CN114205759B - 一种车载以太网显示屏的显示控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载以太网显示屏的显示控制方法，包括：车载以太网显示屏通过车载以太网总线与车载中央网关相连接；车载以太网的显示屏初始化显示控制列表，根据获取对应服务提供者MAC地址和IP地址对显示控制列表中的MAC地址和IP地址进行更新，车载以太网显示屏根据显示控制列表对内容进行显示。本发明提供的车载以太网显示屏主机或者网关之前的视频流传输用以太网，对线缆要求低。显示屏采用通用的车载以太网协议传输，整车系统可接入性高，不受主机等供应商限制。针对车载以太网显示屏的网络架构，通过设计显示列表库并存储有显示控制列表，通过显示控制列表控制接入的车载以太网显示屏的内容显示。

Description

一种车载以太网显示屏的显示控制方法

技术领域

本发明涉及车载以太网显示屏领域，尤其涉及车载以太网显示屏的显示控制方法。

背景技术

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，目前智能汽车主要提供汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交换界面。参加图1，传统车载显示屏一般是采用FPD link或者GMSL的信号方式传输，视频源从中控主机到显示屏显示。传统显示方案目前实施面临几个问题：显示屏分辨率越来越高1080P/4K，这样数据带宽就越大。主机和屏之间的传输线上FPD Link的数据量达到3Gbps以上，这对电缆传输线的要求非常高(高速信号传输，线缆阻抗，EMI抗干扰屏蔽能力等)，经常出现因线缆受干扰或者太长，在车上出现花屏等现象。同时高性能传输电缆的成本非常高。目前的主流方案基本都是采用主机直接透传视频数据的方式，这样一旦主机或者视频传输线缆出问题，屏将无法显示，这对车载仪表显示来说失效概率比较高，不可忽略。当前显示屏方案无法自由接入主机，基本是采用主机对配的方案，可扩展性差。

发明内容

基于现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种车载以太网显示屏的显示控制方法，具体至少包括：车载以太网显示屏通过车载以太网总线与车载中央网关相连接；

车载以太网的显示屏初始化显示控制列表，根据获取对应服务提供者MAC地址和IP地址对显示控制列表中的MAC地址和IP地址进行更新；

通过UDP或TCP单播或多播或全网广播的方式发送显示控制列表的消息至车载网络节点；

车载以太网显示屏根据显示控制列表对内容进行显示。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步地，车载以太网显示屏设有显示列表库，用于存储显示控制列表；

显示控制列表至少包括一个；

每个显示控制列表至少包括一条显示内容，每条显示内容至少包括：服务提供者MAC地址、IP地址、Message ID、Request ID、条目阵列。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步地，车载中央网关与智能天线、中央计算单元、座舱域控制器ECU相连接，数据传输通过车载中央网关进行数据交互。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步地，车载网络节点中被授权的设备将显示控制列表进行存储后；

根据车载以太网显示屏的需求，被授权的设备向车载以太网显示屏提供显示控制列表调用服务；

被授权的设备并不主动告知网络节点其提供显示控制列表服务；

车载以太网显示屏发送获取显示列表服务的查询消息获取显示控制列表并根据显示控制列表进行内容显示。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步优选的，ACC上电后，车载网络节点通过TCP/IP协议建立连接后，通过SOME IP-SD协议建立服务发现，远程调用服务提供者提供的服务或者订阅服务提供者发布的内容；车载网络节点包括位于车载网络中接入的设备。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步优选的，当新的车载以太网显示屏通过与现存的车载以太网显示屏进行级联的方式接入车载网络时，根据显示需求，从内置的显示列表库选择对应的显示控制列表，并将当前的MAC地址和IP地址对所选的显示控制列表进行更新；

新接入的车载以太网显示屏按照显示控制列表根据SOME/IP-SD获取获取服务或提供服务；

新接入车载以太网显示屏根据显示控制列表对内容进行显示。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步优选的，当存在显示控制列表中显示内容失效时，车载以太网显示屏主动通过UDP广播的方式发送FindService消息在车载网络节点中获取失效内容所需的服务；

