CN114183485A - 电磁制动系统 - Google Patents

电磁制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114183485A
CN114183485A CN202111082790.9A CN202111082790A CN114183485A CN 114183485 A CN114183485 A CN 114183485A CN 202111082790 A CN202111082790 A CN 202111082790A CN 114183485 A CN114183485 A CN 114183485A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
brake system
inductor
brake
armature plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111082790.9A
Other languages
English (en)
Inventor
崔真佑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doosan Industrial Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Doosan Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doosan Corp filed Critical Doosan Corp
Publication of CN114183485A publication Critical patent/CN114183485A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B60T13/743—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095—Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/097—Resilient means interposed between pads and supporting members or other brake parts
    • F16D65/0971—Resilient means interposed between pads and supporting members or other brake parts transmitting brake actuation force, e.g. elements interposed between brake piston and pad
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/28—Brakes with only one rotating disc
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/005—Components of axially engaging brakes not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/12—Discs; Drums for disc brakes
    • F16D65/123—Discs; Drums for disc brakes comprising an annular disc secured to a hub member; Discs characterised by means for mounting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/186—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with full-face force-applying member, e.g. annular
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/345—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission using friction brakes, e.g. a band brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • F16H63/3475—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire using solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D2065/13—Parts or details of discs or drums
    • F16D2065/1304—Structure
    • F16D2065/132—Structure layered
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开电磁制动系统。本实施例的电磁制动系统可包括：制动盘，与使车轮进行工作的行驶马达的驱动轴一同旋转；电枢盘，能够以紧贴于上述制动盘或从上述制动盘隔开的方式移动；弹性部件，用于对电枢盘朝向紧贴于制动盘的一侧面的方向施加弹性压力；以及电感器，通过电信号使电枢盘从制动盘隔开，制动盘包括：管部，安装于驱动轴；以及板部，朝向管部的外侧方向扩大形成，与电枢盘相向，管部和板部由形成为一体的单个部件形成。

