CN114191593A - 一种分体式消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，提供一种分体式消毒机器人，包括：消毒装置，和移动承载装置；消毒装置的底部设置有对接槽，消毒装置用于对空气消毒；移动承载装置包括：承载装置本体，承载装置本体移动设置；以及设置在承载装置本体的顶部的升降对接组件，承载装置本体通过升降对接组件的上升卡接对接槽而与消毒装置相连接；或者通过升降对接组件的下降脱离对接槽而与消毒装置相分离。以解决现有技术中一体式的自动消毒机器人在使用时不够灵活，消毒柜有损坏时更换不便的技术问题。

Description

一种分体式消毒机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种分体式消毒机器人。

背景技术

随着高传染性疾病给人类带来的各类问题日益突出，人群聚集的公共区域对于病毒细菌消杀的需求更加迫切。通常可采用独立的移动式消毒机器人来实现移动式的消毒功能，具有消毒范围广，活动区域灵活的特点。

但此种机器人的消毒柜部分与机器人移动控制部分是通过机械连接方式固定连接，成为一体式的消毒机器人。而当消毒完成则机器人移动控制部分完全处于闲置状态，而且如果消毒柜有损坏，则整机不可使用。这样独立一体式的自动消毒机器人在使用时不够灵活，消毒柜有损坏时更换不便的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式消毒机器人，以解决现有技术中一体式的自动消毒机器人在使用时不够灵活，消毒柜有损坏时更换不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种分体式消毒机器人，包括：消毒装置，和移动承载装置；

消毒装置的底部设置有对接槽，消毒装置用于对空气消毒；

移动承载装置包括：承载装置本体，承载装置本体移动设置；以及

设置在承载装置本体的顶部的升降对接组件，承载装置本体通过升降对接组件的上升卡接对接槽而与消毒装置相连接；或者

通过升降对接组件的下降脱离对接槽而与消毒装置相分离。

在一个实施例中，升降对接组件包括：升降电机，升降电机固定设置在承载装置本体的顶部；

凸轮盘，凸轮盘连接在升降电机的转轴上；

推移杆，推移杆沿转轴的径向活动设置，且一端抵靠在凸轮盘的边缘；

支撑立柱，支撑立柱垂直设置在承载装置本体的顶部，推移杆贯通支撑立柱；

弹性件，弹性件一端连接支撑立柱，另一端连接推移杆朝向凸轮盘的一端上；

连杆套件，连杆套件设置有多个，多个连杆套件绕升降电机的旋转中线呈圆周阵列均匀分布，连杆套件包括：第一铰接杆，第二铰接杆；第一铰接杆的一端铰接在承载装置本体的顶部；第二铰接杆的一端铰接在第一铰接杆的另一端，并在铰接处形成铰接位，推移杆背离凸轮盘的一端铰接在铰接位上；

对接台，对接台的底面铰接在第二铰接杆的另一端上。

在一个实施例中，凸轮盘包括：盘体，盘体同轴连接在升降电机上；

凸起部，凸起部设置在盘体的外边缘上，推移杆抵靠凸起部和盘体的外边缘上。

在一个实施例中，凸起部的外轮廓包括：第一弧形面，第一弧形面的一端连接盘体的外圆轮廓上；

第一平滑面，第一平滑面的一端连接第一弧形面的另一端，且第一平滑面与盘体的外圆轮廓同心设置；

第二弧形面，第二弧形面的一端连接在第一平滑面的另一端，并远离盘体中心延伸；

第二平滑面，第二平滑面的一端连接在第二弧形面的另一端，且第二平滑面与盘体的外圆轮廓同心设置；

第三弧形面，第三弧形面的一端连接在第二平滑面的另一端，并朝向盘体中心延伸。

在一个实施例中，推移杆朝向凸轮盘的一端设置有末端凸台，末端凸台抵靠在凸轮盘的外轮廓上；

弹性件套设在推移杆上，且一端抵靠支撑立柱，另一端抵靠末端凸台。

在一个实施例中，末端凸台为球形。

在一个实施例中，承载装置本体上设置有支撑座，支撑座内设置有安装槽，升降电机固定于安装槽内，安装槽内卡嵌有轴承，凸轮盘的底部设置有连接轴，连接轴贯穿并嵌于轴承内，升降电机的转轴固定连接连接轴。

