CN114194660A - 一种自动化垃圾转运箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化垃圾转运箱,包括垃圾箱体,垃圾箱体中为容纳腔,垃圾箱体容纳腔顶部设有自动上料门,容纳腔上方设有耙料机构,自动上料门包括密封门油缸和上料口,上料口开于容纳腔顶部,上料口两侧设有上料门导轨,上料门导轨中滑动安装上料门,密封门油缸缸体端安装于垃圾箱体顶部,密封门油缸活塞端水平设置连接上料门顶面。本发明,结构简单,自动化垃圾转运箱设置小型液压站,驱动水平运动的耙头及投料口插门。通过弹性插件与控制室建立通讯,控制室可操纵耙头及投料口插门动作,无需人工接插油路及电路,自动化程度高,方便操控,防止误操作。
Description
技术领域
本发明属于餐厨垃圾处理技术领域,涉及自动化垃圾转运箱。
背景技术
目前市场上基本没有专用的易腐垃圾转运箱,大都是用生活自动化垃圾转运箱与生活垃圾混合运输,易跑冒滴漏污染环境。易腐垃圾含水率高且易腐蚀,制作易腐垃圾转运箱时密闭要求高,且垃圾工作时自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化垃圾转运箱,能解决上述的问题。
按照本发明提供的技术方案:一种自动化垃圾转运箱,包括垃圾箱体,垃圾箱体中为容纳腔,垃圾箱体容纳腔顶部设有自动上料门,容纳腔上方设有耙料机构。
作为本发明的进一步改进,自动上料门包括密封门油缸和上料口,上料口开于容纳腔顶部,上料口两侧设有上料门导轨,上料门导轨中滑动安装上料门,密封门油缸缸体端安装于垃圾箱体顶部,密封门油缸活塞端水平设置连接上料门顶面。
作为本发明的进一步改进,上料门导轨为直角结构,一端与垃圾箱体内壁连接。
作为本发明的进一步改进,上料门与垃圾箱体之间设有上料密封条,垃圾箱体上部开有排气孔。
作为本发明的进一步改进,上料密封条安装在垃圾箱体内壁,上料门导轨上方。
作为本发明的进一步改进,耙料机构包括耙头油缸和耙头,耙头油缸缸体铰接在容纳腔顶部内壁上,容纳腔顶部平行设有耙料滑槽,耙头两端滑动安装在耙料滑槽中,耙头油缸活塞端通过耙头连接板连接耙头中部;耙头油缸可驱动耙头翻转及移动。
作为本发明的进一步改进,耙头两端为翻转滑块,翻转滑块滑动安装在耙料滑槽中,翻转滑块之间固定连接翻转杆;翻转杆外周均布耙杆;耙头连接板一端铰接耙头油缸活塞端,耙头连接板另一端固定连接翻转杆中部;耙料滑槽包括平推槽,平推槽一端连通翻转槽,翻转槽下部设有翻转面。
作为本发明的进一步改进,密封门油缸和耙头油缸均由液压站驱动,液压站电源端连接取弹性取电装置。
作为本发明的进一步改进,弹性取电装置包括取电箱和送电箱,取电箱通过弹性元件竖直安装取电柱,送电箱中水平安装送电柱。
作为本发明的进一步改进,取电箱安装在垃圾箱体侧面,送电箱位于送电桩上;送电柱前端为导向斜面,送电柱后端为送电端。
本申请的积极进步效果在于:
本发明,结构简单,自动化垃圾转运箱设置小型液压站,驱动水平运动的耙头及投料口插门。通过弹性插件与控制室建立通讯,控制室可操纵耙头及投料口插门动作,无需人工接插油路及电路,自动化程度高,方便操控,防止误操作。
附图说明
图1为本发明垃圾箱的正视图。
图2为本发明垃圾箱的侧视图。
图3为本发明弹性取电装置的结构示意图。
图4为本发明耙料机构的结构示意图。
图5为翻转滑块滑出通翻转槽时的示意图。
