CN104647469A - 一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机 - Google Patents

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    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/24—Perforating by needles or pins

Abstract

本发明涉及一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机，属农业节水灌溉生产技术领域。它由机架、牵引支架、输送支架、打孔平台、摇臂顶杆、摇臂支架、摇臂、滑杆、滑板、针板、伺服电机等构成，机架上别安装有输送支架和牵引支架，输送支架上装有输送辊，牵引支架上装有牵引辊；中部安装有打孔平台，打孔平台上装有摇臂顶杆、摇臂支架、摇臂、滑板、滑杆和针板；摇臂顶杆座与摇臂顶杆通过凹凸球面连接。本发明采用摇臂顶杆座与顶杆通过凹凸面结合来传递顶力，且顶杆上装有能化解凸轮传动造成机械振动的扶正导管；彻底解决了现有使用凸轮结构驱动针板上的滑杆上下运动打孔时摆动大，速度慢，经常出现断针，且废品率高，打孔深度难以控制的问题。

Description

一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机，属农业节水灌溉生产技术领域。

背景技术

[0002]目前，生产灌溉喷水带的打孔机普遍采用的是气动打孔方式，由于气动打孔是用压缩空气驱动气缸往复运动，每分钟的打孔量最多不超过八十次，生产折经N45斜五孔、间距200毫米的喷水带，其线速度每分钟只有21米左右。而现在的喷水带生产线匹配的主机挤出量可达到50〜100米/分钟，由于气动打孔的速度不匹配，它不仅导致喷水带的生产量低，而且生产过程中运行不稳定。主要表现为:一是控制气缸的电磁阀容易老化，造成打孔的速度时快时慢，甚至梗停，与运行的水带不同步，经常出现水带将打孔针拉断的问题；二是气缸的行程控制精度低，形成打孔时打孔针的深浅不一，且打深了容易断针；三是压缩空气的气压没办法控制的绝对一致，造成打孔的频率变化，生产时经常停机，废品率高，一般正品率只有90%左右。

[0003] 为了解决上述这些问题，有人研发了激光在线打孔，虽然解决了拉断打孔针的问题，但目前激光在线打孔的速度每分钟也只有20米左右，产量低，成本高。也有使用凸轮结构来驱动针板上的滑杆上下运动进行打孔，虽然理论上打孔的速度每分钟可达一百米，但由于凸轮的运动压力不是直线运动，有一个30°左右的压力角，压力角的压力造成针板滑杆上下运动时摆动，打孔的速度越高针板的跳动就越大，实际工作中只能控制在每分钟40次左右维持生产，而且经常断针，废品率高，打孔的深度也难以控制。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于，提供一种在顶杆与凸轮之间装有摇臂顶杆座，摇臂顶杆座上制作有凹形球面，顶杆下端制成凸球面，摇臂顶杆座与顶杆通过凹凸结合传递顶力，降低凸轮压力角造成的机械振动；且顶杆上装有化解凸轮传动造成机械振动的扶正导管，并通过摇臂传递使滑板上下移动；可将打孔的深度公差控制到±0.1毫米，打孔工作运行平稳，孔径孔距均匀一致，精确度高，打孔时不断针的节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机。

[0005] 本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的:

该节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机由机架、牵引支架、输送支架、打孔平台、摇臂顶杆、摇臂支架、摇臂、滑杆、弹簧、滑板、针板、垫板定位器、伺服电机构成，其特征在于:机架上面的左右两侧分别安装有输送支架和牵引支架，输送支架上装有输送辊，牵引支架上装有牵引辊；机架上面的中部安装有打孔平台，打孔平台上通过导管装有摇臂顶杆，摇臂顶杆的一侧安装有摇臂支架，摇臂支架上装有摇臂，摇臂的一端与摇臂顶杆连接，摇臂的另一端与滑板上的滑杆连接，滑杆上套装有弹簧，滑板下部装有针板；所述的摇臂顶杆的下端装有摇臂顶杆座，摇臂顶杆座的下面装有偏心轮；机架的下面装有两个伺服电机，其中一个伺服电机通过皮带与牵引辊传动连接，另一个伺服电机通过皮带与偏心轮传动连接。

[0006] 所述的摇臂顶杆座上制作有凹形球面，摇臂顶杆的下端制成凸球面，摇臂顶杆座与摇臂顶杆通过凹凸球面连接。

[0007] 所述的摇臂顶杆与导管的环向间隙为3〜5毫米。

[0008] 所述的摇臂上装有调节螺丝。

[0009] 本发明与现有技术相比的有益效果在于:

该节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机采用在顶杆与凸轮之间加装摇臂顶杆座，使摇臂顶杆座与顶杆通过凹凸面结合来传递顶力，且顶杆上装有能化解凸轮传动造成机械振动的扶正导管，顶杆的推拉力通过摇臂传递到滑板上使其上下移动。彻底解决了现有使用凸轮结构驱动针板上的滑杆上下运动打孔由于凸轮的运动压力不是直线运动，有一个30°左右的压力角，造成针板滑杆上下运动时摆动，打孔的速度越高针板的跳动就越大，实际工作中只能控制在每分钟40次左右维持生广，而且经常断针，废品率尚，打孔的ί米度难以控制的冋题。该节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机可将打孔的深度公差控制到±0.1毫米，打孔工作运行平稳，孔径孔距均匀一致，精确度高，打孔时不断针，正品率可达到98%以上，能适应各种不同孔径、不同孔距的节水灌溉喷水带的打孔。