服务提供方接收到FindService消息，判断客户端是否合法，若合法，则发送OfferService报文客户端，创建服务订阅连接；

车载以太网显示屏更新显示控制列表。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步优选的，当根据用户需求需要交换车载以太网显示屏显示内容时，屏幕交换显示屏控制方法包括：

将第一车载以太网显示屏当前正显示的第一显示控制列表与第二车载以太网显示屏当前正显示的第二显示控制列表进行交换；

第一车载以太网显示屏、第一车载以太网显示屏分别将交换后的第二显示控制列表和第一显示控制列表置于当前后分别重新建立获取订阅服务连接并对第二显示控制列表和第一显示控制列表进行更新；

第一车载以太网显示屏按照更新第二显示控制列表进行显示；

第二车载以太网显示屏按照更新第二显示控制列表进行显示。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步优选的，当用于与用户进行交互时，用户对屏幕操作，车载以太网显示屏内置的MCU根据用户触摸位置和操作生成对应的控制命令传输给SoC，SoC将控制命令进行封装通过车载以太网总线传输至车载中央网关；

车载中央网关将控制命令传送目标ECU后进行解析后返回与指令对应的数据通过车载以太网显示屏进行显示。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步优选的，车载网络节点的服务提供者通过周期性的广播发送包含服务的OfferService消息；

客户端收到OfferService消息后进行判断是否是所需服务，若是所需服务，发送订阅事件组消息给服务提供方进行服务订阅；

服务调用者通过广播FindService消息来主动查询需要的服务。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步优选的，智能终端与车载以太网显示屏交互的方法包括：

智能终端通过智能天线发起与车载以太网显示屏建立屏幕交互的连接的请求；

车载以太网显示屏收到建立连接的请求后，判断当前车载网络环境是否允许；若允许屏幕交互，则车载以太网显示屏发送配对信息给移动终端；

移动终端根据配对信息调用投屏应用建立投屏连接；

投屏应用将与车载以太网显示屏进行交互的数据在应用层经过SOME/IP协议或SOME/IP-SD协议进行解析或封装，并经过智能天线发送至车载网络实现服务发现或服务订阅；

移动终端或车载以太网显示屏根据服务发现或服务订阅的内容进行显示或提供服务。

一种车载以太网显示屏的显示控制方法，进一步优选的，当车载以太网显示屏显示仪表源内容出现故障时，车载以太网显示屏主动通过广播FindService消息来主动查询需要的服务；

服务提供者接收到服务后，如果合法，则返回相应的应答消息并建立订阅服务的连接；

服务提供者提供仪表主机调用所需原始数据发送给车载以太网显示屏；

车载以太网显示屏接收到数据后，通过Overlay模块对仪表图像进行叠层显示后输出至屏幕；对来自不同服务ID的传感器数据调用匹配的UI界面生成对应的图像并进行编码，根据预设的编码顺序将不同编码的图像进行叠加并合并图层后输出至显示屏进行显示。

有益效果：

车载以太网显示屏接收被压缩的以太网视频数据流，在屏端进行解压转换，驱动屏输出；和主机或者网关之前的视频流传输用以太网，对线缆要求低，传输速率在1Gbps以下。

车载以太网显示屏端直接做数据显示备份，当主机等视频源出问题时，显示屏直接接管驱动显示，保证车辆功能安全。显示屏采用通用的以太网协议传输，整车系统可接入性高，不受主机等供应商限制。采用级联车载以太网显示，大大节省整车线束成本。

针对车载以太网显示屏的网络架构，通过设计显示列表库并存储有显示控制列表，通过显示控制列表控制接入的车载以太网显示屏的内容显示。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为现有技术中的显示屏传输方案示意图；

