元、右向驱动单元和单轨吊制动装置的所述液压缸。

具体的，所述支撑机构还包括吊装支架锚杆、单轨吊装支架巷道顶和吊车链条，所述吊装支架锚杆的一端通过吊车链条固定连接所述T型导轨，另一端固定在所述单轨吊装支架巷道顶的侧壁。

具体的，限位机构，所述限位机构连接所述单轨吊行走装置和所述支撑机构的侧壁；

所述限位机构包括摩擦轮、固定轴、固定杆、限位板、第二弹簧、限位杆和凸块，所述支撑板的侧壁安装所述固定轴，所述固定轴的一端转动连接所述摩擦轮，且所述摩擦轮滑动连接所述齿条；所述制动杆的侧壁安装所述限位板，所述限位板的一端安装所述固定杆；所述固定杆的内部滑动连接侧壁为工字型的所述限位杆，所述固定杆的内部安装所述第二弹簧，且所述第二弹簧连接所述限位杆的侧壁；所述摩擦轮的侧壁安装环形分布的所述凸块，且所述凸块抵触所述限位杆。

具体的，导向机构，所述导向机构连接所述单轨吊行走装置；

所述导向机构包括橡胶垫、隔板、金属板和钢珠，所述T型导轨的底面安装所述金属板和所述隔板，所述金属板的侧壁滑动连接所述钢珠；所述支撑板的侧壁对称安装所述橡胶垫，具有弹性的所述橡胶垫的滚动连接所述钢珠。

具体的，所述隔板位于两块所述金属板之间，且所述金属板的侧壁为弧形。

与相关技术相比较，本发明提供的永磁单轨吊分布式驱动总成系统具有如下有益效果：

1、本发明提供一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统，当液压缸出现故障或者断电时，此时被所述液压缸压缩的所述第一弹簧伸长，使所述连杆转动，所述连杆转动连接所述制动杆，所述连杆转动推动所述制动杆向着所述单轨吊行走装置和所述支撑机构的方向运动，使所述制动杆推动所述刹车片紧贴T型导轨的侧壁，同时所述制动杆运动推动所述限位机构紧贴所述支撑机构，将所述单轨吊行走装置和所述吊装支架固定在所述支撑机构的侧壁，防止所述吊装支架向下滑动造成损伤，齿条与单轨吊行走装置的主动齿轮配合，提高爬坡能力或减缓下坡时速度，使单轨吊装支架更安全。

2、本发明提供一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统，支撑板带动所述橡胶垫和所述钢珠运动，且所述金属板的侧壁为弧形，所述钢珠沿着所述金属板的侧壁运动，使支撑板与T型导轨之间的滑动更加稳定，同时，通过钢珠实现支撑板与T型导轨之间的滚动，使单轨吊行走装置在行走轨迹偏差小。

3、本发明提供一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统，左右两个驱动单元分别位于单轨吊机车前后两侧，为整车提供了分布式动力源，有助于实现单轨吊机车的整体控制。

附图说明

图1为本发明提供的永磁单轨吊分布式驱动总成系统的的结构示意图；

图2为图1所示的单轨吊行走装置内部结构示意图；

图3为图1所示的支撑板结构俯视图；

图4为图3所示的A处结构放大示意图；

图5为图2所示的B处结构放大示意图。

图中标号：

1、操作单元，11、前向驾驶舱内室，12、前向驾驶舱前置物箱，13、后驾驶舱前置箱，14、后驾驶舱内室，

2、吊装支架，21、吊装勾环，22、吊装连接杆，

3、左向驱动单元；

4、支撑机构，41、吊装支架锚杆，42、单轨吊装支架巷道顶，43、T型导轨，44、吊装支架链条，

5、单轨吊行走装置，51、支撑板，52、永磁电机，53、主动齿轮，54、齿条，55、从动齿轮，

6、单轨吊制动装置，61、连杆，62、制动杆，63、第一弹簧，64、液压缸，65、刹车片，66、支撑杆，

7、限位机构，71、摩擦轮，72、固定轴，73、固定杆，74、限位板，75、第二弹簧，76、限位杆，77、凸块，

8、导向机构，81、橡胶垫，82、隔板，83、金属板，84、钢珠，

9、控制及电源装置箱体，91、主机，92、左向驱动单元，

9a、右向驱动单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的永磁单轨吊分布式驱动总成系统的的结构示意图；图2为图1所示的单轨吊行走装置内部结构示意图；图3为图1所示的支撑板结构俯视图；图4为图3所示的A处结构放大示意图；图5为图2所示的B处结构放大示意图。永磁单轨吊分布式驱动总成系统，包括：