图6为翻转滑块滑入通翻转槽时的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例。此外,“包括”和“具有”等类似术语,是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外,还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容;例如,可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备,不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元,而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1-6中,包括自动化垃圾转运箱9、自动上料门10、耙料机构11、弹性取电装置12等。
如图1-2,自动化垃圾转运箱9包括垃圾箱体9-1,垃圾箱体9-1中为容纳腔9-2,垃圾箱体9-1容纳腔9-2顶部设有自动上料门10,垃圾箱体9-1容纳腔9-2上方设有耙料机构11,垃圾箱体9-1外侧设有弹性取电装置12。
自动上料门包括密封门油缸10-1和上料口10-2,上料口10-2开于容纳腔9-2顶部,上料口10-2两侧设有上料门导轨10-4,上料门导轨10-4中滑动安装上料门10-5,密封门油缸10-1缸体端安装于垃圾箱体10-1顶部,密封门油缸10-1活塞端水平设置通过连接板连接上料门10-5顶面。
上料门导轨10-4为直角结构,一端与垃圾箱体10-1内壁连接,其直角处对上料门10-5进行导向。
为了避免垃圾从缝隙中流出,在上料门10-5与垃圾箱体10-1之间设有上料密封条10-7,上料密封条10-7安装在垃圾箱体10-1内壁,上料门导轨10-4上方。
如图4所示,耙料机构11包括耙头油缸11-1和耙头,耙头油缸11-1缸体铰接在容纳腔9-2顶部内壁上,容纳腔9-2顶部平行设有耙料滑槽11-3,耙头两端滑动安装在耙料滑槽11-3中,耙头油缸11-1活塞端通过耙头连接板11-4连接耙头中部。耙头油缸11-1可驱动耙头翻转。
耙头包括翻转滑块11-2、耙头连接板11-4、翻转杆11-5、耙杆11-6。耙头两端为翻转滑块11-2,翻转滑块11-2滑动安装在耙料滑槽11-3中,翻转滑块11-2之间固定连接翻转杆11-5。翻转杆11-5外周均布耙杆11-6。
耙头连接板11-4一端铰接耙头油缸11-1活塞端,耙头连接板11-4另一端固定连接翻转杆11-5中部。
耙料滑槽11-3包括平推槽11-31,平推槽11-31一端连通翻转槽11-32,翻转槽11-32下部设有翻转面11-33。
如图5所示,翻转滑块11-2位于翻转槽11-32时,耙杆11-6呈水平状态,耙头油缸11-1伸出时,翻转滑块11-2中部抵住平推槽11-31,翻转滑块11-2以右下角为支撑点翻转,与翻转滑块11-2固定连接的翻转杆11-5带着耙杆11-6同时转动,耙杆11-6由水平状态转换为竖直状态,由耙头油缸11-1带动将堆高的垃圾推向自动化垃圾转运箱两端,如图6所示,翻转滑块11-2收缩至翻转槽11-32时翻转滑块11-2左下角沿着翻转面11-33翻转,与翻转滑块11-2固定连接的翻转杆11-5带着耙杆11-6同时转动,耙杆11-6由竖直状态转换为水平状态,自动化垃圾转运箱倾倒垃圾时不会钩带垃圾。
为了便于耙杆11-6水平翻转,翻转滑块11-2左下角设有水平翻转弧面11-21。
为了便于耙杆11-6竖直翻转,翻转滑块11-2右下角设有竖直翻转弧面11-22。
在本实施例中,翻转滑块11-2为长方体。翻转面11-33为圆弧面。
如图3所示,弹性取电装置12包括取电箱12-1和送电箱12-2,取电箱12-1通过弹性元件竖直安装取电柱12-3,送电箱12-2中水平安装送电柱12-4。
取电箱12-1安装在垃圾箱体9-1侧面,送电箱12-2位于送电桩上。
送电柱12-4前端为导向斜面12-41,不带电;送电柱12-4后端为送电端12-42,带电。
密封门油缸10-1和耙头油缸11-1均由液压站13驱动,液压站13电源端连接取电柱12-3。
