CN114193169A - 一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线 - Google Patents

一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线，包括如下步骤：步骤1，将水带管壁材料整平后进行打孔；步骤2，将水带管壁的打孔位置的上表面进行出水件焊接；步骤3，将水带管壁的两侧向上弯曲后搭接形成水带；步骤4，将水带整平收卷打包，本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线，壁厚均匀且在生产过程中已经完成水带管壁打孔，使用很方便，由于出水件焊接面在水带管壁内侧，不容易被受外部因素磨损导致漏水，产品质量稳定。

Description

一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线
技术领域
本技术方案属于农业灌溉水带技术领域，具体属于一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线。
背景技术
水带常用于工农业灌溉、绿化浇灌、养殖业、消防和建筑业等领域，由于水带用后可以重新卷起，体积小、重量轻、使用方便，因而深受使用者欢迎。一般情况下，传统的水带通常采用上提式生产，由塑料挤出机将塑料挤入水带生产模体，然后通过塑料生产模体的内模体的模芯熔融挤压成最初的水带软管管壁。这样的问题在于水带生产过程中由于温度的变化而导致产品的形状和产品的质量不稳定，并且直接熔融而成的水带软管管壁强度较低并存在着一定的壁厚偏差，从而使得输水距离和输水强度受到了很大的限制，同时还需要在使用过程中对水带管壁进行打孔(钻取安装孔)，并在安装孔位置安装上导水管件。
现有耐压水带一般都设置有用塑料扁丝或纱线经纬交织而成的编织层，编织层具有较强的抗拉防裂性能，使水带能够承受较大水压；但由于编织层本身存在密集孔隙，为了防止水分从径向渗出，还必须在编织层的里面再复合上内衬塑料膜层；另外，由于编织层外表粗糙，当其直接与地面接触时很容易磨损，所以部分耐压水带还在编织层外面复合上外防护塑料膜层。
现有耐压水带的制造过程一般是先将内衬塑料膜层、编织层、外防护塑料膜层复合成为平面状的复合壁材，然后将复合壁材弯曲并搭接成为管状，搭接后的管状复合壁材称为管壁。管壁的搭接部位由复合壁材的首尾两端搭接而成，其中搭接后位于外层的称为外搭接段，搭接后位于内层的称为内搭接段。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线，壁厚均匀且在生产过程中已经完成水带管壁打孔，使用很方便，由于出水件焊接面在水带管壁内侧，不容易被受外部因素磨损导致漏水，产品质量稳定。
为了实现上述目的，本技术方案提供的一种技术方案为：提供的一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将水带管壁材料整平后进行打孔；
步骤2，将水带管壁的打孔位置的上表面进行出水件焊接；
步骤3，将水带管壁的两侧向上弯曲后搭接形成水带；
步骤4，将水带整平收卷打包。
为了实现上述目的，本技术方案提供的另一种技术方案为：提供的一种智慧农业设施水带生产线，包括有牵引辊、出水孔打孔装置、出水件焊接装置、水带管壁材料弯曲搭接装置，整平辊组、收卷辊。
优选的，所述出水件焊接装置包括有出水件固定支架，夹持机械手、焊接装置，所述夹持机械手从头到尾包括有上下力臂、前后力臂、夹持手，所述夹持手在未受上下力臂、前后力臂推动下所在位置为初始位置，所述出水件固定支架设置在夹持手初始位置的上方，所述上下力臂推动夹持手的行程为夹持手与水件固定支架的距离，所述夹持手在受上下力臂、前后力臂共同推动下至最末端所在位置为最终位置，所述夹持手将出水件送至最终位置传递给焊接装置，所述出水件为设置在水带管壁出水口的导水管件。上下力臂、前后力臂的运动可以由液压缸或气缸完成，属于行业公知常识。夹持手可以在上下力臂推动下，往上伸展夹取出水件，所述夹持手可以上下力臂、前后力臂的同时伸展下将出水件传递给焊接装置。
