CN114210691B - 一种工业固体废弃物处理装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业固体废弃物处理装置及其处理方法，涉及处理处置设备技术领域。包括底板，底板上设有集中收储装置、连杆传动装置、输送装置和进料装置。集中收储装置包括支撑块和支撑架，支撑块贯穿有转轴，转轴套设有第一转动杆，第一转动杆铰接有第二转动杆，第二转动杆铰接有连接块，连接块固定连接有收储箱，收储箱两个相对侧壁均铰接有两个第三转动杆，同一侧壁上的两个第三转动杆相互平行，同一侧壁上的两个第三转动杆通过连接板铰接，第三转动杆铰接有滑块，滑块在支撑架内滑动，支撑架上设有开口。本发明不仅能够固化无害固体废弃物，还能够固化有害固体废弃物。

Description

一种工业固体废弃物处理装置及其处理方法

技术领域

本发明属于处理处置设备技术领域，具体涉及到一种工业固体废弃物处理装置及其处理方法。

背景技术

工业固体废弃物是指在工业生产活动中产生的固体废物，是工业生产过程中排入环境的各种废渣，粉尘及其他废物，其处理方式有资源回收、无害化处置、减量化处理这三种方式。

目前固体废物的无害化处置是指经过适当的处理或处置，使固体废物或其中的有害成分无法危害环境，或转化为对环境无害的物质。常用的方法有焚烧法，热解气化法，固化处理法，生物降解法。为了解决工业固体废弃物处理，申请号：CN202011241441.2公布了一种工业固体废弃物处理处置设备及其处理方法，该发明对于工业制造产生的废弃物进行分级送料和储存的方法来解决固体废弃物的集中处理问题。

但是其处理方法仅仅依靠简单的储存并不能完全解决固体废弃物的处理，还需要对固体废弃物进行一定程度的准备处理，甚至对于有害的固体废弃物要进行封闭有害物等方式，整个过程比较繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种工业固体废弃物处理装置及其处理方法。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括底板，所述底板上设有集中收储装置、连杆传动装置、输送装置和进料装置；

所述集中收储装置包括支撑块和支撑架，所述支撑块贯穿有转轴且两者之间转动连接，所述转轴套设有第一转动杆且两者之间固定连接，所述第一转动杆铰接有第二转动杆，所述第二转动杆铰接有连接块，所述连接块固定连接有收储箱，所述收储箱两个相对侧壁均铰接有两个第三转动杆，同一侧壁上的两个所述第三转动杆相互平行，同一侧壁上的两个所述第三转动杆通过连接板铰接，所述第三转动杆铰接有滑块，所述滑块在所述支撑架内滑动，所述支撑架上设有开口。

进一步的，所述收储箱空心设置并且沿竖直方向上的两端开口设置，所述收储箱底部通过紧固销固定连接有封盖。

进一步的，所述连杆传动装置包括第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有电机，所述电机输出轴的轴线与所述转轴轴线重合，所述电机输出轴固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过皮带啮合有第二带轮，所述第二带轮转动连接于所述第一支撑板，所述第一带轮与所述转轴固定连接，所述第二带轮铰接有第四转动杆，所述第四转动杆铰接有连接杆，所述连接杆铰接有第五转动杆。

进一步的，所述输送装置包括两个第二支撑板，两个所述第二支撑板之间通过两个支撑轴转动连接，所述支撑轴啮合有辊轮，两个所述辊轮通过传送带啮合，其中一个支撑轴套设有棘轮且两者之间固定连接，其中一个套设有所述棘轮的所述支撑轴套设有轴承且两者之间转动连接，所述轴承周侧固定连接有转动板，所述第五转动杆铰接有棘爪，所述棘爪在所述转动板上滑动，所述棘爪与所述棘轮啮合。

