CN114192822A - 一种刚度可调的镗杆及方法 - Google Patents

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Abstract

一种刚度可调的镗杆及方法，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决对于深长孔零件而言，通过减少悬深长度改变镗杆刚度不可行的问题。本发明包括镗杆本体，所述镗杆本体设置有内腔，所述内腔中设置有刚度可调单元，所述刚度可调单元包括刚度调整指令输入部和刚度调整执行部；刚度调整指令输入部通过垂直啮合的两个锥形齿轮将镗杆外部输入的刚度调整指令传递给刚度调整执行部，所述刚度调整执行部通过悬臂梁带动质量块旋转改变方形悬臂梁的角度以实现镗杆刚度的调整。

Description

一种刚度可调的镗杆及方法
技术领域
本发明涉及一种镗杆的调节刚度技术，属于金属切削加工技术领域。
背景技术
镗杆是镗床与相应的刀头的联接杆，在镗削加工过程中，镗杆处于悬伸状态，镗杆的刚度相对较弱，尤其在加工的孔比较深时，在不加导向支撑的情况下，切削力很容易使镗杆变形。在深长孔镗削加工中，切削力多为不均匀，而镗杆的刚度又比较弱，使得加工过程中镗杆很容易产生振动，加工表面的质量和精度很难得到保证，刀具磨损严重，加工效率低。
为了减小镗杆的振动，目前通用的解决方式方法是减少悬伸长度、在刀杆上嵌硬质材料、在刀杆上增加阻尼层以及采用复合材料制作刀杆等。但对于深长孔零件来说，减少悬深长度不可行，只改变镗杆的材料也有着一定的局限性。
发明内容
本发明目的是为了解决对于深长孔零件而言，通过减少悬深长度改变镗杆刚度不可行的问题，提供了一种刚度可调的镗杆及方法。
本发明所述一种刚度可调的镗杆，包括镗杆本体11，所述镗杆本体11设置有内腔，所述内腔中设置有刚度可调单元，所述刚度可调单元包括刚度调整指令输入部和刚度调整执行部；
刚度调整指令输入部通过垂直啮合的两个锥形齿轮将镗杆外部输入的刚度调整指令传递给刚度调整执行部，所述刚度调整执行部通过悬臂梁带动质量块旋转改变方形悬臂梁的角度以实现镗杆刚度的调整。
优选地，刚度调整指令输入部包括输入轴13、输入锥形齿轮14、输入部支撑板4、一号套筒3和二号套筒12；
所述输入部支撑板4包括圆板4-1，所述圆板4-1同轴嵌放在镗杆本体11内腔中，圆板4-1中间开有轴向通透的方形孔4-2，在方形孔4-2上下位置的圆板4-1上对称开有两个通孔4-3，所述输入轴13贯穿两个通孔4-3及中间的方形孔4-2，在方形孔4-2中、输入轴13外部依次套设一号套筒3、输入锥形齿轮14和二号套筒12；
所述输入轴13一端面设置有内六角孔，并在该位置的镗杆本体11对应开有通孔，外部通过六角扳手带动输入轴13旋转，进而带动输入锥形齿轮14旋转，向刚度调整执行部传递刚度调整指令。
优选地，刚度调整执行部包括圆形滑道5、圆形滑块7、输出锥形齿轮8、方形悬臂梁9和质量块10；
圆形滑道5由两个半圆环板5-1扣合而成的圆环板，在圆环板的内圆表面设置有圆形凹槽5-2作为滑道，圆形凹槽5-2的槽底沿周向均布四个通孔，相对两个通孔为一对，其中一对通孔为圆环板固定通孔5-3，另一对通孔为刚度调整通孔5-4；
圆形滑块7包括圆板7-1，所述圆板7-1圆周中间位置设置有圆环凸起7-2，所述圆板7-1中间设置有安装孔7-3；
圆形滑道5的两个半圆环板5-1扣合在圆形滑块7的圆环凸起7-2上，使得圆环凸起7-2置于圆形凹槽5-2中，且有工作间隙；
圆环板同轴嵌放在镗杆本体11内腔中，在与四个通孔对应位置的镗杆本体11上设置有四个螺纹孔，与圆环板固定通孔5-3对应的两个螺纹孔安装固定螺栓16，固定螺栓16旋入后与圆环凸起7-2保留工作间隙；与刚度调整通孔5-4对应的两个螺纹孔安装刚度调整螺栓6，刚度调整螺栓6旋入后顶压在圆环凸起7-2上；
