CN114194496A - 卷包中的缓存装置和缓存方法 - Google Patents

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甄向伟
张占永
闫冬成
胡恒广
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Abstract

本发明涉及卷包设备领域,公开了一种卷包中的缓存装置和缓存方法,该缓存装置包括:沿第一方向排列设置的至少两个主动辊,第一方向为物料传输方向,主动辊的上方设置有能够沿第二方向移动且与主动辊相平行的被动辊,第二方向与第一方向交叉,相邻两个主动辊之间设置有能够沿第二方向移动且与主动辊相平行的缓存辊。该缓存装置可以解决物料在换卷时物料的缓存问题,避免因为换卷时无法包装而造成物料浪费的现象。

Description

卷包中的缓存装置和缓存方法
技术领域
本发明涉及卷包设备领域,具体地涉及一种卷包中的缓存装置和缓存方法。
背景技术
连续生产超薄玻璃基板时,选用的包装方式是卷式包装。当玻璃卷到一定程度后需要换卷时,就涉及到继续流入的玻璃如何处置的问题,如果直接废弃会浪费生产物资,同时,废弃玻璃破碎时产生的粉尘会造成环境洁净等级降低,同时污染玻璃基板。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的卷包物料换卷时如何将继续流入的物料处置的问题,提供了一种卷包中的缓存装置和缓存方法,该缓存装置和缓存方法可以解决物料在换卷时物料的缓存问题,避免因为换卷时无法包装而造成物料浪费的现象。
为了实现上述目的,本发明一方面提供了一种卷包中的缓存装置,该缓存装置包括:沿第一方向排列设置的至少两个主动辊,所述第一方向为物料传输方向,所述主动辊的上方设置有能够沿第二方向移动且与所述主动辊相平行的被动辊,所述第二方向与所述第一方向交叉,相邻两个所述主动辊之间设置有能够沿所述第二方向移动且与所述主动辊相平行的缓存辊。
优选地,所述缓存辊的下方设置有用于感应物料缓存位置的传感器。
优选地,所述主动辊通过第一电机驱动并自转。
优选地,所述第一电机为第一伺服电机。
优选地,所述主动辊的外部包覆有第一防护层。
优选地,所述被动辊的外部包覆有第二防护层。
优选地,所述缓存辊的外部包覆有第三防护层。
优选地,所述缓存辊通过第二电机驱动并自转。
优选地,所述第二电机为第二伺服电机。
优选地,所述缓存辊与通过第三伺服电机作为驱动件驱动的提升机构连接。
优选地,所述缓存装置还包括底座,所述主动辊、被动辊和缓存辊均安装于所述底座上。
本发明第二方面提供了一种缓存方法,该缓存方法使用所述缓存装置,所述缓存方法包括:
将多个所述被动辊自物料传输的逆向方向上逐个向下移动并将物料挤压在相应的所述主动辊上;其中,
被挤压的所述主动辊在被挤压时停止自转,在下一个被动辊向下挤压相应的所述主动辊之前,所述缓存辊向下推动物料移动至设定的缓存位置。
通过上述技术方案,该缓存装置和缓存方法可以解决物料在换卷时物料的缓存问题,避免因为换卷时无法包装而造成物料浪费的现象。
附图说明
图1是缓存装置的一种优选实施方式的结构示意图。
附图标记说明
1玻璃带 2底座
3主动辊 4被动辊
5缓存辊 6传感器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。
参见图1所示的卷包中的缓存装置,该缓存装置包括:沿第一方向排列设置的至少两个主动辊3,所述第一方向为物料传输方向,所述主动辊3的上方设置有能够沿第二方向移动且与所述主动辊3相平行的被动辊4,所述第二方向与所述第一方向交叉,相邻两个所述主动辊3之间设置有能够沿所述第二方向移动且与所述主动辊3相平行的缓存辊5。
通过上述技术方案的实施,以卷包超薄TFT-LCD基板玻璃为例进一步对本发明进行说明,此缓存装置工作时,在不缓存玻璃时,主动辊3驱动,带动玻璃带1向前运动,被动辊4在玻璃带1的上方并与玻璃带1之间有个小间隙,防止玻璃带1产生凸起等,缓存辊5远离玻璃带1,不动作;在换卷时,由于玻璃带1需要停止向前运动,图1中右侧的主动辊3停止转动,右侧的被动辊4向下方运动与其下方的主动辊3配合夹紧玻璃带1,左侧的主动辊3继续驱动玻璃带1向前运动,此时,玻璃带1会产生弯曲的趋势,通过缓存辊5向下运动,带动玻璃带1向下运动,缓存玻璃带1。当缓存的玻璃带1距离增大时,可增加主动辊3、被动辊4和缓存辊5的数量,主动辊3自物料传输的逆向方向上依次停止转动,相应的被动辊4依次挤压停止运动的主动辊3,同时相应的缓存辊5带动玻璃带1向下运动,缓存玻璃带1。通过这样的实施,使得该缓存装置可以解决超薄TFT-LCD基板玻璃在换卷时的缓存问题,避免因为换卷时无法包装而造成超薄TFT-LCD基板玻璃浪费的现象。
另外,在本发明的一些实施方式中,第二方向与第一方向垂直,可以获得更好的缓存效果。
