CN114211762B - 穿胶套设备及烤架装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿胶套设备及烤架装配系统，定位件与第一夹紧件可相对移动，定位件靠近第一夹紧件的端面上设有定位槽，定位槽的两侧壁之间的距离沿远离第一夹紧件的方向逐渐减小，当定位件沿靠近第一夹紧件的方向移动时，第一夹紧件与待装配件的装配端接触，装配端由定位槽的槽口处移动至定位槽的底部，穿套机构用于将胶套安装于装配端上。若装配端的位置不准，装配端在定位槽内移动的过程中会与定位槽的侧壁接触并不断被挤压，当装配端在定位槽内移动至底部位置时，装配端被限位至一固定位置，穿套机构可将胶套安装于装配端上，确保穿套机构每次均能对准装配端，安装准确，能够防止漏装或安装不到位的情况，可减少劳动强度并提高生产效率。

Description

穿胶套设备及烤架装配系统

技术领域

本发明涉及零件装配设备技术领域，特别是涉及一种穿胶套设备及烤架装配系统。

背景技术

传统的烧烤架胶套由人工手动装配完成。工作时，员工先将烧烤架、胶套上料至工作台面，然后一只手拿烧烤架，另一只手抓一把胶套并将胶套穿到烤架支脚上，同时使用拿胶套的拇指挤压胶套使其装配到位，最后由人工将组装好胶套的烧烤架取送至指定的区域进行叠放。

传统的生产工序中，烧烤架和胶套的上料、装配、下料均采用人工操作的方式，自动化程度较低，需员工使用手指用力挤压胶套，员工上料、装配和下料的劳动强度大，生产效率低，不能有效降低生产成本。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术存在的问题，提供一种可降低劳动强度且生产效率高的穿胶套设备及烤架装配系统。

其技术方案如下：

一种穿胶套设备，包括：

校正机构，所述校正机构包括定位件及第一夹紧件，所述定位件与所述第一夹紧件可相对移动，所述定位件靠近所述第一夹紧件的端面上设有定位槽，所述定位槽的两侧壁之间的距离沿远离所述第一夹紧件的方向逐渐减小，当所述定位件沿靠近所述第一夹紧件的方向移动时，所述第一夹紧件与待装配件的装配端接触，所述装配端由所述定位槽的槽口处移动至所述定位槽的底部；及

穿套机构，所述穿套机构用于将胶套安装于所述装配端上。

上述穿胶套设备，可利用校正机构对待装配件进行位置校正，其中定位件与第一夹紧件可相对移动，待装配件的装配端可放置在第一夹紧件上，定位件相对第一夹紧件移动并靠近第一夹紧件时，装配端可进入定位槽内并由定位槽的槽口移动至定位槽的底部，由于定位槽的两侧壁之间的距离沿远离第一夹紧件的方向逐渐减小，因此若装配端的位置不准，则装配端在定位槽内移动的过程中会与定位槽的侧壁接触并不断被挤压，当装配端在定位槽内移动至底部位置时，装配端被限位至一固定位置，此时穿套机构可将胶套安装于装配端上，装配端通过定位槽引导能够位于固定位置，确保了穿套机构每次均能对准装配端，则上述穿胶套设备能够自动完成胶套的安装，且安装准确，能够防止漏装或安装不到位的情况，可减少劳动强度并提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述穿套机构包括第一推杆及输套件，所述输套件上设有至少两个送套通道，所述送套通道用于输送胶套，所述第一推杆用于沿所述送套通道移动并推动胶套套设于所述装配端上，所述输套件设于所述第一夹紧件的一侧，不同所述送套通道的出口与所述第一夹紧件之间的距离不相等。

在其中一个实施例中，所述穿套机构还包括支撑架，所述输套件可移动设于所述支撑架上，使不同的所述送套通道分别与所述装配端相对设置。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设有开口，所述输套件部分穿设所述开口，所述输套件上设有连接部，所述连接部上设有条形孔，不同的所述送套通道沿所述条形孔的设置方向依次设置，所述支撑架上设有螺纹孔，所述连接部通过螺钉穿设所述条形孔并与所述螺纹孔螺纹配合固定于所述支撑架上；