Description

电磁制动系统
技术领域
本发明涉及电磁制动系统，更详细地，涉及可利用电信号来控制车辆的制动的电磁制动系统。
背景技术
在运输乘客或货物或执行特定功能的各种车辆必须安装用于实现制动的制动系统，为了驾驶员及货物的安全而提出多种方式的制动系统。
以往，主要适用了使用制动器油等的加压介质来形成液压并将其传递到轮胎来实现车辆的制动的液压式制动系统，如今，根据车辆的使用目的或行驶环境等，市场上存在以多种结构及方式形成的制动系统。
另一方面，最近，随着对于环境污染的意识增加，从可以充电的电池接收电源来使行驶用驱动马达进行工作，将从驱动马达提供的动力用作车辆的动力源的电动汽车受人瞩目。这种车辆的电动化正逐步广泛适用于运输乘客的轿车，不仅如此，适用于各种建设机械用车辆或叉车等执行特定目的的多种车辆。
其中，开发了如下的电动叉车，即，为了在狭隘的作业空间内迅速且准确地执行作业而需要顺畅的转向性及机动性，以独立驱动左侧的车轮和右侧的车轮的方式分别形成行驶用驱动马达的叉车。通常，电动叉车可通过控制向行驶用驱动马达施加的电流的大小或脉冲来限制马达的转速并制动车辆，对应方式的制动可用作行车制动器，以调节行驶中的车辆的速度，用于实现叉车驻车制动，换句话说，实现驻车制动的制动力不足，从而存在发生安全事故的风险。
对此，需要可稳定地实现电动汽车等电动化车辆的行车制动器和驻车制动并谋求产品的组装型和安装性的方案。
现有技术文献
专利文献
韩国公开专利公报第10-2020-0013544号(2020年02月07日)。
发明内容
本实施例的目的在于，提供可通过简单结构来提高产品的组装性及生产性的电磁制动系统。
本实施例的目的在于，提供如下的电磁制动系统，即，可通过减少部件数量及产品的尺寸来提高车辆的安装性，并可谋求车辆的空间实用性。
本实施例的目的在于，提供如下的电磁制动系统，即，可通过简化结构来有效防止部件要素之间发生的磨损及脱离等，从而提高耐久性。
本实施例的目的在于，提供如下的电磁制动系统，即，可通过简化结构来有效防止部件要素之间发生的噪音及振动等，从而可以提高工作可靠性。
本实施例的目的在于，提供可通过简化结构来节减产品的制作成本的电磁制动系统。
本实施例的目的在于，提供可以稳定地实现叉车等多种车辆的驻车制动的电磁制动系统。
根据本发明的一实施方式，本发明可包括：制动盘，与使车轮进行工作的行驶马达的驱动轴一同旋转；电枢盘，能够以紧贴于上述制动盘或从上述制动盘隔开的方式移动；弹性部件，用于对上述电枢盘朝向紧贴于上述制动盘的一侧面的方向施加弹性压力；以及电感器，通过电信号使上述电枢盘从上述制动盘隔开，上述制动盘包括：管部，安装于上述驱动轴；以及板部，朝向上述管部的外侧方向扩大形成，与上述电枢盘相向，上述管部和上述板部由形成为一体的单个部件形成。
上述制动盘的另一侧面可以与上述行驶马达的外向面直接相向。
本发明还可包括用于维持上述行驶马达的外向面与上述电感器的内向面之间的间隔的隔片。
上述隔片可介于上述行驶马达的外向面与上述电感器的内向面之间，上述隔片贯通上述电枢盘。
上述隔片能够以等间隔配置多个。
本发明还可包括用于将上述隔片安装于上述电感器的紧固部件。
上述管部可呈中空的环形状，以在内侧放置上述驱动轴，上述驱动轴的外周面与上述管部的内周面花键结合。
上述电感器可在内侧具有用于收容上述驱动轴及上述管部的收容口。
上述电枢盘可包括沿着轴方向贯通而成的贯通口，以在内侧收容上述驱动轴及上述管部。
上述电枢盘可呈圆盘形状，能够沿着上述管部的外周面向轴方向移动。
当上述电枢盘通过上述弹性部件紧贴于上述制动盘的一侧面或者车辆制动时，上述制动盘的另一侧面可紧贴于上述行驶马达的外向面。
在上述电感器的内向面可形成有凹陷而成的收容槽，上述弹性部件的至少一部分向上述收容槽插入。
上述电枢盘可包括引导突起，沿着上述轴方向突出形成并以能够引入的方式形成在上述收容槽。
上述制动盘可包括：第一衬套，形成于上述板部的另一侧面；以及第二衬套，形成于上述板部的一侧面及上述管部的外周面。
本实施例的电磁制动系统具有如下的效果，即，通过简单的结构来提高产品的组装性及生产性。