优选的，所述夹持手包括固定底板、左右两个半圆柱体、推动两个半圆柱体的张合结构，所述张合结构包括有推动气缸的气缸杆、左助推杆、右助推杆、第一旋转轴、左旋转轴、右旋转轴，所述左助推杆、右助推杆的首端均通过第一旋转轴与气缸杆旋转连接，所述左助推杆、右助推杆的尾端分别通过左旋转轴、右旋转轴旋转连接，所述左旋转轴、右旋转轴的顶端分别与左右两个半圆柱体固定连接，所述固定底板设置有滑动槽，所述左旋转轴、右旋转轴的底端分别与滑动槽滑动连接。夹持手通过张合结构推动两个半圆柱体进行张合运动，使两个半圆柱体在出水件的管口里进行张开夹紧管口或闭合松开管口，具体推动过程为气缸杆推动第一旋转轴，左助推杆、右助推杆的首端在第一旋转轴的推动下向前运动，左助推杆、右助推杆的尾端分别推动左旋转轴、右旋转轴沿着滑动槽运动，使两个半圆柱体的实现张合运动。
优选的，所述焊接装置从上到下包括有吸嘴、焊接支架、焊接底座，所述吸嘴通过第二气缸与焊接支架连接。焊接装置通过吸嘴吸取夹持手传递过来的出水件，再由第二气缸推动下压出水件至焊接底座后对出水口与出水件进行加热焊接。
优选的，所述水带管壁材料弯曲搭接装置包括有弯曲导向底板、弯曲导向内部板、搭接装置，所述弯曲导向内部板设置在弯曲导向底板上方，所述弯曲导向内部板包括有前段与后段，所述弯曲导向内部板的前段上表面通过支架进行悬空固定，所述弯曲导向底板设置在后段下方，所述弯曲导向底板向两侧延伸形成有包裹后段两侧的侧板。水带管壁材料进入弯曲导向内部板的下方，在向前运动过程中受弯曲导向底板以及两侧的侧板作用，水带管壁材料的两侧向上弯曲靠拢直至搭接在一起，然后由搭接装置进行热焊接。
优选的，所述搭接装置设置在后段上方，所述搭接装置包括第三气缸与热压件，所述第三气缸的上方通过支架悬空固定，所述热压件与第三气缸连接，所述热压件的下方为长条方形状。水带管壁材料的两侧向上弯曲靠拢直至搭接在一起时，热压件通过第三气缸下压在水带管壁材料的两侧搭接的位置，将该位置的水带管壁材料进行焊接。
优选的，所述两侧的侧板向后段上表面延伸并且两侧的侧板之间留有容纳热压件下压水带管壁材料的间隔。
优选的，所述弯曲导向底板与后段之间形成有供水带管壁材料通过的间距。
优选的，所述弯曲导向底板上表面或弯曲导向内部板下表面还设置有供出水件通过的凹槽。便于出水件通过弯曲导向底板与后段之间的空间。
优选的，所述前段呈头端宽而厚度扁、尾端窄而厚度厚的渐进变化形状，所述后段呈长方体形状。前段的头、尾端形状变化可以使的水带管壁材料在前进过程中进行由平铺到两侧向上收卷的变化。便于后期水带管壁材料的两侧搭接。
本发明的优点在于：(1)提供一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线，壁厚均匀且在生产过程中已经完成水带管壁打孔，使用很方便。(2)由于出水件焊接面在水带管壁内侧，不容易被受外部因素磨损导致漏水，产品质量稳定。(3)生产线自动化程度高，减少人力成本投入。
附图说明
图1为本发明一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线的简易示意图；
图2为本发明一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线的出水件焊接装置示意图；
图3为本发明一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线的出水件焊接装置示意图；
图4为本发明一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线的张合结构闭合状态示意图；
图5为本发明一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线的张合结构张开状态示意图；
图6为本发明一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线的弯曲导向底板与弯曲导向内部板示意图；
图7为本发明一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线的弯曲导向内部板示意图；
图8为本发明一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线的后段横截面图。
图中标记说明：1、牵引辊；2、出水孔打孔装置3、出水件焊接装置；31、出水件固定支架；32、夹持机械手；321、上下力臂；322、前后力臂；323、夹持手；3231、固定底板；3232、半圆柱体；33、焊接装置；331、吸嘴；332、焊接支架；333、焊接底座；334、第二气缸；4、水带管壁材料弯曲搭接装置；41、弯曲导向底板；411、侧板；42、弯曲导向内部板；421、前段；422、后段；43、搭接装置；431、第三气缸；432、热压件；44、间隔；5、张合结构；51、气缸杆；52、左助推杆；53、右助推杆；54、第一旋转轴；55、左旋转轴；56、右旋转轴；57、滑动槽；6、收卷辊；7、出水件；71、凹槽；8、水带管壁材料；9、整平辊组。