进一步的，所述第五转动杆铰接有第六转动杆，所述第六转动杆与所述转动板铰接。

进一步的，所述进料装置包括第一中心轴与第二中心轴，所述支撑架上固定连接有进料箱，所述进料箱上下两端均开口设置，所述进料箱上的开口与所述支撑架上的开口对应，所述第一中心轴、所述第二中心轴贯穿所述进料箱，所述第一中心轴、所述第二中心轴均与所述进料箱转动连接，所述第一中心轴套设于所述第二中心轴且两者之间转动连接，所述第一中心轴固定连接有第一叶片，所述的第二中心轴固定连接有第二叶片，所述第一叶片、所述第二叶片位于所述进料箱内且均与所述进料箱贴合设置，所述第一中心轴套设有第一转盘且两者之间固定连接，所述第二中心轴套设有第二转盘且两者之间固定连接，所述进料箱外侧壁固定连接有支架，所述支架固定连接有电推杆，所述电推杆输出端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述进料箱滑动连接，所述滑动块上开设有用于驱动所述第一转盘运动的第一卡槽和用于驱动所述第二转盘运动的第二卡槽。

进一步的，所述进料箱内侧壁铰接有活动板。

本发明还提供了一种处理工业固体废弃物的处理方法，包括以下具体使用步骤：

步骤一：将本设备放置于混凝土搅拌站的出料口，为进料箱供应混凝土，启动电机，电机输出轴带动第一带轮转动，第一带轮带动皮带运动，皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动第四转动杆转动，第四转动杆带动连接杆运动，连接杆带动第五转动杆运动，第五转动杆带动第六转动杆运动，第五转动杆带动棘爪在限位块内滑动，棘爪带动棘轮转动，棘轮带动对应的支撑轴转动，支撑轴带动对应的传送带运动，传送带用于传送固体废料，如果底部的收储箱还没准备好收料而传送带上的固体废弃料到达末端时，活动板能够避免废弃料散落，可以进行临时挡料；

步骤二：与此同时，第一带轮带动转轴转动，转轴带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第二转动杆运动，第二转动杆带动连接块运动，连接块带动收储箱运动，收储箱带动第三转动杆运动，第三转动杆带动连接板和对应的滑块在支撑架上的滑槽内滑动，保证收储箱能够在水平方向上做直线运动，当收储箱上同一侧的两个第三转动杆里面的远离第二转动杆的一个第三转动杆碰到限位板后，迫使第三转动杆和连接板形成的四连杆机构贴着限位板的立面运动，从而带动收储箱在竖直方向上做直线运动，能够将收储箱的开口运动至支撑架的开口处；

步骤三：启动电推杆，电推杆输出轴推动滑动块在固定架上的滑轨内滑动，滑动块上的第一卡槽和第二卡槽能够推动第一套杆和第二套杆运动，第一套杆带动第一转盘转动，第二套杆带动第二转盘转动，第一转盘带动第一中心轴转动，第一中心轴带动第一叶片转动，第二转盘带动第二中心轴转动，第二中心轴带动第二叶片转动，第一叶片和第二叶片方向相反，并且第一叶片和第二叶片向下转动的同时带动活动板向上转动，从而使得进料箱内的混凝土和传送带上的固体废料能够掉入收储箱内；

步骤四：当收储箱内经过一段时间的固化后，拔掉紧固销，打开封盖，取出固化物。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明采用了固化处理的方式，不仅能够固化无害固体废弃物，还能够固化有害固体废弃物，固化产物可直接在安全土地填埋场处置，也可用做建筑的基础材料或道路的路基材料。

