CN113891146A - 一种多屏互动系统、方法、驾驶设备及存储介质 - Google Patents

一种多屏互动系统、方法、驾驶设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多屏互动系统、方法、驾驶设备及存储介质，包括至少一种第一交互对象，还包括第二交互对象，所述第一交互对象与所述第二交互对象之间通过CAN通信通道连接；所述多屏互动系统还包括共享存储单元，用于储存多屏互动信息，所述第一交互对象与所述第二交互对象同时与所述共享存储单元通过数据传输通道连接。本发明通过设置共享存储单元，使得信息数据通过共享存储单元在多个交互对象之间交互，在不增加硬件成本的基础上，提升带宽，支持视频和图片等数据的交互，同时保证网络传输的稳定性与抗干扰性。

Description

一种多屏互动系统、方法、驾驶设备及存储介质
技术领域
本发明涉及信息交互技术领域，尤其涉及一种多屏互动系统、方法、驾驶设备及存储介质。
背景技术
现有的智能座舱中，液晶仪表CLUSTER、抬头显示HUD和车载信息娱乐系统IVI之间一般采用CAN、LVDS或者以太网进行信息的交互，但是，以上三种交互方式都有不同程度的缺点；其中，标准CAN网络最大带宽1MBps，一般用于传递整车控制信号，也就是说只能用于传递一些简单的信息，无法传递视频和图片等数据；LVDS需要单独增加LVDS串行解串器，以及布置线束等硬件，需要增加硬件成本；以太网则存在连接不稳定，容易受干扰的缺点，而且需要单独增加以太网口或者通过USB模拟，也需要布置线路，同样需要增加硬件成本；而随着整车里程变长，连接线路因为长时间振动等因素可能不稳定，同时无论是采用TCP还是UDP传输都需要设计复杂的纠错系统，容易出现连接和数据丢失的问题。
因此，需要一种多屏互动系统、方法、驾驶设备及存储介质，能够提升带宽，支持视频和图片等数据的交互，降低成本，同时提高稳定性与抗干扰性。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种多屏互动系统、方法、驾驶设备及存储介质，能够在不增加硬件成本的基础上，提升带宽，支持视频和图片等数据的交互，同时保证网络传输的稳定性与抗干扰性。所述技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种多屏互动系统，包括至少一种第一交互对象，还包括第二交互对象，所述第一交互对象与所述第二交互对象之间通过CAN通信通道连接；
所述多屏互动系统还包括共享存储单元，用于储存多屏互动信息，所述第一交互对象与所述第二交互对象同时与所述共享存储单元连接；所述共享存储单元与所述第一交互对象通过数据传输通道连接，所述共享存储单元还与所述第二交互对象通过另一条数据通道连接，用于将所述多屏互动信息在所述第一交互对象与所述第二交互对象之间传输。
另一方面，本发明提供了一种多屏互动方法，应用于以上所述的多屏互动系统中的所述第一交互对象，包括：
接收交互指令；
通过所述CAN通信通道接收所述第二交互对象输出的共享存储单元的地址；所述共享存储单元储存有所述第二交互对象发送到所述共享存储单元的所述多屏互动信息；
根据所述共享存储单元的地址，通过所述数据传输通道从所述共享存储单元获取所述多屏互动信息并显示于所述第一交互对象自带的显示模块中。
进一步地，显示于所述第一交互对象中的所述多屏互动信息至少包括图像信息、视频信息和文字信息。
进一步地，在所述接收交互指令之后，所述方法还包括：
响应于所述交互指令，接收所述第二交互对象发送的确认信号；
向所述第二交互对象反馈应答信号，以确定所述第一交互对象与所述第二交互对象均开启。
进一步地，在所述接收交互指令之后，所述方法还包括：
通过所述CAN通信通道传输协商信息，用于与所述第二交互对象协商需要发送的所述多屏互动信息的类型；
根据所述多屏互动信息的类型，确定所述第一交互对象为接收端与所述第二交互对象为发送端。
进一步地，在所述根据所述多屏互动信息的类型，确定所述第一交互对象为接收端与所述第二交互对象为发送端之前，所述方法还包括：