在一个实施例中，推移杆设置有三个，三个推移杆绕升降电机的旋转中线呈圆周均匀分布；

支撑立柱、弹性件、第一铰接杆、第二铰接杆均对应设置有三个，三个第二铰接杆均铰接在对接台上。

在一个实施例中，消毒装置包括：消毒器本体，消毒器本体内设置至少一个消毒液存储罐；

消毒液雾化组件，消毒液雾化组件包括：超声雾化器，喷雾风道和风扇，超声雾化器设置在喷雾风道内并连通消毒液存储罐，风扇设置在喷雾风道内并用于吹出雾化消毒液；

通讯组件，通讯组件设置在消毒器本体内并用于与后台控制端进行数据通讯，

消毒液雾化控制器，在消毒器本体内，并根据消毒指令启动消毒液雾化组件工作。

在一个实施例中，移动承载装置包括：驱动组件，驱动组件设置在承载装置本体上，并用于驱动承载装置本体移动；

识别组件，识别组件设置在承载装置本体上，并用于识别消毒装置的位置及身份。

本发明提供的一种分体式消毒机器人的有益效果至少在于：通过设置消毒装置实现对空气消毒的功能，通过设置移动承载装置可以通过升降对接组件与消毒装置的对接槽进行对接或脱离，当与消毒装置对接好后，通过承载装置本体可带动消毒装置进行巡回移动，按照一定的路线移动，从而实现移动式消毒功能。当要将消毒装置放置在一个地方，或者消毒装置损坏需要更换时，使升降对接组件脱离消毒装置的对接槽，从而使移动承载装置离开消毒装置，再通过移动承载装置连接其他的消毒装置或其他设备，从而可以驱动其他的消毒装置进行移动消毒或其他移动式功能。这样采用分体式的设置，实现了消毒机器人的灵活使用，且方便了消毒装置的更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种分体式消毒机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种分体式消毒机器人的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的一种分体式消毒机器人的部分结构的爆炸图；

图4为本发明实施例提供的一种分体式消毒机器人的移动承载装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种分体式消毒机器人的移动承载装置的局部剖视图；

图6为本发明实施例提供的一种分体式消毒机器人的移动承载装置的凸轮盘的俯视图。

其中，图中各附图标记：10、消毒装置；20、移动承载装置；100、消毒器本体；110、消毒液雾化组件；111、超声雾化器；112、风扇；113、喷雾风道；120、消毒液雾化控制器；130、消毒液存储罐；200、底座；210、支撑架；220、支撑轮；230、标识件；240、对接槽；300、承载装置本体；400、驱动组件；500、识别组件；600、升降对接组件；610、升降电机；620、凸轮盘；621、盘体；622、凸起部；623、第一弧形面；624、第一平滑面；625、第二弧形面；626、第二平滑面；627、第三弧形面；628、凹槽；629、连接轴；630、推移杆；631、末端凸台；640、支撑立柱；650、弹性件；660、连杆套件；661、第一铰接杆；662、第二铰接杆；663、铰接位；670、对接台；680、支撑座；681、安装槽；690、轴承。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2，本实施例提供了一种分体式消毒机器人，包括：消毒装置10，和移动承载装置20。消毒装置10用于对空气消毒，移动承载装置20可连接消毒装置10并带动消毒装置10进行移动消毒，移动承载装置20也可脱离消毒装置10，将消毒装置10放置在一位置，而移动承载装置20可以连接其他消毒装置10或其他设备而执行其他任务。消毒装置10的底部设置有对接槽240，移动承载装置20主要包括：承载装置本体300，以及设置在承载装置本体300的顶部的升降对接组件600。承载装置本体300移动设置，如承载装置本体300可进行直线移动，转向等运动。承载装置本体300通过升降对接组件600的上升并卡接对接槽240而与消毒装置10相连接，这样通过承载装置本体300的移动就可以带动消毒装置10移动消毒，实现移动消毒机器人的功能；或者通过升降对接组件600的下降并脱离对接槽240而与消毒装置10相分离，这样通过将承载装置本体300独立出来，实现其他功能，在不使用消毒功能时而将移动承载装置20分离出来承载其他结构，带动其他结构移动而形成新的功能的机器人。

本实施例提供的一种分体式消毒机器人的工作原理如下：通过设置消毒装置10实现对空气消毒的功能，通过设置移动承载装置20可以通过升降对接组件600与消毒装置10的对接槽240进行对接或脱离，当与消毒装置10对接好后，通过承载装置本体300可带动消毒装置10进行巡回移动，按照一定的路线移动，从而实现移动式消毒功能。当要将消毒装置10放置在一个地方，或者消毒装置10损坏需要更换时，使升降对接组件600脱离消毒装置10的对接槽240，从而使移动承载装置20离开消毒装置10，再通过移动承载装置20连接其他的消毒装置10或其他设备，从而可以驱动其他的消毒装置10进行移动消毒或其他移动式功能。