支撑机构4；所述支撑机构4包括T型导轨43；

单轨吊行走装置5，所述单轨吊行走装置5滑动连接支撑机构4的侧壁；其中，

所述单轨吊行走装置5包括支撑板51、永磁电机52、主动齿轮53、齿条54和从动齿轮55，所述支撑板51的侧壁对称安装所述永磁电机52，所述永磁电机52连接所述主动齿轮53；所述主动齿轮53和所述从动齿轮55滑动连接所述齿条54的侧壁，且所述从动齿轮55转动连接所述支撑板51的侧壁，所述T型导轨43的侧壁安装所述齿条54，且所述主动齿轮53和所述从动齿轮55均与齿条54啮合，所述T型导轨43的底部滑动连接所述支撑板51；；为了方便所述永磁电机52运作带动所述主动齿轮53转动，所述主动齿轮53沿着所述齿条54运动，推动所述支撑板51沿着所述T型导轨43转动，所述支撑板51带动所述从动齿轮55沿着所述齿条54运动，增加所述支撑板51在所述T型导轨43侧壁运动的稳定性，且所述主动齿轮53和所述从动齿轮55沿着所述齿条54运动，所述齿条54阻挡所述主动齿轮53和所述从动齿轮55向下运动，便于爬坡。

单轨吊制动装置6，所述单轨吊制动装置6包括连杆61、制动杆62、第一弹簧63、液压缸64和刹车片65，所述单轨吊行走装置5的侧壁滑动连接所述制动杆62，所述制动杆62的一端安装所述刹车片65，所述刹车片65抵触所述T型导轨43的侧壁；所述制动杆62的另一端安装所述连杆61，所述连杆61和所述单轨吊行走装置5的侧壁转动连接所述液压缸64，所述液压缸64的活塞杆侧壁套装所述第一弹簧63；所述第一弹簧63为压缩弹簧。

所述主动齿轮53位于两个所述从动齿轮55之间，所述支撑板51的内部滑动连接所述制动杆62；

还包括左向驱动单元3和右向驱动单元9a，用于驱动单轨吊车在悬吊轨道上的前后移动以及实现对所述单轨吊车的夹紧、制动控制的所述左向驱动单元3和右向驱动单元9a位于单轨吊机车前后两侧，为整车提供了分布式动力源，有助于实现单轨吊机车的整体控制。

如图1所示，所述左向驱动单元3和右向驱动单元9a各配置两个驱动子单元，每个驱动子单元可驱动单轨吊车的前后运动以及控制单轨吊车的制动，方便了对车辆行进进行有效及时控制。

具体的，所述支撑板51的外侧壁转动连接所述液压缸64。

如图1所示，吊装支架2，所述吊装支架2包括吊装勾环21和吊装连接杆22，固定于所述单轨吊行走装置5的底端，所述吊装支架2的底部通过吊装连接杆22连接有吊装勾环21。操作单元1，所述操作单元1包括前向驾驶舱内室11、前向驾驶舱前置物箱12、后驾驶舱前置箱13和后驾驶舱内室14，所述前向驾驶舱内室11的一侧设有前向驾驶舱前置物箱12，所述后驾驶舱内室14的一侧设有后驾驶舱前置箱13，且所述前向驾驶舱内室11连接所述左向驱动单元3、所述单轨吊行走装置5和所述液压缸64，所述后驾驶舱内室14连接所述右向驱动单元9a、所述单轨吊行走装置5和所述液压缸64。控制及电源装置箱体9，所述控制及电源装置箱体9位于左向驱动单元3与右向驱动单元9a之间，所述控制及电源装置箱体9内部安装有主机91和电池箱92，所述主机91和电池箱92均连接所述操作单元1的前向驾驶舱内室11和后驾驶舱内室14、单轨吊行走装置5的永磁电机52、左向驱动单元3、右向驱动单元9a和单轨吊制动装置6的所述液压缸64，电源装置满足煤矿井下恶劣条件和安全要求，蓄电池的正常续航能力空重载运行里程根据配置不同不低于30～50km，其寿命正常使用不低于2.0a。

