CN114206549A - 动力工具 - Google Patents

Abstract

研磨机(1)具有辅助手柄(7)和读取器(6)。辅助手柄(7)构成为，能够拆装于研磨机(1)，且具有被动式无线电子标签(8)。读取器(6)具有天线(61)和读取器控制部(63)。读取器控制部(63)与天线(61)电连接。当辅助手柄(7)被安装在研磨机(1)上时，读取器控制部(63)经由天线(61)而与无线电子标签(8)通过无线方式进行通信，并读取被存储在无线电子标签(8)中的信息。

Description

动力工具

技术领域

本发明涉及一种可拆装附件的动力工具。

背景技术

有一种能够相对于主体拆装附件的动力工具。例如，在用于钻孔作业的动力工具中，存在一种为了能够用双手保持动力工具而可拆装辅助手柄的动力工具。另外，在美国发明专利特许第7628219号说明书中公开了如下内容：在辅助手柄上设置能够检测各种信息的检测装置，并能够通过检测装置与动力工具之间的连接来判断辅助手柄的安装。

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

在上述文献中公开了一种技术，即检测装置与电动工具之间的连接可以经由接触装置或者以非接触方式进行。但是，对于高效地判断有无安装有辅助手柄这样的附件而言，还有进一步改良的余地。

鉴于上述情况，本发明的技术问题在于，提供一种有助于高效地判断有无在动力工具上安装附件的技术。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本发明一技术方案，提供一种具有附件和读取器的动力工具。附件构成为能够拆装于动力工具。另外，附件具有被动式无线电子标签。读取器具有天线和读取部，该读取部与天线电连接。另外，读取部构成为当附件被安装在所述动力工具上时经由天线而与无线电子标签通过无线方式进行通信，并读取被存储在无线电子标签中的信息。

根据本技术方案的动力工具，当读取器读取到被存储在无线电子标签中的信息时，这意味着附件被安装在动力工具上，当读取器未读取到被存储在无线电子标签中的信息时，这意味着附件未被安装在动力工具上。因此，可将读取器的信息读取结果直接用于有无安装附件的判断。另外，动力工具大多在产生粉尘的环境下使用。对此，由于无线电子标签不易受到粉尘等的影响，因此不需要特别的防尘措施。并且，由于被动式无线电子标签能够通过从电动工具的读取器接收到的无线电波来供电，因此附件不需要电源。如此，根据本技术方案，能够高效率地判断有无将附件安装在动力工具上。

在本发明一技术方案中，无线电子标签和读取器可以构成为以短波(HF)频带或长波(LF)频带的频率进行通信。并且，无线电子标签与天线之间的通信距离也可以为30mm以下。根据本技术方案，能够降低在附件未被安装于动力工具时进行读取的可能性，从而能够提高有无安装附件的判断精度。

在本发明一技术方案中，附件包括由树脂形成的树脂部。此外，无线电子标签可以被附件的树脂部覆盖。根据本技术方案，能够降低金属等对无线电子标签的影响。另外，本技术方案中所说的“覆盖”是指，并不需要完全覆盖无线电子标签的整体，也可以包括局部覆盖无线电子标签。

在本发明一技术方案中，动力工具可以包括由树脂形成的树脂部。而且，天线可以被动力工具的树脂部覆盖。根据本技术方案，能够降低金属等对天线的影响。另外，本技术方案中所说的“覆盖”是指，并不需要完全覆盖天线的整体，也可以包括局部覆盖天线。

在本发明一技术方案中，无线电子标签可以存储附件所固有的识别信息。而且，动力工具还可以具有存储部，该存储部将由读取部读取到的识别信息和与附件的使用历史信息有关的信息相互建立对应关系来进行存储。根据本技术方案，能够在之后利用被存储在存储部中的附件的使用历史信息。

在本发明一技术方案中，动力工具还可以具有工具主体。附件可以是具有能够与工具主体螺纹旋合的第一螺纹部的辅助手柄。天线可以被设置在工具主体上。无线电子标签可以形成为环状，且被配置为围绕第一螺纹部分的旋转轴线的周围。在本技术方案中，第一螺纹部相对于工具主体的围绕旋转轴线的位置随着螺纹旋合而发生变化。因此，当无线电子标签被配置在围绕旋转轴线的特定位置处时，无线电子标签与天线之间的配置关系的变化易于变大。对此，通过将环状无线电子标签以围绕第一螺纹部的旋转轴线的周围的方式配置，即使第一螺纹部的围绕旋转轴线的位置发生变化，也不容易对无线电子标签和天线之间的配置关系、乃至两者之间的通信造成影响。此外，本技术方案中所述的工具主体是指，例如收容构成为驱动电机和/或驱动顶端工具的驱动机构的外壳。

