CN114198921A - 用于控制冷媒循环系统的方法、装置及冷媒循环系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及制冷技术领域，公开一种用于控制冷媒循环系统的方法，冷媒循环系统包括：气悬浮压缩机，方法包括：获取气悬浮压缩机的第一运行参数；在第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，调节对气悬浮压缩机的供气方案。通过获取气悬浮压缩机的第一运行参数，来判断气悬浮压缩机是否具有喘振风险。在具有喘振风险的情况下，调节对气悬浮压缩机的供气方案。这样，结合气悬浮压缩机的供气特性，能够在第一运行参数表示气悬浮压缩机存在喘振风险的情况下，对气悬浮压缩机的供气方案进行调节，能够在保证供气稳定的同时，还能够降低气悬浮压缩机发生喘振的可能性。本申请还公开一种用于控制冷媒循环系统的装置及冷媒循环系统。

Description

用于控制冷媒循环系统的方法、装置及冷媒循环系统

技术领域

本申请涉及制冷技术领域，例如涉及一种用于控制冷媒循环系统的方法、装置和冷媒循环系统。

背景技术

离心式冷水机组由于效率高、制冷量大被应用在越来越多的场合。离心式冷水机在使用过程中，往往会由于末端负荷太小，压缩机系统内冷媒呈逆压力梯度流量，同时流场恶化，引发冷媒回流，而出现“喘振”现象。喘振不仅会周期性地增大噪音和振动，且高温气体倒流冲入压机也会引起压缩机壳体和轴承温度的升高，甚至会损坏压缩机和整个制冷设备。

现有的技术方案中，以常规离心式冷水机组为例，喘振的预防多以调节进口导叶和电机转速为主。同时在整个空调系统中，配置一个小冷量的螺杆式冷水机组，通过在低负荷时开启螺杆式冷水机组，也可以避免离心机的喘振。而对于磁悬浮冷水机组而言，由于单压缩机和常规离心机相比冷量小，故多采用多磁悬浮压缩机组合冷水机组。当处于低负荷区间时，会通过关闭压缩机的数量来避开“喘振”。当压缩机数量只有一个时，再采用“进口导叶+电机调速”的方法，避免喘振。

由于气悬浮压缩机刚兴起不久，关于气悬浮冷水机组的喘振预防和控制方案目前也只是采用和普通离心机相同的处理方式，即采用“进口导叶+调整电机转速”的方法。但对于气悬浮压缩机具有需要供气的特性而言，这种适用于常规离心式冷水机组的预防方法局限性比较大，并不能起到很好的预防作用。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制冷媒循环系统的方法、装置和冷媒循环系统，以降低气悬浮压缩机发生喘振的可能。

在一些实施例中，所述冷媒循环系统包括：气悬浮压缩机，所述方法包括：获取所述气悬浮压缩机的第一运行参数；在所述第一运行参数表示所述气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，调节对所述气悬浮压缩机的供气方案。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行前述的用于控制冷媒循环系统的方法。

在一些实施例中，所述冷媒循环系统，包括：冷媒循环回路，包括：气悬浮压缩机、第一换热器和第二换热器；冷却水循环管路，与所述第一换热器相连通，并且，所述冷却水管路设置有冷却水泵；冷冻水循环管路，与所述第二换热器相连通，并且，所述冷冻水管路设置有冷冻水泵；供气管路，与所述气悬浮压缩机的供气口相连通；补气管路，与所述气悬浮压缩机的补气口相连通；旁通管路，连通于所述第一换热器和所述第二换热器之间；第一支路，与所述供气管路相连通，被配置为向所述供气管路提供冷媒；第二管路，与所述补气管路相连通，被配置为向所述补气管路提供冷媒；和，前述的用于控制冷媒循环系统的装置。

