CN114198450B - 悬挂油缸结构、悬挂液压系统和悬挂油缸结构控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂油缸结构、悬挂液压系统和悬挂油缸结构控制方法。该悬挂油缸结构包括缸筒，缸筒的腔内由分隔块分为活塞运动腔和辅助腔，活塞运动腔内设有活塞组件，辅助腔连有第一油口，分隔块上设有通道，活塞组件上固定有阀杆，在活塞组件移动至与分隔块设定距离内时，阀杆滑动插入并关闭通道。该悬挂液压系统包括悬挂油缸结构，还包括设于第一油口与无杆腔油口的连接管路上的第一阀门、设于无杆腔油口与油箱的连接管路上的第二阀门、设于有杆腔油口与液压泵的连接管路上的第三阀门、设于无杆腔油口与有杆腔油口的连接管路上的第四阀门，以及与无杆腔油口连通的蓄能器。悬挂油缸具备提升和减振双作用，将减振器和提升油缸合二为一。

Description

悬挂油缸结构、悬挂液压系统和悬挂油缸结构控制方法

技术领域

本发明涉及悬挂油缸技术领域，具体涉及一种悬挂油缸结构、悬挂液压系统和悬挂油缸结构控制方法。

背景技术

油气悬架系统是以油液传递压力、用惰性气体(通常为氮气)作为弹性介质的悬架系统，它由蓄能器(相当于弹簧)和具有减振器功能的悬挂油缸组成，将传统悬架系统的弹簧元件和减振器功能集于一体。与传统悬挂相比，油气悬挂具有良好的非线性刚度特性和非线性阻尼特性，能够最大限度满足车辆的平顺性要求。

目前，在保证水陆两栖车在陆地上行驶性能的前提下，还要保证其在水中行驶的快速性，故水陆两栖车在水上行驶时，需要对车轮进行翻转至离开水面，以减小车轮与水流的接触面积，从而减小水陆两栖车在水中的行驶阻力。现有水陆两栖车的车轮翻转都是由单独设置的油缸来完成。

例如公告号为CN203637503U的中国实用新型专利公布了一种水陆两栖车液压收放悬挂装置，包括车轮总成，在车轮总成与下摇臂总成用铰接球头铰接在一起，与上摇臂总成用铰接球头铰接在一起；下摇臂总成另一端与下摇臂吊耳铰接，上摇臂总成另一端与上摇臂吊耳铰接，摇臂吊耳与三角形的转接摆臂的尖端铰接；双作用的收放油缸上端与转接摆臂的下端铰接，转接摆臂的上端与HH型弹簧支撑减震器的一端铰接在一起。利用单独设置的油缸进行轮胎的收放，这种结构比较复杂，尤其是车辆轻量化越来越被重视的情况下，单独设置一根油缸增加了不少重量，不符合车辆轻量化的发展趋势。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种悬挂油缸结构、悬挂液压系统和悬挂油缸结构控制方法，使悬挂油缸具备提升车轮和减振悬架双作用，简化悬架结构、降低悬架质量。

为了解决上述技术问题，本发明的一种悬挂油缸结构，包括缸筒，所述缸筒的腔内设置有分隔块，所述分隔块将所述缸筒的内腔分为活塞运动腔和辅助腔，所述活塞运动腔内设置有活塞组件(包括活塞和活塞杆)，且分别连通有无杆腔油口和有杆腔油口，所述辅助腔连通有第一油口，所述分隔块上设置有连通所述活塞运动腔和所述辅助腔的通道，所述活塞组件在无活塞杆的一侧固定有阀杆，在所述活塞组件移动至与所述分隔块设定距离内时，所述阀杆滑动插入并关闭所述通道。

作为本发明悬挂油缸结构的改进，所述分隔块在所述辅助腔的一侧固定有套筒，所述套筒的另一端固定在所述缸筒的尾座上，且设置有若干通油孔。优选的，所述套筒与所述缸筒的尾座螺纹连接。