本实施例中，所述支撑机构4还包括吊装支架锚杆41、单轨吊装支架巷道顶42和吊车链条44，所述吊装支架锚杆41的一端通过吊车链条44固定连接所述T型导轨43，另一端固定在所述单轨吊装支架巷道顶42的侧壁，为了方便所述单轨吊装支架巷道顶42和所述吊装支架锚杆41为所述T型导轨43提供支撑。

如图3和图4所示，限位机构7，所述限位机构7连接所述单轨吊行走装置5和所述支撑机构4的侧壁；所述限位机构7包括摩擦轮71、固定轴72、固定杆73、限位板74、第二弹簧75、限位杆76和凸块77，所述支撑板51的侧壁安装所述固定轴72，所述固定轴72的一端转动连接所述摩擦轮71，且所述摩擦轮71滑动连接所述齿条54；所述制动杆62的侧壁安装所述限位板74，所述限位板74的一端安装所述固定杆73；所述固定杆73的内部滑动连接侧壁为工字型的所述限位杆76，所述固定杆73的内部安装所述第二弹簧75，且所述第二弹簧75连接所述限位杆76的侧壁；所述摩擦轮71的侧壁安装环形分布的所述凸块77，且所述凸块77抵触所述限位杆76。

具体的，当不需要固定所述支撑板41时，所述摩擦轮71在所述固定轴72的侧壁转动，当所述制动杆62向着所述T型导轨43的侧壁运动时，所述制动杆62带动所述限位板74、所述固定杆73和所述限位杆76运动，使所述限位杆76运动抵触所述凸块77和所述摩擦轮71，且随着所述制动杆62的运动，所述固定杆73运动压缩所述第二弹簧75，所述第二弹簧75反向挤压所述限位杆76，使所述限位杆76紧贴挤压所述摩擦轮71，使所述摩擦轮71卡合所述齿条54，防止所述支撑板51在所述导轨43的侧壁运动。

如图2和图5所示，导向机构8，所述导向机构8连接所述单轨吊行走装置5；所述导向机构8包括橡胶垫81、隔板82、金属板83和钢珠84，所述T型导轨43的底面安装所述金属板83和所述隔板82，所述金属板83的侧壁滑动连接所述钢珠84；所述支撑板51的侧壁对称安装所述橡胶垫81，具有弹性的所述橡胶垫81的滚动连接所述钢珠84。

具体的，当所述支撑板51沿着所述T型导轨43的侧壁运动时，所述支撑板51带动所述橡胶垫81和所述钢珠84运动，且所述金属板83的侧壁为弧形，所述钢珠84沿着所述金属板83的侧壁运动，使支撑板51与T型导轨43之间的滑动更加稳定，同时，通过钢珠84实现支撑板51与T型导轨43之间的滚动，使单轨吊行走装置5在行走轨迹偏差小。

进一步的，所述隔板82位于两块所述金属板83之间，且所述金属板83的侧壁为弧形，金属板83的侧壁为弧形，橡胶垫81与支撑板51之间固定连接，使弧形的金属板83对支撑板51具有很好的导向作用。

本发明提供的永磁单轨吊分布式驱动总成系统的工作原理如下：

正常运行过程中，当所述吊装支架2运动时，液压缸64通电，所述液压缸64运作收缩，所述连杆61与液压缸61之间转动连接，所述液压缸64的活塞杆外部套装有第一弹簧63，所述液压缸64收缩同时压缩所述第一弹簧63，所述支撑杆66固定在支撑板51的侧壁上，且支撑杆66与连杆61之间转动连接，同时所述液压缸64收缩带动所述连杆61转动，同时所述连杆61带动所述制动杆62运动，使所述刹车片65与所述T型导轨42的侧壁分开；