当自动化垃圾转运箱9靠近送电桩时,取电柱12-3在导向斜面12-41的引导下与送电端12-42接触,弹性元件确保取电柱12-3与送电端12-42紧密接触。
自动化垃圾转运箱9容纳腔9-2上部设有垃圾体积测量开关,用来检测垃圾的堆放量。
在本实施例中,垃圾体积测量开关为微波传感器,两个对装。
在其他实施例中,垃圾体积测量开关为接近开关,用来检测垃圾的堆放高度,通过堆放高度推算堆放量。
为了防止移转的垃圾在输送过程中发酵产生气体,造成安全隐患,在垃圾箱体9-1上部开有排气孔9-3。
本发明的工作过程如下:
密封门油缸10-1收缩,打开上料门10-5,垃圾进入容纳腔9-2。耙头油缸11-1带动将堆高的垃圾推向自动化垃圾转运箱两端。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化垃圾转运箱,其特征在于,包括垃圾箱体(9-1),垃圾箱体(9-1)中为容纳腔(9-2),垃圾箱体(9-1)容纳腔(9-2)顶部设有自动上料门(10),容纳腔(9-2)上方设有耙料机构(11)。
2.如权利要求1所述的自动化垃圾转运箱,其特征在于,自动上料门包括密封门油缸(10-1)和上料口(10-2),上料口(10-2)开于容纳腔(9-2)顶部,上料口(10-2)两侧设有上料门导轨(10-4),上料门导轨(10-4)中滑动安装上料门(10-5),密封门油缸(10-1)缸体端安装于垃圾箱体(10-1)顶部,密封门油缸(10-1)活塞端水平设置连接上料门(10-5)顶面。
3.如权利要求1所述的自动化垃圾转运箱,其特征在于,上料门导轨(10-4)为直角结构,一端与垃圾箱体(10-1)内壁连接。
4.如权利要求2所述的自动化垃圾转运箱,其特征在于,上料门(10-5)与垃圾箱体(10-1)之间设有上料密封条(10-7),垃圾箱体(9-1)上部开有排气孔(9-3)。
5.如权利要求4所述的自动化垃圾转运箱,其特征在于,上料密封条(10-7)安装在垃圾箱体(10-1)内壁,上料门导轨(10-4)上方。
6.如权利要求2所述的自动化垃圾转运箱,其特征在于,耙料机构(11)包括耙头油缸(11-1)和耙头,耙头油缸(11-1)缸体铰接在容纳腔(9-2)顶部内壁上,容纳腔(9-2)顶部平行设有耙料滑槽(11-3),耙头两端滑动安装在耙料滑槽(11-3)中,耙头油缸(11-1)活塞端通过耙头连接板(11-4)连接耙头中部;耙头油缸(11-1)可驱动耙头翻转及移动。
7.如权利要求6所述的自动化垃圾转运箱,其特征在于,耙头两端为翻转滑块(11-2),翻转滑块(11-2)滑动安装在耙料滑槽(11-3)中,翻转滑块(11-2)之间固定连接翻转杆(11-5);翻转杆(11-5)外周均布耙杆(11-6);耙头连接板(11-4)一端铰接耙头油缸(11-1)活塞端,耙头连接板(11-4)另一端固定连接翻转杆(11-5)中部;耙料滑槽(11-3)包括平推槽(11-31),平推槽(11-31)一端连通翻转槽(11-32),翻转槽(11-32)下部设有翻转面(11-33)。
8.如权利要求6所述的自动化垃圾转运箱,其特征在于,密封门油缸(10-1)和耙头油缸(11-1)均由液压站(13)驱动,液压站(13)电源端连接取弹性取电装置(12)。
9.如权利要求8所述的自动化垃圾转运箱,其特征在于,弹性取电装置(12)包括取电箱(12-1)和送电箱(12-2),取电箱(12-1)通过弹性元件竖直安装取电柱(12-3),送电箱(12-2)中水平安装送电柱(12-4)。
10.如权利要求9所述的自动化垃圾转运箱,其特征在于,取电箱(12-1)安装在垃圾箱体(9-1)侧面,送电箱(12-2)位于送电桩上;送电柱(12-4)前端为导向斜面(12-41),送电柱(12-4)后端为送电端(12-42)。
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