本实施例的电磁制动系统具有如下的效果，即，减少部件数量及产品的尺寸来提高车辆的安装性及车辆的空间使用度。
本实施例的电磁制动系统具有如下的效果，即，通过简化的结构来防止部件要素之间发生的磨损及脱离以提高产品的耐久性。
本实施例的电磁制动系统具有如下的效果，即，通过简化的结构来防止部件要素之间发生的噪音及振动以提高产品的工作可靠性。
本实施例的电磁制动系统具有如下的效果，即，可通过简化结构来节减产品的制作成本。
本实施例的电磁制动系统具有如下的效果，即，稳定地实现叉车等多种车辆的制动及制动解除。
附图说明
图1为示出本发明第一实施例的电磁制动系统的侧方向剖视图。
图2为示出本发明第一实施例的电磁制动系统的分解立体图。
图3为示出本发明第一实施例的电磁制动系统的另一方向的分解立体图。
图4为示出本案发明第一实施例的电磁制动系统执行驻车制动的状态的侧方向剖视图。
图5为示出本发明第一实施例的电磁制动系统的解除驻车制动的状态的侧方向剖视图。
图6为示出本发明第二实施例的电磁制动系统的侧方向剖视图。
图7为示出本发明第三实施例的电磁制动系统的侧方向剖视图。
附图标记的说明
100、200、300：电磁制动系统
110、210：制动盘 111：管部
112：花键 115：板部
119：衬套 218：第一衬套
219：第二衬套 120、320：电枢盘
121：贯通口 322：引导突起
130：弹性部件 140：电感器
141：收容口 145：收容槽
149：电缆 150：隔片
160：紧固部件
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明实施例。以下的实施例为了向本发明所属技术领域的普通技术人员充分传递本发明的思想而提供。本发明并不局限于在此公开的实施例，而是可以具体化成其他形态。附图为了明确说明本发明而省略了与说明无关的部分的示出，为了帮助理解，可以多少夸张地示出结构要素的大小。
图1为示出本发明第一实施例的电磁制动系统100的侧方向剖视图，图2及图3为示出本发明第一实施例的电磁制动系统100的不同方向的分解立体图。
首先，简单说明行驶马达1，行驶马达1可以与电动叉车等车辆的车轮(未图示)相连接并产生及提供用于使车辆进行工作的驱动力。行驶马达1可从设置于车辆的电池等电源装置(未图示)接收电力并进行工作来以驱动轴10的旋转力输出，驱动轴10能够以与车轮一同旋转等方式与其相连接来使车辆行驶。行驶马达1的驱动轴10可以向行驶马达1的外向面1a(以图1为基准的右侧面)上露出，以能够结构性连接及安装后述的本实施例的电磁制动系统100、200、300。
并且，虽然未图示，但在行驶马达1的内部可以配置固定设置的定子和以与驱动轴10一同旋转的方式与其连接的转子。但是，这仅是用于帮助理解本发明的一例，只要是可以将电力作为动力源来驱动车轮，并可通过本实施例的电磁制动系统100、200、300实现驻车制动等车辆的制动，则在具有多种结构及工作方式的情况下也可以以同样的方式理解。
参照图1至图3，本发明第一实施例的电磁制动系统100包括：制动盘110，与使车轮进行工作的行驶马达1的驱动轴10一同旋转；电枢盘120，能够以紧贴于制动盘110或从制动盘110隔开的方式沿着轴方向移动；弹性部件130，用于对电枢盘120朝向紧贴于制动盘110的方向施加弹性压力；电感器140，通过电信号使电枢盘110从制动盘110隔开；隔片150，用于发生及维持行驶马达1与电感器140之间的间隔；以及紧固部件160，用于将隔片150安装于电感器140。
制动盘110可以与行驶马达1的驱动轴10连接并安装于其，以与驱动轴10一同旋转，与后述的电枢盘120接触或从其隔开来实现车辆的制动或制动解除。
制动盘110包括：管部111，设置于行驶马达1的驱动轴10周围；以及板部115，朝向管部111的外侧方向扩大形成，可以与后述的电枢盘120接触。管部111与板部115形成为一体，由此，制动盘110可以由单个的部件或单个的部件要素形成。