或所述输套件与所述支撑架滑动配合，所述支撑架上设置有可转动的丝杆，所述丝杆与所述输套件螺纹配合；

或所述支撑架上设有多个卡口，所述输套件上设有与卡口卡接配合的卡扣。

在其中一个实施例中，上述穿胶套设备还包括第一送料机构，所述第一送料机构包括接料轨道、出料轨道、第二推杆、堵料件及进料件，所述进料件上设有送料口及进料通道，所述送料口与所述进料通道连通，所述出料轨道用于将胶套送至所述接料轨道的第一端，所述接料轨道的第二端与所述送料口相对设置，所述第二推杆设于所述接料轨道的第一端处，所述第二推杆用于沿所述接料轨道将所述胶套推动至所述进料通道内，所述堵料件用于伸入及伸出所述接料轨道，所述进料通道用于与所述送套通道对准，使所述第一推杆依次沿所述进料通道、所述送套通道推送胶套。

在其中一个实施例中，所述校正机构还包括第二夹紧件，所述第二夹紧件与所述第一夹紧件相对设置，所述第二夹紧件与所述第一夹紧件可相对移动设置，所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件上设有用于与所述装配端配合的凹槽，当所述第二夹紧件与所述第一夹紧件接触并夹紧所述装配端时，所述定位件、所述第一夹紧件沿所述装配端的长度方向依次设置，所述定位槽、所述凹槽分别与所述装配端配合，所述装配端位于所述定位槽的底部。

一种烤架装配系统，包括如上述任一项所述穿胶套设备，所述待装配件为烤架，所述穿胶套设备还包括第二送料机构，所述第二送料机构包括驱动件、滑轨及滑板，所述滑板与所述滑轨滑动配合，所述驱动件用于带动所述滑板沿所述滑轨滑动，所述滑板上设有限位件，所述限位件用于固定所述烤架，所述校正机构及所述穿套机构均为至少两个，所述校正机构与所述穿套机构对应设置，不同的所述穿套机构用于对所述烤架的不同装配端分别套上胶套。

上述烤架装配系统，可利用限位件固定烤架，并通过滑板带动限位件沿滑轨移动，当烤架移动至校正机构处，可利用校正机构对待装配件进行位置校正，其中定位件与第一夹紧件可相对移动，待装配件的装配端可放置在第一夹紧件上，定位件相对第一夹紧件移动并靠近第一夹紧件时，装配端可进入定位槽内并由定位槽的槽口移动至定位槽的底部，由于定位槽的两侧壁之间的距离沿远离第一夹紧件的方向逐渐减小，因此若装配端的位置不准，则装配端在定位槽内移动的过程中会与定位槽的侧壁接触并不断被挤压，当装配端在定位槽内移动至底部位置时，装配端被限位至一固定位置，此时穿套机构可将胶套安装于装配端上，装配端通过定位槽引导能够位于固定位置，确保了穿套机构每次均能对准装配端，不同的穿套机构沿滑轨的长度方向依次设置，能够对烤架的不同装配端套上胶套，则上述穿胶套设备能够自动完成胶套的安装，且安装准确，能够防止漏装或安装不到位的情况，可减少劳动强度并提高生产效率。

在其中一个实施例中，不同的所述穿套机构沿所述滑轨的长度方向依次设置，所述滑轨沿长度方向具有多个工位，一个所述工位内设有一个所述校正机构及一个穿套机构，当所述穿套机构对所述烤架的装配端套上胶套时，一个所述工位与一个所述烤架对应设置。

在其中一个实施例中，所述第二送料机构包括分别位于所述滑轨两侧的两个搁置架，所述搁置架高于所述滑轨，两个所述搁置架分别用于放置所述烤架的两侧边，所述滑板上设有升降台，所述限位件设于所述升降台上，所述升降台具有升起状态及下降状态，当所述升降台处于所述升起状态时，所述升降台上升并抬起位于所述搁置架上的所述烤架，当所述升降台处于所述下降状态时，所述升降台下降并将所述烤架放置于所述搁置架上。