在该实施方式中,为了准确监控缓存辊5带动玻璃带1下降的位置,避免下降过渡造成玻璃带1损坏,所述缓存辊5的下方设置有用于感应物料缓存位置的传感器6。当传感器6检测到下降的玻璃带1到达最低设定位置的时候,传感器6将信号传递给控制中心,控制中心控制该缓存辊5前端的正在转动的主动辊3停止转动,同时启动另一个缓存动作。
在该实施方式中,为了进一步提供一种主动辊3的驱动方式,所述主动辊3通过第一电机驱动并自转。第一电机与主动辊3之间可以采用齿轮传动或皮带传动,通过设定相应的传动比可以控制主动辊3的转速。
在该实施方式中,为了更加精准的控制第一电机的转速,所述第一电机为第一伺服电机。
在该实施方式中,为了避免主动辊3与玻璃带1的接触过程中产生摩擦划伤,所述主动辊3的外部包覆有第一防护层。第一防护层如聚氨酯等塑料材质。
在该实施方式中,为了避免被动辊4与玻璃带1的接触过程中产生摩擦划伤,所述被动辊4的外部包覆有第二防护层。第二防护层如聚氨酯等塑料材质。
在该实施方式中,为了避免缓存辊5与玻璃带1的接触过程中产生摩擦划伤,优选地,所述缓存辊5的外部包覆有第三防护层。第三防护层如聚氨酯等塑料材质。
在该实施方式中,所述缓存辊5通过第二电机驱动并自转。通过缓存辊5的主动转动可以避免被动驱动产生擦划伤。
在该实施方式中,为了更加精准的控制第二电机的转速,所述第二电机为第二伺服电机。
在该实施方式中,所述缓存辊5与通过第三伺服电机作为驱动件驱动的提升机构连接。通过这样的设置,能够根据玻璃带1的流速,精确控制缓存辊5的上下运动速度。提升机构的结构可以在本领域中较宽的范围内选择,如将缓存辊5安装在提升架上,提升架通过丝杠与第三伺服电机连接,通过第三伺服电机的转动驱动缓存辊5上下运动。
在该实施方式中,所述缓存装置还包括底座2,所述主动辊3、被动辊4和缓存辊5均安装于所述底座2上。通过底座2的设置对各部件的安装提供基础,底座2为支架结构,通过膨胀螺栓固定在地面上。
另外,本发明中的被动辊4上下运动的原理与缓存辊5相同,可以通过提升机构驱动其上下运动,当然也可以使用其他方式,如通过气缸驱动,通过被动辊4的上下运动,可以控制其与主动辊3的间距,控制其起到辅助玻璃运动或者夹紧玻璃的作用。
此外,本发明还提供了一种缓存方法,该缓存方法使用所述缓存装置,所述缓存方法包括:
将多个所述被动辊4自物料传输的逆向方向上逐个向下移动并将物料挤压在相应的所述主动辊3上;其中,
被挤压的所述主动辊3在被挤压时停止自转,在下一个被动辊4向下挤压相应的所述主动辊3之前,相应的所述缓存辊5向下推动物料移动至设定的缓存位置。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种卷包中的缓存装置,其特征在于,所述缓存装置包括:沿第一方向排列设置的至少两个主动辊(3),所述第一方向为物料传输方向,所述主动辊(3)的上方设置有能够沿第二方向移动且与所述主动辊(3)相平行的被动辊(4),所述第二方向与所述第一方向交叉,相邻两个所述主动辊(3)之间设置有能够沿所述第二方向移动且与所述主动辊(3)相平行的缓存辊(5)。
2.根据权利要求1所述的卷包中的缓存装置,其特征在于,所述缓存辊(5)的下方设置有用于感应物料缓存位置的传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的卷包中的缓存装置,其特征在于,所述主动辊(3)通过第一电机驱动并自转;
优选地,所述第一电机为第一伺服电机。
4.根据权利要求1所述的卷包中的缓存装置,其特征在于,所述主动辊(3)的外部包覆有第一防护层。
5.根据权利要求1所述的卷包中的缓存装置,其特征在于,所述被动辊(4)的外部包覆有第二防护层。
6.根据权利要求1所述的卷包中的缓存装置,其特征在于,所述缓存辊(5)的外部包覆有第三防护层。
7.根据权利要求1所述的卷包中的缓存装置,其特征在于,所述缓存辊(5)通过第二电机驱动并自转;
优选地,所述第二电机为第二伺服电机。
8.根据权利要求1所述的卷包中的缓存装置,其特征在于,所述缓存辊(5)与通过第三伺服电机作为驱动件驱动的提升机构连接。
9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的卷包中的缓存装置,其特征在于,所述缓存装置还包括底座(2),所述主动辊(3)、被动辊(4)和缓存辊(5)均安装于所述底座(2)上。
10.一种缓存方法,其特征在于,所述缓存方法使用权利要求1-9中的任意一项所述的缓存装置,所述缓存方法包括:
将多个所述被动辊(4)自物料传输的逆向方向上逐个向下移动并将物料挤压在相应的所述主动辊(3)上;其中,
被挤压的所述主动辊(3)在被挤压时停止自转,在下一个被动辊(4)向下挤压相应的所述主动辊(3)之前,所述缓存辊(5)向下推动物料移动至设定的缓存位置。
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