本实施例提供的一种分体式消毒机器人的有益效果至少在于：将分体式消毒机器人的移动承载装置20和消毒装置10分开设置，移动承载装置20可独立实现移动功能，消毒装置10可独立实现消毒功能。这样两者可以分时复用，不需要消毒时，移动承载装置20还可以用于其他任务。如果一台消毒装置10有损坏，移动承载装置20还可以与另一台消毒装置10自动对接，实现消毒功能。从而实现了消毒机器人的灵活使用，且方便了消毒装置10的更换。

请参阅图2、图3，进一步地，消毒装置10包括：消毒器本体100和底座200，底座200可拆卸连接在消毒器本体100的底部。为方便结构描述，本实施例中的消毒器本体100在水平面上的投影为长方形，以长方形的轮廓的长边方向为长度方向，短边方向为宽度方向，竖直方向为上下方向。底座200包括：支撑架210，多个支撑轮220。支撑架210的上表面大于消毒器本体100的下部表面积，从而对消毒器本体100进行稳定支撑，在支撑架210的侧面还设置有支撑板，标识件230设置在支撑架210的支撑板上。这样使标识件230更凸出消毒器本体100，使标识件230更容易被识别。对接槽240开设在支撑架210的底部。多个支撑轮220转动设置在支撑架210的底部，通过支撑轮220，使消毒器本体100更方便推动，移动更轻松。

底座200与消毒器本体100之间可拆卸连接，使底座200能分离消毒器本体100，从而底座200可安装在其他设备上，从而通过移动承载装置20可连接其他设备，使机器人的使用更灵活。而且将标识件230设置在支撑架210上，使标识件230能凸出于消毒器本体100，能凸出显示，更加方便移动承载装置20进行识别。

请参阅图2，进一步地，本实施例中的消毒装置10还包括：消毒液雾化组件110，消毒液雾化控制器120，以及通讯组件。消毒器本体100内设置至少一个消毒液存储罐130，消毒液雾化组件110连通消毒液存储罐130并用于将消毒液进行液化后排出到空气中；通讯组件设置在消毒器本体100内并用于与后台控制端进行数据通讯，后台控制终端可以通过手机APP、后台操作台，或消毒装置10上的控制面板对消毒装置10下达消毒指令；消毒液雾化控制器120设置在消毒器本体100内，并根据消毒指令启动消毒液雾化组件110工作。消毒液雾化组件110包括：超声雾化器111，喷雾风道113和风扇112。超声雾化器111设置在喷雾风道113内并连通消毒液存储罐130，风扇112设置在喷雾风道113内并用于吹出雾化消毒液。消毒液雾化控制器120根据消毒任务指令启动消毒液雾化组件110工作，具体工作原理为：开启超声雾化器111和风扇112，超声雾化器111通过超声波的方式将消毒液雾化，风扇112将雾化的消毒液通过喷雾风道113喷出到外部环境中，从而实现对外部环境的消毒杀菌。

请参阅图2，本实施例中的消毒液存储罐130可以为1个或多个，当消毒液存储罐130设置为1个时，消毒液雾化组件110对应设置为1套，当消毒液存储罐130为多个时，消毒液雾化组件110对应设置为多套，例如消毒液存储罐130为2个时，2个消毒液存储罐130分别连接2个消毒液雾化组件110。可分别进行不同消毒液的雾化，例如一个消毒液存储罐130中存消毒液，另一个消毒液存储罐130存有清新剂，从而可以实现不同的功能。

请参阅图2、图3，进一步地，所述移动承载装置20还包括：驱动组件400，识别组件500。所述驱动组件400设置在所述承载装置本体300上，并用于驱动所述承载装置本体300移动；所述识别组件500设置在所述承载装置本体300上，并用于识别所述消毒装置10的位置及身份。另外移动承载装置20上设置通讯模块，通过通讯模块与后台控制端进行通讯。需要移动承载装置20与消毒装置10进行对接时，通讯模块接收到对接指令，移动承载装置20的识别组件500启动，寻找消毒装置10上的标识件230，并对其进行识别，到识别到目标标识件230后，通过驱动组件400移动到目标标识件230所对应的消毒装置10位置，并通过启动升降对接组件600与消毒装置10的对接槽240进行对接。