图2为本发明的一实施例车载以太网显示屏传输方案示意图。

图3为本发明的一实施例智能互联车载以太网显示屏传输结构示意图。

图4为本发明的一实施例车载以太网显示屏结构示意图。

图5为本发明的一实施例车载以太网显示屏级联系统示意图。

图6为本发明的一实施例车载以太网显示屏中内置SoC包含有显示列表的软件架构示意图。

图7为本发明的一实施例中整车车载以太网显示屏级联分布示意图。

具体实施方式

为了对本文的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为使图面简洁，各图中的示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

关于控制系统，功能模块、应用程序(APP)本领域技术人员熟知的是，其可以采用任何适当的形式，既可以是硬件也可以是软件，既可以是离散设置的多个功能模块，也可以是集成到一个硬件上的多个功能单元。作为最简单的形式，所述控制系统可以是控制器，例如组合逻辑控制器、微程序控制器等，只要能够实现本申请描述的操作即可。当然，控制系统也可以作为不同的模块集成到一个物理设备上，这些都不偏离本发明的基本原理和保护范围。

本发明中“连接”，即可包括直接连接、也可以包括间接连接、通信连接、电连接，特别说明除外。

本文中所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的并且不旨在限制本公开。如本文中所使用地，单数形式“一个”、“一种”、以及“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地另作规定。还将理解的是，当在说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”是指存在有所陈述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组分，但是并不排除存在有或额外增加一个或多个其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组分和/或其组成的群组。作为在本文中所使用的，术语“和/或”包括列举的相关项的一个或多个的任何和全部的组合

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明第一实施例提供一种车载以太网显示屏的网络架构，参见图2至图7，具体至少包括：

车载中央网关、车载以太网显示屏，车载中央网关通过车载以太网总线与车载以太网显示屏相连接，如图2所示。

具体地，车载中央网关设置多种不同的接口，但是以车载以太网接口为主。但为了兼容不同总线的传输，同时设置了CAN接口和LIN接口，其目的是为车内传感器的仪表显示和车身控制显示；

动力域、底盘域中存在预设ECU直接与车载中央网关相连，当中央计算处理单元ECU或座舱ECU失效时，能够将预设ECU感知的原始数据直接通过中央网关发送给车载以太网显示屏进行处理后显示；

具体地，根据需求，车载以太网显示屏设置为1个或多个，具体根据用户需求和车内的智能化来进行配置；

车载以太网显示屏的连接方式为级联方式，车载以太网显示屏依次首尾相连接。通过本实施提供的以太网显示屏，其能够级联，一方面不仅能够进行图像的显示，另一方面，还能够用于视频数据的传输。当需要设置屏幕的位置离主机较远，而离相邻位置的屏幕较近时，可以直接接入相邻的显示屏，这样能够节省线缆长度，同时也能够降低成本。

具体地，本发明还提供另一种车载以太网显示屏的智能互联网络架构，如图3所示，具体至少包括：车载以太网显示屏、智能天线、车载中央网关、中央计划单元，独立座舱ECU，其中，车载中央网关通过车载以太网总线分别与智能天线、中央计算单元、车载以太网显示屏、独立座舱ECU相连接。

具体地，除了座舱ECU外，还有车载娱乐ECU、自动驾驶ECU等，360度全景环视ECU等。

具体地，本发明还提供车载以太网显示屏，如图4所示，车载以太网显示屏具体包括：车载主机或网关、显示屏，车载主机或网关通过车载以太网总线与车载以太网显示屏相连接；

传输协议基于TSN/AVB协议，具体基于IEEE 802.1Q，数据帧格式采用EthernetAVB帧；

数据流基于IEEE 1722协议，具体包括：

数据流字段：表示数据帧的有效负载数据，可以传送0-1500个字节的数据，包括4字节的头信息HF(Head Information)，8字节的流ID(Stream ID)，4字节的AVBTP时间戳，4字节的负载信息PI(Payload Information)以及0-1476字节的数据负载DP(DataPayload)。