所述第一交互对象向所述第二交互对象发送答复信息，用于通知所述第二交互对象所述第一交互对象确认接收到所述协商信息。
进一步地，在所述通过所述CAN通信通道接收所述第二交互对象输出的共享存储单元的地址之后，所述方法还包括：
所述第一交互对象向所述第二交互对象予以应答，通知所述第二交互对象，确认所述第一交互对象接收到所述共享存储单元的地址。
另一方面，本发明提供了一种多屏互动方法，应用于以上所述的多屏互动系统中的所述第二交互对象，包括：
启动，并发出交互指令；
通过所述CAN通信通道接收所述第一交互对象输出的共享存储单元的地址；所述共享存储单元储存有所述第一交互对象发送到所述共享存储单元的所述多屏互动信息；
根据所述共享存储单元的地址，通过所述数据传输通道从所述共享存储单元获取所述多屏互动信息，并显示于所述第二交互对象自带的显示模块中。
另一方面，本发明还提供了一种驾驶设备，包括以上所述的多屏互动系统。
另一方面，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现以上所述的多屏互动方法。
实施本发明，具有如下有益效果：
1、采用共享存储单元储存多屏互动信息，通过不同的数据传输通道分别与第一交互对象和第二交互对象连接，能够实现图片和视频等数据在第一交互对象与第二交互对象之间的双向传输，无需增加硬件，成本低；同时数据传输通道限制小，能够达到GB/s级别的带宽。
2、采用车辆原有的CAN通信通道进行控制信号的传递，一方面节省了成本，另一方面，CAN通信通道及其CAN网络就有可靠的错误处理和检错机制，与传统以太网相比，稳定性更好，且抗干扰性更强。
3、在两个交互对象之间互通确认信号，以保证CAN网络处于稳定状态，，不需要进行类似心跳包的操作机制，减轻了网络负荷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例提供的一种多屏互动系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种多屏互动系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的应用于第一交互对象的一种多屏互动方法的逻辑结构图；
图4为本发明实施例提供的应用于第一交互对象的另一种多屏互动方法的逻辑结构图；
图5为本发明实施例提供的应用于第二交互对象的一种多屏互动方法的逻辑结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了下述图示或下述描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本实施例针对现有技术中，智能座舱中的液晶仪表CLUSTER、抬头显示HUD和车载信息娱乐系统IVI之间采用CAN、LVDS或者以太网进行信息交互时，无法传递视频和图片等数据、或者需要增加硬件成本、或者网络连接不稳定且易受干扰等问题，提供一种多屏互动系统，可配置于主控制器中，基于该多屏互动系统能够实现一种多屏互动方法，当出现多屏互动需求时，在共享存储单元中存储多屏互动信息，并在第一交互对象与第二交互对象之间通过CAN通信通道双向传输控制信号，以确定共享存储单元的地址，进而通过数据传输通道从共享存储单元获取多屏互动信息，将多屏互动信息显示于第一交互对象中，或者直接显示于第二交互对象的显示模块中；在交互过程中，采用车辆原有CAN网络传递控制信号，节省成本，并且CAN网络本身具有可靠的错误处理和检错机制，稳定且抗干扰性强；同时采用共享存储单元传递多屏互动信息，带宽能够达到GB/s级别，实现视频和图片等数据的交互。