请参阅图4、图5，进一步地，升降对接组件600的具体结构包括：升降电机610，凸轮盘620，推移杆630，支撑立柱640，弹性件650，连杆套件660，以及对接台670。升降电机610固定设置在承载装置本体300的顶部，升降电机610沿竖直方向设置，凸轮盘620连接在升降电机610的转轴上；凸轮盘620沿水平方向设置，推移杆630沿转轴的径向活动设置，且一端抵靠在凸轮盘620的边缘；支撑立柱640垂直设置在承载装置本体300的顶部，且位于升降电机610的一侧，推移杆630贯通支撑立柱640并在支撑立柱640上滑移；弹性件650一端连接支撑立柱640，另一端连接推移杆630朝向凸轮盘620的一端上；连杆套件660设置有多个，多个连杆套件660绕升降电机610的旋转中线呈圆周阵列均匀分布，每个连杆套件660均包括：第一铰接杆661，第二铰接杆662；第一铰接杆661的一端铰接在承载装置本体300的顶部；第二铰接杆662的一端铰接在第一铰接杆661的另一端，并在铰接处形成铰接位663，推移杆630背离凸轮盘620的一端铰接在铰接位663上；对接台670的底面铰接在第二铰接杆662的另一端上，且位于升降电机610的上方。

当升降对接组件600需要启动时，推移杆630由于弹性件650的作用，弹性件650将推移杆630推向凸轮盘620，使推移杆630的一端抵靠在凸轮盘620的边缘。升降电机610转动，带的动凸轮盘620转动，凸轮盘620转动到凸起的边缘与推移杆630的一端相抵靠时，凸起部622分的边缘就能朝向远离旋转中心的方向顶动的进而使推移杆630向外移动。向外移动的推移杆630推动第一铰接杆661和第二铰接杆662，使第一铰接杆661和第二铰接杆662由倾斜方向朝向直立的方向移动，从而带动对接台670沿上方移动，从而实现对接台670的上移。当上移到对接槽240内后，升降电机610停止转动，并进行抱死，这样就使对接台670抬升到一定高度进行固定。如果需要将对接台670进行下降，通过继续转动升降电机610，使凸轮盘620重新旋转，从而使推移杆630抵接到凸轮盘620的非凸起边缘，这样就能通过消毒器本体100的重力作用而下压对接台670，通过对接台670而下压第二铰接杆662和第一铰接杆661，并推动推移杆630抵靠到凸轮盘620的非凸起边缘，实现对接凸台的下降。

请参阅图4、图5，通过上述方式，避免了移动承载装置20在上下方向直接施力，将上下方向的升降通过从水平方向推动推移杆630来实现，该方式施力稳定。节约在竖直方向的结构空间。为使对接台670在上下方向定向移动，本实施例中的推移杆630设置有多个，多个推移杆630绕升降电机610的旋转中线呈圆周均匀分布；

支撑立柱640、弹性件650、第一铰接杆661、第二铰接杆662均对应设置有多个，多个第二铰接杆662均铰接在对接台670上。这样可以在多个方向对称对对接台670进行支撑，使支撑形式更稳定。本实施例具体是采用三个方向推动，从而使对接台670能稳定上升和下降。

请参阅图4、图6，进一步地，凸轮盘620包括：盘体621，以及凸起部622。盘体621同轴连接在升降电机610上；凸起部622设置在盘体621的外边缘上，推移杆630抵靠凸起部622和盘体621的外边缘上。盘体621上的外形轮廓为规则圆形。而通过凸台部的外形轮廓改变盘体621的规则圆形，从而形成偏心。这样就能使凸台部的外形轮廓作为凸轮盘620的凸起边缘对推移杆630进行顶出。而凸起部622的结构形式可以设置为多种。例如只为将对接台670提升到一个高度位置，那么只将凸起部622的顶端设置为与盘体621同心的弧形即可。这样当凸轮盘620进行转动时，就能将推移杆630保持在两个位置，即与盘体621的圆弧外轮廓相接，或者与凸起部622的顶端外圆相接。而这两个位置也使对接台670保持在下降的位置或上升高度位置。