在上述的悬挂油缸结构中，缸筒内腔增加了一个辅助腔，并通过随活塞组件同步移动的阀杆来打开或关闭其与无杆腔的连通：当阀杆的端部插入通道，即活塞组件移动至与分隔块设定距离内时设定距离与阀杆的长度相当，断开通道；当阀杆离开通道时，保持辅助腔和无杆腔连通，从而使悬挂油缸结构在具有两种工作状态，结构设计巧妙。

为了解决上述技术问题，本发明的一种悬挂液压系统，包括上述的悬挂油缸结构，还包括：

第一阀门，设于所述第一油口与所述无杆腔油口的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

第二阀门，设于所述无杆腔油口与油箱的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

第三阀门，设于所述有杆腔油口与液压泵的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

第四阀门，设于所述无杆腔油口与所述有杆腔油口的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

以及，与所述无杆腔油口连通的蓄能器，所述蓄能器用于将液压回路中的液压油储存起来，在需要的时候释放。

在上述悬挂液压系统中：

①通过关闭第一阀门、第二阀门和第三阀门，打开第四阀门，将活塞运动腔包括有杆腔和无杆腔、蓄能器以及辅助腔连通形成回路，这样悬架的上下振动将带动活塞组件在活塞运动腔内往复运动，挤压液压油在有杆腔-蓄能器-无杆腔之间流动，形成阻尼力，缓存悬架的振动，从而形成油气悬架系统，使悬挂油缸结构具有减振作用。并且，通过控制上述的液压回路的油量多少和压力大小，可以调节活塞组件支撑悬架的初始平衡位置，进而可以将悬架调节至正常状态时候的悬架高度。

另外，此时的第一阀门处于关闭状态，当活塞组件回缩移动到与分隔块设定距离内时，阀杆插入通道，使辅助腔内形成密闭的空间，由于油液具有不可压缩性，该密封腔体积不会受压变小，会阻止阀杆的进一步滑动插入，即形成了活塞组件移动的限位，因此活塞组件的往复减振运动，以及高度调节移动，均只能在活塞运动腔的前端部分活塞运动腔距分隔块设定距离之外内进行，从而通过控制阀杆的长度，可以使活塞组件在合适的高度范围内对悬架进行减振支撑和高度调节，同时也为活塞组件的进一步较大距离的回缩实现提升功能预留空间。

②通过打开第一阀门、第二阀门和第三阀门，关闭第四阀门，将有杆腔与液压泵连通形成供油支路，将无杆腔与辅助腔连通，再与油箱连通形成回油支路，利用液压泵向有杠腔充入液压油，使活塞组件回缩，此时辅助腔非封闭腔，阀杆将在通道内自由的滑动，活塞组件可以回缩到活塞运动腔的末端活塞组件与分隔块接触限位的位置，实现较长距离的提升功能。注意：该过程中对收缩活塞组件实现的提升，与上述①中的回路中通过减小回路压力和减少油量使活塞组件回缩相比较，具有更长的、设计确定的提升行程，且提升力充足，保证车轮提升到位。

总之，该悬挂液压系统使悬挂油缸结构具有减振和提升双作用，且结构上将减振器和提升油缸合二为一，大大简化悬架结构。另外，该悬挂油缸结构非常适合应用在水陆两栖车上，陆上起到减振作用，水上提升收起车轮，使两栖车悬架结构简单、重量轻，乘坐舒适，同时也能调节悬架高度，极大地提升了车辆在陆地上的通过性。

为了解决上述技术问题，本发明的一种基于上述悬挂液压系统的悬挂油缸结构控制方法，包括：

a、作为减振器使用时，具体步骤包括：

a1：关闭所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门，打开所述第四阀门；

a2、调节所述活塞组件在所述活塞运动腔中的位置，使悬架高度处于车辆正常行驶时设定的高度范围；

b、作为提升油缸使用时，具体步骤包括：

b1：打开所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门，关闭所述第四阀门；

b2：通过所述有杆腔油口的向所述活塞运动腔的有杆腔充入液压油，所述活塞运动腔的无杆腔通过所述无杆腔油口的流出液压油，推动所述活塞组件的活塞杆收缩。

b3：所述活塞组件的活塞杆收缩到指定位置时或者行程终点停止收缩时，关闭所述第二阀门和所述第三阀门。

作为本发明悬挂油缸结构控制方法的改进，在所述步骤a，所述调节所述活塞组件在所述活塞运动腔中的位置包括：若所述悬架高度高于车辆正常行驶时设定的高度范围，则打开所述第二阀门，释放一定量的液压油，然后再关闭所述第二阀门；若所述悬架高度低于车辆正常行驶时设定的高度范围，则打开所述第三阀门，充入一定量的液压油，然后再关闭所述第三阀门。

