CN114192521A - 一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污垢清洁领域，具体涉及一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，包括机架、调速组件和清洁刀，调速组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、电机和刀支撑架，第一锥齿轮轴线竖直延伸，呈上端小，下端大；电机有多个，沿锥齿轮周向分布，第二锥齿轮安装于电机的输出轴，并与第一锥齿轮啮合，使电机启动时绕第一锥齿轮公转；刀支撑架位于第一锥齿轮上方，并与电机同步公转；清洁刀下端安装于刀支撑架，并在刀支撑架顺时针转动时，通过联动组件使第二锥齿轮与第一锥齿轮的上端部啮合，降低刀支撑架的转速；且在刀支撑架逆时针转动时，通过联动组件使第二锥齿轮与第一锥齿轮的下端部啮合，提高刀支撑架的转速，进而提供两种转速以适应清除不同类型的污垢。

Description

一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置

技术领域

本发明涉及污垢清洁领域，具体涉及一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置。

背景技术

纸制品生产过程中会产生一定的污水，这些污水中不可避免地存在一些易沉淀的杂质，在通过管道排放时，易附着在管道内壁生成污垢，且随着时间累积，这些污垢会不断累积，占用管道内部空间，造成管道内流体通过率低，严重的会引起管道堵塞；因此，需定期对管道内壁的污垢进行清理，现有的清理装置有手动清理和电动清理的，其中电动清理装置的转速单一，在应对不同类型污垢时不能自适应调节，使得在清除硬质污垢时易造成电机损坏，在清除软质污垢时效率不够高，因此，需要一种能根据污垢情况适应调整清理速度的污垢清理装置。

发明内容

本发明提供一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，以解决现有管道清理装置转速单一的问题。

本发明的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置采用如下技术方案：

一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，用于清理管道内的污垢，包括机架、调速组件和清洁刀，调速组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、电机、伸缩支架和刀支撑架，第一锥齿轮固定安装于机架，且轴线竖直延伸，呈上端小，下端大；电机有多个，沿第一锥齿轮周向分布，且每个电机与第一锥齿轮下侧分别通过一个伸缩支架连接，电机可上下滑动地安装于伸缩支架，伸缩支架转动安装于第一锥齿轮，并使电机可沿第一锥齿轮径向方向移动；第二锥齿轮有多个，每个第二锥齿轮对应安装于一个电机的输出轴，并与第一锥齿轮啮合，以在随电机的输出轴转动时，使电机和伸缩支架绕第一锥齿轮转动；刀支撑架位于第一锥齿轮上方，转动且上下滑动地安装于机架；电机的输出轴上端均转动且沿第一锥齿轮径向滑动地安装于刀支撑架，以在绕第一锥齿轮转动时带动刀支撑架同步转动，且电机在刀支撑架的带动下上下移动；刀支撑架与机架之间通过竖直延伸的拉簧连接，拉簧促使刀支撑架带动电机向下移动，进而使第二锥齿轮与第一锥齿轮保持啮合；清洁刀有多个，下端均安装于刀支撑架，并在刀支撑架顺时针转动时，在管壁污垢阻碍下绕刀支撑架的径向方向顺时针转动至第一位置后随刀支撑架同步转动，在刀支撑架逆时针转动时，在管壁污垢阻碍下绕刀支撑架径向方向逆时针转动至第二位置后随刀支撑架同步转动；刀支撑架内设置有联动组件，以在清洁刀绕刀支撑架顺时针转动时，带动电机向远离第一锥齿轮方向移动，使第二锥齿轮与第一锥齿轮的上端部啮合，降低刀支撑架的转速；并在清洁刀绕刀支撑架逆时针转动时，带动电机向靠近第一锥齿轮方向移动，使第二锥齿轮与第一锥齿轮的下端部啮合，提高刀支撑架的转速。