在其中一个实施例中，所述搁置架包括沿所述滑轨的长度方向设置的第一侧板、第二侧板及盖板，所述第二侧板设于所述第一侧板远离所述滑轨的一侧，所述第一侧板低于所述第二侧板，所述第一侧板用于放置所述烤架的侧边，所述盖板与所述第一侧板间隔设置，所述盖板与所述第一侧板之间形成供所述烤架通过的间隙，所述第一侧板、所述第二侧板及所述盖板上设有加工间隙，所述定位件及所述第一夹紧件设于所述加工间隙内。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用于来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的穿胶套设备的部分结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明实施例所述的穿胶套设备的部分结构示意图二；

图4为本发明实施例所述的穿胶套设备的部分结构的剖视图；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为本发明实施例所述的穿套机构与第一送料机构的装配示意图；

图7为本发明实施例所述的烤架装配系统的斜视图；

图8为本发明实施例所述的第二送料机构的部分结构示意图；

图9为本发明实施例所述的烤架装配系统的部分结构示意图；

图10为本发明实施例所述的移动机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、校正机构；110、定位件；111、定位槽；120、第一夹紧件；121、让位缺口；130、第二夹紧件；131、凹槽；200、穿套机构；210、第一推杆；220、输套件；221、送套通道；222、连接部；223、条形孔；230、支撑架；231、开口；300、第一送料机构；310、接料轨道；320、出料轨道；330、第二推杆；340、堵料件；341、进料件；341a、送料口；350、振动盘送料机；400、第二送料机构；410、驱动件；420、滑轨；421、工位；430、滑板；431、限位件；432、升降台；440、搁置架；441、第一侧板；442、第二侧板；443、盖板；444、加工间隙；500、移动机构；510、纵向移动件；520、横向移动件；530、夹持件；531、夹爪；600、堆料机构；610、竖向件；620、平移导轨；10、待装配件；10a、烤架；11、装配端；20、胶套。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，一实施例公开了一种穿胶套设备，包括校正机构100及穿套机构200，校正机构100包括定位件110及第一夹紧件120，定位件110与第一夹紧件120可相对移动，定位件110靠近第一夹紧件120的端面上设有定位槽111，定位槽111的两侧壁之间的距离沿远离第一夹紧件120的方向逐渐减小，当定位件110沿靠近第一夹紧件120的方向移动时，第一夹紧件120与待装配件10的装配端11接触，装配端11由定位槽111的槽口处移动至定位槽111的底部，穿套机构用于将胶套20安装于装配端11上。

上述穿胶套设备，可利用校正机构100对待装配件10进行位置校正，其中定位件110与第一夹紧件120可相对移动，待装配件10的装配端11可放置在第一夹紧件120上，定位件110相对第一夹紧件120移动并靠近第一夹紧件120时，装配端11可进入定位槽111内并由定位槽111的槽口移动至定位槽111的底部，由于定位槽111的两侧壁之间的距离沿远离第一夹紧件120的方向逐渐减小，因此若装配端11的位置不准，则装配端11在定位槽111内移动的过程中会与定位槽111的侧壁接触并不断被挤压，当装配端11在定位槽111内移动至底部位置时，装配端11被限位至一固定位置，此时穿套机构200可将胶套20安装于装配端11上，装配端11通过定位槽111引导能够位于固定位置，确保了穿套机构200每次均能对准装配端11，则上述穿胶套设备能够自动完成胶套20的安装，且安装准确，能够防止漏装或安装不到位的情况，可减少劳动强度并提高生产效率。

可选地，如图1及图2所示，第一夹紧件120的端面上设有让位缺口121，当定位件110相对第一夹紧件120移动时，定位件110可伸入上述让位缺口121内，使第一夹紧件120的端面与定位槽111的底部的高度相近，此时装配端11的其中一段位于第一夹紧件120的端面上，其中一段位于定位槽111的底部，同时装配端11的端部伸出定位槽111或第一夹紧件120的端面，方便穿套机构将胶套20套上装配端11的端部上。

可选地，装配端11为待装配件10上伸出的部分；或装配端11与待装配件10上其他部分之间具有一定的间隙，可方便校正机构100校正及穿套机构200套上胶套20。

可选地，第一夹紧件120可固定设置，定位件110相对第一夹紧件120移动；或定位件110固定设置，第一夹紧件120相对定位件110移动；或定位件110及第一夹紧件120均可移动。具体地，第一夹紧件120固定设置，定位件110相对第一夹紧件120移动时，由于装配端11一直放置于第一夹紧件120的端面上，在受到定位槽111的定位时只会沿端面平移，待装配件10不会相对端面上下移动，可方便待装配件10的放置及后续再次移动待装配件10。