具体地，如说明书附图1所示，本实施例提供的一种多屏互动系统包括第一交互对象与第二交互对象，其中，第一交互对象与第二交互对象之间通过CAN通信通道连接，以实现在第一交互对象与第二交互对象之间互相传递控制指令等信号；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，还可以包括两个第一交互对象，例如，如说明书附图2所示，在本实施例中，第一交互对象可以为液晶仪表CLUSTER，另一个第一交互对象假设定义为第三交互对象，则第三交互对象可以为抬头显示HUD，而第二交互对象可以为车载信息娱乐系统IVI；此外，对于第一交互对象、第二交互对象和第三交互对象，三者自身均可以包括自带的显示模块，例如显示屏，即多屏互动信息可以显示于液晶仪表CLUSTER自带的显示屏中，也可以显示在抬头显示HUD的显示屏中，还可以显示在车载信息娱乐系统IVI自带的显示屏中；在现有的智能座舱中，当智能座舱虚拟化系统启动后，液晶仪表CLUSTER和抬头显示HUD都是运行在Linux系统中,而车载信息娱乐系统IVI、即车辆中控是运行在Android系统中的，则该多屏互动系统相当于是智能座舱中的两个设备仪表(液晶仪表CLUSTER和抬头显示HUD)与中控之间的交互。
显然，第一交互对象与第二交互对象分别属于两种系统，而第一交互对象又是通过CAN通信通道与第二交互对象连接的，通过CAN通信通道进行多屏互动信息的交互显然存在诸多限制，则在该多屏互动系统中，还包括共享存储单元，能够用于储存多屏互动信息，并且该共享存储单元同时与第一交互对象和第二交互对象连接，以使得多屏互动信息能够在两个交互对象之间传输；其中，如说明书附图1-2所示，第一交互对象与共享存储单元之间通过一条数据传输通道连接，设为第一数据传输通道，而第二交互对象与共享存储单元之间通过另一条数据传输通道连接，设为第二数据传输通道，在本说明书的一个可能的实施方式中，两条数据传输通道实质上可以是相同种类的通道，只是远离共享存储单元那一端的接口，其连接对象不同。
当出现交互需求时，第二交互对象中的多屏互动信息需要显示于第一交互对象中，则第二交互对象作为发送端，第一交互对象作为接收端，第二交互对象将多屏互动信息发送到共享存储单元中并储存，同时通过CAN通信通道将共享存储单元的地址发送给第一交互对象或者第三交互对象，第一交互对象接收到共享存储单元的地址，并从共享存储单元获取多屏互动信息，将多屏互动信息显示于第一交互对象中；反之，当第一交互对象的多屏互动信息需要显示于第二交互对象的显示模块中时，则第一交互对象作为发送端，第二交互对象作为接收端，第一交互对象将多屏互动信息发送到共享存储单元中并储存，同时通过CAN通信通道将共享存储单元的地址发送给第二交互对象，第二交互对象接收到共享存储单元的地址，并从共享存储单元获取多屏互动信息，并且将该多屏互动信息显示在第二交互对象自带的显示模块中；此外，如说明书附图2所示，在本说明书的一个可能的实施方式中，在第一交互对象之间，即在液晶仪表CLUSTER和抬头显示HUD之间，也可以通过共享存储单元进行多屏互动信息的传输，提升信息传输的灵活性。
与上述多屏互动系统相对应，本实施例还提供一种多屏互动方法，应用于上述多屏互动系统中的第一交互对象，此时第一交互对象作为接收端，而第二交互对象作为发送端，下面对本发明实施例的技术方案进行详细介绍，参考说明书附图3，该方法包括：
S301，接收交互指令。
在本发明的一个可能的实施方式中，液晶仪表CLUSTER总是优先于车载信息娱乐系统IVI启动的，而车载信息娱乐系统IVI启动可以由车辆中的电源键控制启动，在启动后即可发送开始交互的指令，则在第二交互对象启动后，第一交互对象与第二交互对象之间就能够随时进行信息交互；当交互需求出现时，第二交互对象、也就是车辆的中控首先发出交互指令，通知整个多屏互动系统可以开始进行信息交互。
在本实施例中，第二交互对象、即车载信息娱乐系统IVI作为发送端，第一交互对象、即液晶仪表CLUSTER或者抬头显示HUD作为接收端，或者液晶仪表CLUSTER和抬头显示HUD同时作为接收端，在第二交互对象发出交互指令时，第二交互对象本身和第一交互对象都接收到该交互指令，表示可以开始进行信息交互。
该交互指令可以通过CAN通信通道从第二交互对象传输到第一交互对象，还可以进一步从车载信息娱乐系统IVI分别传递到液晶仪表CLUSTER和抬头显示HUD，保证交互指令的有效传递。
