CN114192964A - 一种具有机械手的超声波焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底板，所述底板的上侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底侧壁上固定连接有超声波焊接器，所述超声波焊接器下方固定连接有焊接安装头，所述焊接安装头的底侧设有夹持装置，所述底板的上侧固定连接有工作台，所述工作台的侧壁上设有散热板，所述散热板上开设有多个贯穿孔，所述工作台的侧壁上开设有通气孔。本发明设计合理，构思巧妙，进行下料时，不需人工一次次等待拿取，可自动进行依次排列收集，大大增加了工作效率，便捷性高。
Description
技术领域
本发明涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种具有机械手的超声波焊接设备。
背景技术
超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波焊接设备常用于金属与塑料的焊接，通过使塑料在金属的接触面迅速摩擦产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散发，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化。
现有技术中，每次塑料焊接在金属上后，需要将产品进行取下，但金属表面会有较高的温度，下料时需要人工等一段时间，使得产品冷却在进行用手取下焊接后的产品，大大降低了工作效率，便捷性不高。
发明内容
本发明提供了一种具有机械手的超声波焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底板，所述底板的上侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底侧壁上固定连接有超声波焊接器，所述超声波焊接器下方固定连接有焊接安装头，所述焊接安装头的底侧设有夹持装置，所述底板的上侧固定连接有工作台，所述工作台的侧壁上设有散热板，所述散热板上开设有多个贯穿孔，所述工作台的侧壁上开设有通气孔，所述工作台的内部设有三角空腔，所述通气孔与三角空腔相连通，所述散热板上多个贯穿孔与三角空腔相连通，所述通气孔的内部设有吹风装置，所述工作台的斜侧壁底端设有缓冲装置，所述工作台的上侧固定连接有放置磁块，所述工作台的上侧固定连接有第三连接管，所述第三连接管的侧壁上贯穿连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆的一端固定连接有推块，所述第三滑动杆的另一端固定连接有的第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接在第三连接管内，每个所述第三滑动杆上套设有复位弹簧，所述第三连接管的一端固定连接有第二连接管，所述第二连接管呈竖直状态，所述第二连接管的顶端侧壁固定连接有第一连接管，所述第一连接管的一端固定连接有固定筒，所述固定筒、第一连接管、第二连接管和第三连接管依次连通，每个所述固定筒内设有推压装置。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述夹持装置包括固定板，所述固定板固定连接在焊接安装头的底侧，所述固定板的底侧壁上开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上贯穿连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端固定连接有抵压块，所述第二滑动杆的另一端固定连接有拉板，所述挤压弹簧套设在第二滑动杆上。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述吹风装置包括固定台，每个所述固定台固定连接在通气孔的底侧壁上，每个所述固定台的上侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有风扇叶。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述推压装置包括第一滑动板，所述第一滑动板滑动连接在固定筒内，所述第一滑动板的侧壁上固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆贯穿固定筒的侧壁，每个所述第一滑动杆的一端固定连接有半圆球。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一滑动板和第二滑动板的侧壁上分别固定连接有第一密封圈和第二密封圈。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述抵压块的横截面呈梯形设置。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述缓冲装置包括固定箱，所述固定箱的上侧呈开口设置，所述固定箱固定连接在工作台的侧壁上，所述固定箱的底侧壁上固定连接有多个连接弹簧，多个所述连接弹簧的上端固定连接有缓冲板。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述缓冲板的上侧固定连接有橡胶垫。