圆形滑块7的安装孔7-3套设在输出锥形齿轮8的轴上，方形悬臂梁9的一端同轴固定于输出锥形齿轮8的轴孔中，方形悬臂梁9的另一端设置有圆形的质量块10；输出锥形齿轮8与输入锥形齿轮14垂直啮合。
优选地，输入部支撑板4与镗杆本体11通过焊接固定。
优选地，方形悬臂梁9和输出锥形齿轮8的轴孔通过焊接固定。
优选地，一号套筒3和二号套筒12的高度适应性调整用于调节输入锥形齿轮14在输入轴13的位置，以实现输入锥形齿轮14与输出锥形齿轮8垂直啮合。
本发明还提供另一个技术方案，所述镗杆刚度调整方法，该方法包括：
步骤一、旋松两个刚度调整螺栓6，使其与圆形滑块7的圆环凸起7-2保留工作间隙；
步骤二、利用六角扳手伸进输入轴端部的内六角孔中，使输入轴13带动输入锥形齿轮14旋转；
步骤三、输入锥形齿轮14带动与其啮合的输出锥形齿轮8旋转，进而实现方形悬臂梁9带动圆形的质量块10旋转角度α，以达到预期刚度；
步骤四、旋紧两个刚度调整螺栓6，使其重新顶压在圆环凸起7-2上，完成刚度调整。
本发明的有益效果：本发明方案无需缩短镗杆长度，只需利用垂直啮合的两个锥形齿轮传递指令，通过改变方形悬臂梁的旋转角度即可达到改变刚度的目的，调整装置巧妙的设置在镗杆内腔中，简单的结构达到刚度可调的满意效果。
附图说明
图1是本发明所述一种刚度可调的镗杆的结构示意图；
图2是本发明镗杆的刚度可调原理图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是输入部支撑板的立体结构示意图；
图5是图1的B-B剖视图；
图6是圆形滑道的立体结构示意图；
图7是圆形滑块的立体结构示意图；
图8是悬臂梁带动质量块旋转示意图；
图9是悬臂梁旋转不同角度下的刚度曲线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
具体实施方式一：下面结合图1～9说明本实施方式，本实施方式所述一种刚度可调的镗杆，包括镗杆本体11，所述镗杆本体11设置有内腔，杆前端设置有刀头连接件2将内腔的前端开口封闭，在刀头连接件2上设置刀头1用于内孔加工。
所述内腔中设置有刚度可调单元，所述刚度可调单元包括刚度调整指令输入部和刚度调整执行部；
刚度调整指令输入部通过垂直啮合的两个锥形齿轮将镗杆外部输入的刚度调整指令传递给刚度调整执行部，所述刚度调整执行部通过悬臂梁带动质量块旋转改变方形悬臂梁的角度以实现镗杆刚度的调整。
进一步，刚度调整指令输入部包括输入轴13、输入锥形齿轮14、输入部支撑板4、一号套筒3和二号套筒12；
所述输入部支撑板4包括圆板4-1，所述圆板4-1同轴嵌放在镗杆本体11内腔中，圆板4-1中间开有轴向通透的方形孔4-2，在方形孔4-2上下位置的圆板4-1上对称开有两个通孔4-3，所述输入轴13贯穿两个通孔4-3及中间的方形孔4-2，在方形孔4-2中、输入轴13外部依次套设一号套筒3、输入锥形齿轮14和二号套筒12；
所述输入轴13一端面设置有内六角孔，并在该位置的镗杆本体11对应开有通孔，外部通过六角扳手带动输入轴13旋转，进而带动输入锥形齿轮14旋转，向刚度调整执行部传递刚度调整指令。
输入部支撑板4与镗杆本体11通过焊接固定。
一号套筒3和二号套筒12的高度适应性调整用于调节输入锥形齿轮14在输入轴13的位置，以实现输入锥形齿轮14与输出锥形齿轮8垂直啮合。
再进一步，刚度调整执行部包括圆形滑道5、圆形滑块7、输出锥形齿轮8、方形悬臂梁9和质量块10；
圆形滑道5由两个半圆环板5-1扣合而成的圆环板，在圆环板的内圆表面设置有圆形凹槽5-2作为滑道，圆形凹槽5-2的槽底沿周向均布四个通孔，相对两个通孔为一对，其中一对通孔为圆环板固定通孔5-3，另一对通孔为刚度调整通孔5-4；