所述永磁电机52运作带动所述主动齿轮53转动，所述主动齿轮53与齿条54啮合，所述主动齿轮53沿着所述齿条54运动，推动所述支撑板51沿着所述T型导轨43滑动，所述支撑板51带动所述从动齿轮55沿着所述齿条54运动，增加所述支撑板51在所述T型导轨43侧壁运动的稳定性，齿条54与单轨吊行走装置的主动齿轮53配合，提高爬坡能力或减缓下坡时速度，使单轨吊装支架更安全，且所述主动齿轮53和所述从动齿轮55沿着所述齿条54运动，所述齿条54阻挡所述主动齿轮53和所述从动齿轮55向下运动，便于所述吊装支架2爬坡。

请参阅图2、图3和图5，当所述支撑板51沿着所述T型导轨43的侧壁运动时，所述支撑板51带动所述橡胶垫81和所述钢珠84运动，且所述金属板83的侧壁为弧形，所述钢珠84沿着所述金属板83的侧壁运动，使支撑板51与T型导轨43之间的滑动更加稳定，同时，通过钢珠84实现支撑板51与T型导轨43之间的滚动，使单轨吊行走装置5在行走轨迹偏差小，且橡胶垫81对支撑板51在T型导轨43行走过程中产生的振动具有缓冲效果，进一步的，金属板83的侧壁为弧形，橡胶垫81与支撑板51之间固定连接，使弧形的金属板83对支撑板51具有很好的导向作用。

当所述吊装支架2行驶过程中，液压缸64出现故障或断电时，此时被所述液压缸64压缩的所述第一弹簧63伸长，使所述连杆61反向转动，同时所述连杆61转动连接所述制动杆62，所述连杆61转动推动所述制动杆62向着所述T型导轨43的方向运动，使所述制动杆62推动所述刹车片65紧贴所述T型导轨43的侧壁，且当所述制动杆62向着所述T型导轨43的侧壁运动时，所述制动杆62带动所述限位板74、所述固定杆73和所述限位杆76运动，使所述限位杆76运动抵触所述凸块77和所述摩擦轮71，且随着所述制动杆62的运动，所述固定杆73运动压缩所述第二弹簧75，所述第二弹簧75反向挤压所述限位杆76，使所述限位杆76紧贴挤压所述摩擦轮71，使所述摩擦轮71卡合所述齿条54，防止所述支撑板51在所述导轨43的侧壁运动，防止所述吊装支架2向下滑动造成损伤。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，包括：

支撑机构（4）；所述支撑机构（4）包括T型导轨（43）；

单轨吊行走装置（5），所述单轨吊行走装置（5）滑动连接支撑机构（4）的侧壁；其中，

所述单轨吊行走装置（5）包括支撑板（51）、永磁电机（52）、主动齿轮（53）、齿条（54）和从动齿轮（55），所述支撑板（51）的侧壁对称安装所述永磁电机（52），所述永磁电机（52）连接所述主动齿轮（53）；所述主动齿轮（53）和所述从动齿轮（55）滑动连接所述齿条（54）的侧壁，且所述从动齿轮（55）转动连接所述支撑板（51）的侧壁，所述T型导轨（43）的侧壁安装所述齿条（54），且所述主动齿轮（53）和所述从动齿轮（55）均与齿条（54）啮合，所述T型导轨（43）的底部滑动连接所述支撑板（51）；

单轨吊制动装置（6），所述单轨吊制动装置（6）包括连杆（61）、制动杆（62）、第一弹簧（63）、液压缸（64）和刹车片（65），所述单轨吊行走装置（5）的侧壁滑动连接所述制动杆（62），所述制动杆（62）的一端安装所述刹车片（65），所述刹车片（65）抵触所述T型导轨（43）的侧壁；所述制动杆（62）的另一端安装所述连杆（61），所述连杆（61）和所述单轨吊行走装置（5）的侧壁转动连接所述液压缸（64），所述液压缸（64）的活塞杆侧壁套装所述第一弹簧（63）；

所述主动齿轮（53）位于两个所述从动齿轮（55）之间，所述支撑板（51）的内部滑动连接所述制动杆（62）；

还包括左向驱动单元（3）和右向驱动单元（9a），用于驱动单轨吊车在悬吊轨道上的前后移动以及实现对所述单轨吊车的夹紧、制动控制的所述左向驱动单元（3）和右向驱动单元（9a）位于单轨吊机车前后两侧；