附图说明

[0010] 图1为一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机的结构示意图；

图2为一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机的方框原理图。

[0011] 图中:1、机架，2、牵引支架，3、输送支架，4、打孔平台，5、摇臂顶杆座，6、偏心轮，7、摇臂顶杆，8、摇臂支架，9、摇臂，10、滑杆，11、弹簧，12、滑板，13、针板，14、垫板定位器，15、导管，16、牵引辊，17、输送辊，18、伺服电机，19、喷水带，20、调节螺丝。

具体实施方式

[0012] 该节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机由机架1、牵引支架2、输送支架3、打孔平台4、摇臂顶杆7、摇臂支架8、摇臂9、滑杆10、弹簧11、滑板12、针板13、垫板定位器14、伺服电机18构成，机架I上面的左右两侧分别安装有输送支架3和牵引支架2，输送支架3上装有输送辊17，牵引支架2上装有牵引辊16 ;机架I上面的中部安装有打孔平台4，所述的打孔平台4的一侧安装有垫板定位器14。打孔平台4上通过导管15装有摇臂顶杆7，所述的摇臂顶杆7与导管15的环向间隙为3〜5毫米。摇臂顶杆7的一侧安装有摇臂支架8，摇臂支架8上装有摇臂9，摇臂9上装有调节螺丝20 ;摇臂9的一端与摇臂顶杆7连接，摇臂9的另一端与滑板12上的滑杆10连接，滑杆10上套装有弹簧11，滑板12下部装有针板13 ；所述的摇臂顶杆7的下端装有摇臂顶杆座5，摇臂顶杆座5上制作有凹形球面，摇臂顶杆7的下端制成凸球面，摇臂顶杆座5与摇臂顶杆7通过凹凸球面连接。摇臂顶杆座5的下面装有偏心轮6 ;机架I的下面装有两个伺服电机18，其中一个伺服电机18通过皮带与牵引棍16传动连接，另一个伺服电机18通过皮带与偏心轮6传动连接。

[0013] 该节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机的工作过程如下:

先将喷水带19装入输送支架3上的输送辊17之间，再经过打孔平台4和垫板定位器14后进入牵引支架2上的牵引辊16之间；再由打孔机的机架I下面右边的伺服电机18带动牵引辊16旋转，由牵引辊16带动喷水带19向前移动。喷水带19向前移动的同时，机架I下面左边的伺服电机18带动偏心轮6旋转，通过摇臂顶杆座5带动摇臂顶杆7上下移动，从而带动摇臂支架8上的摇臂9转动，摇臂9的另一端则带动滑杆10、滑板12和针板13上下移动，从而完成对喷水带19的打孔工作。

[0014] 该节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机由于采用摇臂顶杆座5带动摇臂顶杆7上下移动，从而由摇臂支架8上的摇臂9带动滑杆10、滑板12和针板13上下移动，且摇臂顶杆座5上制作有凹形球面，摇臂顶杆7的下端制成凸球面，摇臂顶杆座5与摇臂顶杆7通过凹凸球面连接；另外摇臂顶杆7与导管15之间的环向间隙为3〜5毫米，摇臂9上装有调节螺丝20，可将打孔的深度公差控制到±0.1毫米，打孔工作运行平稳，孔径孔距均匀一致，精确度高，打孔时不断针，正品率可达到98%以上。彻底解决了现有使用凸轮结构驱动针板上的滑杆上下运动打孔由于凸轮的运动压力不是直线运动，有一个30°左右的压力角，造成针板滑杆上下运动时摆动，打孔的速度越高针板的跳动就越大，实际工作中只能控制在每分钟40次左右维持生产，而且经常断针，废品率高，打孔的深度难以控制的问题。

[0015] 以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (4)

1.一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机，它由机架(1)、牵引支架(2)、输送支架(3)、打孔平台(4)、摇臂顶杆(7)、摇臂支架(8)、摇臂(9)、滑杆(10)、弹簧(11)、滑板(12)、针板(13)、垫板定位器(14)、伺服电机(18)构成，其特征在于:机架(I)上面的左右两侧分别安装有输送支架(3)和牵引支架(2)，输送支架(3)上装有输送辊(17)，牵引支架(2)上装有牵引辊(16);机架(I)上面的中部安装有打孔平台(4)，打孔平台(4)上通过导管(15)装有摇臂顶杆(7)，摇臂顶杆(7)的一侧安装有摇臂支架(8)，摇臂支架(8)上装有摇臂(9)，摇臂(9)的一端与摇臂顶杆(7)连接，摇臂(9)的另一端与滑板(12)上的滑杆(10)连接，滑杆(10)上套装有弹簧(11)，滑板(12)下部装有针板(13);所述的摇臂顶杆(7)的下端装有摇臂顶杆座(5)，摇臂顶杆座(5)的下面装有偏心轮(6);机架(I)的下面装有两个伺服电机(18)，其中一个伺服电机(18)通过皮带与牵引辊(16)传动连接，另一个伺服电机(18)通过皮带与偏心轮(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机，其特征在于:所述的摇臂顶杆座(5)上制作有凹形球面，摇臂顶杆(7)的下端制成凸球面，摇臂顶杆座(5)与摇臂顶杆(7)通过凹凸球面连接。
3.根据权利要求1所述的一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机，其特征在于:所述的摇臂顶杆(7)与导管(15)的环向间隙为3〜5毫米。
4.根据权利要求1所述的一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机，其特征在于:所述的摇臂(9 )上装有调节螺丝(20 )。
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