在上述悬挂油缸结构控制方法中：

当需要悬挂油缸结构作为减振器使用时，先按照a控制阀门的开闭，使其处于具有减振作用的液压回路中，然后通过向这个回路中充入或者释放液压油，将悬架的支撑高度调高或调低到合适的高度值，再保持最开始的阀门开闭状态，即可将车上路实现减振器的功能；

当需要悬挂油缸结构作为提升油缸使用时，先按照b控制阀门的开闭，使其处于具有提升作用的液压回路中，向有杆腔充油，通过无杆腔回油，将活塞组件回缩到活塞运动腔的末端，实现长距离的提升。

综上所述，采用该悬挂油缸结构、悬挂液压系统和悬挂油缸结构控制方法，对悬架具有减振作用的同时，又能对车轮进行提升，将减振器和提升油缸合二为一，结构设计巧妙，且简化整车的悬架结构、降低整车质量。另外，比较适用于两栖车，解决了其悬架系统较复杂、重量较重的缺点，同时使车辆也具备了悬架高度调节功能，极大地提升了车辆在陆地上的通过性。

附图说明

在附图中：

图1为本发明悬挂油缸结构的剖切示意图(提升作用)。

图2为图1中的密封件部位放大示意图。

图3为本发明悬挂液压系统示意图。

图4为本发明悬挂油缸结构为减振作用时示意图。

图5为本发明悬挂油缸结构的减振极限位置示意图。

图6为图5中的辅助腔部位放大示意图。

图7为本发明悬挂油缸结构的整体结构图。

图中，1、缸筒；11、活塞运动腔；12、辅助腔；2、分隔块；21、通道；22、密封件；221、O型密封圈；222、异型密封圈；23、套筒；231、通油孔；24、可拆卸固定块；3、活塞组件；31、阀杆；41、无杆腔油口；42、有杆腔油口；43、第一油口；5、蓄能器；61、第一阀门；62、第二阀门；63、第三阀门；64、第四阀门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1所示，本发明一种悬挂油缸结构，包括缸筒1，缸筒1的腔内设置有分隔块2，分隔块2将缸筒1的内腔分为活塞运动腔11和辅助腔12，活塞运动腔11内设置有活塞组件3，且分别连通有无杆腔油口41和有杆腔油口42，辅助腔12连通有第一油口43，分隔块2上设置有连通活塞运动腔11和辅助腔12的通道21，活塞组件3在无活塞杆的一侧固定有阀杆31，在活塞组件3移动至与分隔块2设定距离内时，阀杆31滑动插入并关闭通道21。

使用时，利用活塞组件3的滑动带动阀杆31的移动，且随着阀杆31的移动，当阀杆31刚好插入通道21时，若第一阀门61也处于关闭状态，则辅助腔12内形成密闭的空间，由于油液具有不可压缩性，该密封腔体积不会受压变小，阻止阀杆31的进一步滑动插入，即阻止活塞组件3的收缩运动，使其提前停止，从而形成一个新的较短行程的终点，活塞在这个较短行程内往复运动，配合蓄能器5等可以实现减振功能。同时为该悬挂油缸结构的活塞组件3预留余量，打开第一阀门61，活塞组件3即可进一步收缩，使其具备提升车轮的足够行程空间。

可选的，通道21的内壁上设置有密封件22，密封件22用于在阀杆31插入通道21后，将阀杆31与通道21之间密封。阀杆31既是通道21关闭的阀芯，又为限制活塞组件3的行程，传递作用力，结构设计巧妙。

