CN114184908B - 一种新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具，包括下压固定板、垂直移动机构、若干组筛选组件；所述垂直移动机构包括绝缘板和若干组检测组件；所述绝缘板可垂直移动地设置在所述下压固定板上；各检测组件设置在所述绝缘板的下方；所述筛选组件包括吸盘，所述吸盘可垂直移动地设置在所述下压固定板上；所述筛选组件的数量以及排列方式与所述检测组件一致。本发明主要用于新能源电池电极片高压电绝缘检测场景中，电极产品放置于产品周转吸塑盘中列阵排列，由人工上料后，并做基础的定位后，机械手带动治具进行检测。

Description

一种新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具。

背景技术

现阶段新能源电极片的高压电绝缘检测仅能使用人工进行手动检测，人工检测具有以下缺点：

1)人工检测有一定的惰性或疲劳，为了保证产品质量的安全性，一般都会不断地进行复检，可能会产生检测时某一电极漏检造成生产质量的不同影响总体质量，造成短路风险；

2)人工检测只能使用两只高压绝缘验电笔配合验电仪器进行检测，需要较大量人力，无法做到线上检测，生产节拍跟进不上，生产效率下降；

3)现阶段检测时需要将产品从吸塑盘上拆垛，独立的进行检测，检测完成后又需要将产品进行摆垛处理，重复了动作，增加了生产工艺；

4)产品周转吸塑盘大小不一致，导致如果定制非标设备必须要定制多套设备，现有设备难以通用不同大小规格。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具。

一种新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具，包括下压固定板、垂直移动机构、若干组筛选组件；

所述垂直移动机构包括绝缘板和若干组检测组件；所述绝缘板可垂直移动地设置在所述下压固定板上；各检测组件设置在所述绝缘板的下方；

所述筛选组件包括吸盘，所述吸盘可垂直移动地设置在所述下压固定板上；所述筛选组件的数量以及排列方式与所述检测组件一致。

进一步地，所述检测组件包括正电极和负电极；所述正电极和负电极并列设置在所述绝缘板的底部。

进一步地，所述检测组件还包括两个弹簧；所述正电极和负电极滑动设置在所述绝缘板上，所述两个弹簧分别套设在所述正电极和负电极上，并使所述正电极和负电极向下压。

进一步地，所述垂直移动机构还包括垂直气缸、若干导向直线轴承和若干下压导向轴；所述导向直线轴承设置在所述下压固定板上；所述下压导向轴的上端滑动设置在所述导向直线轴承上，所述下压导向轴的下端与所述绝缘板连接；所述垂直气缸设置在所述下压固定板上，所述垂直气缸的输出端与所述绝缘板连接。

进一步地，所述筛选组件还包括单动筛选气缸和导杆；所述单动筛选气缸设置在所述下压固定板上；所述导杆与所述单动筛选气缸的输出端连接；所述导杆的底部与所述吸盘连接。

进一步地，所述导杆为可回弹伸缩导杆。

进一步地，还包括滑动台和产品周转吸塑盘；所述产品周转吸塑盘水平滑动设置在所述滑动台上；新能源电极片排列设置在所述产品周转吸塑盘上；所述检测组件和筛选组件位于所述产品周转吸塑盘的上方。

进一步地，还包括不良品储存盒；所述不良品储存盒设置在所述产品周转吸塑盘的一侧。

进一步地，还包括安装板；所述安装板与所述下压固定板连接；所述安装板垂直设置，所述下压固定板水平设置。

进一步地，还包括机械手和安装法兰过度板；所述机械手的输出端与所述安装法兰过度板连接；所述安装法兰过度板与所述安装板连接。

本发明所述的新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具，主要用于新能源电池电极片高压电绝缘检测场景中，电极产品放置于产品周转吸塑盘中列阵排列，由人工上料后，并做基础的定位后，机械手带动治具进行检测，单次通过多组检测组件的正电极和负电极检测多个电极产品，正电极和负电极与外部机器人处理器电连接，不合格的电极产品经过正电极和负电极反馈到机器人逻辑控制，使用通过筛选组件的吸盘将电极产品吸取出吸塑盘，并移动到不良品储存盒内，完成检查工作；