在本发明一技术方案中，工具主体可以具有多个能够与第一螺纹部螺纹旋合的第二螺纹部。即，可以在工具主体上设置多个能够安装辅助手柄的位置。根据本技术方案，使用者例如能够按照惯用手、作业环境将辅助手柄安装在适当的位置。

在本方式一技术方案中，辅助手柄可以具有把持部，该把持部沿着第一螺纹部的所述旋转轴线延伸，并由使用者把持。无线电子标签可以被配置在第一螺纹部与把持部之间。

在本发明一技术方案中，辅助手柄可以具有：金属制的轴，其沿着旋转轴线延伸；和树脂制的保持件，其被配置在轴的径向外侧。第一螺纹部可以被设置在轴的一端部。无线电子标签可以被收容在保持件内。

在本发明一技术方案中，保持件可以具有：筒状的内周壁，其与轴嵌合；和筒状的外周壁，其与内周壁分离而被配置在内周壁的径向外侧。无线电子标签可以被配置在内周壁与外周壁之间。

附图说明

图1是研磨机的剖视图。

图2是图1的II-II剖视图的一部分。

图3是无线电子标签的俯视图。

图4是表示研磨机的电气结构的框图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式中，作为动力工具的一例，例示了手持式电动盘式研磨机(Electric disc grinder)1(以下，简称为研磨机1)。

首先，对研磨机1的概略结构进行说明。如图1所示，研磨机1的外轮廓由外壳10形成。外壳10整体上构成为长形的中空体。

在外壳10的长轴方向上的一端部收容有用于驱动顶端工具91旋转的主轴3。主轴3以其旋转轴线A1在与外壳10的长轴交叉的方向(更详细而言，正交的方向)上延伸的方式配置。主轴3的一端部从外壳10向外部突出，构成为能够拆装顶端工具91的工具安装部31。在外壳10的长轴方向上的另一端部以可拆卸的方式安装有充电式电池93。外壳10的长轴方向上的大致中央部的直径形成为比其他部分小，构成由使用者把持的把持部13。在把持部13上设置有能够从外部进行按压操作的扳机25。

如图2所示，在外壳10上以可拆卸的方式安装有辅助手柄7。辅助手柄7使使用者能够用双手保持研磨机1，从而能够提高在加工作业中使用者用于抵抗在外壳10上产生的反作用力矩的保持力。辅助手柄7从外壳10向与外壳10的长轴交叉的方向突出。

研磨机1构成为驱动被安装在工具安装部31上的圆板状的顶端工具91旋转。作为能够安装在研磨机1上的顶端工具，准备有砂轮、橡胶垫、研磨刷、刀片等。使用者按照所希望的加工作业选择适当的顶端工具91，并将其安装在工具安装部31上。当使用者用双手把持把持部13和辅助手柄7并对扳机25进行按压操作时，顶端工具91被驱动旋转，从而对被加工件进行磨削、研磨、切割等加工作业。

下面，详细说明研磨机1的物理结构。此外，下面为了便于说明，将主轴3的旋转轴线A1的延伸方向(也称为旋转轴线A1方向)规定为研磨机1的上下方向。在上下方向上，将工具安装部31从外壳10突出的一侧规定为下侧，将其相反侧规定为上侧。将与主轴3的旋转轴线A1正交且与外壳10的长轴对应的方向规定为研磨机1的前后方向。在前后方向上，将外壳10的收容有主轴3的一端部侧规定为前侧，将其相反侧规定为后侧。将与上下方向及前后方向正交的方向规定为左右方向。

首先，对外壳10的内部结构进行说明。如图1所示，在外壳10中从前端部朝向后端部依次收容有主轴3、电机(motor)2、开关(switch)26、控制器5。下面依次对这些部件进行说明。