在其中一个实施例中，如图2、图4及图5所示，穿套机构200包括第一推杆210及输套件220，输套件220上设有至少两个送套通道221，送套通道221用于输送胶套20，第一推杆210用于沿送套通道221移动并推动胶套20套设于装配端11上，输套件220设于第一夹紧件120的一侧，不同送套通道221的出口与第一夹紧件120之间的距离不相等。待装配件10的规格不同，装配端11在被校正机构100机构校正后伸出的距离也不同，此时可利用输套件220上的不同送套通道221，根据装配端11的实际情况，选择相应的送套通道221与装配端11相对，即若装配端11伸出第一夹紧件120的距离较长，则选择出口与第一夹紧件120距离较长的送套通道221，反之选择出口与第一夹紧件120距离较短的送套通道221，并利用第一推杆210推动胶套20并套设于装配端11，使得上述穿胶套设备能够适应不同规格的待装配件10，无需更换产线，操作方便，可提高生产效率，降低劳动强度。

在其他实施例中，输套件220上设有可拆卸的送套管，送套管围成上述送套通道221，可根据需要选择不同长度的送套管安装于输套件220上，也可适用于不同规格的待装配件10。

在其中一个实施例中，如图2、图4至图6所示，穿套机构200还包括支撑架230，输套件220可移动设于支撑架230上，使不同的送套通道221分别与装配端11相对设置。此时根据待装配件10的规格，可调整输套件220在支撑架230上的位置，使与待装配件10匹配的送套通道221调整至与装配端11相对的位置处，以便第一推杆210推动胶套20并套上装配端11上。

在其中一个实施例中，如图2、图4至图6所示，支撑架230上设有开口231，输套件220部分穿设开口231，输套件220上设有连接部222，连接部222上设有条形孔223，不同的送套通道221沿条形孔223的设置方向依次设置，支撑架230上设有螺纹孔，连接部222通过螺钉穿设条形孔223并与螺纹孔螺纹配合固定于支撑架230上。当螺钉拧紧时，输套件220在支撑架230上位置固定，而当待装配件10的规格改变时，可拧松螺钉，此时连接部222与支撑架230之间不再紧固，可通过沿条形孔223移动输套件220，使输套件220上不同的送套通道221与装配端11对准，随后再次拧紧螺钉，即可实现调整，操作简单方便，技术要求低，且调整所需时间少。

或在另一个实施例中，输套件220与支撑架230滑动配合，支撑架上设置有可转动的丝杆，丝杆与输套件220螺纹配合，此时通过转动丝杆，也可对支撑架进行位置调整。具体地，不同的送套通道221依次排布的方向与丝杆的长度方向相同。

或在另一个实施例中，支撑架230上设有多个卡口，输套件220上设有与卡口卡接配合的卡扣，可通过将卡扣卡入不同的卡口实现对输套件220位置的调整。具体地，不同的送套通道221依次排布的方向与不同的卡口依次排布的方向相同。

可选地，第一推杆210的移动方向为在输套件220内外往复移动，即第一推杆210初始时位于输套件220外，同时第一推杆210可伸入送套通道221并推动胶套20套上装配端11。此时当输套件220进行位置调整时，第一推杆210可移动至输套件220外，当输套件220位置调整结束后，由于装配端11的位置不变，因此第一推杆210进入与装配端11对准的送套通道221时也无需调整位置，可再次用于推动胶套20并套上装配端11，则在待装配件10的规格改变时，仅需要调整输套件220的位置，调整操作少，可提高效率。