本发明所述的新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具可以在吸塑盘上的产品流水线上通过简单的基础的定位在机器人的动作下实现线上机器人线上检测，同时对不合格产品进行筛选，完成快速检测筛选作业；通过机器人检测减少了人工惰性或疲劳检测漏检风险，可以实现在流水线直接作业，便于整线开发，减少物料周转造成效率问题；检测组件可以同时对多个电机产品进行检测，相比一次检测一个产品的人工检测根据有效率，同时减上因为电极高压对人体造成损伤；

通过该治具可以实现筛选电极物料吸塑盘上平整列阵的电极片，通过该治具、机器人机械手、正电极负电极检测仪协同配合，筛选出不合格的产品；

通过机械手的灵活性，可以实现适应不同大小的产品周转吸塑盘；

通过该治具安装在机械手上，利用机械手的灵活性和配合流水线实现机器人线上检测新能源电极片的操作，实现完成机器人整线配合，减少物料人工周转，增加效率与实际工作节拍。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明的新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具的工作示意图；

图2为本发明的新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具的结构示意图。

图中：1、治具；2、滑动台；3、产品周转吸塑盘；4、不良品储存盒；5、机械手；6、安装法兰过度板；7、电极产品；10、下压固定板；21、绝缘板；221、正电极；222、负电极；23、垂直气缸；24、导向直线轴承；25、下压导向轴；31、吸盘；32、单动筛选气缸；33、导杆；40、安装板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图2，本实施例的一种新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具1，包括下压固定板10、垂直移动机构、三组筛选组件；

具体的，所述垂直移动机构包括绝缘板21和三组检测组件；所述绝缘板21可垂直移动地设置在所述下压固定板10上；各检测组件设置在所述绝缘板21的下方；

更具体的，所述垂直移动机构还包括垂直气缸23、四条导向直线轴承24和四条下压导向轴25；所述导向直线轴承24设置在所述下压固定板10上；所述下压导向轴25的上端滑动设置在所述导向直线轴承24上，所述下压导向轴25的下端与所述绝缘板21连接；所述垂直气缸23设置在所述下压固定板10上，所述垂直气缸23的输出端与所述绝缘板21连接；

更具体的，所述检测组件包括正电极221、负电极222和两个弹簧(图未示)；所述正电极221和负电极222并列设置在所述绝缘板21的底部；所述正电极221和负电极222滑动设置在所述绝缘板21上，所述两个弹簧分别套设在所述正电极221和负电极222上，并使所述正电极221和负电极222向下压；另外，除了利用弹簧实现正电极221和负电极222的回弹，还可利用其他弹性结构实现正电极221和负电极222的回弹，在次不作赘述。

具体的，所述筛选组件包括吸盘31，所述吸盘31可垂直移动地设置在所述下压固定板10上；所述筛选组件的数量以及排列方式与所述检测组件一致；所述吸盘31用于吸附电极产品7；

更具体的，所述筛选组件还包括单动筛选气缸32和导杆33；所述单动筛选气缸32设置在所述下压固定板10上；所述导杆33与所述单动筛选气缸32的输出端连接；所述导杆33的底部与所述吸盘31连接；

更具体的，所述导杆33为可回弹伸缩导杆33，例如，导杆33可采用利用弹簧连接的分段式结构，实现导杆33的回弹伸缩结构，也可采用其他形式实现，在此不作赘述。

具体的，还包括滑动台2、产品周转吸塑盘3、不良品储存盒4、安装板40、机械手5和安装法兰过度板6；所述产品周转吸塑盘3水平滑动设置在所述滑动台2上；新能源电极片排列设置在所述产品周转吸塑盘3上；所述检测组件和筛选组件位于所述产品周转吸塑盘3的上方；

所述不良品储存盒4设置在所述产品周转吸塑盘3的一侧；

所述安装板40与所述下压固定板10连接；所述安装板40垂直设置，所述下压固定板10水平设置；

所述机械手5的输出端与所述安装法兰过度板6连接；所述安装法兰过度板6与所述安装板40连接。

本发明所述的新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具1，主要用于新能源电池电极片高压电绝缘检测场景中，电极产品7放置于产品周转吸塑盘3中列阵排列，由人工上料后，并做基础的定位后，机械手5带动治具1进行检测，单次通过多组检测组件的正电极221和负电极222检测多个电极产品7，正电极221和负电极222与外部机器人以及高压绝缘检测仪电连接，不合格的电极产品7经过正电极221和负电极222反馈到机器人逻辑控制，使用通过筛选组件的吸盘31将电极产品7吸取出吸塑盘，并移动到不良品储存盒4内，完成检查工作。