如上所述，主轴3被配置在外壳10的前端部，沿上下方向延伸。主轴3由被保持在外壳10上的两个轴承以能够绕旋转轴线A1旋转的方式支承。在主轴3的上端部固定有大锥齿轮33。被设置于主轴3的下端部的工具安装部31包括两个凸缘。顶端工具91被这些凸缘从上侧和下侧夹持，并被固定在主轴3上。此外，在外壳10的前端部的下端以可拆卸的方式安装有轮罩90(在图2中省略图示)。轮罩90是用于抑制加工作业中产生的被加工件的碎片、粉尘的飞散，并且保护使用者不受顶端工具91影响的部件。由于工具安装部31和轮罩90的结构是公知的结构，因此在此省略详细的说明。

电机2被配置在主轴3的后侧。在本实施方式中，采用直流无刷电机作为电机2。电机2具有包含定子和转子的电机主体部21、和从转子延伸设置的电机轴23。电机轴23由被保持于外壳10的两个轴承以能够绕旋转轴线A2旋转的方式支承。电机轴23的旋转轴线A2与主轴3的旋转轴线A1正交，并沿前后方向(外壳10的长轴方向)延伸。在电机轴23中位于电机主体部21与前侧的轴承之间的部分固定有用于冷却电机2的风扇27。

在电机轴23的前端部固定有小锥齿轮24，该小锥齿轮24与主轴3的大锥齿轮33啮合。小锥齿轮24和大锥齿轮33构成减速机构。电机轴23的旋转通过小锥齿轮24和大锥齿轮33将转速减速后传递给主轴3。据此，主轴3随着电机2的驱动而绕旋转轴线A1旋转，被固定于工具安装部31的顶端工具91与主轴3一起被旋转驱动。

开关26被收容在把持部13中。开关26是用于启动电机2的开关，被配置在扳机25的上侧。开关26始终被保持在断开状态，响应于对扳机25的按压操作，而切换为接通状态(受理了电机2的启动指示的状态)。开关26通过未图示的配线而与控制器5连接。开关26构成为，当成为接通状态时，将特定信号(接通信号)输出给控制器5。

控制器5被收容在外壳10的后端部(向把持部13的后方延伸的部分)。在本实施方式中，控制器5包括主控制部(main control part)50、读取器控制部63、搭载有这些部件的基板、以及收容基板的壳体。主控制部50是用于控制研磨机1的动作的控制部。在本实施方式中，主控制部50由包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机构成。读取器控制部63是用于与后述的无线电子标签8进行无线通信的控制部。读取器控制部63具有包含CPU、ROM、RAM等的微型计算机、收发电路、信号处理电路等。

另外，在外壳10的后端设置有电池安装部18。在电池安装部18上能够拆装作为电源的电池93。由于是公知的结构，因此省略详细的说明，但电池安装部18具有能够滑动卡合电池93的导轨、和能够与电池93的端子电连接的端子。

接着，对辅助手柄7和辅助手柄7向外壳10安装的安装结构进行说明。

如图2所示，辅助手柄7包括把持部71和轴73。把持部71是由使用者把持的长形的树脂制部分(在图2中仅图示出了一部分)。轴73是由金属制成的棒状部件，沿着把持部71的长轴延伸，从把持部71的轴向的一端突出。在轴73的突出侧的端部的外周面形成有螺纹槽。以下，将该轴73的一端部称为螺纹部731。辅助手柄7经由螺纹部731被安装在外壳10上。具体而言，在外壳10上设置有金属制的螺母17。螺母17具有与螺纹部731对应的内螺纹。在本实施方式中，在外壳10的前端部的左侧壁部和右侧壁部这两处配置有两个螺母17。此外，外壳10的左侧壁部和右侧壁部为树脂制。使用者例如按照惯用手或作业环境，通过将螺纹部731拧入任一方的螺母17中，从而能够将辅助手柄7安装于外壳10来使用。辅助手柄7在被安装于外壳10的状态下，沿与主轴3的旋转轴线A1交叉的方向(详细而言，正交的方向)延伸。

并且，在本实施方式中，在辅助手柄7和外壳10上设置有用于检测辅助手柄7的安装的结构。具体而言，在辅助手柄7上设置有无线电子标签8。在外壳10上设置有读取器6(参照图4)，该读取器6构成为与无线电子标签8进行无线通信，并且以非接触方式从无线电子标签8读取信息。此外，在本实施方式中采用的无线电子标签8是被动式无线电子标签，其没有内置电源，并且构成为通过来自读取器6的电波(载波)来生成电力，并且通过反射该电波来进行通信。