具体实施方式
下面结合附图对本技术方案作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术方案的技术方案，而不能以此来限制本技术方案的保护范围。
实施例1：
一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将水带管壁材料整平后进行打孔；
步骤2，将水带管壁的打孔位置的上表面进行出水件焊接；
步骤3，将水带管壁的两侧向上弯曲后搭接形成水带；
步骤4，将水带整平收卷打包。
实施例2：
如图：一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线，包括有牵引辊1、出水孔打孔装置2、出水件焊接装置3、水带管壁材料8弯曲搭接装置4，整平辊组9、收卷辊6；所述出水件焊接装置3包括有出水件固定支架31，夹持机械手32、焊接装置33，所述夹持机械手32从头到尾包括有上下力臂321、前后力臂322、夹持手323，所述夹持手323在未受上下力臂321、前后力臂322推动下所在位置为初始位置，所述出水件固定支架31设置在夹持手323初始位置的上方，所述上下力臂321推动夹持手323的行程为夹持手323与水件固定支架31的距离，所述夹持手323在受上下力臂321、前后力臂322共同推动下至最末端所在位置为最终位置，所述夹持手323将出水件7送至最终位置传递给焊接装置33，所述出水件7为设置在水带管壁出水口的导水管件。上下力臂321、前后力臂322的运动可以由液压缸或气缸完成，属于行业公知常识。夹持手323可以在上下力臂321推动下，往上伸展夹取出水件7，所述夹持手323可以上下力臂321、前后力臂322的同时伸展下将出水件7传递给焊接装置33。
所述夹持手323包括固定底板3231、左右两个半圆柱体3232、推动两个半圆柱体的张合结构5，所述张合结构5包括有推动气缸的气缸杆51、左助推杆52、右助推杆53、第一旋转轴54、左旋转轴55、右旋转轴56，所述左助推杆52、右助推杆53的首端均通过第一旋转轴54与气缸杆51旋转连接，所述左助推杆52、右助推杆53的尾端分别通过左旋转轴55、右旋转轴56旋转连接，所述左旋转轴55、右旋转轴56的顶端分别与左右两个半圆柱体3232固定连接，所述固定底板3231设置有滑动槽57，所述左旋转轴55、右旋转轴56的底端分别与滑动槽57滑动连接。夹持手323通过张合结构5推动两个半圆柱体进行张合运动，使两个半圆柱体在出水件7的管口里进行张开夹紧管口或闭合松开管口，具体推动过程为气缸杆51推动第一旋转轴54，左助推杆52、右助推杆53的首端在第一旋转轴54的推动下向前运动，左助推杆52、右助推杆53的尾端分别推动左旋转轴55、右旋转轴56沿着滑动槽57运动，使两个半圆柱体的实现张合运动。
所述焊接装置33从上到下包括有吸嘴331、焊接支架332、焊接底座333，所述吸嘴331通过第二气缸334与焊接支架332连接。焊接装置33通过吸嘴331吸取夹持手323传递过来的出水件7，再由第二气缸334推动下压出水件7至焊接底座333后对出水口与出水件7进行加热焊接。
所述水带管壁材料8弯曲搭接装置4包括有弯曲导向底板41、弯曲导向内部板42、搭接装置43，所述弯曲导向内部板42设置在弯曲导向底板41上方，所述弯曲导向内部板42包括有前段421与后段422，所述弯曲导向内部板42的前段421上表面通过支架进行悬空固定，所述弯曲导向底板41设置在后段422下方，所述弯曲导向底板41向两侧延伸形成有包裹后段422两侧的侧板411。水带管壁材料8进入弯曲导向内部板42的下方，在向前运动过程中受弯曲导向底板41以及两侧的侧板411作用，水带管壁材料8的两侧向上弯曲靠拢直至搭接在一起，然后由搭接装置43进行热焊接。
实施例3：