如图2所示，为了达到较好的密封效果，密封件22包括O型密封圈221和设置于O型密封圈221内的异型密封圈222，异型密封圈222的截面呈外圈宽内圈窄的类梯形状。外圈是指异形密封圈222嵌入沟槽深处且与O型密封圈221相接处的部位，内圈是指异形密封圈222位于沟槽开口的部位，从截面上看，将密封圈221设计成由外圈向内圈逐渐变窄的结构，与对应的沟槽配合后形成防挤出结构，使阀杆31在通道21内来回滑动的过程以及滑出通道21时，防挤出结构均可以保证密封件22处于密封位置，既能够提供良好的密封，又能够有效防止密封件22脱落。优选的，异型密封圈222上的外圈表面为与O型密封圈221相贴合的凹弧面，外圈与内圈之间的两侧面为对称的C形面，且C形面的弧弯向异型密封圈222的本体。

由于密封件22特殊的防挤出结构，所需要的安装沟槽为与其配合的带有收口的沟槽结构，收口由C形侧面的沟槽侧壁形成。为了方便对密封件22进行固定和安装，分隔块2位于活塞运动腔11的一侧设置有可拆卸固定块24，可拆卸固定块24上开有第一沟槽，分隔块2上开有第二沟槽，可拆卸固定块24与分隔块2固定后，第一沟槽与第二沟槽组合形成与密封件22配合的沟槽结构。

由于密封沟槽结构的特殊形状，为便于加工，特别的设计了分体式的沟槽形式，可拆卸固定块24上的第一沟槽为沟槽结构的一小部分，分隔块2上带有另一部分的沟槽结构，安装密封件22时，先将其安装在分隔块2上的第二沟槽里，再将可拆卸固定块24装配上去，二者通过螺栓连接，十分方便。

可选的，通道21呈柱孔状，且与缸筒1同轴布置，阀杆31也与缸筒1同轴布置。

可选的，分隔块2在辅助腔12的一侧固定有套筒23，套筒23的另一端固定在缸筒1的尾座上，且设置有若干通油孔231。

优选的，套筒23与通道21同轴布置，且套筒23的内孔直径大于通道21的孔直径。套筒23与分隔块2为一体式接结构。

通过一体设计的套筒23和分隔块2结构，既能够方便的将分隔块2固定在缸筒1的腔内，又能够将阀杆31、通道21和套筒23同轴布置，合理的避让阀杆31的滑动，避免干涉，使整个悬挂油缸结构简单，设计合理。

如图3所示，本发明一种悬挂液压系统，包括上述的悬挂油缸结构，还包括：

第一阀门61，设于第一油口43与无杆腔油口41的连接管路上，用于控制该管路的开闭；优选的额，如图7所示，第一阀门61可以直接集成在悬挂油缸结构上；

第二阀门62，设于无杆腔油口41与油箱的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

第三阀门63，设于有杆腔油口42与液压泵的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

第四阀门64，设于无杆腔油口41与有杆腔油口42的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

以及，与无杆腔油口41连通的蓄能器5，用于将液压回路中的液压油储存起来，在需要的时候释放。

以下利用该悬挂液压系统安装在两栖车悬架上的作用来进行其功能的描述：

①当需要减振作用时，关闭第一阀门61、第二阀门62和第三阀门63，打开第四阀门64，油液无法通过第一油口43流通，此时无杆腔油口41、有杆腔油口42与蓄能器5三者相通，即将活塞运动腔11的有杆腔和无杆腔都与蓄能器5相连通，活塞组件3的位置如图4所示，形成液压阻尼系统：

当悬架下跳时，活塞杆受力伸出，有杆腔油液受压通过有杆腔油口42流出，到达蓄能器5，再到达无杆腔油口41，进入无杆腔，产生液压阻尼缓冲悬架的下跳；

当悬架上跳时，活塞杆受力回缩，无杆腔油液通过无杆腔油口41流出，到达蓄能器5和有杆腔油口42，进入有杆腔，通过液压阻尼缓冲悬架的上跳；

如图5和图6所示在悬架上跳过程中，活塞组件3具有一个极限位置。若活塞杆持续回缩，阀杆31就会向通道21接近，当阀杆31与装在通道21内壁上的密封件22接触时如图3所示位置，缸筒1、第一阀门61以及阀杆31形成一个密封腔，由于油液具有不可压缩性，该密封腔体积不会受压变小，阀杆31会受阻力而停止回缩，此时即形成了减振限位，使活塞组件3的减振往复运动在较小的行程范围内。