(2)通过间歇性传动的方式来控制固体废弃物的送料，使得固体废弃物的送料能够稳步进行，既能够配合固化物的投放流程，还能够为固化反应预留充足的时间。

(3)使用四连杆机构并配合滑槽来实现收储箱的横移和抬升。

附图说明

图1是本发明一种工业固体废弃物处理装置及其处理方法的整体结构示意图。

图2是图1从下往上的仰视结构示意图。

图3是图2中A处结构放大视图。

图4是图1后视图。

图5是图4中B处结构放大视图。

图6是图4中C处结构放大视图。

图7是第二中心轴及其相关部件的结构示意图。

图8是第一中心轴及其相关部件的结构示意图。

附图标记：1、底板；2、封盖；3、紧固销；4、活动板；5、集中收储装置；501、转轴；502、支撑块；503、支撑架；504、第一转动杆；505、第二转动杆；506、连接块；507、收储箱；508、第三转动杆；509、滑块；510、限位板；511、滑槽；6、连杆传动装置；61、第一支撑板；62、电机；63、第一带轮；64、皮带；65、第二带轮；66、第四转动杆；67、连接杆；68、第五转动杆；7、输送装置；71、第二支撑板；72、支撑轴；73、辊轮；74、传送带；75、棘轮；76、转动板；77、限位块；78、棘爪；8、进料装置；801、进料箱；802、支架；803、电推杆；804、固定架；805、滑动块；806、第一卡槽；807、第二卡槽；808、第一套杆；809、第二套杆；810、第二中心轴；811、第二转盘；812、第一转盘；813、第二叶片；814、第一叶片；815、第一中心轴；9、第六转动杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本实施例的一种工业固体废弃物处理装置及其处理方法，由底板1、封盖2、紧固销3、活动板4、集中收储装置5、连杆传动装置6、输送装置7和进料装置8联接构成。

集中收储装置5能够将混凝土和固体废物进行混合，将有害固体废物和无害固体废物进行固化，固化产物可直接在安全土地填埋场处置，也可用做建筑的基础材料或道路的路基材料。

连杆传动装置6能够和输送装置7配合使用，通过间歇性传动的方式来控制固体废弃物的送料，使得固体废弃物的送料能够稳步进行，既能够配合固化物的投放流程，还能够为固化反应预留充足的时间。

进料装置8能够控制混凝土的掉入收储箱507内的数量，灵活方便。

如图1和图2所示，包括底板1，底板1上设有集中收储装置5、连杆传动装置6、输送装置7和进料装置8。

集中收储装置5包括支撑块502和支撑架503，支撑块502对转轴501进行支撑，支撑架503是为了对进料装置8以及收储箱507等进行支撑，支撑块502贯穿有转轴501且两者之间转动连接，转轴501能够在支撑块502内转动即可，转轴501套设有第一转动杆504且两者之间固定连接，转轴501能够带动第一转动杆504转动，第一转动杆504铰接有第二转动杆505，第一转动杆504能够带动第二转动杆505运动，如图3所示，第二转动杆505铰接有连接块506，第二转动杆505能够带动连接块506运动，连接块506固定连接有收储箱507，连接块506可以带动收储箱507运动，收储箱507两个相对侧壁均铰接有两个第三转动杆508，同一侧壁上的两个第三转动杆508相互平行，同一侧壁上的两个第三转动杆508通过连接板铰接，收储箱507、两个第三转动杆508和连接板组成四连杆机构，第三转动杆508铰接有滑块509，支撑架503上开设有滑块509，滑块509能够在滑槽511内滑动，又因为收储箱507、两个第三转动杆508和连接板组成的四连杆机构，所以第二转动杆505带动连接块506运动，连接块506带动收储箱507沿着滑槽511方向做水平方向上的直线运动，能够实现收储箱507的横移，并且支撑架503上远离第一转动杆504的一侧固定连接有限位板510，当同一侧的两个第三转动杆508中的一个触碰到限位板510时，受到阻挡，从而会迫使第三转动杆508和连接板形成的四连杆机构贴着限位板510的立面摆动，从而将收储箱507向上抬升，以便接收固体废弃物和混凝土，支撑架503上设有开口，设置的开口是为了使的固体废弃物和混凝土能够刚好掉落至收储箱507内。这种往往复式运动除了接收物料之外，还能够将接收到的废弃物和水泥通过往复运动的摇晃中进行快速均匀化，从而便于成型。