本发明的主要工作原理：

初始状态，新能源电极产品7放置于产品周转吸塑盘3中列阵排列，由人工上料在检测工作台上面的滑动台2上或直接在输送线上运输，并做简单的定位后，工业机器人的机械手5带动治具1进行动作，垂直气缸23带动绝缘板21上的带弹簧回缩负电极222、带弹簧回缩正电极221处于回缩状态，单动筛选气缸32带动回缩导杆33、吸盘31也处于回缩状态。治具1通过安装法兰过度板6安装在工业机器人的机械手5上。

工业机器人的机械手5移动到产品周转吸塑盘3里的新能源电极产品7上方，将带弹簧回缩负电极222对准电极产品7检测负极检测位置，带弹簧回缩正电极221对准电极产品7中间正极检测位置，进而垂直气缸23下压，绝缘板21和上面的带弹簧回缩负电极222、带弹簧回缩正电极221向下移动，导向直线轴承24和下压导向轴25组成的活动副起到导正作用，绝缘板21为绝缘体，起到对带弹簧回缩负电极222、带弹簧回缩正电极221形成高压电路保护隔绝作用，避免引起短路；

带弹簧回缩负电极222、带弹簧回缩正电极221接触到新能源电极产品7受力回缩，配合高压绝缘检测仪检测电极产品7中间绝缘层的绝缘程度，利用工业机器人之间的通讯一次检测多个新能源电极产品7，检测合格后，工业机器人的机械手5偏移位置，检测产品周转吸塑盘3列阵的后面的其他新能源电极产品7；

若有不合格新能源电极产品7，工业机器人的机械手5将治具1的吸盘31移动新能源电极产品7上方，判断哪个不合格，进而对应的单动筛选气缸32下压、回缩导杆33组成的活动副活动，吸盘31真空取不合格新能源电极产品7，将不合格新能源电极产品7吸取出产品周转吸塑盘3，工业机器人的机械手5移动放置在不良品储存盒4。里面，重复以上循环，完成后，检测另一盘，完成检查工作。

相对于现有技术，本发明利用工业机器人的机械手的柔性可编程动作移动检测适应不同的产品周转吸塑盘上的新能源电极产品；利用带弹簧回缩负电极、带弹簧回缩正电极的两个电极配合高压绝缘检测仪进行检测新能源电极产品；利用带弹簧回缩负电极、带弹簧回缩正电极的回缩弹簧自动对接新能源电极产品，消除新能源电极产品在产品周转吸塑盘上平面度造成都误差。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种新能源电极片高压电绝缘检测机器人治具，其特征在于，包括：

下压固定板；

垂直移动机构，所述垂直移动机构包括绝缘板、若干组设置在所述绝缘板的下方的检测组件、垂直气缸、若干导向直线轴承和若干下压导向轴；

所述绝缘板可垂直移动地设置在所述下压固定板上；

所述检测组件包括正电极、负电极和两个弹簧；所述正电极和负电极并列设置在所述绝缘板的底部，所述两个弹簧分别套设在所述正电极和负电极上，并使所述正电极和负电极向下滑动；

所述垂直气缸设置在所述下压固定板上，所述垂直气缸的输出端与所述绝缘板连接；

所述导向直线轴承设置在所述下压固定板上；

所述下压导向轴的上端滑动设置在所述导向直线轴承上，所述下压导向轴的下端与所述绝缘板连接；

若干组筛选组件，所述筛选组件包括吸盘、单动筛选气缸和导杆；

所述吸盘可垂直移动地设置在所述下压固定板上；所述筛选组件的数量以及排列方式与所述检测组件一致；

所述单动筛选气缸设置在所述下压固定板上；

所述导杆与所述单动筛选气缸的输出端连接；所述导杆的底部与所述吸盘连接；所述导杆为可回弹伸缩导杆；

滑动台和产品周转吸塑盘，所述产品周转吸塑盘水平滑动设置在所述滑动台上；新能源电极片排列设置在所述产品周转吸塑盘上；所述检测组件和筛选组件位于所述产品周转吸塑盘的上方；

不良品储存盒，所述不良品储存盒设置在所述产品周转吸塑盘的一侧；

安装板，所述安装板与所述下压固定板连接；所述安装板垂直设置，所述下压固定板水平设置；

机械手和安装法兰过度板，所述机械手的输出端与所述安装法兰过度板连接；所述安装法兰过度板与所述安装板连接。