本公开实施例提供的用于控制冷媒循环系统的方法、装置和冷媒循环系统，可以实现以下技术效果：

通过获取气悬浮压缩机的第一运行参数，来判断气悬浮压缩机是否具有喘振风险。在具有喘振风险的情况下，调节对气悬浮压缩机的供气方案。这样，结合气悬浮压缩机的供气特性，能够在第一运行参数表示气悬浮压缩机存在喘振风险的情况下，对气悬浮压缩机的供气方案进行调节，能够在保证供气稳定的同时，还能够降低气悬浮压缩机发生喘振的可能性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种冷媒循环系统的示意图；

图2-1是本公开实施例提供的一种冷媒循环系统中，气悬浮压缩机内传感器环设置位置的示意图；

图2-2是本公开实施例提供的一种冷媒循环系统中，当气悬浮压缩机处于稳定运行时，转子轴心位置的示意图；

图2-3是本公开实施例提供的一种冷媒循环系统中，当气悬浮压缩机处于高转速时，转子轴心位置的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种冷媒循环系统中，气悬浮压缩机的补气口、第一换热器的出气口与经济器的出气口之间的高度关系示意图；

图4是本公开实施例提供的一个用于控制冷媒循环系统的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于控制冷媒循环系统的方法中，调节对气悬浮压缩机的供气方案的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于控制冷媒循环系统的方法中，调节对气悬浮压缩机的供气参数的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于控制冷媒循环系统的方法中，一个调节气悬浮压缩机的第二运行参数的示意图；

图8是本公开实施例提供的一个用于控制冷媒循环系统的方法中，另一个调节气悬浮压缩机的第二运行参数的示意图；

图9是本公开实施例提供的一个用于控制冷媒循环系统的方法中，调节对气悬浮压缩机的补气参数的示意图；

图10是本公开实施例提供的另一个用于控制冷媒循环系统的方法的示意图；

图11是本公开实施例提供的另一个用于控制冷媒循环系统的方法的示意图；

图12是公开实施例的一个应用示意图；

图13是本公开实施例提供的一个用于控制冷媒循环系统的装置的示意图。

附图标记：

10、气悬浮压缩机；11、径向静压轴承；12、传感器环；20、第一换热器；30、第二换热器；40、供气管路；41、过滤器；42、齿轮泵；43、供气罐；50、补气管路；60、旁通管路；61、第三调节阀；70、第一支路；71、第一调节阀；80、第二支路；81、第二调节阀；90、经济器；100、取气管路。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种冷媒循环系统，包括：冷媒循环回路、供气管路40、补气管路50、旁通管路60、第一支路70和第二支路80。冷媒循环回路由气悬浮压缩机10、第一换热器20和第二换热器30构成。可选地，第一换热器20为冷凝器，第二换热器30为蒸发器。第一换热器20通过旁通管路60与第二换热器30相连通。旁通管路60上设置有第三调节阀61。通过控制第三调节阀61的开关，能够控制旁通管路60的通断。第一换热器20上连通有冷却水循环管路，冷却水循环管路上设置有冷却水泵。第二换热器30上连通有冷冻水循环管路，冷冻水循环管路上设置有冷冻水泵。

参见图2-1，气悬浮压缩机10内腔分别设置有两组径向静压轴承11和轴向静压轴承。并且在两组径向静压轴承11的一侧设置有传感器环12。传感器环12具有位移采集点，主要采集的数据是气悬浮压缩机10径向静压轴承11的转子轴心的实时位置。参见图2-2，当气悬浮压缩机10处于稳定运行时，转子轴心位于偏心基准点O(x₀，y₀)。参见图2-3，当气悬浮压缩机10处于高转速时，转子轴心位置会偏离偏心基准点O(x₀，y₀)，其实际位置为O’(x₀’，y₀’)。原因是转子转速越高，径向静压轴承11所承受的径向力也越大。因此，轴心会出现偏移现象。H₀为径向静压轴承11和转子之间的径向间隙，作为冷媒气体充盈的空间。径向方向上，随着偏移量增大，各处的径向间隙H₀也变得各不相同。同时，由于径向静压轴承11的承载能力随着径向间隙H₀的增大而减少，表明此时供气压力不稳定，原供气管路40所提供的供气量和供气压力已不足以维持转子径向的平衡。