如图3所示，收储箱507空心设置并且沿竖直方向上的两端开口设置，收储箱507底部通过紧固销3固定连接有封盖2。当收储箱507内经过一段时间的固化后，拔掉紧固销3，打开封盖2，可以从收储箱507的底部取出固化物，相比于收储箱507只有顶端一个开口灵活方便。

如图1和图2所示，连杆传动装置6包括第一支撑板61，第一支撑板61上固定连接有电机62，电机62输出轴的轴线与转轴501轴线重合，电机62输出轴固定连接有第一带轮63，电机62输出轴能够带动第一带轮63转动，第一带轮63通过皮带64啮合有第二带轮65，第二带轮65转动连接于第一支撑板61，第一带轮63能够通过皮带64带动第二带轮65转动，第一带轮63与转轴501固定连接，第一带轮63能够同时带动转轴501转动，第二带轮65铰接有第四转动杆66，第二带轮65能够带动第四转动杆66转动，第四转动杆66铰接有连接杆67，连接杆67铰接有第五转动杆68，通过连接杆67将第五转动杆68和第四转动杆66连接，第四转动杆66带动连接杆67运动，连接杆67带动第五转动杆68运动。

如图1和图2所示，输送装置7包括两个第二支撑板71，两个第二支撑板71之间通过两个支撑轴72转动连接，设置的两个第二支撑板71对支撑轴72进行支撑，支撑轴72可以在第二支撑板71上转动即可，支撑轴72啮合有辊轮73，支撑轴72能够带动辊轮73转动，两个辊轮73通过传送带74啮合，靠近第二带轮65的支撑轴72带动与之相连的辊轮73转动，辊轮73通过传送带74带动另外一个辊轮73转动，通过传送带74的运动能够用于传送固体废料，如图4和图5所示，其中靠近第二传送带74的支撑轴72套设有棘轮75且两者之间固定连接，通过棘轮75的转动带动与棘轮75相连的支撑轴72转动，套设有棘轮75的支撑轴72套设有轴承且两者之间转动连接，轴承周侧固定连接有转动板76，设置的轴承是为了保证棘轮75能够带动支撑轴72在轴承内部正常转动，并且轴承和转动板76保持不动，轴承对转动板76进行支撑，轴承在图中未进行标示，第五转动杆68铰接有棘爪78，棘爪78在转动板76上滑动，具体的，转动块上固定连接有限位块77，第五转动杆68能够带动棘爪78运动，棘爪78在限位块77内滑动，棘爪78与棘轮75啮合，棘爪78能够带动棘轮75转动，可以驱动棘轮75进行间歇式转动，利用间歇运动驱动传送带74运动，从而进行有条不紊的送料。

如图5所示，第五转动杆68铰接有第六转动杆9，第六转动杆9与转动板76铰接，设置的第六转动杆9能够随着第五转动杆68的运动而运动，可以减轻第五转动杆68运动过程中的晃动，提高装置的稳定性。