具体地，车载以太网显示屏包括：输入接口、第一物理层收发器、SoC芯片、第二物理层收发器、输出接口，其中，SoC芯片分别与第一物理层收发器和第二物理层收发器，输入接口与第一物理层收发器相连接，输出接口与第二物理层收发器相连接；

第一物理层收发器至少包括：第一车载以太网物理层收发器芯片，

第二物理层收发器至少包括：第二车载以太网物理层收发器芯片；

其中，第一车载以太网物理层收发器芯片、第二车载以太网物理层收发器芯片至少包括1Gbase-T1 PHY芯片；

输入接口至少包括：电接口、光接口种的一种，输出接口至少包括：电接口、光接口种的一种。

需要说明的是，SoC芯片可以用FPGA芯片进行实现。SoC芯片设有多种基于不同协议解析的MAC芯片，其与物理层收发芯片相匹配。

SoC芯片至少包括：MAC芯片、处理器、H.264解码芯片、视频数据输出接口，MAC芯片、处理器、H.264解码芯片、视频数据输出接口分别连接至SoC芯片中的数据通信总线上；

视频数据输出接口至少包括：LVDS和/或EDP接口。

第一MAC芯片和第二MAC芯片，第一MAC芯片与第一物理层收发器相连接，用于对输入的数据进行处理，第二MAC芯片与第二物理层收发器相连接，用于对输出的数据进行处理；

第一MAC芯片至少包括1Gbase-T1 MAC；第二MAC芯片至少包括1Gbase-T1 MAC。

具体地，第一MAC芯片包括多个并且类型为多种，如基于1Gbase-T1的协议的MAC芯片和10Gbase-T1的MAC芯片；

甚至nGbase-T1的MAC芯片，n为正整数，可以根据带宽和相应的编码确定传输的最高带宽；如n＝5，表示5Gbase-T1的MAC芯片。

压缩数据或压缩数据传输进MAC后，在MAC进行解析后传输H.264进行解码后传输给LVDS或EDP进行解析。

SoC芯片还包括Overlay模块，用于对仪表的多层画面进行叠层显示。

本发明另一实施例提供了一种车载以太网显示屏的显示控制方法，具体至少包括：车载以太网显示屏通过车载以太网总线与车载中央网关相连接；

如图6所示，车载以太网的显示屏初始化显示控制列表，根据获取对应服务提供者MAC地址和IP地址对显示控制列表中的MAC地址和IP地址进行更新；

通过UDP或TCP单播或多播或全网广播的方式发送显示控制列表的消息至车载网络节点；

车载以太网显示屏根据显示控制列表对内容进行显示。

根据需求，视频源的数据的传输可以基于IEEE 1722的协议进行或其他协议进行；

整车通信采用面向服务架构SOA架构进行。

车载以太网显示屏设有多个显示屏的列表库，用于存储是显示控制列表。具体地，由于智能的趋势是多个屏进行不同内容的展示，传统的车内显示屏的作用仅是对视频源数据进行显示，并不能对数据进行处理。例如：液晶显示屏的作用就是直接显示主机处理后输出的视屏源数据，其接口是采用LVDS、HDMI、DP等。但是本实施例提供的车载以太网显示屏并非直接通过与主机相连接，而是直接连接车载中央网关，这导致车载以太网显示屏不能直接显示主机的数据；车载以太网显示屏接收车载中央网关的数据后，需要通过内置的协议栈对数据进行层层解析，最后在应用层拿到数据后才能最终的输出显示。其与传统的显示屏并不相同。

另外，多个车载以太网显示屏的连接方式可以采用级联方式，如图5所示，采用级联方式的显示屏由此衍生出一个新的问题，就是如何控制接入的车载以太网显示屏显示的数据内容；另外，由于的级联传输，车载以太网显示屏接收到数据后，如何判断是否是自身的显示内容，是否是解析后显示还是通过级联传输至下一个车载以太网显示屏。