对无线电子标签8进行说明。如图2和图3所示，无线电子标签8包括天线(anntena)81、IC(Integrated Circuit，集成电路)芯片83和覆盖件85。天线81被配置成环状。IC芯片83连接到天线81。IC芯片83具有在被动式无线电子标签中采用的一般结构。具体而言，IC芯片83包括收发电路、控制电路、存储器等。存储器存储无线电子标签8所固有的识别信息。IC芯片83构成为，在接收来自读取器6的电波后，将该识别信息信号化，并且通过天线81发送信号。覆盖件85形成为圆环盘状，覆盖天线81和IC芯片83。

无线电子标签8被收容于树脂制的保持件75，该保持件75被安装于辅助手柄7。保持件75嵌入轴73的外周部，被配置在螺纹部731与把持部71之间。保持件75形成为有底圆筒状，包括圆形的底壁部751和围绕底壁部751的外缘的周壁部755。在底壁部751上设置有供轴73贯插的通孔。在通孔的周围设置有圆筒状的凸台部752。在凸台部752与周壁部755之间，在径向上形成有环状的空间。无线电子标签8被嵌入到该空间中，并且保持被保持件75覆盖的状态。据此，无线电子标签8在通过凸台部752而与轴73分隔的状态下，以围绕螺纹部731的旋转轴线A3(轴73的轴线)的周围的方式而配置。在本实施方式中，保持件75的凸台部752的壁的厚度为大致5毫米(mm)。底壁部751和周壁部755的厚度均为大致2mm。

下面说明读取器6。如图1和图2所示，读取器6包括天线(anntena)61和读取器控制部63。读取器控制部63通过未图示的配线而与天线61连接，并经由天线61而与无线电子标签8通过无线方式进行通信，从而能够读取被存储在无线电子标签8中的信息。

在本实施方式中，天线61设置有两个。两个天线61分别在螺母17的附近被埋入外壳10的前端部的左侧壁部和右侧壁部的内部。各天线61被外壳10的树脂制的部分完全覆盖。各天线61被埋入距机壳10的外表面较近的位置(更详细而言，距外表面大致2mm的位置)。另外，从旋转轴线A3的延伸方向观察时，各天线61被配置在与安装于外壳10的辅助手柄7的无线电子标签8(天线81)的局部重叠的位置。换言之，可以引出平行于旋转轴线A3且通过天线61内的一点以及无线电子标签8(天线81)内的一点的直线。根据这种配置，在本实施方式中，当螺纹部731以最大限度被拧入到螺母17中时(当辅助手柄7被完全安装时)，天线61与无线电子标签8的天线81之间的最短距离(在旋转轴线A3的延伸方向上的距离)为大致5mm。

如上所述，读取器控制部63搭载于控制器5的基板，具有微型计算机、收发电路、信号处理电路等。收发电路是用于经由天线61而与无线电子标签8进行通信的电路。信号处理电路是用于处理从无线电子标签8接收到的信号的电路。在本实施方式中，微型计算机负责读取器6的整体的动作控制。

在本实施方式中，无线电子标签8和读取器6构成为，以短波(HF)频带的规定频率(13.56兆赫(MHz))进行通信。此外，无线电子标签8与读取器6的天线61之间的通信距离被设定为大致10mm。此外，在短波(HF)频带中，电波从天线61呈半圆状扩展。因此，当无线电子标签8(天线81)位于以天线61为中心、半径为大致10mm的半圆形的通信范围内时，读取器6能够从无线电子标签8读取识别信息。

如上所述，当辅助手柄7被完全安装在外壳10上时，天线61和无线电子标签8之间的最短距离为大致5mm。因此，在辅助手柄7被安装在外壳10上的情况(也包括螺纹紧固稍微松动的情况)下，读取器6能够可靠地从无线电子标签8读取识别信息。另一方面，当辅助手柄7从外壳10拆下时，无线电子标签8基本上不进入天线61的通信范围内。因此，读取器6是否能够从无线电子标签8读取识别信息，实质上与辅助手柄7是否被安装在外壳10上相对应。

下面，对研磨机1的电气结构进行说明。如图4所示，研磨机1具有负责研磨机1的动作控制的主控制部50。如上所述，主控制部50由包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机构成。驱动电路(driving circuit)51、霍尔传感器(hall sensor)53、开关26、存储器57、读取器控制部(reader contol part)63和LED59被电连接到主控制部50。