气悬浮压缩机10具有供气口和补气口。第一换热器20通过供气管路40与气悬浮压缩机10的供气口相连通，以向气悬浮压缩机10的轴承供气。供气管路40上设置有过滤器41、齿轮泵42、供气罐43等部件。第一换热器20的出气口通过补气管路50与气悬浮压缩机10的补气口相连通，以向气悬浮压缩机10补气。补气管路50上设置有经济器90。可选地，经济器90为板式换热器或闪发器。

可选地，参见图3，设定一水平面。气悬浮压缩机10的补气口与该水平面之间的距离为H₁。第一换热器20的出气口与该水平面之间的距离为H₂。经济器90的出气口与该水平面之间的距离为H₃。其中，H₁＞H₂＞H₃。这种高度设置，能够有效减少第二支路80与补气管路50的冷媒混合时的气流扰动，避免管路的振动。

第一支路70的冷媒输出端与供气管路40相连通，以向所述供气管路40提供冷媒，从而提高供气管路40的供气量和供气压力。第二支路80的冷媒输出端与所述补气管路50相连通，以向所述补气管路50提供冷媒，从而提高补气管路50的冷媒量和中间蒸发温度。可选地，第一支路70和第二支路80所提供的冷媒的来源可以是第一换热器20中的气态冷媒。第一换热器20还与取气管路100的冷媒输入端相连通。第一支路70的冷媒输入端和第二支路80的冷媒输入端均与取气管路100的冷媒输出端相连通，从而实现从第一换热器20中取气。第一支路70上设置有第一调节阀71。通过控制第一调节阀71的开闭，能够控制第一支路70的通断。第二支路80上设置有第二调节阀81。通过控制第二调节阀81的开闭，能够控制第二支路80的通断。

结合图4所示，本公开实施例提供了一种用于控制冷媒循环系统的方法，包括：

S401，冷媒循环系统获取气悬浮压缩机的第一运行参数。

S402，在第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的供气方案。

冷媒循环系统正常运行时，通过相应的传感器获取气悬浮压缩机的第一运行参数。第一运行参数包括：气悬浮压缩机的吸气压力P_吸、气悬浮压缩机的排气压力P_排和气悬浮压缩机的转子轴心的偏移量φ。通过设置于气悬浮压压缩机吸气口和排气口的压力传感器，实时采集P_吸和P_排。通过设置于气悬浮压缩机的径向静压轴承一侧的传感器环，实时采集转子轴心的偏移量φ。根据第一运行参数，确定气悬浮压缩机是否具有发生喘振的风险。在第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，调节对气悬浮压缩机的供气方案。

在本公开实施例中，通过获取气悬浮压缩机的第一运行参数，来判断气悬浮压缩机是否具有喘振风险。在具有喘振风险的情况下，根据第一运行参数调节对气悬浮压缩机的供气方案。这样，结合气悬浮压缩机的供气特性，能够在第一运行参数表示气悬浮压缩机存在喘振风险的情况下，对气悬浮压缩机的供气方案进行调节，能够在保证供气稳定的同时，还能够降低气悬浮压缩机发生喘振的可能性。

可选地，结合图5所示，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的供气方案，包括：

S501，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的供气参数。

S502，在调节供气参数至最大值且第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统调节气悬浮压缩机的第二运行参数。