如图：一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线，包括有牵引辊1、出水孔打孔装置2、出水件焊接装置3、水带管壁材料8弯曲搭接装置4，整平辊组9、收卷辊6；所述出水件焊接装置3包括有出水件固定支架31，夹持机械手32、焊接装置33，所述夹持机械手32从头到尾包括有上下力臂321、前后力臂322、夹持手323，所述夹持手323在未受上下力臂321、前后力臂322推动下所在位置为初始位置，所述出水件固定支架31设置在夹持手323初始位置的上方，所述上下力臂321推动夹持手323的行程为夹持手323与水件固定支架31的距离，所述夹持手323在受上下力臂321、前后力臂322共同推动下至最末端所在位置为最终位置，所述夹持手323将出水件7送至最终位置传递给焊接装置33，所述出水件7为设置在水带管壁出水口的导水管件。上下力臂321、前后力臂322的运动可以由液压缸或气缸完成，属于行业公知常识。夹持手323可以在上下力臂321推动下，往上伸展夹取出水件7，所述夹持手323可以上下力臂321、前后力臂322的同时伸展下将出水件7传递给焊接装置33。
所述夹持手323包括固定底板3231、左右两个半圆柱体3232、推动两个半圆柱体的张合结构5，所述张合结构5包括有推动气缸的气缸杆51、左助推杆52、右助推杆53、第一旋转轴54、左旋转轴55、右旋转轴56，所述左助推杆52、右助推杆53的首端均通过第一旋转轴54与气缸杆51旋转连接，所述左助推杆52、右助推杆53的尾端分别通过左旋转轴55、右旋转轴56旋转连接，所述左旋转轴55、右旋转轴56的顶端分别与左右两个半圆柱体3232固定连接，所述固定底板3231设置有滑动槽57，所述左旋转轴55、右旋转轴56的底端分别与滑动槽57滑动连接。夹持手323通过张合结构5推动两个半圆柱体进行张合运动，使两个半圆柱体在出水件7的管口里进行张开夹紧管口或闭合松开管口，具体推动过程为气缸杆51推动第一旋转轴54，左助推杆52、右助推杆53的首端在第一旋转轴54的推动下向前运动，左助推杆52、右助推杆53的尾端分别推动左旋转轴55、右旋转轴56沿着滑动槽57运动，使两个半圆柱体的实现张合运动。
所述焊接装置33从上到下包括有吸嘴331、焊接支架332、焊接底座333，所述吸嘴331通过第二气缸334与焊接支架332连接。焊接装置33通过吸嘴331吸取夹持手323传递过来的出水件7，再由第二气缸334推动下压出水件7至焊接底座333后对出水口与出水件7进行加热焊接。
所述水带管壁材料8弯曲搭接装置4包括有弯曲导向底板41、弯曲导向内部板42、搭接装置43，所述弯曲导向内部板42设置在弯曲导向底板41上方，所述弯曲导向内部板42包括有前段421与后段422，所述弯曲导向内部板42的前段421上表面通过支架进行悬空固定，所述弯曲导向底板41设置在后段422下方，所述弯曲导向底板41向两侧延伸形成有包裹后段422两侧的侧板411。水带管壁材料8进入弯曲导向内部板42的下方，在向前运动过程中受弯曲导向底板41以及两侧的侧板411作用，水带管壁材料8的两侧向上弯曲靠拢直至搭接在一起，然后由搭接装置43进行热焊接。
所述搭接装置43设置在后段422上方，所述搭接装置43包括第三气缸431与热压件432，所述第三气缸431的上方通过支架悬空固定，所述热压件432与第三气缸431连接，所述热压件432的下方为长条方形状。水带管壁材料8的两侧向上弯曲靠拢直至搭接在一起时，热压件432通过第三气缸431下压在水带管壁材料8的两侧搭接的位置，将该位置的水带管壁材料8进行焊接；所述两侧的侧板411向后段422上表面延伸并且两侧的侧板411之间留有容纳热压件432下压水带管壁材料8的间隔44；所述弯曲导向底板41与后段422之间形成有供水带管壁材料8通过的间距；所述弯曲导向底板41上表面或弯曲导向内部板42下表面还设置有供出水件7通过的凹槽71。便于出水件7通过弯曲导向底板41与后段422之间的空间。
所述前段421呈头端宽而厚度扁、尾端窄而厚度厚的渐进变化形状，所述后段422呈长方体形状。前段421的头、尾端形状变化可以使的水带管壁材料8在前进过程中进行由平铺到两侧向上收卷的变化。便于后期水带管壁材料8的两侧搭接。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术方案所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术方案的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种智慧农业设施水带生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，将水带管壁材料整平后进行打孔；
步骤2，将水带管壁的打孔位置的上表面进行出水件焊接；
步骤3，将水带管壁的两侧向上弯曲后搭接形成水带；
步骤4，将水带整平收卷打包。