管部111可呈中空的环形状，以在内侧插入及放置驱动轴10，在管部111的内周面可形成花键112，上述花键112包括沿着轴方向形成的多个槽(Groove)。与此对应地，在与管部111的内周面结合的驱动轴10的外周面，也可以沿着轴方向形成花键(未图示)，如上所述，驱动轴10与管部111可通过花键结构相互啮合来结合，由此，驱动轴10与制动盘110可以一同旋转。
板部115可从管部111向外径方向扩大或延伸并呈圆盘形状。板部115的一侧面(以图1为基准的右侧面)可以与后述的电枢盘120的另一侧面(以图1为基准的左侧面)相向并相互紧贴来实现制动，并通过相互隔开来实现制动解除。板部115的另一侧面(以图1为基准的左侧面)可以与行驶马达1的外向面1a直接相向。换句话说，板部115的另一侧面和行驶马达1的外向面1a并非以单独的部件为介质相向，而是在没有部件的情况下直接相向，由此，可以简化产品的结构并节减制作成本。并且，当车辆制动时，根据需要，板部115的另一侧面可以与行驶马达1的外向面1a相互紧贴来使板部115的两侧面均摩擦接触，由此可以更加稳定地实现车辆的制动。
制动盘110可以由非磁性体形成，以在向后述的电感器140施加电流等的电信号的情况下不受到影响。并且，在板部115的一侧面及另一侧面可配置橡胶材质的衬套119，以当与电枢盘120或行驶马达1接触时可以减少部件要素的磨损并防止噪音。
制动盘110可以由单个部件或单个部件要素形成，来与驱动轴10相结合。换句话说，随着制动盘110可由管部111与板部115形成为一体的单个部件形成，上述管部111与驱动轴10相结合，上述板部115紧贴于电枢盘120来执行摩擦接触，因此结构变得简化，可以提高产品的组装性及生产性，并且可以节减产品成本，在运用产品的过程中轻松进行维护。进而，可以防止部件要素之间的连接部位或接触部位发生负荷、噪音及振动等，因此，可以谋求产品的耐久性及工作可靠性。
电枢盘120可通过后述的弹性部件130及电感器140沿着轴方向移动，从而可以紧贴于制动盘110的一侧面或从其隔开。
电枢盘120可呈圆盘形状，在内侧中心部可形成贯通口121，上述贯通口121以插入及收容驱动轴10及管部111的方式沿着轴方向贯通形成。并且，在贯通口121的外径侧，后述的隔片150及紧固部件160贯通的多个孔能够以等间隔形成。在电枢盘120中，随着贯通口121的内周面与管部111的外周面相向配置，可以引导电枢盘120的轴方向移动。
电枢盘120可通过后述的弹性部件130向紧贴于制动盘110的板部115一侧面的方向弹性支撑。在向后述的电感器140未施加电流等电信号的情况下，电枢盘120可通过弹性部件130前进(以图1为基准的左侧方向)来紧贴及摩擦接触在制动盘110的板部115，由此，可以防止制动盘110及与此结合的驱动轴10旋转，以实现车辆的制动。为此，电枢盘120的一侧面(以图1为基准的右侧面)可以与弹性部件130接触及被其支撑，电枢盘120的另一侧面(以图1为基准的左侧面)可以与制动盘110的板部115一侧面(以图1为基准的右侧面)相向。
在向后述的电感器140施加电流等电信号的情况下，电枢盘120可以后退(以图1为基准的右侧方向)并从制动盘110的板部115隔开，为此，电枢盘120可以由能够受到电磁力的影响来发生位移的磁性体形成。通过电感器140的电信号，电枢盘120进行后退来解除车辆的制动的工作将在后面进行说明。
弹性部件130可以对电枢盘120朝向紧贴于制动盘110的板部115一侧面的方向施加弹性压力。多个弹性部件130以等间隔配置，以可以均匀地弹性支撑电枢盘120的整个部位。弹性部件130的至少一部分向收容槽145插入并收容于此，上述收容槽145沿着后述的电感器140的内向面140a(以图1为基准的左侧面)方向凹陷而成，弹性部件130的一端可以与收容槽145的内部面接触并被其支撑，另一端可以与电枢盘120的一侧面(以图1为基准的右侧面)接触并被其支撑。在未向后述的电感器140施加电流等电信号的状态下，弹性部件130可通过膨胀复原力向电枢盘120施加弹性压力来使其前进，由此，电枢盘120可与制动盘110紧贴及摩擦接触来执行车辆的制动。只是，弹性部件130向前进方向对电枢盘120施加压力的弹性复原力小于通过后述的电感器140使电枢盘120后退的引力，由此，当电感器140工作时，弹性部件130可被压缩。