S503，在调节第二运行参数至最小值且第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的补气参数。

在调节气悬浮压缩机的供气方案时，采用逐级调节的方式。先调节气悬浮压缩机的供气参数。此为第一级调节方案。如果通过一级调节能够降低喘振的发生，则不需要再进行下一步调节。如果调节供气参数至最大值时，第一运行参数仍然表示气悬浮压缩机具有喘振风险，即P_比≥P_m，说明无法继续通过调节供气参数来降低喘振的发生。在这种情况下，调节气悬浮压缩机的第二运行参数。此为第二级调节方案。如果通过二级调节能够降低喘振的发生，则不需再进行下一步调节。如果调节第二运行参数至最小值时，第一运行参数仍然表示气悬浮压缩机具有喘振风险，即P_比≥P_m，说明无法继续通过调节供气参数来降低喘振的发生。在这种情况下，调节对气悬浮压缩机的补气参数。此为第三级调节方案。提高供气参数和补气参数，在降低喘振发生的同时，又能保证压缩机电机在高速运行时转子的稳定，提高中间级蒸发温度。这样，设定三级调节方案，逐级调控，能够达到最佳降低喘振发生的效果。

可选地，结合图6所示，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的供气参数，包括：

S601，冷媒循环系统控制第一支路连通，以提高供气参数。

S602，在提高供气参数且P_比＜P_m的情况下，冷媒循环系统保持第一支路连通状态；其中，P_比为气悬浮压缩机的吸气压力和排气压力之间的比值，P_m为压比阈值。

气悬浮压缩机的吸气压力P_吸与排气压力P_排之间的比值为气悬浮压缩机的压比P_比。设定压比阈值P_m。较高的供气参数A_供，在一定的程度上能够降低喘振的发生。故为了降低喘振的发生，在调节对气悬浮压缩的供气参数A_供时，需要提高供气参数A_供。由上述冷媒循环系统的结构可知，供气管路与第一支路相连通，第一支路上设置有第一调节阀。控制第一调节阀开启，从而控制第一支路连通。通过第一支路向供气管路提供冷媒，从而提高供气参数A_供，即提高供气量和供气压力。如果在提高供气参数A_供的过程中A_供小于或等于供气参数的最大值A_max，且P_比＜P_m，说明此时压比值已经降低至安全范围，气悬浮压缩机不具有喘振的风险。在这种情况下，保持第一调节阀打开的状态，保持当前供气参数A_供。

可选地，结合图7所示，冷媒循环系统调节气悬浮压缩机的第二运行参数，包括：

S701，冷媒循环系统控制电机的转速降低。

S702，在控制电机的转速降低、N≥N_min且P_比＜P_m的情况下，冷媒循环系统控制电机保持当前转速；其中，N为电机的转速，N_min为电机的转速的最小值；P_比为气悬浮压缩机的吸气压力和排气压力之间的比值，P_m为压比阈值。

气悬浮压缩机的吸气压力P_吸与排气压力P_排之间的比值为气悬浮压缩机的压比P_比。设定压比阈值P_m。N_min为预防气悬浮压缩机喘振的最小转速。降低气悬浮压缩机的电机转速，也能够在一定的程度上降低喘振的发生。故在供气参数A_供达到最大值A_max，无法继续通过提高供气参数来降低喘振的发生的情况下，控制电机的转速N降低。如果在降低电机转速的过程中N≥N_min，且P_比＜P_m，说明此时压比值已经降低至安全范围，气悬浮压缩机不具有喘振的风险。在这种情况，即使电机的转速N不继续降低，气悬浮压缩机也不具有喘振的风险。此时，控制电机保持当前转速，且控制第一调节阀保持打开。由于此时电机的转速N已经降低，转子稳定性得到提高，因此不需要判断转子轴心的偏移量φ的大小。这样，在无法继续通过提高供气参数来降低喘振的发生的情况下，控制电机的转速降低。通过降低电机转速的方式来降低喘振的发生。同时，在气悬浮压缩机不具有喘振风险时，控制电机保持当前转速。

可选地，结合图8所示，冷媒循环系统调节气悬浮压缩机的第二运行参数，包括：

S801，冷媒循环系统控制电机的转速降低。

S802，在控制电机的转速降低、N≥N_min且P_比＜P_m的情况下，冷媒循环系统控制电机保持当前转速。

S803，在控制电机的转速降低、N＝N_min且第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统控制进口导叶的开度减小。

