CN210682231U - 一种继电器智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器智能装配设备，包括机架，机架下方设有控制箱，机架一端设置有输送板，输送板一侧设置有底座，底座上设置有滑轨，滑轨上设置有输送机构，输送机构包括第一滑块、第一气缸、机械手，第一气缸固定设置在滑轨上，第一气缸的输出轴固定设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，第一滑块上设置有第二气缸，第二气缸的输出轴贯穿该第一滑块设置有机械手，机架上还设置有输送带，底座相对于固定板一侧壁设置有第三气缸，第三气缸的输出轴依次贯穿底座与固定板的端口设置有推料板。本实用新型结构简单，全程自动化与智能化，提高了企业生产效率，降低企业生产成本，适宜推广。

Description

一种继电器智能装配设备

技术领域

本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，具体涉及一种继电器智能装配设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，继电器生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展，继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一，现如今继电器装配收集大多数采用人工，提高企业的生产成本且劳动效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种继电器智能装配设备，包括机架，所述机架下方设有储物箱，所述机架一端设置有输送板，所述输送板一侧设置有底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有输送机构，所述输送机构包括第一滑块、第一气缸、机械手，所述第一气缸固定设置在滑轨上，第一气缸的输出轴固定设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在滑轨上，所述第一滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿该第一滑块设置有机械手，所述机架上还设置有输送带，所述输送带一端靠近输送板，所述底座另一端靠输送带侧壁设置有固定板，所述底座相对于固定板一侧壁设置有第三气缸，所述第三气缸的输出轴依次贯穿底座与固定板的端口设置有推料板。

优选的，所述机架上设置有收集机构，所述收集机构设置于输送带一侧且与推料板相对设置。

优选的，所述收集机构包括收集板、边框、支架，所述收集板倾斜固定安装在支架上，所述收集板朝向输送带一端与其平行设置，所述收集板上另外三条侧边垂直设置有边框。

优选的，所述收集板下端表面设置有重量传感器，所述机架一侧设置有警报器，所述重量传感器与警报器电连接。

优选的，所述收集板与水平面呈锐角设置，所述输送板与输送带首尾相连设置，所述底座均与输送板、输送带水平面平行设置。

优选的，所述推料板上设置有检测机构，所述检测机构朝向收集机构设置。

优选的，所述储物箱内设置有可PLC系统，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、检测机构、输送带均与其电信号连接，所述PLC系统采用肯菱电器品牌FX3U型号，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均采用日本CKD气缸SCA2型号。

优选的，所述输送带靠推料板一端设置有挡块，所述挡块上设置有第一橡胶层，所述收集机构内侧壁设置有第二橡胶层。

本实用新型有益效果

(1)本实用新型通过设置检测机构，当检测机构检测出位于挡块一端的输送带上滞留的继电器整体宽度与收集板大致相同时，即推料板将其推送至收集机构收集，实现继电器整齐化的收集。

(2)本实用新型通过设置挡块，便于继电器的整齐划收集，通过挡块使其在输送带上稳定，防止其收集时紊乱化造成人工第二次规整，降低生产成本；通过设置第二橡胶层，起到缓冲作用，避免继电器直接撞击挡块造成损坏。

(3)本实用新型结构简单，全程自动化与智能化，提高了企业生产效率，降低企业生产成本，适宜推广。

(4)本实用新型实现了1C/1A型继电器装配可共用设备机构,同时满足继电器品质保障，设计生产能力达到每小时3000个。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型后视图。

图3为本实用新型收集机构结构示意图。

图4为本实用新型工作原理图。

附图标记说明：1-机架，2-输送板，3-底座，4-滑轨，5-第一气缸，6-第一滑块，7-第二气缸，8-机械手，9-挡板，10-输送带，11-固定板，12-推料板， 13-第三气缸，14-挡块，15-第一橡胶层，16-收集机构，161-底架，162-收集板，163-边框，164-第二橡胶层，17-储物箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示，一种继电器智能装配设备，包括机架1，所述机架1 下方设有储物箱17，所述机架1一端设置有输送板2，所述输送板2一侧设置有底座3，所述底座3上设置有滑轨4，所述滑轨4上设置有输送机构，所述输送机构包括第一滑块6、第一气缸5、机械手8，所述第一气缸5固定设置在滑轨4上，第一气缸5的输出轴固定设置有第一滑块6，所述第一滑块6 滑动设置在滑轨4上，所述第一滑块6上设置有第二气缸7，所述第二气缸7 的输出轴贯穿该第一滑块6设置有机械手8，第一气缸5便于机械手8在输送板2上往复运动便于继电器的输送，第二气缸7便于机械手8的上下伸缩，提高机械手8的灵活性；所述机架1上还设置有输送带10，所述输送带10一端靠近输送板2，所述底座3另一端靠输送带10侧壁设置有固定板11，所述底座3相对于固定板11一侧壁设置有第三气缸13，所述第三气缸13的输出轴依次贯穿底座3与固定板11的端口处设置有推料板12，所述推料板12运动方向与输送带10轴线方向相垂直，便于推动继电器在收集机构16上收集；所述输送带10上垂直设置有两块挡板9，所述挡板9一端靠输送板2设置，挡板9另一端靠推料板12设置。挡板9防止输送带10上的继电器掉落；所述输送板2与输送带10首尾相连设置，所述底座3均与输送板2、输送带10水平面平行设置；所述机架1上设置有收集机构16，所述收集机构16设置与输送带10一侧且与推料板12相对设置，所述收集机构16包括收集板162、边框163、底架161，所述收集板倾斜固定安装在支架上，所述收集板161与水平面呈锐角设置，具体可设置为30°，倾斜设置便于继电器快速掉落且收集，防止其堆积影响生产效率；所述收集板162朝向输送带10一端与其平行设置，所述收集板162上另外三条侧边垂直设置有边框163，设置边框163防止继电器收集时从收集机构16内掉落；所述收集板162下端表面设置有重量传感器，所述机架1一侧设置有警报器，所述重量传感器与警报器电连接，首先重量传感器设定一个固定值，当收集机构16上的重量超过重量传感器上的固定值时且操作人员未能及时清理，警报器会产生警报来提醒操作人员及时的清理；所述推料板12上设置有检测机构，所述检测机构朝向收集机构16 设置，所述检测机构为红外线感应器，当检测机构检测出位于挡块14一端的输送带10上滞留的继电器整体宽度与收集板大致相同时，即推料板12将其推送至收集机构16收集，实现继电器整齐化的收集；所述储物箱17内设置有PLC系统，所述第一气缸5、第二气缸7、第三气缸13、检测机构、输送带10均与其电连接，通过设置PLC系统，实现了设备整体的自动化、智能化，提高了生产效率，降低了劳动成本。