如图所示，弹性部件130可以由线簧形成来弹性支撑电枢盘120。但是，本发明并不局限于对应结构，只要是由用于对电枢盘120朝向紧贴于制动盘110的方向施加弹性压力并不受到后述电感器140的电信号影响的非磁性体形成，则包括由橡胶或合成树脂等多种结构及材质形成的情况。
电感器140通过电流等电信号来使电枢盘120从制动盘110隔开。
电感器140可在内侧沿着轴方向贯通形成用于收容驱动轴10及制动盘110的管部111的收容口141，可以与接收电流或施加电压等的电信号的金属线149电连接。在电感器140的内向面140a(以图1为基准的左侧面)可形成沿着轴方向凹陷形成的收容槽145，以插入及收容弹性部件130的至少一部分。
若施加电流或电压等的电信号，则电感器140可产生电磁力并使作为磁性体的电枢盘120后退(以图1为基准的右侧方向)来使电枢盘120从制动盘110隔开。若通过电感器140的工作，电枢盘120从制动盘110隔开，则与制动盘110结合的驱动轴10可以旋转，因此，可以解除车辆的制动。相反，若断开向电感器140施加的电流等电信号，则作用于电枢盘120的电磁力将消失，电枢盘120可通过弹性部件130的弹性复原力前进(以图1为基准的左侧方向)并紧贴于制动盘110的板部115，由此可以执行车辆的制动。
隔片150可介于行驶马达1的外向面1a与电感器140的内向面140a之间以维持行驶马达1与电感器140之间的间隔。隔片150可以维持行驶马达1与电感器140之间的间隔，由此可以确保电枢盘120前进及后退的冲程区域。
隔片150的一端可被行驶马达1的外向面1a支撑，另一端可被电感器140的内向面140a支撑，多个隔片150以等间隔配置，以均匀且稳定地维持行驶马达1与电感器140之间的间隔。如上所述，隔片150可贯通电枢盘120。
隔片150可通过紧固部件160安装于电感器140上，紧固部件160可贯通隔片150来与电感器140结合，由此可以稳定地支撑隔片150。隔片150可以由螺栓等形成，虽然未图示，但紧固部件160的一部分可以被行驶马达1固定及支撑，由此，可以将电感器140支撑在行驶马达1上。
以下，说明本发明第一实施例的电磁制动系统100的工作。
图4为示出本发明第一实施例的电磁制动系统100执行驻车制动的状态的侧方向剖视图。
参照图4，在电动叉车停止运行并进行驻车的情况下，随着关闭车辆的发动或电源，向电感器140施加的电信号将消失。由此，通过电感器140产生的电磁力将消失，因此，向电枢盘120仅提供基于弹性部件130的弹性复原力，从而电枢盘120将会前进(以图4为基准的左侧方向)。电枢盘120前进并与制动盘110的板部115紧贴，通过摩擦接触，制动盘110的旋转受到限制。制动盘110的管部111可紧固在行驶马达1的驱动轴10来限制相互之间的旋转运动，通过限制制动盘110的旋转，驱动轴10的旋转也被限制，由此可以实现车辆的驻车制动。
在此情况下，随着电枢盘120前进，制动盘110也将前进规定位移，使得制动盘110的另一侧面(以图4为基准的左侧面)紧贴于行驶马达1的外向面1a(以图4为基准的右侧面)。由此，制动盘110的两侧面分别与电枢盘120及行驶马达1的外罩摩擦接触，制动盘110的旋转进一步受到抑制，从而可以提高车辆的制动性能。
以下，说明本发明第一实施例的电磁制动系统100解除车辆的驻车制动的工作。
图5为示出本发明第一实施例的电磁制动系统100解除驻车制动的状态的侧方向剖视图。
参照图5，在为了电动叉车的运行而解除车辆的驻车制动的情况下，通过金属线149向电感器140施加电流或电压等的电信号。接收电信号的电感器140产生电磁力，通过电磁力向电枢盘120施加引力。若向电枢盘120施加的引力大于弹性部件130的弹性复原力，则电枢盘120将会后退(以图5为基准的右侧方向)，由此，电枢盘120从制动盘110的板部115隔开。制动盘110与电枢盘120隔开，由此，制动盘110不会限制驱动轴10的旋转，因此，可以解除车辆的驻车制动。