作为本技术方案的进一步改进方案：多个所述贯穿孔呈矩形阵列设置。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述散热板采用铜质材料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
首先将焊接金属块吸附固定在放置磁块的凹槽内，然后拉动拉板，拉板可拉伸挤压弹簧，拉板再通过第二滑动杆带动抵压块移动，之后将焊接塑料块沿着抵压块的斜侧壁滑动挤压进入到安装槽内，松开手后，即可使得焊接塑料块被抵压块抵压固定在安装槽内，这时收缩伸缩气缸，伸缩气缸通过连接板和超声波焊接器带动焊接塑料块向下移动抵在焊接金属块上，此时启动超声波焊接器通过焊接安装头和固定板带动焊接塑料块振动摩擦融化固定在焊接金属块上侧，焊接结束后，伸长伸缩气缸，伸缩气缸通过连接板和超声波焊接器带动固定板上升，此时焊接塑料块将脱离安装槽固定在焊接金属块，固定板继续上升到半圆球的位置时，可慢慢抵压半圆球，使得半圆球通过第一滑动杆带动第一滑动板在固定筒内滑动，因为固定筒中第一滑动板侧壁，到通过第一连接管和第二连接管内部，还有第三连接管中第二滑动板的侧壁之间填充有液体水，故第一滑动板可通过液体水推动第二滑动板移动，使得第二滑动板通过第三滑动杆带动推块向焊接塑料块与焊接金属块移动，使得推块将焊接塑料块与焊接金属块推出放置磁块并沿着工作台斜侧壁上的散热板滑动到固定箱中，并冲击在缓冲板的侧壁上，此时再启动伺服电机带动风扇叶转动，使得风扇叶产生的风通过通气孔、三角空腔从散热板上的多个贯穿孔流出，对焊接塑料块与焊接金属块的焊接件进行降温处理，之后重复上述操作，即可继续进行下一个工件焊接，该装置设计合理，构思巧妙，进行下料时，不需人工一次次等待拿取，可自动进行依次排列收集，大大增加了工作效率，便捷性高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明提出的一种具有机械手的超声波焊接设备的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有机械手的超声波焊接设备中工作台的立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有机械手的超声波焊接设备中第一滑动板与半圆球之间的立体结构示意图；
图4为图1中A的局部放大结构示意图；
图5为图1中B的局部放大结构示意图；
图6为图1中C的局部放大结构示意图；
图7为图1中D的局部放大结构示意图；
图8为本发明提出的一种具有机械手的超声波焊接设备中放置磁块的立体结构示意图；
图9为本发明提出的一种具有机械手的超声波焊接设备中抵压块的立体结构示意图；
图10为本发明提出的一种具有机械手的超声波焊接设备中散热板的立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1连接板、2第一滑动杆、3超声波焊接器、4半圆球、5焊接安装头、6通气孔、7固定台、8伺服电机、9风扇叶、10三角空腔、11散热板、12底板、13伸缩气缸、14焊接金属块、15连接弹簧、16工作台、17拉板、18挤压弹簧、19第二滑动杆、20抵压块、21焊接塑料块、22固定板、23安装槽、24推块、25复位弹簧、26第三连接管、27第三滑动杆、28第二密封圈、29第二滑动板、30第二连接管、31第一密封圈、32固定筒、33第一连接管、34第一滑动板、35放置磁块、36固定箱、37缓冲板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1～10，本发明实施例中，一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底板12，底板12的上侧固定连接有伸缩气缸13，伸缩气缸13的顶端固定连接有连接板1，连接板1的底侧壁上固定连接有超声波焊接器3，超声波焊接器3下方固定连接有焊接安装头5，焊接安装头5的底侧设有夹持装置，底板12的上侧固定连接有工作台16，工作台16的侧壁上设有散热板11，散热板11