实施例2

如图1-图4所示，本实施例是在实施例1的基础上做出的进一步优化，具体的是，所述收集机构16内壁上粘和设置有第二橡胶层164。

本实施例通过设置第二橡胶层164，防止继电器收集时直接撞击边框163 造成损坏，起到防撞防护的作用，提高产品质量。

实施例3

如图1-图4所示，本实施例是在实施例2的基础上做出的进一步优化，具体的是，所述输送带10靠推送装置一端设置有挡块14，所述挡块14上设置有第一橡胶层15。

本实施例通过设置挡块14，便于继电器的整齐划收集，通过挡块14使其在输送带10上稳定，防止其收集时紊乱化造成人工第二次规整，降低生产成本；通过设置第二橡胶层15，起到缓冲作用，避免继电器直接撞击挡块14造成损坏。

工作原理

本实用新型为一种继电器智能装配设备，各部件分部如图1-图4所示，使用时，打开PLC系统开关，将继电器放置在挡板2上，通过机械手8将挡板2上的继电器推送至输送带10上的一端，输送带10将其传输至另一端，当继电器传输至挡块14处，挡块14与第一橡胶层15将继电器稳定在输送带 10上，当检测机构检测出位于挡块14一端的输送带10上滞留的继电器整体宽度与收集板大致相同时，即推料板12将其推送至收集机构16收集，实现继电器整齐化的收集，当收集机构16上的重量超过重量传感器上的固定值时且操作人员未能及时清理，警报器会产生警报来提醒操作人员及时的清理且输送带10将停止工作，直到操作人员将其清理完成，再通过打开PLC系统开关使其设备继续工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种继电器智能装配设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)下方设有储物箱(17)，所述机架(1)一端设置有输送板(2)，所述输送板(2)一侧设置有底座(3)，所述底座(3)上设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上设置有输送机构，所述输送机构包括第一滑块(6)、第一气缸(5)、机械手(8)，所述第一气缸(5)固定设置在滑轨(4)上，第一气缸(5)的输出轴固定设置有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)滑动设置在滑轨(4)上，所述第一滑块(6)上设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出轴贯穿该第一滑块(6)设置有机械手(8)，所述机架(1)上还设置有输送带(10)，所述输送带(10)一端靠近输送板(2)，所述底座(3)另一端靠输送带(10)侧壁设置有固定板(11)，所述底座(3)相对于固定板(11)一侧壁设置有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的输出轴依次贯穿底座(3)与固定板(11)的端口设置有推料板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述推料板(12)运动方向与输送带(10)轴线方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述输送带(10)上垂直设置有两块挡板(9)，所述挡板(9)一端靠输送板(2)设置，挡板(9)另一端靠推料板(12)设置。

4.根据权利要求1所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述机架上设置有收集机构(16)，所述收集机构(16)设置于输送带(10)一侧且与推料板(12)相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述收集机构(16)包括收集板(162)、边框(163)、底架(161)，所述收集板(162)倾斜固定安装在底架(161)上，所述收集板(162)朝向输送带(10)一端与其水平面平行设置，所述收集板(162)上另外三条侧边垂直设置有边框(163)。

6.根据权利要求5所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述收集板(162)下端表面设置有重量传感器，所述机架(1)一侧设置有警报器，所述重量传感器与警报器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述收集板(162)与水平面呈锐角设置，所述输送板(2)与输送带(10)首尾相连设置，所述底座(3)均与输送板(2)、输送带(10)水平面平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述推料板(12)上设置有检测机构，所述检测机构朝向收集机构(16)设置。

9.根据权利要求8所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述储物箱(17)内设置有可PLC系统，所述第一气缸(5)、第二气缸(7)、第三气缸(13)、检测机构、输送带(10)均与其电信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种继电器智能装配设备，其特征在于，所述输送带(10)靠推料板(12)一端设置有挡块(14)，所述挡块(14)上设置有第一橡胶层(15)，所述收集机构(16)内侧壁设置有第二橡胶层(164)。

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