以下，说明本发明第二实施例的电磁制动系统200。
图6为示出本发明第二实施例的电磁制动系统200的侧方向剖视图，本发明第二实施例的制动盘210包括：第一衬套218，形成于板部115的另一侧面(以图6为基准的左侧面)；以及第二衬套219，形成于板部115的一侧面(以图6为基准的右侧面)及管部111的外周面。
在对于以下说明的本发明第二实施例的电磁制动系统200的说明中，除例举出额外的附图标记来追加进行说明的情况之外，与对于上述说明的本发明第一实施例的电磁制动系统100的说明相同，因此，为了防止内容的重复而省略对其的说明。
当车辆制动时，在电枢盘120通过弹性部件130紧贴于制动盘210的情况下，制动盘210有可能发生规定的位移，制动盘210的另一侧面(以图6为基准的左侧面)与行驶马达1的外向面1a(以图6为基准的右侧面)相接触。并且，如上所述，能够以可实现更加稳定的制动的方式使制动盘210的两侧面分别与电枢盘120及行驶马达1的外罩摩擦接触。对此，第一衬套218可在板部115上形成于与行驶马达1的外向面1a(以图6为基准的右侧面)相向的另一侧面上，从而可以减少基于行驶马达1与制动盘210之间的接触所引起的磨损。第一衬套218可以由能够吸收冲击的橡胶等弹性材质形成，由此，可以抑制当行驶马达1与制动盘210接触时发生的噪音及振动。当因长时间使用电磁制动系统而导致磨损时，第一衬套218能够以拆装的方式被制动盘210所支撑，以可谋求基于更换的顺畅维护。
第二衬套219形成于与电枢盘120的另一侧面(以图6为基准的左侧面)相向的板部115的一侧面(以图6为基准的右侧面)和与电枢盘120的贯通口121的内周面相向的管部111的外周面上。当车辆制动时，通过弹性部件130，电枢盘120的另一侧面紧贴于制动盘210的板部115一侧面，第二衬套219可减少因上述部件的接触而发生的磨损，并可防止工作噪音及振动。同时，当电枢盘120分别通过弹性部件130及电感器140前进及后退时，电枢盘120的贯通口121可以与管部111相互接触。对此，第二衬套219可以延伸至管部111的外周面，由此，可以抑制制动盘210的管部111与电枢盘120的贯通口121之间发生的磨损、噪音及振动。与第一衬套218相同，第二衬套219可以由能够吸收冲击的橡胶等弹性材质形成，且能够以拆装的方式被制动盘210支撑，以可谋求基于更换的顺畅维护。
以下，说明本发明第三实施例的电磁制动系统300。
图7为示出本发明第三实施例的电磁制动系统300的侧方向剖视图，本发明第三实施例的电枢盘320包括可沿着轴方向突出形成并向电感器140的收容槽145引入的引导突起322。
在对于以下说明的本发明第三实施例的电磁制动系统300的说明中，除例举出额外等附图标记来追加进行说明的情况之外，与对于上述说明的本发明第一实施例的电磁制动系统100的说明相同，因此，为了防止内容的重复而省略对其的说明。
引导突起322可沿着轴方向在电枢盘320的一侧面(以图7为基准的右侧面)突出形成，可向形成于电感器140的内向面140a(以图7为基准的左侧面)的收容槽145引入。电枢盘320为了执行车辆的制动及解除制动而进行进退移动，换句话说，通过弹性部件130前进(以图7为基准的左侧方向)，通过电感器140的电磁力后退(以图7为基准的右侧方向)。因此，引导突起322可在与电感器140的内向面140a相向的电枢盘320的一侧面，与轴方向并排突出形成，可沿着形成于电感器140的收容槽145移动，由此，可以使电枢盘320稳定地进行进退移动。
引导突起322的数量及位置可以与收容槽145相应。并且，在弹性部件130由线簧形成的情况下，引导突起322可以在弹性部件130的内侧引入，由此，无需额外形成用于向电感器140上插入引导突起322的追加槽或槽部，因此，可以简化产品的制作工序。
如上所述的本实施例的电磁制动系统可通过部件要素的一体化及简化来提高产品的组装性及生产性，无需考虑部件要素之间的磨损及脱离，因此，可以提高产品的耐久性。同时，可通过简化部件要素来抑制部件要素之间发生的噪音或振动来谋求产品的工作可靠性及商品性。