可选地，刀支撑架包括安装盘和固定于安装盘外的多个固定轴，安装盘可转动且上下滑动地安装于机架，且与第一锥齿轮同轴；固定轴均沿安装盘径向延伸，每个电机的输出轴上端对应转动安装于一个固定轴，并在固定轴的带动下上下移动；拉簧安装于安装盘与机架之间；每个清洁刀对应安装于一个固定轴的外端部。

可选地，固定轴外端部设置有上下贯通的限位滑孔，限位滑孔沿固定轴的轴线方向延伸；联动组件包括螺纹套，螺纹套可滑动且不可转动地套于固定轴；电机的输出轴上端穿过螺纹套和限位滑孔，以在螺纹套沿固定轴滑动时在限位滑孔内移动；清洁刀下端安装于螺纹套，并与螺纹套的外圆周螺纹配合，固定轴的外端设置有阻碍清洁刀沿固定轴轴向滑动的凸起，以在清洁刀绕固定轴转动时，通过与螺纹套的螺纹配合带动螺纹套沿固定轴轴向滑动，进而带动电机靠近或远离第一锥齿轮。

可选地，每个清洁刀下端外侧均设置有驱动轮，驱动轮的转动轴线与固定轴的轴线垂直；驱动轮随清洁刀同步绕固定轴转动，且在清洁刀转动至第一位置时，驱动轮的转动轴线的下端位于上端的沿顺时针方向的前侧，以在随清洁刀沿顺时针方向转动时促使纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体沿管道内壁向上移动，在清洁刀转动至第二位置时，驱动轮的转动轴线的下端位于上端的沿顺时针方向的后侧，以在随清洁刀沿逆时针方向转动时促使纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体沿管道内壁向上移动。

可选地，机架外侧还设置有多个从动轮，多个从动轮绕机架周向分布，且均绕水平轴线转动安装于机架，并位于驱动轮下方，与驱动轮位于同一圆柱面，以在纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体沿管道内壁向上移动时与管道内壁滚动接触。

可选地，第一锥齿轮下端面设置有与第一锥齿轮同轴的环形的限位滑道，限位滑道内设置有防脱槽；伸缩支架包括竖直杆、伸缩杆和固定环，竖直杆上端滑动安装于限位滑道，并与防脱槽配合，避免竖直杆掉落，伸缩杆水平且沿第一锥齿轮径向延伸，伸缩杆一端与竖直杆下端连接，另一端与固定环连接；电机安装于固定环，固定环允许电机上下移动且阻碍电机的外壳在固定环内转动。

可选地，清洁刀倾斜设置，从其下端向靠近安装盘方向延伸至其上端，使得清洁刀与管道内壁的间隙从上往下逐渐减小，以在随固定轴转动并向上移动时逐渐清除污垢。

可选地，每个清洁刀的外侧均设置有多列清洁齿，每列清洁齿均沿清洁刀的长度方向间隔分布，且相邻两列清洁齿间隔并交错分布，以便于去除的污垢掉落。

可选地，电机为远程控制电机，以便于在管道的外部控制电机启动和停止。

可选地，固定轴上设置有两个限位挡块，两个限位挡块分别限制清洁刀绕固定轴顺时针和逆时针转动的极限位置，使得清洁刀转动至第一位置或第二位置后停止继续转动。

本发明的有益效果是：本发明的纸制品污水处理用管道自动化清污装置利用电机输出轴的自转和第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动电机和刀支撑件绕第一锥齿轮的公转，从而带动清洁刀转动清除管道内壁的污垢，并在刀支撑架顺时针转动时，清洁刀在管壁污垢的阻碍下绕刀支撑架转动至第一位置，联动组件带动电机向远离第一锥齿轮方向移动，使第二锥齿轮与第一锥齿轮的上端部啮合，降低刀支撑架的转速；且在刀支撑架逆时针转动时，清洁刀在管壁污垢的阻碍下绕刀支撑架转动至第二位置，联动组件带动电机向靠近第一锥齿轮方向移动，使第二锥齿轮与第一锥齿轮的下端部啮合，提高刀支撑架的转速；而刀支撑架的转动方向由电机的输出轴转向控制，因此，通过改变电机启动时的转动方向即可改变刀支撑架和清洁刀的转速，从而提供两种转速以适应清除不同类型的污垢。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的纸制品污水处理用管道自动化清污装置安装状态示意图；