S804，在控制进口导叶的开度减小、Ψ≥Ψ_min且P_比＜P_m的情况下，冷媒循环系统控制进口导叶保持当前开度。其中，N为电机的转速，N_min为电机的转速的最小值；P_比为气悬浮压缩机的吸气压力和排气压力之间的比值，P_m为压比阈值；Ψ为进口导叶的开度，Ψ_min为进口导叶的开度的最小值。

如果在降低电机转速的过程中N＝N_min，且第一运行参数仍然表示气悬浮压缩机具有喘振风险，说明无法继续通过降低电机转速来降低喘振的发生。而减小进口导叶的开度Ψ，也能够在一定的程度上降低喘振的发生。故在这种情况下，控制进口导叶的开度Ψ减小。如果在控制进口导叶的开度减小的过程中Ψ≥Ψ_min，且P_比＜P_m，说明此时压比值已经降低至安全范围，气悬浮压缩机不具有喘振的风险。在这种情况，即使进口导叶的开度不再继续减小，气悬浮压缩机也不具有喘振的风险。此时，控制进口导叶的开度保持当前开度。如果Ψ＝Ψ_min，且P_比≥P_m，说明此时无法继续通过减小进口导叶的开度来降低喘振的发生，即无法继续通过调小第二运行参数来降低喘振的发生。在这种情况下，则需要进行第三级调节方案，即提高对气悬浮压缩机的补气参数。这样，在无法继续通过降低电机转速来降低喘振的发生的情况下，控制进口导叶的开度减小。通过减小进口导叶的开度的方式来降低喘振的发生。同时，在气悬浮压缩机不具有喘振风险时，控制进口导叶的开度保持当前开度，以防止因进口导叶的开度过小而影响进气。需要说明的是，步骤S801和S802的具体实施过程参见上述实施例即可，此处不再赘述。

可选地，结合图9所示，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的补气参数，包括：

S901，冷媒循环系统控制第二支路连通，以提高补气参数。

S902，在提高补气参数且P_比＜P_m的情况下，冷媒循环系统保持第二支路连通状态。

提高补气参数B_补，也能够在一定程度上降低喘振的发生。由上述冷媒循环系统的结构可知，补气管路与第二支路相连通，第二支路上设置有第二调节阀。控制第二调节阀开启，从而控制第二支路连通。通过第二支路向补气管路提供冷媒，从而提高补气参数B_补，即提高补气的冷媒量和蒸发温度。如果无法继续通过调小第二运行参数来降低喘振的发生，则控制第二调节阀开启，从而第二支路连通。第二支路连通后，能够达到提高补气参数B_补的目的。在提高补气参数B_补的过程中B_补小于或等于补气参数的最大值B_max，且P_比＜P_m，说明此时压比值已经降低至安全范围，气悬浮压缩机不具有喘振的风险。在这种情况，保持第二调节阀打开的状态，以保持当前补气参数B_补。

可选地，结合图10所示，本公开实施例提供了另一种用于控制冷媒循环系统的方法，包括：

S1001，冷媒循环系统获取气悬浮压缩机的第一运行参数。

S1002，在第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的供气参数。

S1003，在调节供气参数至最大值且第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统调节气悬浮压缩机的第二运行参数。

S1004，在调节第二运行参数至最小值且第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的补气参数。

S1005，在调节补气参数至最大值且第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统控制旁通管路连通。