针对新的网络架构衍生出的新问题，本本发明一实施例提供了一种解决方案，具体如下：

车载以太网显示屏设有显示列表库，用于存储显示控制列表；

显示控制列表至少包括一个；

每个显示控制列表至少包括一条显示内容，每条显示内容至少包括：服务提供者MAC地址、IP地址、Message ID、Request ID、条目阵列。

其中，Message ID，用于唯一标识消息，当消息为Method类型时，由Service ID和Method ID组成，当消息为Event类型时，由Service ID和Event ID组成；

服务提供者为Service，服务调用者为Client，Service ID和Client ID用于区分，在本实施例的SOA架构中配置这些ID的数值，并且ID是唯一的。

条目阵列至少包含了服务实例、需要订阅的事件组，分为Service和Eventgroup两种类型，一个SD报文可能包含多个条目阵列，每个条目阵列大小都是16个字节，一个条目阵列可能包含0-2个可以选内容，用于传输附加信息，如端口号、通信信道、加密方式等；

服务实例至少包括Type类型，服务ID、实例ID，具体地，TYPE类型表示发现服务、提供服务、通知服务，服务ID表示提供的服务名称，实例ID表示服务ID对应的提供的服务实例内容；一个服务ID能够提供多种不同的实例内容。

事件组至少包括：Type类型，服务ID、实例ID、事件组ID、订阅计数，具体地，Type表示订阅事件，停止订阅事件组；订阅确认，非订阅事件组应答，订阅计数用于区分相同订阅者的订阅请求。

事件组ID，也就是说SOME/IP事件订阅和取消订阅的颗粒度到一个事件组。

通过显示控制列表方式，车载以太网显示屏根据显示控制列表的内容进行显示。显示控制列表存在显示列表库，用于可以选择其感兴趣的显示控制列表并设置为当前显示，能够轻松的实现车载以太网显示屏的显示内容控制。

显示控制列表存在多个不同的内容，用户根据需求可以自定义显示控制列表的内容。车载网络中，不同用户的需求不一样，如果用户自定义的显示内容仅存放于当前车载以太网显示屏，则当车载以太网显示屏被更换后，则用户无法显示其想观看内容。还需要重新设置，为了减少用户的重新设计其自动以的显示内容，本实施例基于提供的控制方法，提供了一种解决方案：

车载网络节点中被授权的设备将显示控制列表进行存储后；

根据车载以太网显示屏的需求，被授权的设备向车载以太网显示屏提供显示控制列表调用服务；

被授权的设备并不主动告知网络节点其提供显示控制列表服务。车载以太网显示屏发送获取显示列表服务的查询消息获取显示控制列表并根据显示控制列表进行内容显示。

具体如下：

车载以太网显示屏通过发送FindService消息在车载网络节点中获取所需显示控制列表的服务；

被授权的设备接收到车载以太网显示屏发送的FindService消息，判断车载以太网显示屏是否合法，若合法，则发送OfferService报文给车载以太网显示屏，创建服务订阅连接并发送显示控制列表给车载以太网显示屏

即车载以太网显示屏根据当前显示控制列表的内容进行服务的订阅后，根据显示控制列表的内容进行显示。

具体地，ACC上电后车载网络节点需要建立连接，具体包括：

ACC上电后，车载网络节点通过TCP/IP协议建立连接后，通过SOME IP-SD协议建立服务发现，远程调用服务提供者提供的服务或者订阅服务提供者发布的内容；车载网络节点包括位于车载网络中接入的设备。

具体地，由于车载以太网显示屏采用级联的方式，当新的车载以太网显示屏接入网络中，显示内容如何控制的问题的解决方式如下：

当新的车载以太网显示屏通过与现存的车载以太网显示屏进行级联的方式接入车载网络时，根据显示需求，从内置的显示列表库选择对应的显示控制列表，并将当前的MAC地址和IP地址对所选的显示控制列表进行更新；