驱动电路51是用于驱动电机2的电路，包括使用了6个半导体开关元件的三相桥式电路。霍尔传感器53具有与电机2的各相对应配置的3个霍尔元件，将表示转子的旋转位置的信号输出给主控制部50。主控制部50根据来自霍尔传感器53的信号来控制驱动电路51的开关元件的动作。如上所述，开关26在随着扳机25的按压操作而成为接通状态时，向主控制部50输出接通信号。存储器57是存储信息的存储装置。在本实施方式中，存储器57是非易失性存储器。读取器控制部63根据来自主控制部50的控制信号，经由天线61而与无线电子标签8进行无线通信。另外，读取器控制部63将表示从无线电子标签8接收到的识别信息的信号(以下，称为识别信号)输出给主控制部50。LED59被设置在外壳10的上壁部(参照图1)。主控制部50控制LED59的点亮。

下面，对由主控制部50(更详细而言是CPU)对研磨机1的动作控制进行说明。

在本实施方式中，主控制部50构成为，根据来自开关26的接通信号和来自读取器6的读取器控制部63的识别信号来控制电机2的驱动。更详细而言，当主控制部50识别到响应于扳机25的按压操作而从开关26输出的接通信号时，首先，主控制部50使读取器控制部63从天线61发送电波。对此，在读取器控制部63接收到来自无线电子标签8的信号并向主控制部50输出识别信号的情况下(即，安装有辅助手柄7的情况下)，主控制部50开始驱动电机2。此外，在本实施方式中，主控制部50以预先设定的转速驱动电机2。但是，主控制部50也可以设定与扳机25的操作量(按压量)对应的转速，并以所设定的转速来驱动电机2。或者，主控制部50例如也可以设定与使用者对用于速度设定的拨盘所进行的外部操作对应的转速，并以所设定的转速来驱动电机2。主轴3随着电机2的驱动而被驱动旋转，从而通过被固定在工具安装部31上的顶端工具91对被加工件进行加工作业。当开关26成为断开状态而停止输出接通信号时，主控制部50对电机2进行电制动，使电机2的驱动迅速停止。

另一方面，在即使开关26被设为接通状态，但读取器6未从无线电子标签8接收到信号而未向主控制部50输出识别信号的情况下(即，未安装辅助手柄7的情况下)，主控制部50以与安装有辅助手柄7的情况不同的方式来控制电机2的驱动。这是由于以下原因。

在研磨机1这样的旋转工具中，由于在顶端工具91的旋转驱动中顶端工具91被锁定，因此，对外壳10作用过大的反作用力矩，有时会产生外壳10绕旋转轴线A1过度旋转的现象(也称为反冲状态)。在未安装辅助手柄7的情况下，使用者处于仅用一只手保持研磨机1的状态。因此，与安装辅助手柄7、使用者用双手保持研磨机1的情况相比，对抗反作用力矩的保持力较小。因此，与安装有辅助手柄7的情况相比，在未安装辅助手柄7的情况下，主控制部50进行用于抑制或防止外壳10急剧旋转的控制。具体而言，在未安装辅助手柄7的情况下，主控制部50以比安装有辅助手柄7的情况低的速度驱动电机2。或者，主控制部50不驱动电机2(不对电机2通电)。

并且，主控制部50使LED59点亮。据此，使用者能够容易地识别到由于未安装辅助手柄7而以低速驱动电机2(或者未驱动电机2)的情况，从而能够采取安装辅助手柄7的措施。

并且，主控制部50能够将根据识别信号而确定的无线电子标签8的识别信息和与辅助手柄7的使用历史相关的信息(以下，称为使用历史信息)建立对应关系，并存储在存储器57中。主控制部50例如在停止电机2的驱动之后，将这些信息存储在存储器57中即可。作为被存储于存储器57的使用历史信息，例如，可举出使用日期和时间(具体而言，开始或停止电机2的驱动的日期和时间)、使用时间(具体而言，电机2的驱动开始时刻和驱动停止时刻(或电机2的驱动持续时间))。

只要具有能够与螺母17螺纹旋合的螺纹部731，就能够在外壳10上安装任何辅助手柄7。例如，在由多个使用者共用研磨机1的情况下，假定多个使用者分别持有固有的辅助手柄7，并仅在使用时安装于外壳10。在这种情况下，通过将各无线电子标签8即各辅助手柄7所固有的识别信息与其使用历史信息建立对应关系并存储在存储器57中，从而能够将这些信息有效地合理用于使用者的作业时间的管理等。