S303，通过所述CAN通信通道接收所述第二交互对象输出的共享存储单元的地址；所述共享存储单元储存有所述第二交互对象发送到所述共享存储单元的所述多屏互动信息。
其中，CAN通信通道为车辆中原有的CAN网络，虽然不能够直接传输图片和视频等数据，但是能够实现一些简单信息和整车控制信号的传输，例如，交互指令和告知共享存储单元地址的通知信息等，无需额外开辟通道，一方面节省了成本，另一方面，CAN通信通道及其CAN网络本身具有可靠的错误处理和检错机制，与传统以太网相比，稳定性更好，且抗干扰性更强。
并且，第一交互对象作为接收端，需要接收第二交互对象输出的共享存储单元的地址，则在S301步骤之后和S303步骤之前，第二交互对象需要先将多屏互动信息通过数据传输通道发送到共享存储单元进行储存，并同时将共享存储单元的地址发送给第一交互对象，以使得第一交互对象获取到共享存储单元的地址，便于执行下述S305步骤，获取多屏互动信息。
S305，根据所述共享存储单元的地址，通过所述数据传输通道从所述共享存储单元获取所述多屏互动信息，并显示于所述第一交互对象自带的显示模块中。
共享存储单元设置于域控制器的内存中，同样不需要增加硬件及相应成本，而共享存储单元与两个交互对象是通过数据传输通道进行多屏互动信息的传输的，相比于CAN通信通道，数据传输通道能够传输的信息种类更多，也能够传输视频、图片以及文字等形式的信息，同时，数据传输通道的带宽能够达到GB/s级别，保证信息传输足够快速，用户体验感受好。
而在本实施例中，如说明书附图2所示，第一交互对象与第三交互对象都可以接收到共享存储单元的地址，则在该步骤中，根据实际情况和用户的不同选择，多屏互动信息可以直接显示于第一交互对象中，也可以将多屏互动信息直接显示在第三交互对象中。
具体地，显示于第一交互对象中的多屏互动信息至少可以包括图像信息、视频信息和文字信息，而数据传输通道与共享存储单元的设置能够保证足够高级别的带宽，提升传输效率。
具体地，如说明书附图4所示，在S301步骤与S303步骤之间，即在所述接收交互指令之后，所述方法还包括：
S402，响应于所述交互指令，接收所述第二交互对象发送的确认信号。
S404，向所述第二交互对象反馈应答信号，以确定所述第一交互对象与所述第二交互对象均开启。
其中，为了确保第一交互对象与第二交互对象均运行正常，可以进行交互，在第二交互对象中还设置安全机制，通过上述S402～S404步骤进行确认；而因为智能座舱中的液晶仪表CLUSTER总是先于车载信息娱乐系统IVI启动，也就是说，Linux系统是先于Android系统启动的，则可以认为第二交互对象启动后，则默认第一交互对象已经启动，两者之间可以开始进行交互。
在这一过程中，第二交互对象通过CAN通信通道发送确认信号给第一交互对象，相对应地，第一交互对象接收该确认信号，若是第一交互对象接收到确认信号之后，向第二交互对象反馈了应答信号，且第二交互对象接收到了这一应答信号，则说明第一交互对象与第二交互对象均开启，且处于正常运行状态，可以进行交互，有利于提升整体多屏互动系统的稳定性，且检错效率高，检错可靠性好。
此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，接收到确认信号并反馈应答信号的还可以是另一个第一交互对象，也就是第三交互对象抬头显示HUD，即Android系统发送确认信号，而Linux系统接收确认信号，并反馈应答信号，则表明双方运行正常，可以进行交互；并且，在这种情况下，也表明了整车的CAN网络处于稳定状态，则不需要进行类似心跳包的极致，能够大大减轻网络负荷；而若是Linux系统未反馈应答信号，则说明CAN网络处于非稳定状态，整车网络断了，需要进行冷启动进行恢复或者整车网络复位。
具体地，如说明书附图4所示，在S303步骤与S305步骤之间，即在所述通过所述CAN通信通道接收所述第二交互对象输出的共享存储单元的地址之后，所述方法还包括：
S406，所述第一交互对象向所述第二交互对象予以应答，通知所述第二交互对象，确认所述第一交互对象接收到所述共享存储单元的地址。