请参阅图6，为实现三个方向均能支撑对接台670上升和下降，相应的一个盘体621上设置三个凸起部622，三个凸起部622沿圆周方向均匀分布设置。

请参阅图4、图6，进一步地，而实施例通过设置的凸起部622的形式不同，可以实现将对接台670提升到两个不同的高度。具体为凸起部622的外轮廓包括：第一弧形面623，第一弧形面623的一端连接盘体621的外圆轮廓上；第一平滑面624，第一平滑面624的一端连接第一弧形面623的另一端，且第一平滑面624与盘体621的外圆轮廓同心设置；第二弧形面625，第二弧形面625的一端连接在第一平滑面624的另一端，并远离盘体621中心延伸；第二平滑面626，第二平滑面626的一端连接在第二弧形面625的另一端，且第二平滑面626与盘体621的外圆轮廓同心设置；第三弧形面627，第三弧形面627的一端连接在第二平滑面626的另一端，并朝向盘体621中心延伸。以对接台670需要上升为例，通过凸轮盘620的旋转，使推移杆630朝向凸轮盘620的一端位于凸轮盘620外圆的不同位置，当位于盘体621的外圆轮廓上时，对接台670处于最下方，当转动第一弧形面623上时，推移杆630朝外慢慢推动，从而使对接台670慢慢抬升。到达第一平滑面624时，推移杆630保持不同，此时对接台670到达第一抬升高度。如果需要继续抬升，则继续转动凸轮盘620，使推移杆630抵靠到第二弧形面625，推移杆630继续慢慢向外，而对接台670继续慢慢抬升。到达第二平滑面626后，推移杆630保持不同，此时对接台670到达第二抬升高度。这就就能实现使对接台670提升到两个高度，且能在两个高度上均保持稳定。

通过第一抬升高度和第二抬升高度可以在连接消毒装置10后实现不同的功能。例如在第一抬升高度，只是将对接台670卡嵌在对接槽240上，而并不对消毒装置10进行抬起，移动承载装置20提供驱动动力，通过消毒装置10底部的多个支撑轮220进行移动。在第二抬升高度，对接台670则支撑起消毒装置10，使消毒装置10的多个支撑轮220脱离地面。

请参阅图4，进一步地，推移杆630朝向凸轮盘620的一端设置有末端凸台631，末端凸台631抵靠在凸轮盘620的外轮廓上，弹性件650套设在推移杆630上，且一端抵靠支撑立柱640，另一端抵靠末端凸台631。通过设置末端凸台631能更方便弹性件650的安装，这样弹性件650可以设置为弹簧，只需要将弹簧套设在推移杆630上并两端进行抵靠就可以实现推动推移杆630回位的功能。

进一步地，末端凸台631为球形。球形的末端凸台631能与凸轮盘620的边缘实现平滑接触。使凸轮盘620能平稳推动推移杆630。

请参阅图4，另外，为使末端凸台631与凸轮盘620的边缘更稳定接触，在凸轮盘620的外侧壁上开设一圈凹槽628，使球形的末端凸台631能嵌于凹槽628内滑移。

请参阅图4、图5，进一步地，承载装置本体300上设置有支撑座680，支撑座680内设置有安装槽681，升降电机610固定于安装槽681内，安装槽681内卡嵌有轴承690，凸轮盘620的底部设置有连接轴629，连接轴629贯穿并嵌于轴承690内，升降电机610的转轴固定连接连接轴629。对接台670承载的重量集中在推移杆630上，推移杆630推动凸轮盘620，因此凸轮盘620受到径向力大，通过轴承690固定凸轮盘620，可以将凸轮盘620受到的力由轴承690和支撑座680来承载。这样就不易损坏升降电机610。

进一步地，对接台670为异形对接台，例如对接台670为十字形对接台，或者弓形对接台，圆盘上带缺口或凸台的对接台等。均能使对接台670和对接槽240相配后，对接台670不会轻易脱离对接槽240。实现消毒装置10和移动承载装置20的稳定对接。

为使对接台670和对接槽240相接后能发送对接完成信号，在对接槽内安装有限位开关或者电眼。当完成对接，限位开关或电眼触发感应信号，感应信号被发送到后台控制端。这样就能实现消毒装置10和移动承载装置20对接后的信号感应。

本发明的一种分体式消毒机器人通过可视化标识实现自动对接，从而实现分体式机器人设计，并通过消毒装置10实现消毒功能，移动承载装置20可以分时复用。因此对于公用场所，可以减少整体式的消毒机器人的投入，提高机器人利用率，降低整体成本，符合低碳节约的发展方向。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分体式消毒机器人，其特征在于，包括：消毒装置，和移动承载装置；