在其中一个实施例中，如图4至图6所示，上述穿胶套设备还包括第一送料机构300，第一送料机构包括接料轨道310、出料轨道320、第二推杆330、堵料件340及进料件341，进料件341上设有送料口341a及进料通道，送料口341a与进料通道连通，出料轨道320用于将胶套20送至接料轨道310的第一端，接料轨道310的第二端与送料口341a相对设置，第二推杆330设于接料轨道310的第一端处，第二推杆330用于沿接料轨道310将胶套20推动至进料通道内，堵料件340用于伸入及伸出接料轨道310，进料通道用于与送套通道221对准，使第一推杆210依次沿进料通道、送套通道221推送胶套20。此时出料轨道320将胶套20送至接料轨道310的第一端后，第二推杆330沿接料轨道310推动胶套20，将胶套20推送至接料轨道310的第二端并通过送料口341a推入进料通道内，再由第一推杆210将胶套20沿进料通道及送套通道221推动并套上装配端11。而在胶套20已经进入进料通道内之后，堵料件340可伸入接料轨道310内，防止其余胶套20进入进料通道内，保证进料通道内一次只有一个胶套20，不会影响将胶套20套上装配端11。此外，此时第一推杆210可一直保持在进料通道内，能够提供对第一推杆210的导向及限位，防止第一推杆210出现晃动等情况导致无法对准送套通道221。

在其他实施例中，上述穿胶套设备还包括第一送料机构300，第一送料机构300包括接料轨道310、出料轨道320、第二推杆330及堵料件340，即不设置进料件341，输套件220上设有至少两个通口，通口与送套通道221对应设置，通口沿输套件220的移动方向依次设置，出料轨道320用于将胶套20送至接料轨道310的第一端，接料轨道310的第二端与通口相对设置，第二推杆330设于接料轨道310的第一端处，第二推杆330用于沿接料轨道310将胶套20推动至送套通道221内，堵料件340用于伸入及伸出接料轨道310。当输套件220位置调整时，新的送套通道221的通口仍与第二推杆330对应，无需调整，减少了需要调整的设备，能够简化操作，提高效率。

可选地，如图4所示，第一送料机构300还包括与出料轨道320连接的振动盘送料机350，可将胶套20依次通过出料轨道320送往接料轨道310的第一端。

在其中一个实施例中，如图1至图3所示，校正机构100还包括第二夹紧件130，第二夹紧件130与第一夹紧件120相对设置，第二夹紧件130与第一夹紧件120可相对移动设置，第一夹紧件120和/或第二夹紧件130上设有用于与装配端11配合的凹槽131，当第二夹紧件130与第一夹紧件120接触并夹紧装配端11时，定位件110、第一夹紧件120沿装配端11的长度方向依次设置，定位槽111、凹槽131分别与装配端11配合，装配端11位于定位槽111的底部。通过第一夹紧件120与第二夹紧件130的配合可夹紧装配端11，实现对待装配件10的固定，方便后续对装配端11套上胶套20，同时第一夹紧件120和/或第二夹紧件130上设有凹槽131，也可与定位槽111配合，提供对装配端11的定位。

可选地，第一夹紧件120和/或第二夹紧件130上还设有与凹槽131垂直设置的辅助槽，当待装配件10为框架结构时，第一夹紧件120与第二夹紧件130除了夹持装配端11外，还可能会夹住与装配端11垂直的其他部分，此时利用辅助槽也可辅助固定，保持待装配件10的稳定。

可选地，第一推杆210、第二推杆330及堵料件340均通过气缸、液压缸等推动。

在其他实施例中，也可不设置第二夹紧件130，此时定位件110为两个，两个定位件110分别位于第一夹紧件120的两侧，通过两个定位件110上的定位槽111对装配端11限位并与第一夹紧件120配合夹持装配端11，使装配单11被夹紧并能够对准胶套20。

如图2、图7至图9所示，一实施例公开了一种烤架装配系统，包括如上述任一项穿胶套设备，待装配件10为烤架10a，穿胶套设备还包括第二送料机构400，第二送料机构400包括驱动件410、滑轨420及滑板430，滑板430与滑轨420滑动配合，驱动件410用于带动滑板430沿滑轨420滑动，滑板430上设有限位件431，限位件431用于固定烤架10a，校正机构100及穿套机构均为至少两个，校正机构100与穿套机构200对应设置，不同的穿套机构200用于对烤架10a的不同装配端11分别套上胶套20。

