CN114212441A

CN114212441A - 一种防跑偏输送装置

Info

Publication number: CN114212441A
Application number: CN202111557998.1A
Authority: CN
Inventors: 夏欢; 王星
Original assignee: Jiangsu Huililong Plastic Industry Group Co ltd
Current assignee: Jiangsu Huililong Plastic Industry Group Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2041-12-20
Also published as: CN114212441B

Abstract

本发明公开了一种防跑偏输送装置，属于输送装置技术领域，包括输送线以及安装在输送线上的托盘，输送线包括直道和弯道，直道和弯道上均排列布置有若干个滚动组件，滚动组件上均匀排列布置有多个可转动的滚轮；位于直道上的滚动组件所对应的多个滚轮转速相同；位于弯道上的滚动组件所对应的多个滚轮转速不同，且靠近弯道内环的滚轮转速小于靠近弯道外环的滚轮转速；每个滚轮的内部均设有减震单元；任一滑道内设有方向牵引装置。本装置在弯道处运行的更加平稳，不会出现工件转动或者原地打转的情况。本装置减震效果好，当弹性体变形后，拖板与弹性体的接触面积增大，摩擦力增大，托盘位置保持不变。

Description

一种防跑偏输送装置

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种防跑偏输送装置。

背景技术

电子元件在组装加工的过程中，通过输送装置在多个工位之间进行输送，普通的输送装置在直道输送时，不会产生偏差，当在弯道输送时特别是弯曲角度较大时，由于向心力较大，输送物体会出现朝着一侧偏向移动，而且，在弯道输送过程中，由于靠近弯道外环的移动距离远大于靠近弯道内环的移动距离，当靠近弯道外环和靠近弯道内环的输送辊转动速度相同时，物体角度易产生偏差，甚至原地打转，故本发明提出解决上述技术问题的技术方案。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种防跑偏输送装置，可实现防跑偏、防止倾斜的输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种防跑偏输送装置，包括输送线以及安装在输送线上的托盘，输送线包括直道和弯道，所述直道和弯道上均排列布置有若干个滚动组件，所述滚动组件上均匀排列布置有多个可转动的滚轮；

其中，这些所述滚动组件在输送线上形成若干个沿输送方向布置的滑道；所述滑道由滚轮形成，且同一个滚动组件上的各个滚轮分别处于不同滑道内；

位于直道上的滚动组件所对应的多个滚轮转速相同；位于弯道上的滚动组件所对应的多个滚轮转速不同，且滚轮的转速由弯道内环向弯道外环逐渐增大；

每个所述滚轮的内部均设有减震单元；

任一所述滑道内设有方向牵引装置。

优选地，所述输送线包括两个侧板，滚动组件包括连接在两侧板之间的支撑轴，所述支撑轴的中部均匀布置有多个用于支撑滚轮转动的固定环，滚轮沿着支撑轴的周向方向转动，所述支撑轴的内部贯穿插接有可转动的轴芯，所述轴芯布置在滚轮内部的部分与滚轮通过齿轮传动。

优选地，所述固定环为上下底面水平布置、内部设有空腔的圆柱体，空腔的内侧壁为球面且球面贯穿固定环的上下底面，所述滚轮的两端沿支撑轴轴线方向安装有端环，滚轮沿端环周向方向转动。

优选地，所述滚轮为空心球体被两个平行的平面截除后剩下的壳体，且两个壳体之间通过若干个具有弹性的支撑骨架连接，支撑骨架的外表面连接有弹性体，支撑骨架的内侧设有连接环板，弹性体和连接环板分别连接在两个壳体上，弹性体和连接环板之间设有让位腔，让位腔通过入气孔与滚轮的外部空气连通。

优选地，所述支撑骨架为若干个V型弹片首尾相连，任意两个相邻V型弹片的尖角处通过连接弹片相连。

优选地，位于所述直道处的支撑轴与输送线的延伸方向垂直，位于弯道处的支撑轴与弯道处输送线的切线方向垂直。

优选地，任一所述滑道对应的滚轮内部安装有磁块，磁块连接在支撑轴上。

优选地，托盘包括拖板和安装在拖板内部前后两端的金属块，所述金属块布置在与安装磁块相对应的部位。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）本发明安装在弯道处滚动组件上的多个滚轮转速不同，靠近弯道外环的转速大于靠近弯道内环的转速，实现本装置在弯道处运行的更加平稳，不会出现转动或者原地打转的情况。

（2）本发明通过在滚轮的内部设置减震单元，减震单元为设置在内部的支撑骨架和弹性体，实现本装置减震效果好，当弹性体变形后，拖板与弹性体的接触面积增大，摩擦力增大，托盘位置保持不变。