上开设有多个贯穿孔，工作台16的侧壁上开设有通气孔6，工作台16的内部设有三角空腔10，通气孔6与三角空腔10相连通，散热板11上多个贯穿孔与三角空腔10相连通，通气孔6的内部设有吹风装置，工作台16的斜侧壁底端设有缓冲装置，工作台16的上侧固定连接有放置磁块35，工作台16的上侧固定连接有第三连接管26，第三连接管26的侧壁上贯穿连接有第三滑动杆27，第三滑动杆27的一端固定连接有推块24，第三滑动杆27的另一端固定连接有的第二滑动板29，第二滑动板29滑动连接在第三连接管26内，每个第三滑动杆27上套设有复位弹簧25，第三连接管26的一端固定连接有第二连接管30，第二连接管30呈竖直状态，第二连接管30的顶端侧壁固定连接有第一连接管33，第一连接管33的一端固定连接有固定筒32，固定筒32、第一连接管33、第二连接管30和第三连接管26依次连通，每个固定筒32内设有推压装置。
具体的，夹持装置包括固定板22，固定板22固定连接在焊接安装头5的底侧，固定板22的底侧壁上开设有安装槽23，安装槽23的侧壁上贯穿连接有第二滑动杆19，第二滑动杆19的一端固定连接有抵压块20，第二滑动杆19的另一端固定连接有拉板17，挤压弹簧18套设在第二滑动杆19上，挤压弹簧18的两端分别固定连接在拉板17与固定板22的侧壁上，拉动拉板17，拉板17可拉伸挤压弹簧18，拉板17再通过第二滑动杆19带动抵压块20移动，之后将焊接塑料块21沿着抵压块20的斜侧壁滑动挤压进入到安装槽23内，松开手后，即可使得焊接塑料块21被抵压块20抵压固定在安装槽23内。
具体的，吹风装置包括固定台7，每个固定台7固定连接在通气孔6的底侧壁上，每个固定台7的上侧固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定连接有风扇叶9，启动伺服电机8带动风扇叶9转动，使得风扇叶9产生的风通过通气孔6、三角空腔10从散热板11上的多个贯穿孔流出，对焊接塑料块21与焊接金属块14的焊接件进行降温处理。
具体的，推压装置包括第一滑动板34，第一滑动板34滑动连接在固定筒32内，第一滑动板34的侧壁上固定连接有第一滑动杆2，第一滑动杆2贯穿固定筒32的侧壁，每个第一滑动杆2的一端固定连接有半圆球4。
具体的，第一滑动板34和第二滑动板29的侧壁上分别固定连接有第一密封圈31和第二密封圈28，第一密封圈31和第二密封圈28大大增加了第一滑动板34和第二滑动板29的密封性。
具体的，抵压块20的横截面呈梯形设置。
具体的，缓冲装置包括固定箱36，固定箱36的上侧呈开口设置，固定箱36固定连接在工作台16的侧壁上，固定箱36的底侧壁上固定连接有多个连接弹簧15，多个连接弹簧15的上端固定连接有缓冲板37。
具体的，缓冲板37的上侧固定连接有橡胶垫。
具体的，多个贯穿孔呈矩形阵列设置。
具体的，散热板11采用铜质材料，铜质材料散热形更佳。
本发明的工作原理是：
首先将焊接金属块14吸附固定在放置磁块35的凹槽内，然后拉动拉板17，拉板17可拉伸挤压弹簧18，拉板17再通过第二滑动杆19带动抵压块20移动，之后将焊接塑料块21沿着抵压块20的斜侧壁滑动挤压进入到安装槽23内，松开手后，即可使得焊接塑料块21被抵压块20抵压固定在安装槽23内，这时收缩伸缩气缸13，伸缩气缸13通过连接板1和超声波焊接器3带动焊接塑料块21向下移动抵在焊接金属块14上，此时启动超声波焊接器3通过焊接安装头5和固定板22带动焊接塑料块21振动摩擦融化固定在焊接金属块14上侧，焊接结束后，伸长伸缩气缸13，伸缩气缸13通过连接板1和超声波焊接器3带动固定板22上升，此时焊接塑料块21将脱离安装槽23固定在焊接金属块14，固定板22继续上升到半圆球4的位置时，可慢慢抵压半圆球4，使得半圆球4通过第一滑动杆2带动第一滑动板34在固定筒32内滑动，因为固定筒32中第一滑动板34侧壁，到通过第一连接管33和第二连接管30内部，还有第三连接管26中第二滑动板29的侧壁之间填充有液体水，故第一滑动板34可通过液体水推动第二滑动板29移动，使得第二滑动板29通过第三滑动杆27带动推块24向焊接塑料块21与焊接金属块14移动，使得推块24将焊接塑料块21与焊接金属块14推出放置磁块35并沿着工作台16斜侧壁上的散热板11滑动到固定箱36中，并冲击在缓冲板37的侧壁上，此时再启动伺服电机8带动风扇叶9转动，使得风扇叶9产生的风通过通气孔6、三角空腔10从散热板11上的多个贯穿孔流出，对焊接塑料块21与焊接金属块14的焊接件进行降温处理，之后重复上述操作，即可继续进行下一个工件焊接。