S1006，冷媒循环系统控制气悬浮压缩机停机。

由上述冷媒循环系统的结构可知，第一换热器和第二换热器之间连通有旁通管路。旁通管路上设置有第三调节阀。如果补气参数B_补调节至最大值B_max时，第一运行参数仍然表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，说明此时无法继续通过提高补气参数B_补来降低喘振的发生。在这种情况下，控制第三调节阀开启，从而控制旁通管路连通。此为第四级调节方案。旁通管路连通后，气悬浮压缩机进入自动停机倒计时。时间由程序默认预设，并显示在系统的显示屏上。气悬浮压缩机的关闭可以通过手动取消，否则为系统默认自动关闭气悬浮压缩机。这样，在无法通过调节供气方案的方式来降低喘振的发生的情况下，通过停机保护的方式来防止气悬浮压缩机喘振风险的加剧。同时，由于旁通气量远大于供气量和补气量，因此无需继续提高供气参数和补气参数。因此，在旁通管路连通之后，控制第一支路和第二支路断开。这样，能够避免不必要的能量的浪费。需要说明的是，步骤S1001、S1002、S1003和S1004的具体实施过程参见上述实施例即可，此处不再赘述。

可选地，第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险，包括：

在调节对气悬浮压缩机的供气方案之前，P_比≥P_m且φ＞φ_max表示气悬浮压缩机具有喘振风险；在调节对气悬浮压缩机的供气方案的情况下，P_比≥P_m表示气悬浮压缩机具有喘振风险；其中，P_比为气悬浮压缩机的吸气压力和排气压力之间的比值，P_m为压比阈值；φ为气悬浮压缩机的转子轴心的偏移量，φ_max为转子轴心的最大允许偏移量。

气悬浮压缩机的吸气压力P_吸与气悬浮压缩机的排气压力P_排之间的比值为压比P_比。设定压比阈值P_m，以及转子轴心的最大偏移量φ_max。在调节对气悬浮压缩机的供气方案之前，如果P_比＜P_m，则表示气悬浮压缩机不具有喘振风险。在P_比≥P_m时，由于此时电机的转速过高，电机的转子容易撞到轴承，所以需要进一步判断气悬浮压缩机的转子轴心的偏移量φ的大小。如果P_比≥P_m且φ≤φ_max，则表示气悬浮压缩机不具有喘振风险。如果P_比≥P_m且φ＞φ_max，即压比过大，同时转子出现较大程度的偏移。也就是说，此时供气压力不稳定，原供气管路40所提供的供气量和供气压力已不足以维持转子径向的平衡，说明气悬浮压缩机具有喘振风险。这样，在调节对气悬浮压缩机的供气方案之前，在P_比≥P_m时，进一步结合转子轴心的偏移量φ的大小来判断气悬浮压缩机是否具有喘振风险，能够使判断结果更准确。而在调节对气悬浮压缩机的供气方案时，提高了供气参数，这样会使转子的偏移量减小并再次小于或等于φ_max。而且，在调节对气悬浮压缩机的供气方案时，会对降低电机转速。电机转速下降后，转子稳定性得到提高。所以，在调节对气悬浮压缩机的供气方案时，不再判断转子轴心的偏移量φ的大小，只判断压比P_比的大小即可。即在调节对气悬浮压缩机的供气方案的情况下，P_比≥P_m表示气悬浮压缩机具有喘振风险。

可选地，结合图11所示，本公开实施例提供了另一种用于控制冷媒循环系统的方法，包括：

S1101，冷媒循环系统获取气悬浮压缩机的第一运行参数。

S1102，在第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的供气参数。

S1103，在调节供气参数至最大值且第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统调节气悬浮压缩机的第二运行参数。

S1104，在调节第二运行参数至最小值且第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统调节对气悬浮压缩机的补气参数。

S1105，在调节补气参数至最大值且第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，冷媒循环系统控制旁通管路连通。

S1106，冷媒循环系统控制气悬浮压缩机停机。

S1107，冷媒循环系统控制冷冻水泵和冷却水泵保持运行。

气悬浮压缩机关闭后，系统的冷冻水泵和冷却水泵仍保持运行，系统仍为开启状态。从而对气悬浮压缩机进行持续保护。需要说明的是，步骤S1101、S1102、S1103、S1104、S1105和S1106的具体实施过程参见上述实施例即可，此处不再赘述。