（3）本发明通过在滑道内部设置磁块，磁块与托盘磁性连接，达到了抵抗向心力和防止托盘左右跑偏的效果。

附图说明

图1为本发明输送线的俯视局部示意图。

图2为本发明滚动组件的内部剖视图。

图3为本发明滚动组件结构示意图。

图4为本发明滚轮结构示意图。

图5为本发明弹性体和支撑骨架的局部示意图。

图6为本发明图2中的A处放大图。

图7为本发明滚轮俯视示意图。

图8为本发明托盘内部图。

附图标记说明：

1、输送线，101、侧板，102、支撑轴，103、轴芯，104、固定环，2、托盘，201、拖板，202、金属块，3、磁块，4、滚轮，41、弹性体，42、支撑骨架，43、连接弹片，44、连接环板，45、入气孔，46、端环，5、齿轮一，6、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本实施例提供的一种防跑偏输送装置，包括输送线1以及安装在输送线1上的托盘2，输送线1包括为直道和弯道，所述直道和弯道上均排列布置有若干个滚动组件，所述滚动组件上均匀排列布置有三个可转动的滚轮4。

其中，这些所述滚动组件在输送线1上形成三个沿输送方向布置的滑道；所述滑道由滚轮4形成，且同一个滚动组件上的三个滚轮4分别处于三个不同滑道内。

结合图1、图2和图5-图7，位于直道上的滚动组件所对应的三个滚轮4转速相同；位于弯道上的滚动组件所对应的三个滚轮4转速不同，且滚轮4的转速由弯道内环向弯道外环逐渐增大，所述输送线1包括两个侧板101，滚动组件包括连接在两侧板101之间的支撑轴102，位于所述直道处的支撑轴102与输送线1的延伸方向垂直，位于弯道处的支撑轴102与弯道处输送线1的切线方向垂直，所述支撑轴102的中部均匀布置有三个用于支撑滚轮4转动的固定环104，滚轮4沿着支撑轴102的周向方向转动，所述支撑轴102的内部贯穿插接有可转动的轴芯103，所述轴芯103布置在滚轮4内部的部分与滚轮4通过齿轮传动，所述固定环104为上下底面水平布置、内部设有空腔的圆柱体，空腔的内侧壁为球面且球面贯穿固定环104的上下底面，所述滚轮4的两端沿支撑轴102轴线方向安装有端环46，滚轮4沿端环46周向方向转动所述空腔的内壁上开设有与端环46适配的内孔，端环46可转动的安装在内孔中，并通过改变齿轮的齿数改变传动比，轴芯103的外部固定套接有三个齿轮一5，端环46的内侧壁上设有齿牙，齿轮一5和齿牙之间通过齿轮二6连接，当齿轮一5转动时通过齿轮二6带动端环46转动，端环46在转动的过程中，可带动滚轮4转动；直道上多组齿轮一5和齿轮二6的齿数比相同，可实现直道上的若干个滚轮4转动的速度相同，带动托盘2沿着输送线1的方向直线移动；弯道上滚动组件对应的多组齿轮一5和齿轮二6齿数比不同，齿轮一5和齿轮二6的齿数比越靠近弯道外环数值越大，越靠近弯道外环的滚轮4转动速度越快，进而实现运行平稳。

结合图2-图5，每个所述滚轮4的内部均设有减震单元，所述滚轮4为空心球体被两个平行的平面截除后剩下的壳体，且两个壳体之间通过若干个具有弹性的支撑骨架42连接，支撑骨架42的外表面连接有弹性体41，支撑骨架42的内侧设有连接环板44，弹性体41和连接环板44分别连接在两个壳体上，弹性体41和连接环板44之间设有让位腔，让位腔通过入气孔45与滚轮4的外部空气连通，弹性体41在变形的过程中会产生热量，滚轮4的外壁两侧设有入气孔45，当滚轮4在转动的过程中，外部气体可通过入气孔45进入弹性体41和连接弹片43形成的让位腔内，完成热交换，所述支撑骨架42为若干个V型弹片首尾相连，任意两个相邻V型弹片的尖角处通过连接弹片43相连V型弹片和连接弹片43可为非磁性的金属片，或者为PVC等塑料片等。