上述烤架装配系统，可利用限位件431固定烤架10a，并通过滑板430带动限位件431沿滑轨420移动，当烤架10a移动至校正机构100处，可利用校正机构100对待装配件10进行位置校正，其中定位件110与第一夹紧件120可相对移动，待装配件10的装配端11可放置在第一夹紧件120上，定位件110相对第一夹紧件120移动并靠近第一夹紧件120时，装配端11可进入定位槽111内并由定位槽111的槽口移动至定位槽111的底部，由于定位槽111的两侧壁之间的距离沿远离第一夹紧件120的方向逐渐减小，因此若装配端11的位置不准，则装配端11在定位槽111内移动的过程中会与定位槽111的侧壁接触并不断被挤压，当装配端11在定位槽111内移动至底部位置时，装配端11被限位至一固定位置，此时穿套机构200可将胶套20安装于装配端11上，装配端11通过定位槽111引导能够位于固定位置，确保了穿套机构200每次均能对准装配端11，不同的穿套机构200沿滑轨420的长度方向依次设置，能够对烤架10a的不同装配端11套上胶套20，则上述穿胶套设备能够自动完成胶套20的安装，且安装准确，能够防止漏装或安装不到位的情况，可减少劳动强度并提高生产效率。

具体地，限位件431远离滑轨420的一侧设有限位槽，可用于与待装配件10配合，实现对待装配件10的固定。

在其中一个实施例中，如图9所示，不同的穿套机构沿滑轨420的长度方向依次设置，滑轨420沿长度方向具有多个工位421，一个工位421内设有一个校正机构100及一个穿套机构200，当穿套机构200对烤架10a的装配端11套上胶套20时，一个工位421与一个烤架10a对应设置。此时在对一个烤架10a的装配端11套上胶套20时，只有一个校正机构100及一个穿套机构用于对上述烤架10a的其中一个装配端11进行操作，对装配端11套上胶套20时烤架10a需要受力，若同时对烤架10a的两个以上的装配端11套上胶套20，烤架10a的受力较大可能导致烤架10a变形，因此位于一个工位421上的烤架10a只有其中一个装配端11被套上胶套20，烤架10a依次通过不同的工位421实现对不同装配端11套上胶套20，对烤架10a的影响较小，防止烤架10a变形，成品率高。

其中，如图9所示，烤架10a由其中一个工位421移动至相邻的另一个工位421时，烤架10a移动的距离为D，D大于烤架10a的长度，烤架10a的长度为烤架10a在滑轨420的长度方向上两端部之间的距离。

例如，如图9所示，烤架10a上具有四个装配端11，分别位于烤架10a的四个边角处，四个装配端11分别为左上端部、右上端部、左下端部及右下端部，工位421为四个，在第一个工位处，将左下端部套上胶套20，随后将此烤架10a移动至第二个工位处，将右上端部套上胶套20，随后将此烤架10a移动至第三工位处，将右下端部套上胶套20，最后将此烤架10a移动至第四工位处，将左上端部套上胶套20，实现了在四个工位421分别对四个装配端11套胶套20的操作。

在其他实施例中，也可同时对烤架10a上的不同装配端11分别套上胶套20。

在其中一个实施例中，如图8及图9所示，第二送料机构400包括分别位于滑轨420两侧的两个搁置架440，搁置架440高于滑轨420，两个搁置架440分别用于放置烤架10a的两侧边，滑板430上设有升降台432，限位件431设于升降台432上，升降台432具有升起状态及下降状态，当升降台432处于升起状态时，升降台432上升并抬起位于搁置架440上的烤架10a，当升降台432处于下降状态时，升降台432下降并将烤架10a放置于搁置架440上。升降台432先带动烤架10a抬起并离开搁置架440，随后升降台432在滑板430的带动下沿滑轨420移动至后一个位置，随后升降台432下降将烤架10a重新放置在搁置架440上，此时校正机构100及穿套机构200可对烤架10a的装配端11进行校正及套上胶套20，而升降台432可在滑板430的带动下返回至前一位置，并再次升起，此时通过升降台432、驱动件410、滑轨420、滑板430及搁置架440的配合，能够实现烤架10a的步进移动，烤架10a每次可移动一固定距离，方便对烤架10a进行分别装配或加工。

可选地，升降台432上的限位件431为多个并沿升降台432的长度方向间隔设置，滑轨420上设有导柱，导柱伸出升降台432并与升降台432滑动配合，可保持升降台432升降的稳定性。