如图7和图8所示，进料装置8包括第一中心轴815与第二中心轴810，如图4和图7所示，支撑架503上固定连接有进料箱801，进料箱801上下两端均开口设置，设置的进料箱801是为了输送混凝土，进料箱801上的开口与支撑架503上的开口对应，开口对应是为了保证进料箱801里面的混凝土能够掉入收储箱507内，第一中心轴815、第二中心轴810贯穿进料箱801，第一中心轴815、第二中心轴810均与进料箱801转动连接，第一中心轴815、第二中心轴810能够在进料箱801内转动即可，第一中心轴815套设于第二中心轴810且两者之间转动连接，第一中心轴815能够在第二中心轴810内转动即可，第一中心轴815固定连接有第一叶片814，第一中心轴815能够带动第一叶片814转动，第二中心轴810固定连接有第二叶片813，第二中心轴810能够带动第二叶片813转动，第一叶片814、第二叶片813位于进料箱801内且均与进料箱801贴合设置，第一叶片814和第二叶片813能够将进料箱801的开口封闭，通过第一中心轴815和第二中心轴810控制进料箱801里面进料口的大小，从而对进料量进行控制，第一中心轴815套设有第一转盘812且两者之间固定连接，第一转盘812能够带动第一中心轴815转动即可，第二中心轴810套设有第二转盘811且两者之间固定连接，第二转盘811能够带动第二中心轴810转动即可，进料箱801外侧壁固定连接有支架802，支架802固定连接有电推杆803，设置的支架802是为了对电推杆803进行固定，电推杆803输出端固定连接有滑动块805，电推杆803输出轴能够推动滑动块805运动，滑动块805与进料箱801滑动连接，具体的，进料箱801上固定连接有两个固定架804，两个固定架804相互靠近的一侧均设有滑轨，滑动块805能够沿着滑轨的方向做水平方向的直线运动，滑轨在图中未进行标示，滑动块805上开设有用于驱动第一转盘812运动的第一卡槽806和用于驱动第二转盘811运动的第二卡槽807，具体的，第一转盘812上固定连接有第一套杆808，第二转盘811上固定连接有第二套杆809，第一套杆808能够在第一卡槽806内滑动，第二套杆809能够在第二卡槽807内滑动，通过滑动块805的运动可以同时带动第一套杆808和第二套杆809运动，从而带动第一转盘812和第二转盘811转动，第一中心轴815和第二中心轴810转动，使得第一叶片814和第二叶片813向相反的方向转动，不用单独对第一叶片814或者第二叶片813进行控制，灵活方便。

如图1和图4示，进料箱801内侧壁铰接有活动板4，如果底部的收储箱507还没准备好收料而传送带74上的固体废弃料到达末端时，设置的活动板4能够避免废弃料散落，另一方面，当第一页片和第二叶片813向下转动时，能够碰到活动板4上的连杆，从而使得活动板4运动向上，传送带74上的固体废物能够和进料箱801内的混凝土同时掉落至收储箱507内，不用单独进行控制，灵活方便。

本实施例的工作原理如下：

(1)将本设备放置于混凝土搅拌站的出料口，为进料箱801供应混凝土，启动电机62，电机62输出轴带动第一带轮63转动，第一带轮63带动皮带64运动，皮带64带动第二带轮65转动，第二带轮65带动第四转动杆66转动，第四转动杆66带动连接杆67运动，连接杆67带动第五转动杆68运动，第五转动杆68带动第六转动杆9运动，第五转动杆68带动棘爪78在限位块77内滑动，棘爪78带动棘轮75转动，棘轮75带动对应的支撑轴72转动，支撑轴72带动对应的传送带74运动，传送带74用于传送固体废料，如果底部的收储箱507还没准备好收料而传送带74上的固体废弃料到达末端时，活动板4能够避免废弃料散落，可以进行临时挡料。

(2)与此同时，第一带轮63带动转轴501转动，转轴501带动第一转动杆504转动，第一转动杆504带动第二转动杆505运动，第二转动杆505带动连接块506运动，连接块506带动收储箱507运动，收储箱507带动第三转动杆508运动，第三转动杆508带动连接板和对应的滑块509在支撑架503上的滑槽511内滑动，保证收储箱507能够在水平方向上做直线运动，当收储箱507上同一侧的两个第三转动杆508里面的远离第二转动杆505的一个第三转动杆508碰到限位板510后，迫使第三转动杆508和连接板形成的四连杆机构贴着限位板510的立面运动，从而带动收储箱507在竖直方向上做直线运动，能够将收储箱507的开口运动至支撑架503的开口处。