在实际应用中，如图12所示：

S1201，气悬浮压缩机启动；然后执行S1202；

S1202，获取气悬浮压缩机的吸气口压力P_吸和排气口压力P_排，并计算压比P_比；然后执行S1203；

S1203，判断是否P_比＜P_m；如果是，则执行S1204；如果否，则执行S1205；

S1204，冷媒循环系统保持当前运行状态；

S1205，获取气悬浮压缩机的转子轴心的偏移量φ；然后执行S1206；

S1206，判断是否φ＞φ_max；如果是，则执行S1207；如果否，则执行S1204；

S1207，控制第一调节阀开启；然后执行S1208；

S1208，判断A_供与A_max、P_比与P_m的大小；如果A_供≤A_max且P_比＜P_m，则执行S1210；如果A_供＝A_max且P_比≥P_m，则执行S1209；

S1209，控制电机的转速N降低；然后执行S1211；

S1210，控制第一调节阀保持打开；

S1211，判断N与N_min、P_比与P_m的大小；如果N≥N_min且P_比＜P_m，则执行S1212；如果N＝N_min且P_比≥P_m，则执行S1213；

S1212，控制电机保持当前转速，且第一调节阀保持打开；

S1213，控制进口导叶的开度Ψ减小；然后执行S1214；

S1214，判断Ψ与Ψ_min、P_比与P_m的大小；如果Ψ≥Ψ_min、P_比＜P_m，则执行S1215；如果Ψ＝Ψ_min且P_比≥P_m，则执行S1216；

S1215，控制进口导叶保持当前开度；

S1216，控制第二调节阀开启；然后执行S1217；

S1217，判断B_补与B_max、P_比与P_m的大小；如果B_补≤B_max且P_比＜P_m，则执行S1218；如果B＝B_max且P_比≥P_m，则执行S1219；

S1218，控制第二调节阀保持打开；

S1219，控制第三调节阀打开；然后执行S1220；

S1220，控制第一调节阀和第二调节阀关闭；然后执行S1221；

S1221，控制气悬浮压缩机停机；然后执行S1222；

S1222，控制冷冻水泵和冷却水泵保持运行。

本公开实施例提供一种用于控制冷媒循环系统的装置，包括获取模块和调节模块。获取模块被配置为获取气悬浮压缩机的第一运行参数。调节模块被配置为在第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，调节对气悬浮压缩机的供气方案。

采用本公开实施例提供的用于控制冷媒循环系统的装置，结合气悬浮压缩机的供气特性，能够在第一运行参数表示气悬浮压缩机存在喘振风险的情况下，对气悬浮压缩机的供气方案进行调节，能够在保证供气稳定的同时，还能够降低气悬浮压缩机发生喘振的可能性。

结合图13所示，本公开实施例提供一种用于控制冷媒循环系统的装置，包括处理器(processor)130和存储器(memory)131。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)132和总线133。其中，处理器130、通信接口132、存储器131可以通过总线133完成相互间的通信。通信接口132可以用于信息传输。处理器130可以调用存储器131中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制冷媒循环系统的方法。

此外，上述的存储器131中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器131作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器130通过运行存储在存储器131中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制冷媒循环系统的方法。

存储器131可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器131可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种冷媒循环系统，包括：冷媒循环回路、供气管路40、补气管路50、旁通管路60、第一支路70、第二支路80和上述的用于控制冷媒循环系统的装置。其中，冷媒循环回路、供气管路40、补气管路50、旁通管路60、第一支路70和第二支路80的具体实施过程参见上述实施例即可，此处不再赘述。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制冷媒循环系统的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制冷媒循环系统的方法，所述冷媒循环系统包括：气悬浮压缩机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述气悬浮压缩机的第一运行参数；

在所述第一运行参数表示所述气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，调节对所述气悬浮压缩机的供气方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节对所述气悬浮压缩机的供气方案，包括：

调节对所述气悬浮压缩机的供气参数；

在调节所述供气参数至最大值且所述第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，调节所述气悬浮压缩机的第二运行参数；