新接入的车载以太网显示屏按照显示控制列表根据SOME/IP-SD获取获取服务或提供服务；

新接入车载以太网显示屏根据显示控制列表对内容进行显示。

具体地，为了确保显示的正常运行，当显示控制列表中存在某一条内容失效或全部失效时，车载以太网显示屏主动通过UDP广播的方式发送FindService消息在车载网络节点中获取失效内容所需的服务；

服务提供方接收到FindService消息，判断客户端是否合法，若合法，则发送OfferService报文客户端，创建服务订阅连接；

车载以太网显示屏更新显示控制列表。

当网络中未收到相关服务的OfferService或者暂时未收到，而客户端又需要访问该服务，客户端可以发出FindService去主动寻找服务，如果Service已经就绪的话，服务提供者会回复OfferService报文；

服务就绪后，服务提供者主动发出OfferService，用以告知组播内其他节点，该服务已经启动，可以创建连接；

当服务不可用时，服务提供者会主动发送StopOfferService报文，用以告知组播内其他节点，该服务目前不可用，停止发送请求，并取消订阅。

客户端和服务提供者是相对的，都是至车载网络的节点设备，包括传感器、车载网关、车载以太网显示屏、ECU等。

具体地，如车内用户后排显示屏也想观看副驾显示屏的内容或查看仪表显示屏内容时，副驾显示屏可以通过获取仪表显示屏的显示控制列表，并将显示控制列表至于当前后，并根据显示控制列表进行重新订阅后进行显示。

当根据用户需求需要交换车载以太网显示屏显示内容时，具体包括：将第一车载以太网显示屏当前正显示的第一显示控制列表与第二车载以太网显示屏当前正显示的第二显示控制列表进行交换；

第一车载以太网显示屏、第二车载以太网显示屏分别将交换后的第二显示控制列表和第一显示控制列表置于当前后分别重新建立获取订阅服务连接并对第二显示控制列表和第一显示控制列表进行更新；

第一车载以太网显示屏按照更新第二显示控制列表进行显示；

第二车载以太网显示屏按照更新第二显示控制列表进行显示。

具体步骤如下：

获取待交换的第一车载以太网显示屏当前正显示的第一显示控制列表，获取待交换的第二车载以太网显示屏当前正显示的第二显示控制列表；

分别将第一显示控制列表发送给第二车载以太网显示屏，第二显示控制列表发送给第一车载以太网显示屏；

将第一车载以太网显示屏的IP地址和MAC地址对接收到的第二显示控制列表进行更新，将第二车载以太网显示屏的IP地址和MAC地址对接收到的第一显示控制列表进行更新；

第一车载以太网显示屏和或第二车载以太网显示屏分别按照更新后的第二显示控制列表、第一显示控制列表根据SOME/IP-SD获取获取服务或提供服务；

将第一车载以太网显示屏的IP地址和MAC地址对接收到的第二显示控制列表进行更新，将第二车载以太网显示屏的IP地址和MAC地址对接收到的第一显示控制列表进行更新；

将第二显示控制列表设置第一车载以太网显示屏当前显示控制列表，将第一显示控制列表设置第一车载以太网显示屏当前显示控制列表。

通过切换显示列表方式用在各个显示屏之间进行内容切换互动，实现屏幕共享。

参见图7，智能汽车内采用5个级联的车载以太网显示屏，分别为仪表屏、中控屏、副驾屏、后排左屏、后排右屏；

通过屏幕级联方式，能够节省线束，如果每个显示屏都直接接入车载中央网关，将会增加线束成本。

车载以太网显示屏SoC中的显示列表库包括：仪表显示控制列表，中控直线控制列表，副驾显示控制列表，后排左屏控制列表，后排右屏控制列表，用户根据车载以太网显示屏的安装位置将相应的显示控制列表设为当前即可实施其播放的显示内容，以方便实现互动。