图2为本发明的纸制品污水处理用管道自动化清污装置的实施例整体结构示意图；

图3为本发明的纸制品污水处理用管道自动化清污装置的实施例局部剖切立体示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本发明的纸制品污水处理用管道自动化清污装置的实施例整体结构初始状态示意图；

图6为本发明的纸制品污水处理用管道自动化清污装置在电机顺时针启动状态示意图；

图7为本发明的纸制品污水处理用管道自动化清污装置在电机逆时针启动状态示意图；

图8为本发明的纸制品污水处理用管道自动化清污装置的实施例中刀支撑架、清洁刀和电机安装示意图；

图9为本发明的纸制品污水处理用管道自动化清污装置的实施例中机架和第一锥齿轮安装示意图；

图中：1、管道；3、清洁刀；4、安装盘；5、驱动轮；6、固定环；7、从动轮；8、电机；9、伸缩支架；10、第二锥齿轮；11、第一锥齿轮；12、拉簧；13、螺纹套；14、固定轴；101、限位滑孔；102、固定槽；103、安装轴；104、限位滑道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置的实施例，如图1至图9所示，用于清理管道1内的污垢，包括机架、调速组件和清洁刀3，

调速组件包括第一锥齿轮11、第二锥齿轮10、电机8、伸缩支架9和刀支撑架，

第一锥齿轮11固定安装于机架，且轴线竖直延伸，呈上端小，下端大；电机8有多个，沿第一锥齿轮11周向分布，且每个电机8与第一锥齿轮11下侧分别通过一个伸缩支架9连接，电机8可上下滑动地安装于伸缩支架9，伸缩支架9转动安装于第一锥齿轮11，并使电机8可沿第一锥齿轮11径向方向移动；第二锥齿轮10有多个，每个第二锥齿轮10对应安装于一个电机8的输出轴，并与第一锥齿轮11啮合，以在随电机8的输出轴转动时，使电机8和伸缩支架9绕第一锥齿轮11转动；

刀支撑架位于第一锥齿轮11上方，转动且上下滑动地安装于机架；电机8的输出轴上端均转动且沿第一锥齿轮11径向滑动地安装于刀支撑架，以在绕第一锥齿轮11转动时带动刀支撑架同步转动，且电机8在刀支撑架的带动下上下移动；刀支撑架与机架之间通过竖直延伸的拉簧12连接，拉簧12促使刀支撑架带动电机8向下移动，进而使第二锥齿轮10与第一锥齿轮11保持啮合；

清洁刀3有多个，下端均安装于刀支撑架，并在刀支撑架顺时针转动时，在管壁污垢阻碍下绕刀支撑架的径向方向顺时针转动至第一位置后随刀支撑架同步转动，在刀支撑架逆时针转动时，在管壁污垢阻碍下绕刀支撑架径向方向逆时针转动至第二位置后随刀支撑架同步转动；刀支撑架内设置有联动组件，以在清洁刀3绕刀支撑架顺时针转动时，带动电机8向远离第一锥齿轮11方向移动，使第二锥齿轮10与第一锥齿轮11的上端部啮合，降低刀支撑架的转速；并在清洁刀3绕刀支撑架逆时针转动时，带动电机8向靠近第一锥齿轮11方向移动，使第二锥齿轮10与第一锥齿轮11的下端部啮合，提高刀支撑架的转速。其中，清洁刀3在第一位置时，其上端位于下端的沿顺时针方向的后侧，清洁刀3在第二位置时，其上端位于下端的沿顺时针方向的前侧。