即在第一交互对象接收到共享存储单元的地址的同时或者之后，第一交互对象需要告知第二交互对象，表明第一交互对象确认已经收到了共享存储单元的地址，可以通过CAN通信通道向第二交互对象反馈应答信息，网络稳定，抗干扰性强，保证应答信息传输的稳定性；而这一应答保证了交互的有效性，避免空显示屏无信号的情况发生，否则，一旦第二交互对象表明未收到该应答信息，则可以直接判断出是S406步骤中出错，针对性强，检错方便。
对于该应用于第一交互对象的多屏互动方法，以导航地图的多屏互动为例，在本说明书的一个可能的实施方式中，车载信息娱乐系统IVI中的导航地图需要作为多屏互动信息进行交互，则车载信息娱乐系统IVI将实时导航地图的数据通过第二数据传输通道写入共享存储单元，同时通过CAN通信通道通知液晶仪表CLUSTER或者抬头显示HUD共享存储单元的地址，使得液晶仪表CLUSTER或者抬头显示HUD接收到地址信息后向车载信息娱乐系统IVI予以答复，确认收到共享存储单元的地址，并能够通过第一数据传输通道与共享存储单元连接，从共享存储单元的地址中获取实时导航地图的数据，并将实时导航地图显示于液晶仪表CLUSTER或者抬头显示HUD上。
与上述多屏互动系统相对应，本实施例还提供一种多屏互动方法，应用于上述多屏互动系统中的第二交互对象，此时第二交互对象作为接收端，而第一交互对象作为发送端，该多屏互动方法与上述实施方式中提供的应用于第一交互对象的多屏互动方法类似，因此，前述应用于第一交互对象的多屏互动方法也可以适用于应用于第二交互对象的多屏互动方法，在本实施例中不再详细描述。
本实施例提供的多屏互动方法，应用于上述多屏互动系统中的第二交互对象，参考说明书附图5，该方法包括：
S501，启动，并发出交互指令。
S503，通过所述CAN通信通道接收所述第一交互对象输出的共享存储单元的地址；所述共享存储单元储存有所述第一交互对象发送到所述共享存储单元的所述多屏互动信息。
S505，根据所述共享存储单元的地址，通过所述数据传输通道从所述共享存储单元获取所述多屏互动信息，并显示于所述第二交互对象自带的显示模块中。
具体地，在S501步骤与S503步骤之间，即在所述启动，并发出交互指令之后，所述方法还包括：
响应于所述交互指令，发送确认信号给所述第一交互对象。
接收所述第一交互对象反馈的应答信号，以确定所述第一交互对象与所述第二交互对象均开启。
具体地，在S503步骤与S505步骤之间，即在所述通过所述CAN通信通道接收所述第一交互对象输出的共享存储单元的地址之后，所述方法还包括：
所述第二交互对象向所述第一交互对象予以应答，通知所述第一交互对象，确认所述第二交互对象接收到所述共享存储单元的地址。
对于该应用于第二交互对象的多屏互动方法，以液晶仪表CLUSTER中的充电页面的多屏互动为例，在本说明书的一个可能的实施方式中，液晶仪表CLUSTER中的充电页面需要进行交互，则该充电页面中的实时充电状态和续航里程等数据可以作为多屏互动信息，液晶仪表CLUSTER将包括实时充电状态和续航里程等数据的多屏互动信息通过第一数据传输通道写入共享存储单元，同时通过CAN通信通道通知车载信息娱乐系统IVI共享存储单元的地址，车载信息娱乐系统IVI接收到地址信息后向液晶仪表CLUSTER予以答复，确认收到共享存储单元的地址，并能够通过第二数据传输通道与共享存储单元连接，从共享存储单元的地址中获取充电页面的数据，并将充电页面所包含的信息显示于车载信息娱乐系统IVI自带的显示模块上。
具体地，以上两种多屏互动方法均是基于接收端而言的，应用于第一交互对象的多屏互动方法，其中作为接收端的即为第一交互对象；应用于第二交互对象的多屏互动方法，其中作为接收端的即为第二交互对象；但在整个多屏互动系统中，将第一交互对象和第二交互对象之中的哪一个作为接收端并不是固定的，则在第二交互对象发出交互指令，且第一交互对象和第二交互对象接收到交互指令之后，该多屏互动方法还包括：
S602，通过所述CAN通信通道传输协商信息，用于所述第一交互对象与所述第二交互对象协商需要发送的所述多屏互动信息的类型。