限位机构（7），所述限位机构（7）连接所述单轨吊行走装置（5）和所述支撑机构（4）的侧壁；

所述限位机构（7）包括摩擦轮（71）、固定轴（72）、固定杆（73）、限位板（74）、第二弹簧（75）、限位杆（76）和凸块（77），所述支撑板（51）的侧壁安装所述固定轴（72），所述固定轴（72）的一端转动连接所述摩擦轮（71），且所述摩擦轮（71）滑动连接所述齿条（54）；所述制动杆（62）的侧壁安装所述限位板（74），所述限位板（74）的一端安装所述固定杆（73）；所述固定杆（73）的内部滑动连接侧壁为工字型的所述限位杆（76），所述固定杆（73）的内部安装所述第二弹簧（75），且所述第二弹簧（75）连接所述限位杆（76）的侧壁；所述摩擦轮（71）的侧壁安装环形分布的所述凸块（77），且所述凸块（77）抵触所述限位杆（76）。

2.根据权利要求1所述的永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，所述左向驱动单元（3）和右向驱动单元（9a）各配置两个驱动子单元，每个驱动子单元可驱动单轨吊车的前后运动以及控制单轨吊车的制动。

3.根据权利要求1所述的永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，所述支撑板（51）的外侧壁转动连接所述液压缸（64）。

4.根据权利要求1所述的永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，

吊装支架（2），所述吊装支架（2）包括吊装勾环（21）和吊装连接杆（22），固定于所述单轨吊行走装置（5）的底端，所述吊装支架（2）的底部通过吊装连接杆（22）连接有吊装勾环（21）。

5.根据权利要求1所述的永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，

操作单元（1），所述操作单元（1）包括前向驾驶舱内室（11）、前向驾驶舱前置物箱（12）、后驾驶舱前置箱（13）和后驾驶舱内室（14），所述前向驾驶舱内室（11）的一侧设有前向驾驶舱前置物箱（12），所述后驾驶舱内室（14）的一侧设有后驾驶舱前置箱（13），且所述前向驾驶舱内室（11）连接所述左向驱动单元（3）、所述单轨吊行走装置（5）和所述液压缸（64），所述后驾驶舱内室（14）连接所述右向驱动单元（9a）、所述单轨吊行走装置（5）和所述液压缸（64）。

6.根据权利要求5所述的永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，

控制及电源装置箱体（9），所述控制及电源装置箱体（9）位于左向驱动单元（3）与右向驱动单元（9a）之间，所述控制及电源装置箱体（9）内部安装有主机（91）和电池箱（92），所述主机（91）和电池箱（92）均连接所述操作单元（1）的前向驾驶舱内室（11）和后驾驶舱内室（14）、单轨吊行走装置（5）的永磁电机（52）、左向驱动单元（3）、右向驱动单元（9a）和单轨吊制动装置（6）的所述液压缸（64）。

7.根据权利要求1所述的永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，所述支撑机构（4）还包括吊装支架锚杆（41）、单轨吊装支架巷道顶（42）和吊车链条（44），所述吊装支架锚杆（41）的一端通过吊车链条（44）固定连接所述T型导轨（43），另一端固定在所述单轨吊装支架巷道顶（42）的侧壁。

8.根据权利要求1所述的永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，

导向机构（8），所述导向机构（8）连接所述单轨吊行走装置（5）；

所述导向机构（8）包括橡胶垫（81）、隔板（82）、金属板（83）和钢珠（84），所述T型导轨（43）的底面安装所述金属板（83）和所述隔板（82），所述金属板（83）的侧壁滑动连接所述钢珠（84）；所述支撑板（51）的侧壁对称安装所述橡胶垫（81），具有弹性的所述橡胶垫（81）的滚动连接所述钢珠（84）。

9.根据权利要求8所述的永磁单轨吊分布式驱动总成系统，其特征在于，所述隔板（82）位于两块所述金属板（83）之间，且所述金属板（83）的侧壁为弧形。