Claims (14)

1.一种电磁制动系统，其特征在于，
包括：
制动盘，与使车轮进行工作的行驶马达的驱动轴一同旋转；
电枢盘，能够以紧贴于上述制动盘或从上述制动盘隔开的方式移动；
弹性部件，用于对上述电枢盘朝向紧贴于上述制动盘的一侧面的方向施加弹性压力；以及
电感器，通过电信号使上述电枢盘从上述制动盘隔开，
上述制动盘包括：
管部，安装于上述驱动轴；以及
板部，朝向上述管部的外侧方向扩大形成，与上述电枢盘相向，
上述管部和上述板部由形成为一体的单个部件形成。
2.根据权利要求1所述的电磁制动系统，其特征在于，上述制动盘的另一侧面与上述行驶马达的外向面直接相向。
3.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于，还包括用于维持上述行驶马达的外向面与上述电感器的内向面之间的间隔的隔片。
4.根据权利要求3所述的电磁制动系统，其特征在于，上述隔片介于上述行驶马达的外向面与上述电感器的内向面之间，上述隔片贯通上述电枢盘。
5.根据权利要求4所述的电磁制动系统，其特征在于，上述隔片以等间隔配置多个。
6.根据权利要求3所述的电磁制动系统，其特征在于，还包括用于将上述隔片安装于上述电感器的紧固部件。
7.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于，
上述管部呈中空的环形状，以在内侧放置上述驱动轴，
上述驱动轴的外周面与上述管部的内周面花键结合。
8.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于，上述电感器在内侧具有用于收容上述驱动轴及上述管部的收容口。
9.根据权利要求8所述的电磁制动系统，其特征在于，上述电枢盘包括沿着轴方向贯通而成的贯通口，以在内侧收容上述驱动轴及上述管部。
10.根据权利要求9所述的电磁制动系统，其特征在于，上述电枢盘呈圆盘形状，能够沿着上述管部的外周面向轴方向移动。
11.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于，当上述电枢盘通过上述弹性部件紧贴于上述制动盘的一侧面或者车辆制动时，上述制动盘的另一侧面紧贴于上述行驶马达的外向面。
12.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于，
在上述电感器的内向面形成有凹陷而成的收容槽，
上述弹性部件的至少一部分向上述收容槽插入。
13.根据权利要求12所述的电磁制动系统，其特征在于，上述电枢盘包括引导突起，沿着上述轴方向突出形成并以能够引入的方式形成在上述收容槽。
14.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于，上述制动盘包括：
第一衬套，形成于上述板部的另一侧面；以及
第二衬套，形成于上述板部的一侧面及上述管部的外周面。
CN202111082790.9A 2020-09-15 2021-09-15 电磁制动系统 Pending CN114183485A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0118507 2020-09-15
KR20200118507 2020-09-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114183485A true CN114183485A (zh) 2022-03-15