具体地，滑板430单次移动距离为D，使烤架10a每次均能由一个工位421移动至相邻的另一个工位421。

在其中一个实施例中，如图8及图9所示，搁置架440包括沿滑轨420的长度方向设置的第一侧板441、第二侧板442及盖板443，第二侧板442设于第一侧板441远离滑轨420的一侧，第一侧板441低于第二侧板442，第一侧板441用于放置烤架10a的侧边，盖板443与第一侧板441间隔设置，盖板443与第一侧板441之间形成供烤架10a通过的间隙，第一侧板441、第二侧板442及盖板443上设有加工间隙444，定位件110及第一夹紧件120设于加工间隙444内。此时第二侧板442可对烤架10a进行限位防止烤架10a在水平方向上的位移，盖板443可防止烤架10a在垂直方向上的位移，能够阻止烤架10a脱离，使烤架10a能够沿滑轨420移动，且当烤架10a的装配端11位于加工间隙444时能够被定位件110及第一夹紧件120校正，方便进行套上胶套20的操作。

可选地，如图7及图10所示，上述烤架装配系统还包括移动机构500及堆料机构600，堆料机构600设于移动机构500远离穿套机构200的一侧，移动机构500包括纵向移动件510、横向移动件520及夹持件530，夹持件530设于纵向移动件510上，纵向移动件510设于横向移动件520上，夹持件530用于夹持待装配件10，纵向移动件510用于带动夹持件530靠近或远离限位件431，堆料结构上设有用于穿设烤架10a的竖向件610，横向移动件520用于带动纵向移动件510在滑轨420靠近堆料机构600的一端与竖向件610之间往复移动。当烤架10a上的装配端11被套上胶套20后，移动机构500的夹持件530可在纵向移动件510的带动下靠近烤架10a，随后夹持件530夹持烤架10a并远离限位件431，使烤架10a脱离限位件431，再在横向移动件520的带动下由滑轨420靠近推料机构的一端移动至堆料机构600的竖向件610处，此时夹持件530可松开烤架10a，使烤架10a穿设竖向件610，则通过移动机构500的往复移动，可不断将加工后的烤架10a移动至堆料机构600处并堆放在竖向件610处，实现了烤架10a的自动堆料。

可选地，如图10所示，夹持件530包括可相对移动的两个夹爪531，可通过两个夹爪531将烤架10a夹持。

可选地，如图7所示，堆料结构还包括平移导轨620，竖向件610为至少两个，竖向件610与平移导轨620滑动配合，不同竖向件610之间间隔设置，此时在其中一个竖向件610处堆满烤架10a后可移走，并将另一个竖向件610移动到位用于继续堆放烤架10a，可减少整体系统的停机时间，实现烤架10a的持续装配及堆料。

可选地，升降台432的升降、纵向移动件510与横向移动件520的移动、夹持件530对烤架10a的夹持及竖向件610沿平移导轨620的滑动均可通过气缸的驱动实现。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种穿胶套设备，其特征在于，包括：

校正机构，所述校正机构包括定位件及第一夹紧件，所述定位件与所述第一夹紧件可相对移动，所述定位件靠近所述第一夹紧件的端面上设有定位槽，所述定位槽的两侧壁之间的距离沿远离所述第一夹紧件的方向逐渐减小，当所述定位件沿靠近所述第一夹紧件的方向移动时，所述第一夹紧件与待装配件的装配端接触，所述装配端由所述定位槽的槽口处移动至所述定位槽的底部，所述校正机构还包括第二夹紧件，所述第二夹紧件与所述第一夹紧件相对设置，所述第二夹紧件与所述第一夹紧件可相对移动设置，所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件上设有用于与所述装配端配合的凹槽，当所述第二夹紧件与所述第一夹紧件接触并夹紧所述装配端时，所述定位件、所述第一夹紧件沿所述装配端的长度方向依次设置，所述定位槽、所述凹槽分别与所述装配端配合，所述装配端位于所述定位槽的底部；及