其中，多屏互动信息的类型包括地图、多媒体、蓝牙等类型，而在第一交互对象与第二交互对象之间，通过在协商消息中携带地图、多媒体、蓝牙等类型的指示，根据系统配置(高配或者低配)取交集，从而实现协商。
S604，根据所述多屏互动信息的类型，确定所述第一交互对象为接收端与所述第二交互对象为发送端，或者确定所述第一交互对象为发送端与所述第二交互对象为接收端。
其中，确定发送端与接收端的依据为多屏互动信息的类型，例如，当多屏互动信息的类型为地图时，第一交互对象根据配置进行判断，第二交互对象中无法显示地图信息，而第一交互对象中能够显示地图，则将第二交互对象确定为发送端，而第一交互对象确定为接收端；再例如，当多屏互动信息的类型属于液晶仪表CLUSTER中的充电页面，并不需要高配置的抬头显示HUD进行显示，而直接在车载信息娱乐系统IVI的显示模块中就能够显示，则可以将第一交互对象作为发送端，而第二交互对象作为接收端。
在确定第一交互对象为接收端后，则按照应用于第一交互对象的多屏互动方法，执行S301～S305步骤进行信息交互；而在确定第二交互对象为接收端后，则按照应用于第二交互对象的多屏互动方法，执行S501～S505步骤进行信息交互。
具体地，在上述通过CAN通信通道传输协商信息之后，且确定发送端与接收端之前，第一交互对象可以同时看作发送端与接收端，而第二交互对象也可以同时看作发送端与接收端，即在S602步骤与S604步骤之间，该方法还包括：
发送端还需要向接收端发送协商确认信息，而接收端需要向发送端发送答复信息，用于确认接收端确实收到了协商信息。
即所述第一交互对象向所述第二交互对象发送答复信息，用于通知所述第二交互对象所述第一交互对象确认接收到所述协商信息；反之，所述第二交互对象向所述第一交互对象发送答复信息，用于通知所述第一交互对象所述第二交互对象确认接收到所述协商信息；若发送端未接收到答复信息，则说明接收端未收到协商消息，可能会出现CAN通信通道出现连接异常、接口松动等情况，需要对该多屏互动系统进行停机排查，排除异常后进行网络复位或者重启；互通协商确认信息与答复信息能够进一步保证多屏互动系统的运行稳定性，错误处理和检错机制可靠，有利于提升交互效果。
通过上述实施例可知，本发明实施例中的多屏互动方法具有以下有益效果：
1、采用共享存储单元储存多屏互动信息，通过不同的数据传输通道分别与第一交互对象和第二交互对象连接，能够实现图片和视频等数据在第一交互对象与第二交互对象之间的双向传输，无需增加硬件，成本低；同时数据传输通道限制小，能够达到GB/s级别的带宽。
2、采用车辆原有的CAN通信通道进行控制信号的传递，一方面节省了成本，另一方面，CAN通信通道及其CAN网络就有可靠的错误处理和检错机制，与传统以太网相比，稳定性更好，且抗干扰性更强。
3、在两个交互对象之间互通确认信号，以保证CAN网络处于稳定状态，，不需要进行类似心跳包的操作机制，减轻了网络负荷。
本发明实施例还提供一种驾驶设备，包括主控制器与以上所述的多屏互动系统，该多屏互动系统可以集成于主控制器中，由主控制器控制实现交互的进行，所述主控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的多屏互动方法。
其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))为多屏互动系统的核心部件，其功能主要是解释存储器指令以及处理各个监测模块或者获取模块所反馈的数据；处理器的结构大致分为运算逻辑部件与寄存器部件等，运算逻辑部件主要进行相关的逻辑计算(如移位操作、逻辑操作、定点或浮点算术运算操作与地址运算等)，寄存器部件则用于暂存指令、数据与地址。
存储器为记忆设备，可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述装置的使用所创建的数据等；相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现以上所述的多屏互动方法；可选地，该存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器；此外，该存储介质可以包括但不限于随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、U盘、移动硬盘、磁盘存储器件、闪存器件、其他易失性固态存储器件等各种可以存储程序代码的存储介质。