Family

ID=77801466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111082790.9A Pending CN114183485A (zh) 2020-09-15 2021-09-15 电磁制动系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11845412B2 (zh)
EP (1) EP3967897B1 (zh)
CN (1) CN114183485A (zh)

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445596A (en) * 1981-09-08 1984-05-01 Facet Enterprises, Inc. Electromagnetically released spring applied friction brake with torque booster and driving force distributor
JPS60177340U (ja) 1984-05-07 1985-11-25 日本精工株式会社 電磁ブレ−キ装置
DE8519223U1 (de) * 1985-07-03 1985-10-31 ABM Adam Baumüller GmbH Fabrik für Elektrotechnik in Marktredwitz, 8590 Marktredwitz Zweistufige Magnetbremse für einen Elektromotor
JPH0735829B2 (ja) * 1989-08-18 1995-04-19 株式会社日立製作所 エレベータ
DE19733169B4 (de) * 1997-07-31 2005-06-16 Chr. Mayr Gmbh & Co. Kg Elektromagnetisch gelüftete Reibungs-Sicherheitsbremse mit zwei unabhängigen Bremskreisen
DE29820814U1 (de) * 1998-11-20 1999-02-04 Pintsch Bamag Antriebs- und Verkehrstechnik GmbH, 46537 Dinslaken Bremse mit Spielverstellung
JP2000220666A (ja) * 1999-02-01 2000-08-08 Tsubakimoto Chain Co 無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置
JP2003156089A (ja) * 2001-11-20 2003-05-30 Shinko Electric Co Ltd ブレーキディスク
JP4220275B2 (ja) * 2003-03-06 2009-02-04 ヤマハ発動機株式会社 電磁ブレーキ
JP5354308B2 (ja) 2011-06-15 2013-11-27 株式会社安川電機 モータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法
DE102011107408A1 (de) * 2011-07-07 2013-01-10 Jungheinrich Aktiengesellschaft Elektromagnetische Federspeicherbremse in einem Flurförderzeug
DE102015100178A1 (de) * 2015-01-08 2016-07-14 Linde Material Handling Gmbh Fahrantrieb eines Flurförderzeugs mit einem Elektromotor und mit einer Federspeicherbremseinrichtung
DE102015214018A1 (de) * 2015-07-24 2017-01-26 Zf Friedrichshafen Ag Federkraftbremse
US11378145B2 (en) * 2017-10-25 2022-07-05 Warner Electric Europe S.A.S. Stepped torque braking device
KR20200013544A (ko) 2018-07-30 2020-02-07 삼성중공업 주식회사 지게차
KR102127054B1 (ko) * 2018-12-20 2020-06-25 주식회사 두산 전기차용 전자 브레이크 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP3967897B1 (en) 2024-05-01
EP3967897A1 (en) 2022-03-16
US20220080938A1 (en) 2022-03-17
US11845412B2 (en) 2023-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107345545B (zh) 用于车辆的机电制动器
EP2212580B1 (en) Annular disk brake and method of increasing a brake pad clamping force
US20170058979A1 (en) Clutch for a parking brake system
CN110541897A (zh) 一种具有夹紧力保持功能的商用车电子机械制动器
JP4659461B2 (ja) 車両用ホイールモータおよびその制御方法
US5699883A (en) Spring-applied dual coil brake
CN210661128U (zh) 一种具有夹紧力保持功能的商用车电子机械制动器
US6211590B1 (en) Spring-applied pad and carrier brake
US11964641B2 (en) Electronic parking brake
US20230012601A1 (en) Electronic parking brake
CN113015565A (zh) 制动系统、用于车辆的轴支撑单元、具有这种轴支撑单元和驱动单元的车辆
CN114183485A (zh) 电磁制动系统
CN101286671B (zh) 带有静态制动器的电动机
EP1328428B1 (en) Method and system for controlling a braking system
KR102494008B1 (ko) 전자기 브레이크 시스템
KR102535937B1 (ko) 전자기 브레이크 시스템
CN115217864B (zh) 卡钳制动器
US20230018281A1 (en) Method of controlling an electronic parking brake
CN112664595B (zh) 磁流变制动器及车辆
KR100760357B1 (ko) 휠타입 산업차량의 브레이크장치
KR20220005909A (ko) 액압 공급장치
JP2023128630A (ja) 電磁ブレーキ装置
US20240239320A1 (en) Electronic parking brake
CN112770951A (zh) 电驱动轴
US20230313853A1 (en) Caliper brake

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220505

Address after: Inchon, Korea

Applicant after: Doosan Industrial Vehicle Co.,Ltd.

Address before: Seoul City, Korea

Applicant before: DOOSAN Corp.

TA01 Transfer of patent application right
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Country or region after: Republic of Korea

Address after: Inchon, Korea

Applicant after: Doosan Bobcat Korea Co.,Ltd.

Address before: Inchon, Korea

Applicant before: Doosan Industrial Vehicle Co.,Ltd.

Country or region before: Republic of Korea

CB02 Change of applicant information