在本实施例中，刀支撑架包括安装盘4和固定于安装盘4外的多个固定轴14，安装盘4可转动且上下滑动地安装于机架，且与第一锥齿轮11同轴；固定轴14均沿安装盘4径向延伸，每个电机8的输出轴上端对应转动安装于一个固定轴14，并在固定轴14的带动下上下移动；拉簧12安装于安装盘4与机架之间；每个清洁刀3对应安装于一个固定轴14的外端部。

在本实施例中，固定轴14外端部设置有上下贯通的限位滑孔101，限位滑孔101沿固定轴14的轴线方向延伸；联动组件包括螺纹套13，螺纹套13可滑动且不可转动地套于固定轴14；电机8的输出轴上端穿过螺纹套13和限位滑孔101，以在螺纹套13沿固定轴14滑动时在限位滑孔101内移动；电机8的输出轴的位于螺纹套13的上侧和下侧均设置有挡环，以使电机8在固定轴14的带动下同步上下移动；清洁刀3下端安装于螺纹套13，并与螺纹套13的外圆周螺纹配合，固定轴14的外端设置有阻碍清洁刀3沿固定轴14轴向滑动的凸起，以在清洁刀3绕固定轴14转动时，通过与螺纹套13的螺纹配合带动螺纹套13沿固定轴14轴向滑动，进而带动电机8靠近或远离第一锥齿轮11。

在本实施例中，每个清洁刀3下端外侧均开设有固定槽102，固定槽102内安装有驱动轮5，驱动轮5的转动轴线与固定轴14的轴线垂直；驱动轮5随清洁刀3同步绕固定轴14转动，且在清洁刀3转动至第一位置时，驱动轮5的转动轴线的下端位于上端的沿顺时针方向的前侧，以在随清洁刀3沿顺时针方向转动时促使纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体沿管道1内壁向上移动，在清洁刀3转动至第二位置时，驱动轮5的转动轴线的下端位于上端的沿顺时针方向的后侧，以在随清洁刀3沿逆时针方向转动时促使纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体沿管道1内壁向上移动。

在本实施例中，机架外侧还设置有多个从动轮7，多个从动轮7绕机架周向分布，且均绕机架上水平设置的安装轴103转动地安装于机架，并位于驱动轮5下方，与驱动轮5位于同一圆柱面，以在纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体沿管道1内壁向上移动时与管道1内壁滚动接触。

在本实施例中，第一锥齿轮11下端面设置有与第一锥齿轮11同轴的环形的限位滑道104，限位滑道104内设置有防脱槽；伸缩支架9包括竖直杆、伸缩杆和固定环6，竖直杆上端滑动安装于限位滑道104，并与防脱槽配合，避免竖直杆掉落，伸缩杆水平且沿第一锥齿轮11径向延伸，伸缩杆一端与竖直杆下端连接，另一端与固定环6连接；电机8安装于固定环6，固定环6允许电机8上下移动且阻碍电机8的外壳在固定环6内转动。

在本实施例中，清洁刀3倾斜设置，从其下端向靠近安装盘4方向延伸至其上端，使得清洁刀3与管道1内壁的间隙从上往下逐渐减小，以在随固定轴14转动并向上移动时逐渐清除污垢。

在本实施例中，每个清洁刀3的外侧均设置有多列清洁齿，每列清洁齿均沿清洁刀3的长度方向间隔分布，且相邻两列清洁齿间隔并交错分布，以便于去除的污垢掉落。

在本实施例中，电机8为远程控制电机，以便于在外部控制电机8启动和停止。

在本实施例中，固定轴14上设置有两个限位挡块(图中未示出)，两个限位挡块分别限制清洁刀3绕固定轴14顺时针和逆时针转动的极限位置，使得清洁刀3转动至第一位置或第二位置后停止继续转动。