例如，主控制部50在识别来自读取器控制部63的识别信号时，访问存储器57，并读出与识别信号所表示的识别信息对应的使用时间(例如，电机2的驱动开始时刻和驱动停止时刻)。并且，主控制部50例如在使用时间超过规定的阈值且从电机2的驱动停止时刻起未经过规定时间的情况下，能够不驱动电机2和/或点亮LED59。或者，在研磨机1具有显示部(例如液晶显示器)的情况下，主控制部50例如在识别到来自读取器控制部63的识别信号时，能够使显示部显示基于使用历史信息的消息等。

如上所述，本实施方式的研磨机1具有被动式无线电子标签8，并具有辅助手柄7和读取器6，其中，辅助手柄7可拆装于外壳10，读取器6可与无线电子标签8进行无线通信。当读取器6(具体而言，读取器控制部63)读取到被存储在无线电子标签8中的信息时，这意味着辅助手柄7被安装到研磨机1(外壳10)上，当读取器6没有读取到信息时，这意味着辅助手柄7未被安装到研磨机1上。因此，可将读取器6的信息读取结果(是否读取到)直接用于有无安装辅助手柄7的判断。另外，研磨机1大多在产生粉尘的环境下使用。对此，由于无线电子标签8不易受到粉尘等的影响，因此不需要特别的防尘措施。并且，由于被动式无线电子标签8可以通过从读取器6接收到的无线电波来供电，因此，辅助手柄7不需要电源。如此，根据本实施方式，能够高效地判断有无将辅助手柄7安装到研磨机1上。

另外，在本实施方式中，无线电子标签8和读取器6构成为以短波(HF)频带的频率进行通信，并且，无线电子标签8与天线61之间的通信距离被设定为大致10mm。据此，能够大致排除在辅助手柄7未被安装到研磨机1上时从无线电子标签8进行读取的可能性，从而能够提高有无安装辅助手柄7的判断精度。

另外，在本实施方式中，无线电子标签8被由树脂形成的保持件75覆盖。据此，可以减少金属对无线电子标签8的影响。尤其，保持件75具有设于轴73与无线电子标签8之间的凸台部752。无线电子标签8通过该凸台部752而与金属制的轴73适当地分隔开。另外，外壳10具有金属制的螺母17，但无线电子标签8通过底壁部751和凸台部752而与螺母17也适当地分隔开。另外，读取器6的天线61被由树脂形成的外壳10的侧壁部覆盖。据此，也能够降低金属对天线61的影响。尤其，通过用树脂完全覆盖天线61的周围，从而将天线61与配置在附近的金属制的螺母17适当地分隔开。

并且，在本实施方式中，无线电子标签8(具体而言，天线81)形成为环状，并且被配置为围绕螺纹部731的旋转轴线A3的周围。读取器6的天线61被配置于外壳10。螺纹部731相对于外壳10的围绕旋转轴线A3的位置随着螺纹部731向螺母17的螺纹旋合而发生变化。因此，当无线电子标签8(尤其是，天线81)被配置在围绕旋转轴线A3的特定位置处时，无线电子标签8和天线61之间的配置关系的变化易于变大。对此，在本实施方式中，由于环状的无线电子标签8以围绕旋转轴线A3的周围的方式配置，因此，即使螺纹部731的围绕旋转轴线A3的位置发生变化，无线电子标签8和天线61之间的配置关系、乃至两者之间的通信也不容易受到影响。另外，当将无线电子标签8经由保持件75安装于轴73时，不需要围绕旋转轴线A3定位轴73，因此，也具有良好地组装性。

以下示出上述实施方式所例示的结构与本发明的特征的对应关系。但是，实施方式的各结构要素仅是一例，不限定本发明的特征。研磨机1是“动力工具”的一例。辅助手柄7是“附件”的一例。无线电子标签8是“无线电子标签”的一例。读取器6、天线61、读取器控制部63分别是“读取器”、“天线”、“读取部”的一例。辅助手柄7的保持件75是“附件的树脂部”的一例。外壳10(更详细而言，侧壁部)是“动力工具的树脂部”的一例。存储器57是“存储部”的一例。外壳10是“工具主体”的一例。辅助手柄7和螺纹部731分别是“辅助手柄”和“第一螺纹部”的一例。螺母17是“第二螺纹部”的一例。把持部71是“把持部”的一例。轴73和保持件75分别是“轴”和“保持件”的一例。凸台部752和周壁部755分别是“内周壁”和“外周壁”的一例。