圆形滑块7包括圆板7-1，所述圆板7-1圆周中间位置设置有圆环凸起7-2，所述圆板7-1中间设置有安装孔7-3；
圆形滑道5的两个半圆环板5-1扣合在圆形滑块7的圆环凸起7-2上，使得圆环凸起7-2置于圆形凹槽5-2中，且有工作间隙；
圆环板同轴嵌放在镗杆本体11内腔中，在与四个通孔对应位置的镗杆本体11上设置有四个螺纹孔，与圆环板固定通孔5-3对应的两个螺纹孔安装固定螺栓16，固定螺栓16旋入后与圆环凸起7-2保留工作间隙；与刚度调整通孔5-4对应的两个螺纹孔安装刚度调整螺栓6，刚度调整螺栓6旋入后顶压在圆环凸起7-2上；
圆形滑块7的安装孔7-3套设在输出锥形齿轮8的轴上，方形悬臂梁9的一端同轴固定于输出锥形齿轮8的轴孔中，方形悬臂梁9的另一端设置有圆形的质量块10；输出锥形齿轮8与输入锥形齿轮14垂直啮合。
方形悬臂梁9和输出锥形齿轮8的轴孔通过焊接固定。
安装流程：
质量块10与方形悬臂梁9过盈配合，方形悬臂梁9与输出锥形齿轮8通过焊接固定。圆形滑块7的安装孔7-3与输出锥形齿轮8过盈配合，并在圆形滑道5上安装圆形滑块7。将以上安装后的结构放入镗杆本体11的空腔中。镗杆本体11加工4个通孔，参见图3所示，其中通过左右2个固定螺栓16将滑道5与镗杆本体11固定在一起，上下2个刚度调整螺栓6控制圆块滑块7在滑道内的运动。
图3所示刚度调整指令输入部的安装步骤：将一号套筒3、输入锥形齿轮14和二号套筒12依次叠放在输入部支撑板4的方形孔4-2中，将轴13从输入部支撑板4的一端通孔4-3插入，依次插过一号套筒3、输入锥形齿轮14和二号套筒12，随着轴13继续深入，快从一号套筒3伸出时，将平键15放入轴13的键槽中，轴13穿过输入锥形齿轮14后再从二号套筒穿出，直至轴13伸至另一端通孔4-3中，装配完成。轴13转动时，轴13两端在两个通孔4-3中完成旋转，带动输入锥形齿轮14旋转。
将图3的装配体(刚度调整指令输入部)放入镗杆11的空腔中，焊接固定，保证输入锥形齿轮14与输出锥形齿轮8正确啮合。轴13的一端加工内六角孔，在镗杆本体11上对应加工一个通孔，使得六角扳手能够深入镗杆本体11内部调节输入锥形齿轮14。
镗杆变刚度的控制流程：
参见图2所示，将上下2个刚度调整螺栓6拧松，用六角扳手配合轴13上的内六角孔顺时针旋转，此时输入锥形齿轮14顺时针旋转，输出锥形齿轮8逆时针旋转，带动了圆块滑块7在圆形滑道5上周向滑动，并且方形悬臂梁9和质量块10旋转一定角度α。方形悬臂梁9截面为长方形，当方形悬臂梁9旋转一定角度α时，镗杆刚度发生了变化，改变了刚度的大小，角度与刚度曲线如图9所示。将方形悬臂梁9和质量块10调到合适角度α，满足刚度需求时，将上下2个刚度调整螺栓6拧紧，固定圆形滑块7，保证方形悬臂梁9和质量块10的角度不变。改变为新的刚度的镗杆用于深孔加工。
具体实施方式二：本实施方式所述镗杆刚度调整方法，该方法基于实施方式一所述一种刚度可调的镗杆实现，该方法包括：
步骤一、旋松两个刚度调整螺栓16，使其与圆形滑块7的圆环凸起7-2保留工作间隙；
步骤二、利用六角扳手伸进输入轴端部的内六角孔中，使输入轴13带动输入锥形齿轮14旋转；
步骤三、输入锥形齿轮14带动与其啮合的输出锥形齿轮8旋转，进而实现方形悬臂梁9带动圆形的质量块10旋转角度α，以达到预期刚度；
步骤四、旋紧两个刚度调整螺栓16，使其重新顶压在圆环凸起7-2上，完成刚度调整。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其它所述实施例中。

Claims (7)

1.一种刚度可调的镗杆，其特征在于，包括镗杆本体(11)，所述镗杆本体(11)设置有内腔，所述内腔中设置有刚度可调单元，所述刚度可调单元包括刚度调整指令输入部和刚度调整执行部；