2.一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，包括有牵引辊(1)、出水孔打孔装置(2)、出水件焊接装置(3)、水带管壁材料弯曲搭接装置(4)，整平辊组(9)、收卷辊(6)所述出水件焊接装置(3)包括有出水件固定支架(31)，夹持机械手(32)、焊接装置(33)，所述夹持机械手(32)从头到尾包括有上下力臂(321)、前后力臂(322)、夹持手(323)，所述夹持手(323)在未受上下力臂(321)、前后力臂(322)推动下所在位置为初始位置，所述出水件固定支架(31)设置在夹持手(323)初始位置的上方，所述上下力臂(321)推动夹持手(323)的行程为夹持手(323)与水件固定支架(31)的距离，所述夹持手(323)在受上下力臂(321)、前后力臂(322)共同推动下至最末端所在位置为最终位置，所述夹持手(323)将出水件(7)送至最终位置传递给焊接装置(33)，所述出水件(7)为设置在水带管壁出水口的导水管件。
3.根据权利要求2所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述夹持手(323)包括固定底板(3231)、左右两个半圆柱体(3232)、推动两个半圆柱体的张合结构(5)，所述张合结构(5)包括有推动气缸的气缸杆(51)、左助推杆(52)、右助推杆(53)、第一旋转轴(54)、左旋转轴(55)、右旋转轴(56)，所述左助推杆(52)、右助推杆(53)的首端均通过第一旋转轴(54)与气缸杆(51)旋转连接，所述左助推杆(52)、右助推杆(53)的尾端分别通过左旋转轴(55)、右旋转轴(56)旋转连接，所述左旋转轴(55)、右旋转轴(56)的顶端分别与左右两个半圆柱体(3232)固定连接，所述固定底板(3231)设置有滑动槽(57)，所述左旋转轴(55)、右旋转轴(56)的底端分别与滑动槽(57)滑动连接。
4.根据权利要求2所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述焊接装置(33)从上到下包括有吸嘴(331)、焊接支架(332)、焊接底座(333)，所述吸嘴(331)通过第二气缸(334)与焊接支架(332)连接。
5.根据权利要求1所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述水带管壁材料弯曲搭接装置(4)包括有弯曲导向底板(41)、弯曲导向内部板(42)、搭接装置(43)，所述弯曲导向内部板(42)设置在弯曲导向底板(41)上方，所述弯曲导向内部板(42)包括有前段(421)与后段(422)，所述弯曲导向内部板(42)的前段(421)上表面通过支架进行悬空固定，所述弯曲导向底板(41)设置在后段(422)下方，所述弯曲导向底板(41)向两侧延伸形成有包裹后段(422)两侧的侧板(411)。
6.根据权利要求5所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述搭接装置(43)设置在后段(422)上方，所述搭接装置(43)包括第三气缸(431)与热压件(432)，所述第三气缸(431)的上方通过支架悬空固定，所述热压件(432)与第三气缸(431)连接，所述热压件(432)的下方为长条方形状。
7.根据权利要求6所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述两侧的侧板(411)向后段(422)上表面延伸并且两侧的侧板(411)之间留有容纳热压件(432)下压水带管壁材料的间隔(44)。
8.根据权利要求5所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述弯曲导向底板(41)与后段(422)之间形成有供水带管壁材料通过的间距。
9.根据权利要求5所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述弯曲导向底板(41)上表面或弯曲导向内部板(42)下表面还设置有供出水件(7)通过的凹槽(71)。
10.根据权利要求5所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述前段(421)呈头端宽而厚度扁、尾端窄而厚度厚的渐进变化形状，所述后段(422)呈长方体形状。
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