此外，上述实施方式仅为示例，本发明的动力工具并不限定于所例示的研磨机1的结构。例如，可以进行下述例示的变更。此外，这些变更中，其中的仅任意一个或者多个能够与实施方式所示的研磨机1或者各权利要求所记载的特征组合而采用。

在上述实施方式中，作为具有可拆装的附件的动力工具，例示了能够拆装辅助手柄7的研磨机1。然而，附件和动力工具的类型不限于此。例如，如上所述，在研磨机1上能够拆装作为附件的另一例的轮罩90。因此，也可以代替辅助手柄7而在轮罩90上设置无线电子标签。另外，除了研磨机1以外，还已知有为了能够由使用者的双手保持而能够拆装作为附件的辅助手柄的动力工具(例如，圆锯、锤钻、手电钻)。另外，为了收集在加工作业中产生的粉尘，已知有能够拆装作为附件的吸尘装置的动力工具(例如，锤钻)。与上述实施方式相同，这样的动力工具和附件可以分别包括读取器和无线电子标签。

读取器6和无线电子标签8的结构(例如，尺寸、形状)、数量、位置等可以根据动力工具、附件的结构适当地改变。例如，读取器6的天线61和读取器控制部63也可以构成为一个组件(单元)。另外，也可以代替读取器6，而采用读写器，该读写器通过与无线电子标签的无线通信，不仅能够从无线电子标签读取信息，还能够向无线电子标签写入信息。无线电子标签可以具有环状以外的形状。读取器的天线和无线电子标签可以分别被安装到动力工具和附件的外表面。

另外，读取器(或读写器)与无线电子标签之间的通信也可以构成为以短波(HF)频带以外的频带进行通信，读取器的天线与无线电子标签之间的通信距离不需要是上述的10mm。但是，读取器(或读写器)和无线电子标签构成为以短波(HF)频带或长波(LF)频带(～135千赫(KHz))的频率进行通信，通信距离优选为30mm以下。在这种情况下，能够降低从未安装在动力工具上的附件上所设置的无线电子标签读取信息的可能性，并且能够精确地检测有无安装附件。

主控制部50列举了由包括CPU等的微型计算机构成的例子。但是，主控制部50也可以由微型计算机以外的至少一个控制电路构成。上述处理也可以由多个控制电路分散处理。另外，主控制部50也可以由可编程逻辑设备(例如，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuits，专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等)构成。

并且，主控制部50也可以构成为，在读取器6未从无线电子标签8读取到信息的情况下，不控制电机2的驱动，而是例如通过切断从电机2向顶端工具91的动力传递来禁止顶端工具91的驱动。在这种情况下，例如，主控制部50能够通过使设置在动力传递路径上的离合器工作来禁止顶端工具91的驱动。

在上述实施方式中，在开关26被设为接通状态、而读取器6未从无线电子标签8读取到信息的情况下，主控制部50使LED59点亮。也可以代替于此，在读取器6未从无线电子标签8读取到信息的情况下，与开关26的接通、断开状态无关，主控制部50均使LED59点亮。另外，也可以代替LED59而进行基于蜂鸣音或信息显示的告知，也可以省略这样的告知。

并且，鉴于本发明和上述实施方式的主旨，构筑以下的技术方案。以下技术方案中的至少一个可以与上述实施方式、其变形例和各权利要求所记载的特征中的至少一个组合使用。

[技术方案1]

当所述附件被安装在所述动力工具上时，所述无线电子标签和所述读取器的天线之间的最短距离比所述通信距离短。

此外，无线电子标签典型地包括天线和与该天线连接的IC芯片。上述的“无线电子标签与读取器的天线之间的最短距离”也可以被换种方式表述为“无线电子标签的天线与读取器的天线之间的最短距离”。上述实施方式的无线电子标签8的天线81和IC芯片83分别是“无线电子标签的天线”和“IC芯片”的一例。

[技术方案2]

当所述附件被安装在所述动力工具上时，所述无线标签与所述读取器的所述天线之间的最短距离小于30毫米(mm)。

[技术方案3]

所述无线电子标签通过所述附件的所述树脂部而与所述辅助手柄及所述动力工具的金属部分分隔开。

[技术方案4]