本发明的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置在使用时，将管道1下端内壁的污垢清理后将纸制品污水处理用管道自动化清污装置从下往上装入管道1内，驱动轮5与从动轮7均贴合管道1的内壁，若管道1内壁的污垢为硬质污垢，如水垢，控制所有电机8的输出轴顺时针转动，第二锥齿轮10随电机8的输出轴顺时针转动，并在与第一锥齿轮11的啮合传动下带动电机8、伸缩支架9绕第一锥齿轮11顺时针带动，进而带动刀支撑架顺时针转动，清洁刀3在管道1内壁污垢的阻碍下绕固定轴14顺时针转动，并通过与螺纹套13的螺纹配合带动螺纹套13和电机8的输出轴向靠近安装盘4一侧滑动，进而使第二锥齿轮10沿第一锥齿轮11的锥面向上滑动，从而使电机8和刀支撑架绕第一锥齿轮11顺时针转动的速度减慢，至清洁刀3转动至第一位置，清洁刀3随固定轴14同步顺时针低速转动，缓慢清除管道1内壁的污垢，避免电机8损坏，去除的污垢沿清洁刀3上清洁齿的间隙掉落；驱动轮5随清洁刀3转动至倾斜方向，在随清洁刀3绕第一锥齿轮11顺时针转动时使纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体螺旋向上移动。

若管道1内壁的污垢为软质污垢，如纸屑残留，控制所有电机8的输出轴逆时针转动，第二锥齿轮10随电机8的输出轴逆时针转动，并在与第一锥齿轮11的啮合传动下带动电机8、伸缩支架9绕第一锥齿轮11转动，进而带动刀支撑架逆时针转动，清洁刀3在管道1内壁污垢的阻碍下绕固定轴14逆时针转动，并通过与螺纹套13的配合带动螺纹套13的电机8的输出轴向远离安装盘4一侧滑动，进而使第二锥齿轮10在电机8的输出轴的带动和拉簧12的拉力下沿第一锥齿轮11的锥面向下滑动，从而使电机8和刀支撑架绕第一锥齿轮11逆时针转动的速度加快，至清洁刀3转动至第二位置，清洁刀3随固定轴14同步转动逆时针高速转动，加快清除管道1内壁的污垢，提高工作效率；驱动轮5随清洁刀3转动至倾斜方向，在随清洁刀3绕第一锥齿轮11逆时针转动时使纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体螺旋向上移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，用于清理管道内的污垢，其特征在于：包括机架、调速组件和清洁刀，调速组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、电机、伸缩支架和刀支撑架，第一锥齿轮固定安装于机架，且轴线竖直延伸，呈上端小，下端大；电机有多个，沿第一锥齿轮周向分布，且每个电机与第一锥齿轮下侧分别通过一个伸缩支架连接，电机可上下滑动地安装于伸缩支架，伸缩支架转动安装于第一锥齿轮，并使电机可沿第一锥齿轮径向方向移动；第二锥齿轮有多个，每个第二锥齿轮对应安装于一个电机的输出轴，并与第一锥齿轮啮合，以在随电机的输出轴转动时，使电机和伸缩支架绕第一锥齿轮转动；刀支撑架位于第一锥齿轮上方，转动且上下滑动地安装于机架；电机的输出轴上端均转动且沿第一锥齿轮径向滑动地安装于刀支撑架，以在绕第一锥齿轮转动时带动刀支撑架同步转动，且电机在刀支撑架的带动下上下移动；刀支撑架与机架之间通过竖直延伸的拉簧连接，拉簧促使刀支撑架带动电机向下移动，进而使第二锥齿轮与第一锥齿轮保持啮合；清洁刀有多个，下端均安装于刀支撑架，并在刀支撑架顺时针转动时，在管壁污垢阻碍下绕刀支撑架的径向方向顺时针转动至第一位置后随刀支撑架同步转动，在刀支撑架逆时针转动时，在管壁污垢阻碍下绕刀支撑架径向方向逆时针转动至第二位置后随刀支撑架同步转动；刀支撑架内设置有联动组件，以在清洁刀绕刀支撑架顺时针转动时，带动电机向远离第一锥齿轮方向移动，使第二锥齿轮与第一锥齿轮的上端部啮合，降低刀支撑架的转速；并在清洁刀绕刀支撑架逆时针转动时，带动电机向靠近第一锥齿轮方向移动，使第二锥齿轮与第一锥齿轮的下端部啮合，提高刀支撑架的转速。