刚度调整指令输入部通过垂直啮合的两个锥形齿轮将镗杆外部输入的刚度调整指令传递给刚度调整执行部，所述刚度调整执行部通过悬臂梁带动质量块旋转改变方形悬臂梁的角度以实现镗杆刚度的调整。
2.根据权利要求1所述一种刚度可调的镗杆，其特征在于，刚度调整指令输入部包括输入轴(13)、输入锥形齿轮(14)、输入部支撑板(4)、一号套筒(3)和二号套筒(12)；
所述输入部支撑板(4)包括圆板(4-1)，所述圆板(4-1)同轴嵌放在镗杆本体(11)内腔中，圆板(4-1)中间开有轴向通透的方形孔(4-2)，在方形孔(4-2)上下位置的圆板(4-1)上对称开有两个通孔(4-3)，所述输入轴(13)贯穿两个通孔(4-3)及中间的方形孔(4-2)，在方形孔(4-2)中、输入轴(13)外部依次套设一号套筒(3)、输入锥形齿轮(14)和二号套筒(12)；
所述输入轴(13)一端面设置有内六角孔，并在该位置的镗杆本体(11)对应开有通孔，外部通过六角扳手带动输入轴(13)旋转，进而带动输入锥形齿轮(14)旋转，向刚度调整执行部传递刚度调整指令。
3.根据权利要求2所述一种刚度可调的镗杆，其特征在于，刚度调整执行部包括圆形滑道(5)、圆形滑块(7)、输出锥形齿轮(8)、方形悬臂梁(9)和质量块(10)；
圆形滑道(5)由两个半圆环板(5-1)扣合而成的圆环板，在圆环板的内圆表面设置有圆形凹槽(5-2)作为滑道，圆形凹槽(5-2)的槽底沿周向均布四个通孔，相对两个通孔为一对，其中一对通孔为圆环板固定通孔(5-3)，另一对通孔为刚度调整通孔(5-4)；
圆形滑块(7)包括圆板(7-1)，所述圆板(7-1)圆周中间位置设置有圆环凸起(7-2)，所述圆板(7-1)中间设置有安装孔(7-3)；
圆形滑道(5)的两个半圆环板(5-1)扣合在圆形滑块(7)的圆环凸起(7-2)上，使得圆环凸起(7-2)置于圆形凹槽(5-2)中，且有工作间隙；
圆环板同轴嵌放在镗杆本体(11)内腔中，在与四个通孔对应位置的镗杆本体(11)上设置有四个螺纹孔，与圆环板固定通孔(5-3)对应的两个螺纹孔安装固定螺栓(16)，固定螺栓(16)旋入后与圆环凸起(7-2)保留工作间隙；与刚度调整通孔(5-4)对应的两个螺纹孔安装刚度调整螺栓(6)，刚度调整螺栓(6)旋入后顶压在圆环凸起(7-2)上；
圆形滑块(7)的安装孔(7-3)套设在输出锥形齿轮(8)的轴上，方形悬臂梁(9)的一端同轴固定于输出锥形齿轮(8)的轴孔中，方形悬臂梁(9)的另一端设置有圆形的质量块(10)；输出锥形齿轮(8)与输入锥形齿轮(14)垂直啮合。
4.根据权利要求2所述一种刚度可调的镗杆，其特征在于，输入部支撑板(4)与镗杆本体(11)通过焊接固定。
5.根据权利要求3所述一种刚度可调的镗杆，其特征在于，方形悬臂梁(9)和输出锥形齿轮(8)的轴孔通过焊接固定。
6.根据权利要求3所述一种刚度可调的镗杆，其特征在于，一号套筒(3)和二号套筒(12)的高度适应性调整用于调节输入锥形齿轮(14)在输入轴(13)的位置，以实现输入锥形齿轮(14)与输出锥形齿轮(8)垂直啮合。
7.镗杆刚度调整方法，该方法基于权利要求3所述一种刚度可调的镗杆实现，其特征在于，该方法包括：
步骤一、旋松两个刚度调整螺栓(6)，使其与圆形滑块(7)的圆环凸起(7-2)保留工作间隙；
步骤二、利用六角扳手伸进输入轴端部的内六角孔中，使输入轴(13)带动输入锥形齿轮(14)旋转；
步骤三、输入锥形齿轮(14)带动与其啮合的输出锥形齿轮(8)旋转，进而实现方形悬臂梁(9)带动圆形的质量块(10)旋转角度α，以达到预期刚度；
步骤四、旋紧两个刚度调整螺栓(6)，使其重新顶压在圆环凸起(7-2)上，完成刚度调整。
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