所述消毒装置的底部设置有对接槽，所述消毒装置用于对空气消毒；

所述移动承载装置包括：承载装置本体，所述承载装置本体移动设置；以及

设置在所述承载装置本体的顶部的升降对接组件，所述承载装置本体通过升降对接组件的上升卡接所述对接槽而与所述消毒装置相连接；或者

通过升降对接组件的下降脱离所述对接槽而与所述消毒装置相分离。

2.如权利要求1所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述升降对接组件包括：升降电机，所述升降电机固定设置在所述承载装置本体的顶部；

凸轮盘，所述凸轮盘连接在所述升降电机的转轴上；

推移杆，所述推移杆沿所述转轴的径向活动设置，且一端抵靠在所述凸轮盘的边缘；

支撑立柱，所述支撑立柱垂直设置在所述承载装置本体的顶部，所述推移杆贯通所述支撑立柱；

弹性件，所述弹性件一端连接所述支撑立柱，另一端连接所述推移杆朝向所述凸轮盘的一端上；

连杆套件，所述连杆套件设置有多个，多个所述连杆套件绕所述升降电机的旋转中线呈圆周阵列均匀分布，所述连杆套件包括：第一铰接杆，第二铰接杆；所述第一铰接杆的一端铰接在所述承载装置本体的顶部；所述第二铰接杆的一端铰接在所述第一铰接杆的另一端，并在铰接处形成铰接位，所述推移杆背离所述凸轮盘的一端铰接在所述铰接位上；

对接台，所述对接台的底面铰接在所述第二铰接杆的另一端上。

3.如权利要求2所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述凸轮盘包括：盘体，所述盘体同轴连接在所述升降电机上；

凸起部，所述凸起部设置在所述盘体的外边缘上，所述推移杆抵靠所述凸起部和所述盘体的外边缘上。

4.如权利要求3所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述凸起部的外轮廓包括：第一弧形面，所述第一弧形面的一端连接所述盘体的外圆轮廓上；

第一平滑面，所述第一平滑面的一端连接所述第一弧形面的另一端，且所述第一平滑面与所述盘体的外圆轮廓同心设置；

第二弧形面，所述第二弧形面的一端连接在所述第一平滑面的另一端，并远离所述盘体中心延伸；

第二平滑面，所述第二平滑面的一端连接在所述第二弧形面的另一端，且所述第二平滑面与所述盘体的外圆轮廓同心设置；

第三弧形面，所述第三弧形面的一端连接在所述第二平滑面的另一端，并朝向所述盘体中心延伸。

5.如权利要求2所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述推移杆朝向所述凸轮盘的一端设置有末端凸台，所述末端凸台抵靠在所述凸轮盘的外轮廓上；

所述弹性件套设在所述推移杆上，且一端抵靠所述支撑立柱，另一端抵靠所述末端凸台。

6.如权利要求5所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述末端凸台为球形。

7.如权利要求2所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述承载装置本体上设置有支撑座，所述支撑座内设置有安装槽，所述升降电机固定于所述安装槽内，所述安装槽内卡嵌有轴承，所述凸轮盘的底部设置有连接轴，所述连接轴贯穿并嵌于所述轴承内，所述升降电机的转轴固定连接所述连接轴。

8.如权利要求3所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述推移杆设置有三个，三个所述推移杆绕所述升降电机的旋转中线呈圆周均匀分布；

所述支撑立柱、所述弹性件、所述第一铰接杆、所述第二铰接杆均对应设置有三个，三个所述第二铰接杆均铰接在所述对接台上。

9.如权利要求1所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括：消毒器本体，所述消毒器本体内设置至少一个消毒液存储罐；

消毒液雾化组件，所述消毒液雾化组件包括：超声雾化器，喷雾风道和风扇，所述超声雾化器设置在所述喷雾风道内并连通所述消毒液存储罐，所述风扇设置在所述喷雾风道内并用于吹出雾化消毒液；

通讯组件，所述通讯组件设置在所述消毒器本体内并用于与后台控制端进行数据通讯；

消毒液雾化控制器，设置在所述消毒器本体内，并根据消毒指令启动所述消毒液雾化组件工作。

10.如权利要求1所述的分体式消毒机器人，其特征在于，所述移动承载装置包括：驱动组件，所述驱动组件设置在所述承载装置本体上，并用于驱动所述承载装置本体移动；

识别组件，所述识别组件设置在所述承载装置本体上，并用于识别所述消毒装置的位置及身份。

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