可通过点击或拖拽，实现中控及副驾屏上的应用互换，支持多屏分享的娱乐界面；

导航时，中控屏、副驾屏、仪表屏可设置导航路径。

当用于与用户进行交互时，用户对屏幕操作，车载以太网显示屏内置的MCU根据用户触摸位置和操作生成对应的控制命令传输给SoC，SoC将控制命令进行封装通过车载以太网总线传输至车载中央网关；

车载中央网关将控制命令传送目标ECU后进行解析后返回与指令对应的数据通过车载以太网显示屏进行显示。

车载网络节点的服务提供者通过周期性的广播发送包含服务的OfferService消息；

客户端收到OfferService消息后进行判断是否是所需服务，若是所需服务，发送订阅事件组消息给服务提供方进行服务订阅；

服务调用者通过广播FindService消息来主动查询需要的服务。

智能终端与车载以太网显示屏交互的方法包括：

智能终端通过智能天线发起与车载以太网显示屏建立屏幕交互的连接的请求；

车载以太网显示屏收到建立连接的请求后，判断当前车载网络环境是否允许；若允许屏幕交互，则车载以太网显示屏发送配对信息给移动终端；

移动终端根据配对信息调用投屏应用建立投屏连接；

投屏应用将与车载以太网显示屏进行交互的数据在应用层经过SOME/IP协议或SOME/IP-SD协议进行解析或封装，并经过智能天线发送至车载网络实现服务发现或服务订阅；

移动终端或车载以太网显示屏根据服务发现或服务订阅的内容进行显示或提供服务。

按键指令:用于发送移动终端模拟按键的键值，如方向键、菜单键等，车载以太网接收该指令后需要向移动终端发送应答指令；中间件需要将定义的键值映射为现有中间件的键值。

切屏/拉屏应用指令:用于移动终端向车载以太网显示屏发送切屏指令，把移动终端正在播放的内容切到车载以太网显示屏播放(切屏)，或将车载以太网显示屏正在播放的节目拉到移动终端上播放(拉屏)。

应答指令:用于指令接收端向发送端做应答回复。应答指令设计为被应答的请求指令的最高位。

当车载以太网显示屏显示仪表源内容出现故障时，车载以太网显示屏主动通过广播FindService消息来主动查询需要的服务；

服务提供者接收到服务后，如果合法，则返回相应的应答消息并建立订阅服务的连接；

服务提供者提供仪表主机调用所需原始数据发送给车载以太网显示屏；

车载以太网显示屏接收到数据后，通过Overlay模块对仪表图像进行叠层显示后输出至屏幕；对来自不同服务ID的传感器数据调用匹配的UI界面生成对应的图像并进行编码，根据预设的编码顺序将不同编码的图像进行叠加并合并图层后输出至显示屏进行显示。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。本领域的技术人员可以清楚，该实施例中的形式不局限于此，同时可调整方式也不局限于此。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，包括：车载以太网显示屏通过车载以太网总线与车载中央网关相连接；

车载以太网显示屏初始化显示控制列表，根据获取的对应服务提供者MAC地址和IP地址对显示控制列表中的MAC地址和IP地址进行更新；

通过UDP或TCP单播或多播或全网广播的方式发送显示控制列表的消息至车载网络节点；

车载以太网显示屏根据显示控制列表对内容进行显示。

2.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，车载以太网显示屏设有显示列表库，用于存储显示控制列表；

显示控制列表至少包括一个；

每个显示控制列表至少包括一条显示内容，每条显示内容至少包括：服务提供者MAC地址、IP地址、MessageID、RequestID、条目阵列。

3.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，车载中央网关与智能天线、中央计算单元、座舱域控制器ECU相连接，数据传输通过车载中央网关进行数据交互。

4.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，车载网络节点中被授权的设备将显示控制列表进行存储后；