总之，在该液压回路中，悬挂油缸结构实现了在一定的高度范围内减振作用，同时也为后续的长距离回缩提升，预留活塞运动空间。

②当需要使用提升作用时，打开第一阀门61、第二阀门62和第三阀门63，关闭第四阀门64，此时第一油口43与无杆腔油口41连通而无法形成密封腔，当液压泵通过第三阀门63处开始进油，第二阀门62处开始回油，活塞组件3持续回缩，阀杆31最终就会插入通道21进入套筒23内，辅助腔12容积持续缩小，油液从第一油口43、无杆腔油口41流出，回到油箱，一直到活塞组件3的端面与分隔块2端面接触而停止，此时回缩到了最大行程止点，即实现了长距离的提升作用，可以将两栖车的轮胎提起来的时候，活塞组件3的位置如图1所示。

③当需要调节悬架高度时，此时的悬架液压系统应先处于上述的①中需要减振作用状态，第三阀门63通电开启、第二阀门62保持关闭，即可通过液压泵给有杆腔充油，使液压回路的油量增多、压力变大，活塞组件3伸出，抬高悬架；第三阀门63保持关闭、第二阀门62开启，即可给无杆腔放油，使液压回路的油减少多、压力变小，活塞组件3收缩，降低悬架；即实现了车辆悬架的高度调节，使两栖车辆具备了底盘悬架高度调节功能，极大地提升了车辆在陆地上的通过性。注意，此时的收缩活塞组件3与②中的主要区别在于，使活塞组件3的回缩行程不同，②中的行程要大一些，以达到能够收缩车轮的目的。

优选的，第二阀门62、第三阀门63、第四阀门64采用两位两通电磁阀。

本发明一种基于上述悬挂液压系统的悬挂油缸结构控制方法，包括：

a、作为减振器使用时，具体步骤包括：

a1：关闭第一阀门61、第二阀门62和第三阀门63，打开第四阀门64；

a2、调节活塞组件3在活塞运动腔11中的位置，使悬架高度处于车辆正常行驶时设定的高度范围，即实现减振器的功能。

b、作为提升油缸使用时，具体步骤包括：

b1：打开第一阀门61、第二阀门62和第三阀门63，关闭第四阀门64；

b2：通过有杆腔油口42的向活塞运动腔11的有杆腔充入液压油，活塞运动腔11的无杆腔通过无杆腔油口41的流出液压油，推动活塞组件3的活塞杆收缩。

b3：活塞组件3的活塞杆收缩到指定位置时或者行程终点停止收缩时，关闭第二阀门62和第三阀门63，即实现提升车轮的功能。

在步骤a2，调节活塞组件3在活塞运动腔11中的位置包括：若悬架高度高于车辆正常行驶时设定的高度范围，则打开第二阀门62，释放一定量的液压油，然后再关闭第二阀门62；若悬架高度低于车辆正常行驶时设定的高度范围，则打开第三阀门63，充入一定量的液压油，然后再关闭第三阀门63。

在上述悬挂油缸结构控制方法中：

当需要悬挂油缸结构作为减振器使用时，先按照a1控制阀门的开闭，使其处于具有减振作用的液压回路中，然后通过向这个回路中充入或者释放液压油，将悬架的支撑高度调高或调低到合适的高度值，再保持最开始的阀门开闭状态，即可将车上路实现减振器的功能；

当需要悬挂油缸结构作为提升油缸使用时，先按照b1控制阀门的开闭，使其处于具有提升作用的液压回路中，向有杆腔充油，通过无杆腔回油，将活塞组件3回缩到活塞运动腔11的末端，实现长距离的提升。