结合图1、图2和图8，任一所述滑道内设有方向牵引装置，任一所述滑道对应的滚轮4内部安装有磁块3，磁块3连接在支撑轴102上，托盘2包括拖板201和安装在拖板201内部前后两端的金属块202，所述金属块202布置在与安装磁块3相对应的部位金属块202可安装在靠近弯道内环的滑道、靠近弯道外环的滑道和布置中间滑道上，安装在不同位置的滑道时，对应所达到的效果不同：1、当安装在中部滑道时，弯道处的中部滑道对应的两个滚轮4之间的距离更接近直道处两个滚轮4之间的距离，而两个金属块202之间的距离与两个滚轮4之间的距离更接近、贴合，磁性更强，稳定性高；2、当安装在靠近内侧滑道时，转弯过程中，托盘2会产生的向心力，靠近弯道外环的部位会轻轻翘起，内侧滑道所受到的压力变大，弹性体41变形程度增大，磁块3与金属块202之间的距离变近，磁性增大，不易向两侧移动；3、当安装在靠近外侧滑道时，转弯过程中，托盘2会产生向心力，在磁吸的作用下，靠近弯道外环的托盘2部位不易翘起。

使用时，打开开关启动输送线1的动力装置，若干个轴芯103同时转动，带动滚轮4转动，滚轮4在转动的过程中，带动托盘2在输送线1上移动，在直道上移动时，多个滚轮4转动的速度相同，滚轮4内部的减震装置令其运行更平稳，当在弯道上移动时，靠近弯道内环处的滚轮4转动速度小于靠近弯道外环处的滚轮4转动速度，可有效防止托盘2倾斜甚至原地打转，弹性体41为摩擦系数较高的橡胶材质，令托盘2不易打滑，且弹性体41变形后，与托盘2接触面积增大，摩擦力也相对增大，实现运行稳定、抗震性好。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种防跑偏输送装置，其特征在于，包括输送线（1）以及安装在输送线（1）上的托盘（2），输送线（1）包括直道和弯道，所述直道和弯道上均排列布置有若干个滚动组件，所述滚动组件上均匀排列布置有多个可转动的滚轮（4）；

其中，这些所述滚动组件在输送线（1）上形成若干个沿输送方向布置的滑道；所述滑道由滚轮（4）形成，且同一个滚动组件上的各个滚轮（4）分别处于不同滑道内；

位于直道上的滚动组件所对应的多个滚轮（4）转速相同；位于弯道上的滚动组件所对应的多个滚轮（4）转速不同，且滚轮（4）的转速由弯道内环向弯道外环逐渐增大；

每个所述滚轮（4）的内部均设有减震单元；

任一所述滑道内设有方向牵引装置。

2.根据权利要求1所述的一种防跑偏输送装置，其特征在于，所述输送线（1）包括两个侧板（101），滚动组件包括连接在两侧板（101）之间的支撑轴（102），所述支撑轴（102）的中部均匀布置有多个用于支撑滚轮（4）转动的固定环（104），滚轮（4）沿着支撑轴（102）的周向方向转动，所述支撑轴（102）的内部贯穿插接有可转动的轴芯（103），所述轴芯（103）布置在滚轮（4）内部的部分与滚轮（4）通过齿轮传动。

3.根据权利要求2所述的一种防跑偏输送装置，其特征在于，所述固定环（104）为上下底面水平布置、内部设有空腔的圆柱体，空腔的内侧壁为球面且球面贯穿固定环（104）的上下底面，所述滚轮（4）的两端沿支撑轴（102）轴线方向安装有端环（46），滚轮（4）沿端环（46）周向方向转动。

4.根据权利要求3所述的一种防跑偏输送装置，其特征在于，所述滚轮（4）为空心球体被两个平行的平面截除后剩下的壳体，且两个壳体之间通过若干个具有弹性的支撑骨架（42）连接，支撑骨架（42）的外表面连接有弹性体（41），支撑骨架（42）的内侧设有连接环板（44），弹性体（41）和连接环板（44）分别连接在两个壳体上，弹性体（41）和连接环板（44）之间设有让位腔，让位腔通过入气孔（45）与滚轮（4）的外部空气连通。

5.根据权利要求4所述的一种防跑偏输送装置，其特征在于，所述支撑骨架（42）为若干个V型弹片首尾相连，任意两个相邻V型弹片的尖角处通过连接弹片（43）相连。

6.根据权利要求2所述的一种防跑偏输送装置，其特征在于，位于所述直道处的支撑轴（102）与输送线（1）的延伸方向垂直，位于弯道处的支撑轴（102）与弯道处输送线（1）的切线方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种防跑偏输送装置，其特征在于，任一所述滑道对应的滚轮（4）内部安装有磁块（3），磁块（3）连接在支撑轴（102）上。

8.根据权利要求7所述的一种防跑偏输送装置，其特征在于，所述托盘（2）包括拖板（201）和安装在拖板（201）内部前后两端的金属块（202），所述金属块（202）布置在与安装磁块（3）相对应的部位。