所述天线通过动力工具的所述树脂部而与所述辅助手柄及所述动力工具的金属部分分隔开。

[技术方案5]

所述动力工具还包括工具主体，

所述第一螺纹部是能够与设置于所述工具主体的螺纹孔旋合的外螺纹，

所述天线在所述螺纹孔的附近被设置于在所述第一螺纹部的所述旋转轴线的延伸方向上与所述无线电子标签的至少一部分相向的位置。

[技术方案6]

所述读取器的所述天线与所述多个第二螺纹部对应而设置有多个。

[技术方案7]

所述动力工具还具有：电机；和控制部，其构成为根据所述读取器对所述信息的读取结果来控制所述电机的驱动，

所述控制部构成为，当所述读取器未读取到所述信息时，不驱动电机或者以比所述读取器读取到信息时的速度低的速度驱动所述电机。

[技术方案8]

在技术方案7中，所述动力工具还具有：主开关，其用于启动所述电机，并构成为响应于用户的外部操作而成为接通状态；和告知部，其构成为向使用者告知信息，

所述控制部构成为，在所述主开关处于所述接通状态且所述读取器未读取到所述信息的情况下使所述告知部进行告知。

[附图标记说明]

1：研磨机；10：外壳；13：把持部；17：螺母；18：电池安装部；2：电机；21：电机主体部；23：电机轴；24：小锥齿轮；25：扳机；26：开关；27：风扇；3：主轴；31：工具安装部；33：大锥齿轮；5：控制器；50：主控制部；51：驱动电路；53：霍尔传感器；57：存储器；59：LED；6：读取器；61：天线；63：读取器控制部；7：辅助手柄；71：把持部；73：轴；731：螺纹部；75：保持件；751：底壁部；752：凸台部；755：周壁部；8：无线电子标签；81：天线；83：IC芯片；85：覆盖件；90：轮罩；91：顶端工具；93：电池；A1：旋转轴线；A2：旋转轴线；A3：旋转轴线。

Claims (10)

1.一种动力工具，其特征在于，

具有附件和读取器，其中，

所述附件构成为能够拆装于所述动力工具，且具有被动式无线电子标签；

所述读取器具有天线和读取部，其中，所述读取部与所述天线电连接，且构成为，当所述附件被安装在所述动力工具上时，经由所述天线而与所述无线电子标签通过无线方式进行通信，并读取被存储在所述无线电子标签中的信息。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，

所述无线电子标签和所述读取器构成为以短波(HF)频带或长波(LF)频带的频率进行通信，

所述无线电子标签与所述天线之间的通信距离为30mm以下。

3.根据权利要求1或2所述的动力工具，其特征在于，

所述附件包括由树脂形成的树脂部，

所述无线电子标签被所述附件的所述树脂部覆盖。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具包括由树脂形成的树脂部，

所述天线被所述动力工具的所述树脂部覆盖。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的动力工具，其特征在于，

所述无线电子标签存储有所述附件所固有的识别信息，

所述动力工具还具有存储部，该存储部将由所述读取部读取到的所述识别信息和与所述附件的使用历史信息有关的信息相互建立对应关系来进行存储。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的动力工具，其特征在于，

还具有工具主体，

所述附件是具有能够与所述工具主体旋合的第一螺纹部的辅助手柄，

所述天线被设置于所述工具主体，

所述无线电子标签形成为环状，并被配置为围绕所述第一螺纹部的旋转轴线的周围。

7.根据权利要求6所述的动力工具，其特征在于，

所述工具主体具有多个能够与所述第一螺纹部旋合的第二螺纹部。

8.根据权利要求6或7所述的动力工具，其特征在于，

所述辅助手柄具有把持部，该把持部沿着所述第一螺纹部的所述旋转轴线延伸，并由使用者把持，

所述无线电子标签被配置于所述第一螺纹部与所述把持部之间。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的动力工具，其特征在于，

所述辅助手柄具有：金属制的轴，其沿着所述旋转轴线延伸；和树脂制的保持件，其被配置在所述轴的径向外侧，

所述第一螺纹部被设置在所述轴的一端部，

所述无线电子标签被收容在所述保持件内。

10.根据权利要求9所述的动力工具，其特征在于，

所述保持件具有：筒状的内周壁，其与所述轴嵌合；和筒状的外周壁，其与所述内周壁分离而被配置在所述内周壁的径向外侧，

所述无线电子标签被配置在所述内周壁与所述外周壁之间。

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