根据车载以太网显示屏的需求，被授权的设备向车载以太网显示屏提供显示控制列表调用服务；

被授权的设备并不主动告知网络节点其提供显示控制列表服务；

车载以太网显示屏发送获取显示列表服务的查询消息获取显示控制列表并根据显示控制列表进行内容显示。

5.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，ACC上电后，车载网络节点通过TCP/IP协议建立连接后，通过SOME IP-SD协议建立服务发现，远程调用服务提供者提供的服务或者订阅服务提供者发布的内容；车载网络节点包括位于车载网络中接入的设备。

6.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，当新的车载以太网显示屏通过与现存的车载以太网显示屏进行级联的方式接入车载网络时，根据显示需求，从内置的显示列表库选择对应的显示控制列表，并将当前的MAC地址和IP地址对所选的显示控制列表进行更新；

新接入的车载以太网显示屏按照显示控制列表根据SOME/IP-SD获取服务或提供服务；

新接入车载以太网显示屏根据显示控制列表对内容进行显示。

7.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，当存在显示控制列表中显示内容失效时，车载以太网显示屏主动通过UDP广播的方式发送FindService消息在车载网络节点中获取失效内容所需的服务；

服务提供方接收到FindService消息，判断客户端是否合法，若合法，则发送OfferService报文至客户端，创建服务订阅连接；

车载以太网显示屏更新显示控制列表。

8.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，当根据用户需求需要交换车载以太网显示屏显示内容时，屏幕交换显示屏控制方法包括：

将第一车载以太网显示屏当前正显示的第一显示控制列表与第二车载以太网显示屏当前正显示的第二显示控制列表进行交换；

第一车载以太网显示屏、第二车载以太网显示屏分别将交换后的第二显示控制列表和第一显示控制列表置于当前后分别重新建立获取订阅服务连接并对第二显示控制列表和第一显示控制列表进行更新；

第一车载以太网显示屏按照更新第二显示控制列表进行显示；

第二车载以太网显示屏按照更新第一显示控制列表进行显示。

9.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，当用于与用户进行交互时，用户对屏幕操作，车载以太网显示屏内置的MCU根据用户触摸位置和操作生成对应的控制命令传输给SoC，SoC将控制命令进行封装通过车载以太网总线传输至车载中央网关；

车载中央网关将控制命令传送目标ECU后进行解析后返回与指令对应的数据通过车载以太网显示屏进行显示。

10.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，车载网络节点的服务提供者通过周期性的广播发送包含服务的OfferService消息；

客户端收到OfferService消息后进行判断是否是所需服务，若是所需服务，发送订阅事件组消息给服务提供方进行服务订阅；

服务调用者通过广播FindService消息来主动查询需要的服务。

11.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，智能终端与车载以太网显示屏交互的方法包括：

智能终端通过智能天线发起与车载以太网显示屏建立屏幕交互的连接的请求；

车载以太网显示屏收到建立连接的请求后，判断当前车载网络环境是否允许；若允许屏幕交互，则车载以太网显示屏发送配对信息给移动终端；

移动终端根据配对信息调用投屏应用建立投屏连接；

投屏应用将与车载以太网显示屏进行交互的数据在应用层经过SOME/IP协议或SOME/IP-SD协议进行解析或封装，并经过智能天线发送至车载网络实现服务发现或服务订阅；

移动终端或车载以太网显示屏根据服务发现或服务订阅的内容进行显示或提供服务。

12.如权利要求1所述一种车载以太网显示屏的显示控制方法，其特征在于，当车载以太网显示屏显示仪表源内容出现故障时，车载以太网显示屏主动通过广播FindService消息来主动查询需要的服务；

服务提供者接收到服务后，如果合法，则返回相应的应答消息并建立订阅服务的连接；

服务提供者提供仪表主机调用所需原始数据发送给车载以太网显示屏；

车载以太网显示屏接收到数据后，通过Overlay模块对仪表图像进行叠层显示后输出至屏幕；对来自不同服务ID的传感器数据调用匹配的UI界面生成对应的图像并进行编码，根据预设的编码顺序将不同编码的图像进行叠加并合并图层后输出至显示屏进行显示。

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