需要说明的是，上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的仅为本发明的一些实施例而已，并不用于限制本发明，本行业的技术人员应当了解，本发明还会有各种变化和改进，任何依照本发明所做的修改、等同替换和改进都落入本发明所要求的保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多屏互动系统，其特征在于，包括至少一种第一交互对象，还包括第二交互对象，所述第一交互对象与所述第二交互对象之间通过CAN通信通道连接；
所述多屏互动系统还包括共享存储单元，用于储存多屏互动信息，所述第一交互对象与所述第二交互对象同时与所述共享存储单元连接；所述共享存储单元与所述第一交互对象通过数据传输通道连接，所述共享存储单元还与所述第二交互对象通过另一条数据通道连接，用于将所述多屏互动信息在所述第一交互对象与所述第二交互对象之间传输。
2.一种多屏互动方法，应用于如权利要求1所述的多屏互动系统中的所述第一交互对象，其特征在于，包括：
接收交互指令；
通过所述CAN通信通道接收所述第二交互对象输出的共享存储单元的地址；所述共享存储单元储存有所述第二交互对象发送到所述共享存储单元的所述多屏互动信息；
根据所述共享存储单元的地址，通过所述数据传输通道从所述共享存储单元获取所述多屏互动信息，并显示于所述第一交互对象自带的显示模块中。
3.根据权利要求2所述的一种多屏互动方法，其特征在于，显示于所述第一交互对象中的所述多屏互动信息至少包括图像信息、视频信息和文字信息。
4.根据权利要求2所述的一种多屏互动方法，其特征在于，在所述接收交互指令之后，所述方法还包括：
响应于所述交互指令，接收所述第二交互对象发送的确认信号；
向所述第二交互对象反馈应答信号，以确定所述第一交互对象与所述第二交互对象均开启。
5.根据权利要求2所述的一种多屏互动方法，其特征在于，在所述接收交互指令之后，所述方法还包括：
通过所述CAN通信通道传输协商信息，用于与所述第二交互对象协商需要发送的所述多屏互动信息的类型；
根据所述多屏互动信息的类型，确定所述第一交互对象为接收端与所述第二交互对象为发送端。
6.根据权利要求5所述的一种多屏互动方法，其特征在于，在所述根据所述多屏互动信息的类型，确定所述第一交互对象为接收端与所述第二交互对象为发送端之前，所述方法还包括：
所述第一交互对象向所述第二交互对象发送答复信息，用于通知所述第二交互对象所述第一交互对象确认接收到所述协商信息。
7.根据权利要求2所述的一种多屏互动方法，其特征在于，在所述通过所述CAN通信通道接收所述第二交互对象输出的共享存储单元的地址之后，所述方法还包括：
所述第一交互对象向所述第二交互对象予以应答，通知所述第二交互对象，确认所述第一交互对象接收到所述共享存储单元的地址。
8.一种多屏互动方法，应用于如权利要求1所述的多屏互动系统中的所述第二交互对象，其特征在于，包括：
启动，并发出交互指令；
通过所述CAN通信通道接收所述第一交互对象输出的共享存储单元的地址；所述共享存储单元储存有所述第一交互对象发送到所述共享存储单元的所述多屏互动信息；
根据所述共享存储单元的地址，通过所述数据传输通道从所述共享存储单元获取所述多屏互动信息，并显示于所述第二交互对象自带的显示模块中。
9.一种驾驶设备，其特征在于，包括如权利要求1所述的多屏互动系统。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求2-8任一项所述的多屏互动方法。
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