(3)启动电推杆803，电推杆803输出轴推动滑动块805在固定架804上的滑轨内滑动，滑动块805上的第一卡槽806和第二卡槽807能够推动第一套杆808和第二套杆809运动，第一套杆808带动第一转盘812转动，第二套杆809带动第二转盘811转动，第一转盘812带动第一中心轴815转动，第一中心轴815带动第一叶片814转动，第二转盘811带动第二中心轴810转动，第二中心轴810带动第二叶片813转动，第一叶片814和第二叶片813方向相反，并且第一叶片814和第二叶片813向下转动的同时带动活动板4向上转动，从而使得进料箱801内的混凝土和传送带74上的固体废料能够掉入收储箱507内。

(4)当收储箱507内经过一段时间的固化后，拔掉紧固销3，打开封盖2，取出固化物。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种工业固体废弃物处理装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有集中收储装置(5)、连杆传动装置(6)、输送装置(7)和进料装置(8)；

所述集中收储装置(5)包括支撑块(502)和支撑架(503)，所述支撑块(502)贯穿有转轴(501)且两者之间转动连接，所述转轴(501)套设有第一转动杆(504)且两者之间固定连接，所述第一转动杆(504)铰接有第二转动杆(505)，所述第二转动杆(505)铰接有连接块(506)，所述连接块(506)固定连接有收储箱(507)，所述收储箱(507)两个相对侧壁均铰接有两个第三转动杆(508)，同一侧壁上的两个所述第三转动杆(508)相互平行，同一侧壁上的两个所述第三转动杆(508)通过连接板铰接，所述第三转动杆(508)铰接有滑块(509)，所述滑块(509)在所述支撑架(503)内滑动，所述支撑架(503)上设有开口。

2.根据权利要求1所述的一种工业固体废弃物处理装置，其特征在于：所述收储箱(507)空心设置并且沿竖直方向上的两端开口设置，所述收储箱(507)底部通过紧固销(3)固定连接有封盖(2)。

3.根据权利要求2所述的一种工业固体废弃物处理装置，其特征在于：所述连杆传动装置(6)包括第一支撑板(61)，所述第一支撑板(61)上固定连接有电机(62)，所述电机(62)输出轴的轴线与所述转轴(501)轴线重合，所述电机(62)输出轴固定连接有第一带轮(63)，所述第一带轮(63)通过皮带(64)啮合有第二带轮(65)，所述第二带轮(65)转动连接于所述第一支撑板(61)，所述第一带轮(63)与所述转轴(501)固定连接，所述第二带轮(65)铰接有第四转动杆(66)，所述第四转动杆(66)铰接有连接杆(67)，所述连接杆(67)铰接有第五转动杆(68)。

4.根据权利要求3所述的一种工业固体废弃物处理装置，其特征在于：所述输送装置(7)包括两个第二支撑板(71)，两个所述第二支撑板(71)之间通过两个支撑轴(72)转动连接，所述支撑轴(72)啮合有辊轮(73)，两个所述辊轮(73)通过传送带(74)啮合，其中一个支撑轴(72)套设有棘轮(75)且两者之间固定连接，其中一个套设有所述棘轮(75)的所述支撑轴(72)套设有轴承且两者之间转动连接，所述轴承周侧固定连接有转动板(76)，所述第五转动杆(68)铰接有棘爪(78)，所述棘爪(78)在所述转动板(76)上滑动，所述棘爪(78)与所述棘轮(75)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种工业固体废弃物处理装置，其特征在于：所述第五转动杆(68)铰接有第六转动杆(9)，所述第六转动杆(9)与所述转动板(76)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种工业固体废弃物处理装置，其特征在于：所述进料装置(8)包括第一中心轴(815)与第二中心轴(810)，所述支撑架(503)上固定连接有进料箱(801)，所述进料箱(801)上下两端均开口设置，所述进料箱(801)上的开口与所述支撑架(503)上的开口对应，所述第一中心轴(815)、所述第二中心轴(810)贯穿所述进料箱(801)，所述第一中心轴(815)、所述第二中心轴(810)均与所述进料箱(801)转动连接，所述第一中心轴(815)套设于所述第二中心轴(810)且两者之间转动连接，所述第一中心轴(815)固定连接有第一叶片(814)，所述的第二中心轴(810)固定连接有第二叶片(813)，所述第一叶片(814)、所述第二叶片(813)位于所述进料箱(801)内且均与所述进料箱(801)贴合设置，所述第一中心轴(815)套设有第一转盘(812)且两者之间固定连接，所述第二中心轴(810)套设有第二转盘(811)且两者之间固定连接，所述进料箱(801)外侧壁固定连接有支架(802)，所述支架(802)固定连接有电推杆(803)，所述电推杆(803)输出端固定连接有滑动块(805)，所述滑动块(805)与所述进料箱(801)滑动连接，所述滑动块(805)上开设有用于驱动所述第一转盘(812)运动的第一卡槽(806)和用于驱动所述第二转盘(811)运动的第二卡槽(807)。