在调节所述第二运行参数至最小值且所述第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，调节对所述气悬浮压缩机的补气参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述气悬浮压缩机的供气口与所述供气管路相连通，所述供气管路与第一支路相连通，所述第一支路被配置为向所述供气管路提供冷媒；所述调节对所述气悬浮压缩机的供气参数，包括：

控制所述第一支路连通，以提高所述供气参数；

在提高所述供气参数且P_比＜P_m的情况下，保持所述第一支路连通状态；

其中，P_比为所述气悬浮压缩机的吸气压力和排气压力之间的比值，P_m为压比阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二运行参数包括：所述气悬浮压缩机的电机的转速；所述调节所述气悬浮压缩机的第二运行参数，包括：

控制所述电机的转速降低；

在控制所述电机的转速降低、N≥N_min且P_比＜P_m的情况下，控制所述电机保持当前转速；

其中，N为所述电机的转速，N_min为所述电机的转速的最小值；P_比为所述气悬浮压缩机的吸气压力和排气压力之间的比值，P_m为压比阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二运行参数还包括：所述气悬浮压缩机的进口导叶的开度；所述调节所述气悬浮压缩机的第二运行参数，还包括：

在控制所述电机的转速降低、N＝N_min且所述第一运行参数表示所述气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，控制所述进口导叶的开度减小；

在控制所述进口导叶的开度减小、Ψ≥Ψ_min且P_比＜P_m的情况下，控制所述进口导叶保持当前开度；

其中，Ψ为所述进口导叶的开度，Ψ_min为所述进口导叶的开度的最小值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述气悬浮压缩机的补气口与补气管路相连通，所述补气管路与第二支路相连通，所述第二支路被配置为向所述补气管路提供冷媒；所述调节对所述气悬浮压缩机的补气参数，包括：

控制所述第二支路连通，以提高对所述补气参数；

在提高所述补气参数且P_比＜P_m的情况下，保持所述第二支路连通状态。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述气悬浮压缩机与第一换热器、第二换热器形成冷媒循环回路，所述第一换热器通过旁通管路与所述第二换热器相连通；在所述调节对所述气悬浮压缩机的补气参数之后，所述调节对所述气悬浮压缩机的供气方案，还包括：

在调节所述补气参数至最大值且所述第一运行参数表示气悬浮压缩机具有喘振风险的情况下，控制所述旁通管路连通；

控制所述气悬浮压缩机停机。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一运行参数包括：所述气悬浮压缩机的吸气压力和排气压力、以及所述气悬浮压缩机的转子轴心的偏移量；所述第一运行参数表示所述气悬浮压缩机具有喘振风险，包括：

在调节对所述气悬浮压缩机的供气方案之前，P_比≥P_m且φ＞φ_max表示所述气悬浮压缩机具有喘振风险；

在调节对所述气悬浮压缩机的供气方案的情况下，P_比≥P_m表示所述气悬浮压缩机具有喘振风险；

其中，P_比为所述气悬浮压缩机的吸气压力和排气压力之间的比值，P_m为压比阈值；φ为所述气悬浮压缩机的转子轴心的偏移量，φ_max为转子轴心的最大允许偏移量。

9.一种用于控制冷媒循环系统的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8中任一项所述的用于控制冷媒循环系统的方法。

10.一种冷媒循环系统，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，包括：气悬浮压缩机、第一换热器和第二换热器；

冷却水循环管路，与所述第一换热器相连通，并且，所述冷却水管路设置有冷却水泵；

冷冻水循环管路，与所述第二换热器相连通，并且，所述冷冻水管路设置有冷冻水泵；

供气管路，与所述气悬浮压缩机的供气口相连通；

补气管路，与所述气悬浮压缩机的补气口相连通；

旁通管路，连通于所述第一换热器和所述第二换热器之间；

第一支路，与所述供气管路相连通，被配置为向所述供气管路提供冷媒；

第二管路，与所述补气管路相连通，被配置为向所述补气管路提供冷媒；和，

如权利要求9所述的用于控制冷媒循环系统的装置。

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