2.根据权利要求1所述的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，其特征在于：刀支撑架包括安装盘和固定于安装盘外的多个固定轴，安装盘可转动且上下滑动地安装于机架，且与第一锥齿轮同轴；固定轴均沿安装盘径向延伸，每个电机的输出轴上端对应转动安装于一个固定轴，并在固定轴的带动下上下移动；拉簧安装于安装盘与机架之间；每个清洁刀对应安装于一个固定轴的外端部。

3.根据权利要求2所述的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，其特征在于：固定轴外端部设置有上下贯通的限位滑孔，限位滑孔沿固定轴的轴线方向延伸；联动组件包括螺纹套，螺纹套可滑动且不可转动地套于固定轴；电机的输出轴上端穿过螺纹套和限位滑孔，以在螺纹套沿固定轴滑动时在限位滑孔内移动；清洁刀下端安装于螺纹套，并与螺纹套的外圆周螺纹配合，固定轴的外端设置有阻碍清洁刀沿固定轴轴向滑动的凸起，以在清洁刀绕固定轴转动时，通过与螺纹套的螺纹配合带动螺纹套沿固定轴轴向滑动，进而带动电机靠近或远离第一锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，其特征在于：每个清洁刀下端外侧均设置有驱动轮，驱动轮的转动轴线与固定轴的轴线垂直；驱动轮随清洁刀同步绕固定轴转动，且在清洁刀转动至第一位置时，驱动轮的转动轴线的下端位于上端的沿顺时针方向的前侧，以在随清洁刀沿顺时针方向转动时促使纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体沿管道内壁向上移动，在清洁刀转动至第二位置时，驱动轮的转动轴线的下端位于上端的沿顺时针方向的后侧，以在随清洁刀沿逆时针方向转动时促使纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体沿管道内壁向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，其特征在于：机架外侧还设置有多个从动轮，多个从动轮绕机架周向分布，且均绕水平轴线转动安装于机架，并位于驱动轮下方，与驱动轮位于同一圆柱面，以在纸制品污水处理用管道自动化清污装置整体沿管道内壁向上移动时与管道内壁滚动接触。

6.根据权利要求1所述的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，其特征在于：第一锥齿轮下端面设置有与第一锥齿轮同轴的环形的限位滑道，限位滑道内设置有防脱槽；伸缩支架包括竖直杆、伸缩杆和固定环，竖直杆上端滑动安装于限位滑道，并与防脱槽配合，避免竖直杆掉落，伸缩杆水平且沿第一锥齿轮径向延伸，伸缩杆一端与竖直杆下端连接，另一端与固定环连接；电机安装于固定环，固定环允许电机上下移动且阻碍电机的外壳在固定环内转动。

7.根据权利要求4所述的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，其特征在于：清洁刀倾斜设置，从其下端向靠近安装盘方向延伸至其上端，使得清洁刀与管道内壁的间隙从上往下逐渐减小，以在随固定轴转动并向上移动时逐渐清除污垢。

8.根据权利要求7所述的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，其特征在于：每个清洁刀的外侧均设置有多列清洁齿，每列清洁齿均沿清洁刀的长度方向间隔分布，且相邻两列清洁齿间隔并交错分布，以便于去除的污垢掉落。

9.根据权利要求1所述的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，其特征在于：电机为远程控制电机，以便于在管道的外部控制电机启动和停止。

10.根据权利要求1所述的一种纸制品污水处理用管道自动化清污装置，其特征在于：

固定轴上设置有两个限位挡块，两个限位挡块分别限制清洁刀绕固定轴顺时针和逆时针转动的极限位置，使得清洁刀转动至第一位置或第二位置后停止继续转动。

Images