最后应当说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本发明后依然可对发明的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在发明待批的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种悬挂液压系统，其特征在于，包括悬挂油缸结构，该悬挂油缸结构包括缸筒(1)，所述缸筒(1)的腔内设置有分隔块(2)，所述分隔块(2)将所述缸筒(1)的内腔分隔为活塞运动腔(11)和辅助腔(12)，所述活塞运动腔(11)内设置有活塞组件(3)，且分别连通有无杆腔油口(41)和有杆腔油口(42)，所述辅助腔(12)连通有第一油口(43)，所述分隔块(2)上设置有连通所述活塞运动腔(11)和所述辅助腔(12)的通道(21)，所述活塞组件(3)在无活塞杆的一侧固定有阀杆(31)，在所述活塞组件(3)移动至与所述分隔块(2)设定距离内时，所述阀杆(31)滑动插入并关闭所述通道(21)；

还包括：

第一阀门(61)，设于所述第一油口(43)与所述无杆腔油口(41)的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

第二阀门(62)，设于所述无杆腔油口(41)与油箱的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

第三阀门(63)，设于所述有杆腔油口(42)与液压泵的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

第四阀门(64)，设于所述无杆腔油口(41)与所述有杆腔油口(42)的连接管路上，用于控制该管路的开闭；

以及，与所述无杆腔油口(41)连通的蓄能器(5)，用于将液压回路中的液压油储存起来，在需要的时候释放。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂液压系统，其特征在于，所述通道(21)的内壁上设置有密封件(22)，所述密封件(22)用于在所述阀杆(31)插入所述通道(21)后，将所述阀杆(31)与所述通道(21)之间密封。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂液压系统，其特征在于，所述密封件(22)包括O型密封圈(221)和设置于所述O型密封圈(221)内的异型密封圈(222)，所述异型密封圈(222)的截面呈外圈宽内圈窄的类梯形状。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂液压系统，其特征在于，所述分隔块(2)位于所述活塞运动腔(11)的一侧设置有可拆卸固定块(24)，所述可拆卸固定块(24)上开有第一沟槽，所述分隔块(2)上开有第二沟槽，所述可拆卸固定块(24)与所述分隔块(2)固定后，所述第一沟槽与第二沟槽组合形成与所述密封件(22)配合的沟槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂液压系统，其特征在于，所述通道(21)呈柱孔状，且与所述缸筒(1)同轴布置，所述阀杆(31)也与所述缸筒(1)同轴布置。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂液压系统，其特征在于，所述分隔块(2)在所述辅助腔(12)的一侧固定有套筒(23)，所述套筒(23)的另一端固定在所述缸筒(1)的尾座上，且设置有若干通油孔(231)。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂液压系统，其特征在于，所述套筒(23)与所述通道(21)同轴布置，且所述套筒(23)的内孔直径大于所述通道(21)的孔直径。

8.一种基于权利要求1所述悬挂液压系统的悬挂油缸结构控制方法，其特征在于，包括：

a、作为减振器使用时，具体步骤包括：

a1：关闭所述第一阀门(61)、所述第二阀门(62)和所述第三阀门(63)，打开所述第四阀门(64)；

a2、调节所述活塞组件(3)在所述活塞运动腔(11)中的位置，使悬架高度处于车辆正常行驶时设定的高度范围；

b、作为提升油缸使用时，具体步骤包括：

b1：打开所述第一阀门(61)、所述第二阀门(62)和所述第三阀门(63)，关闭所述第四阀门(64)；

b2：通过所述有杆腔油口(42)向所述活塞运动腔(11)的有杆腔充入液压油，所述活塞运动腔(11)的无杆腔通过所述无杆腔油口(41)流出液压油，推动所述活塞组件(3)的活塞杆收缩；

b3：所述活塞组件(3)的活塞杆收缩到指定位置时或者行程终点停止收缩时，关闭所述第二阀门(62)和所述第三阀门(63)。

9.根据权利要求8所述的一种悬挂油缸结构控制方法，其特征在于，在所述步骤a2，所述调节所述活塞组件(3)在所述活塞运动腔(11)中的位置包括：

若所述悬架高度高于车辆正常行驶时设定的高度范围，则打开所述第二阀门(62)，释放一定量的液压油，然后再关闭所述第二阀门(62)；

若所述悬架高度低于车辆正常行驶时设定的高度范围，则打开所述第三阀门(63)，充入一定量的液压油，然后再关闭所述第三阀门(63)。