7.根据权利要求6所述的一种工业固体废弃物处理装置，其特征在于：所述进料箱(801)内侧壁铰接有活动板(4)。

8.一种利用权利要求7所述的处理装置处理工业固体废弃物的处理方法，其特征在于，包括以下具体使用步骤：

步骤一：将本设备放置于混凝土搅拌站的出料口，为进料箱(801)供应混凝土，启动电机(62)，电机(62)输出轴带动第一带轮(63)转动，第一带轮(63)带动皮带(64)运动，皮带(64)带动第二带轮(65)转动，第二带轮(65)带动第四转动杆(66)转动，第四转动杆(66)带动连接杆(67)运动，连接杆(67)带动第五转动杆(68)运动，第五转动杆(68)带动第六转动杆(9)运动，第五转动杆(68)带动棘爪(78)在限位块(77)内滑动，棘爪(78)带动棘轮(75)转动，棘轮(75)带动对应的支撑轴(72)转动，支撑轴(72)带动对应的传送带(74)运动，传送带(74)用于传送固体废料，如果底部的收储箱(507)还没准备好收料而传送带(74)上的固体废弃料到达末端时，活动板(4)能够避免废弃料散落，可以进行临时挡料；

步骤二：与此同时，第一带轮(63)带动转轴(501)转动，转轴(501)带动第一转动杆(504)转动，第一转动杆(504)带动第二转动杆(505)运动，第二转动杆(505)带动连接块(506)运动，连接块(506)带动收储箱(507)运动，收储箱(507)带动第三转动杆(508)运动，第三转动杆(508)带动连接板和对应的滑块(509)在支撑架(503)上的滑槽(511)内滑动，保证收储箱(507)能够在水平方向上做直线运动，当收储箱(507)上同一侧的两个第三转动杆(508)里面的远离第二转动杆(505)的一个第三转动杆(508)碰到限位板(510)后，迫使第三转动杆(508)和连接板形成的四连杆机构贴着限位板(510)的立面运动，从而带动收储箱(507)在竖直方向上做直线运动，能够将收储箱(507)的开口运动至支撑架(503)的开口处；

步骤三：启动电推杆(803)，电推杆(803)输出轴推动滑动块(805)在固定架(804)上的滑轨内滑动，滑动块(805)上的第一卡槽(806)和第二卡槽(807)能够推动第一套杆(808)和第二套杆(809)运动，第一套杆(808)带动第一转盘(812)转动，第二套杆(809)带动第二转盘(811)转动，第一转盘(812)带动第一中心轴(815)转动，第一中心轴(815)带动第一叶片(814)转动，第二转盘(811)带动第二中心轴(810)转动，第二中心轴(810)带动第二叶片(813)转动，第一叶片(814)和第二叶片(813)方向相反，并且第一叶片(814)和第二叶片(813)向下转动的同时带动活动板(4)向上转动，从而使得进料箱(801)内的混凝土和传送带(74)上的固体废料能够掉入收储箱(507)内；

步骤四：当收储箱(507)内经过一段时间的固化后，拔掉紧固销(3)，打开封盖(2)，取出固化物。

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