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底板(12)，其特征在于，所述底板(12)的上侧固定连接有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)的顶端固定连接有连接板(1)，所述连接板(1)的底侧壁上固定连接有超声波焊接器(3)，所述超声波焊接器(3)下方固定连接有焊接安装头(5)，所述焊接安装头(5)的底侧设有夹持装置，所述底板(12)的上侧固定连接有工作台(16)，所述工作台(16)的侧壁上设有散热板(11)，所述散热板(11)上开设有多个贯穿孔，所述工作台(16)的侧壁上开设有通气孔(6)，所述工作台(16)的内部设有三角空腔(10)，所述通气孔(6)与三角空腔(10)相连通，所述散热板(11)上多个贯穿孔与三角空腔(10)相连通，所述通气孔(6)的内部设有吹风装置，所述工作台(16)的斜侧壁底端设有缓冲装置，所述工作台(16)的上侧固定连接有放置磁块(35)，所述工作台(16)的上侧固定连接有第三连接管(26)，所述第三连接管(26)的侧壁上贯穿连接有第三滑动杆(27)，所述第三滑动杆(27)的一端固定连接有推块(24)，所述第三滑动杆(27)的另一端固定连接有的第二滑动板(29)，所述第二滑动板(29)滑动连接在第三连接管(26)内，每个所述第三滑动杆(27)上套设有复位弹簧(25)，所述第三连接管(26)的一端固定连接有第二连接管(30)，所述第二连接管(30)呈竖直状态，所述第二连接管(30)的顶端侧壁固定连接有第一连接管(33)，所述第一连接管(33)的一端固定连接有固定筒(32)，所述固定筒(32)、第一连接管(33)、第二连接管(30)和第三连接管(26)依次连通，每个所述固定筒(32)内设有推压装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述夹持装置包括固定板(22)，所述固定板(22)固定连接在焊接安装头(5)的底侧，所述固定板(22)的底侧壁上开设有安装槽(23)，所述安装槽(23)的侧壁上贯穿连接有第二滑动杆(19)，所述第二滑动杆(19)的一端固定连接有抵压块(20)，所述第二滑动杆(19)的另一端固定连接有拉板(17)，所述挤压弹簧(18)套设在第二滑动杆(19)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述吹风装置包括固定台(7)，每个所述固定台(7)固定连接在通气孔(6)的底侧壁上，每个所述固定台(7)的上侧固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有风扇叶(9)。
4.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述推压装置包括第一滑动板(34)，所述第一滑动板(34)滑动连接在固定筒(32)内，所述第一滑动板(34)的侧壁上固定连接有第一滑动杆(2)，所述第一滑动杆(2)贯穿固定筒(32)的侧壁，每个所述第一滑动杆(2)的一端固定连接有半圆球(4)。
5.根据权利要求4所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述第一滑动板(34)和第二滑动板(29)的侧壁上分别固定连接有第一密封圈(31)和第二密封圈(28)。
6.根据权利要求2所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述抵压块(20)的横截面呈梯形设置。
7.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述缓冲装置包括固定箱(36)，所述固定箱(36)的上侧呈开口设置，所述固定箱(36)固定连接在工作台(16)的侧壁上，所述固定箱(36)的底侧壁上固定连接有多个连接弹簧(15)，多个所述连接弹簧(15)的上端固定连接有缓冲板(37)。
8.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述缓冲板(37)的上侧固定连接有橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，多个所述贯穿孔呈矩形阵列设置。
10.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述散热板(11)采用铜质材料。
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2021
- 2021-12-28 CN CN202111627153.5A patent/CN114192964A/zh active Pending
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