穿套机构，所述穿套机构用于将胶套安装于所述装配端上。

2.根据权利要求1所述的穿胶套设备，其特征在于，所述穿套机构包括第一推杆及输套件，所述输套件上设有至少两个送套通道，所述送套通道用于输送胶套，所述第一推杆用于沿所述送套通道移动并推动胶套套设于所述装配端上，所述输套件设于所述第一夹紧件的一侧，不同所述送套通道的出口与所述第一夹紧件之间的距离不相等。

3.根据权利要求2所述的穿胶套设备，其特征在于，所述穿套机构还包括支撑架，所述输套件可移动设于所述支撑架上，使不同的所述送套通道分别与所述装配端相对设置。

4.根据权利要求3所述的穿胶套设备，其特征在于，所述支撑架上设有开口，所述输套件部分穿设所述开口，所述输套件上设有连接部，所述连接部上设有条形孔，不同的所述送套通道沿所述条形孔的设置方向依次设置，所述支撑架上设有螺纹孔，所述连接部通过螺钉穿设所述条形孔并与所述螺纹孔螺纹配合固定于所述支撑架上；

或所述输套件与所述支撑架滑动配合，所述支撑架上设置有可转动的丝杆，所述丝杆与所述输套件螺纹配合；

或所述支撑架上设有多个卡口，所述输套件上设有与卡口卡接配合的卡扣。

5.根据权利要求3所述的穿胶套设备，其特征在于，还包括第一送料机构，所述第一送料机构包括接料轨道、出料轨道、第二推杆、堵料件及进料件，所述进料件上设有送料口及进料通道，所述送料口与所述进料通道连通，所述出料轨道用于将胶套送至所述接料轨道的第一端，所述接料轨道的第二端与所述送料口相对设置，所述第二推杆设于所述接料轨道的第一端处，所述第二推杆用于沿所述接料轨道将所述胶套推动至所述进料通道内，所述堵料件用于伸入及伸出所述接料轨道，所述进料通道用于与所述送套通道对准，使所述第一推杆依次沿所述进料通道、所述送套通道推送胶套。

6.根据权利要求5所述的穿胶套设备，其特征在于，所述第一送料机构还包括振动盘送料机，所述振动盘送料机与所述出料轨道连接，所述振动盘送料机用于将所述胶套依次通过所述出料轨道输送至所述接料轨道的第一端。

7.一种烤架装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述穿胶套设备，所述待装配件为烤架，所述穿胶套设备还包括第二送料机构，所述第二送料机构包括驱动件、滑轨及滑板，所述滑板与所述滑轨滑动配合，所述驱动件用于带动所述滑板沿所述滑轨滑动，所述滑板上设有限位件，所述限位件用于固定所述烤架，所述校正机构及所述穿套机构均为至少两个，所述校正机构与所述穿套机构对应设置，不同的所述穿套机构用于对所述烤架的不同装配端分别套上胶套。

8.根据权利要求7所述的烤架装配系统，其特征在于，不同的所述穿套机构沿所述滑轨的长度方向依次设置，所述滑轨沿长度方向具有多个工位，一个所述工位内设有一个所述校正机构及一个穿套机构，当所述穿套机构对所述烤架的装配端套上胶套时，一个所述工位与一个所述烤架对应设置。

9.根据权利要求7所述的烤架装配系统，其特征在于，所述第二送料机构包括分别位于所述滑轨两侧的两个搁置架，所述搁置架高于所述滑轨，两个所述搁置架分别用于放置所述烤架的两侧边，所述滑板上设有升降台，所述限位件设于所述升降台上，所述升降台具有升起状态及下降状态，当所述升降台处于所述升起状态时，所述升降台上升并抬起位于所述搁置架上的所述烤架，当所述升降台处于所述下降状态时，所述升降台下降并将所述烤架放置于所述搁置架上。

10.根据权利要求9所述的烤架装配系统，其特征在于，所述搁置架包括沿所述滑轨的长度方向设置的第一侧板、第二侧板及盖板，所述第二侧板设于所述第一侧板远离所述滑轨的一侧，所述第一侧板低于所述第二侧板，所述第一侧板用于放置所述烤架的侧边，所述盖板与所述第一侧板间隔设置，所述盖板与所述第一侧板之间形成供所述烤架通过的间隙，所述第一侧板、所述第二侧板及所述盖板上设有加工间隙，所述定位件及所述第一夹紧件设于所述加工间隙内。