CN114183266A - 越野车驻车取力器闭环控制方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。所述方法包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。本发明可以改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。
Description
技术领域
本发明实施例涉及取力器控制技术领域，尤其涉及一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。
背景技术
越野车的上装设备需要取力输出，因此需要实现车辆在驻车条件下的稳定动力输出和动力中断，取力器主要是将发动机产生的动力传递给其他装置。取力器应用于越野车辆，从动力系统中获取动力，并传输至其他上装设备，既可用于越野车辆上装设备取力，也可用于大功率发电输出。目前，越野车用取力器大多采用手动控制，一旦人为操作不当，即使在驻车工况下也很容易造成取力器及上装设备损坏。因此，开发一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法，包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述发动机进入取力器驻车取力状态之后，还包括：若车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，所述取力器驻车取力状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器稳定输出第二转速阈值。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述若取力器处于怠工状态之后，还包括：若发动机转速大于第一转速阈值，则发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述发动机转速小于等于第一转速阈值之后，还包括：若车速大于零，则发送车速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述车速为零且变速箱档位为空档之后，还包括：若变速箱档位为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述若驻车制动信号闭合之前，还包括：若驻车制动信号为开启，则发送驻车信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
第二方面，本发明的实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制装置，包括：第一主模块，用于若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；第二主模块，用于若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；第三主模块，用于若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；第四主模块，用于若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的越野车驻车取力器闭环控制方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的越野车驻车取力器闭环控制方法。
本发明实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制方法及设备，通过判断取力器的怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档，若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值，若取力器状态为结合，发动机最终进入驻车取力状态，可以改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
提供一种越野车驻车取力器闭环控制方法，能够简化驻车取力器系统的操作复杂性，并对越野车用驻车取力器系统和上装设备形成保护机制，显著提升驻车取力器系统的操作便捷性和安全性，有效规避人为操作不当引起的取力器和上装设备损坏，使得驻车取力器的控制更加简易、安全。该控制系统主要集成在控制器当中，在控制器软件模型中，驻车取力器的控制系统采用一种闭环控制方法，对取力器进行安全控制。基于这种思想，本发明实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法，参见图1，该方法包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述发动机进入取力器驻车取力状态之后，还包括：若车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，所述取力器驻车取力状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器稳定输出第二转速阈值。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述若取力器处于怠工状态之后，还包括：若发动机转速大于第一转速阈值，则发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述发动机转速小于等于第一转速阈值之后，还包括：若车速大于零，则发送车速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述车速为零且变速箱档位为空档之后，还包括：若变速箱档位为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述若驻车制动信号闭合之前，还包括：若驻车制动信号为开启，则发送驻车信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
本发明实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，通过判断取力器的怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档，若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值，若取力器状态为结合，发动机最终进入驻车取力状态，可以改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。
具体地，本发明实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，包括以下步骤：驻车取力器控制工作流程，具体步骤为：①判断取力器开关是否为闭合，若判断结果否，则退出驻车取力；若判断结果为是，则进行下一步。②判断取力器工作状态是否为S2(即取力器驻车取力状态)，若判断结果为否(即取力器处于怠工状态S1)，则判断发动机转速是否≤第一转速阈值，若判断结果为否，则发送发动机转速高提醒给智能信息终端，然后退出驻车取力，若判断结果为是，则进行下一步。判断取力器工作状态是否为S2，若判断结果为是，则进行下一步。③判断车速是否等于0，若判断结果为否，发送车速高提醒给智能信息终端，然后退出驻车取力；若判断结果为是，则进行下一步。④判断变速箱档位信号是否为空档，若判断结果为否，发送变速箱档位信号提醒给智能信息终端，然后退出驻车取力；若判断结果为是，则进行下一步。⑤判断驻车制动信号是否为闭合，若判断结果为否，发送驻车信号提醒给智能信息终端，然后退出驻车取力；若判断结果为是，则进行下一步。⑥控制器控制取力器装置结合。⑦在延时时长等于第一时长阈值后，判断取力器状态是否为结合，若判断结果为否，则退出驻车取力；若判断结果为是，则进行下一步。⑧进入驻车取力工作模式，控制器发送取力器工作状态S2给智能信息终端。⑨发动机进入驻车取力转速控制，取力器输出稳定转速第二转速阈值。
本发明实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，存在人机信号的交互反馈，使驻车取力器系统具有抑制干扰的能力；在控制环节中加入了条件判定、阈值设定、延时响应、防错机制、驾驶员提醒等，既有主动保护，也有被动保护，形成了一套综合的保护机制，使越野车用驻车取力器系统控制更为智能便捷、安全、稳定、可靠。本发明的控制方法能够改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，也能够保护上装设备不因取力器系统使用不当而被损坏，降低误操作风险；同时简化驻车取力器系统的操作步骤，实现一键驻车取力和智能退出取力，使越野车用驻车取力器系统的控制更为智能便捷，进而扩大驻车取力器在越野车改装市场上的应用
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制装置，该装置用于执行上述方法实施例中的越野车驻车取力器闭环控制方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；第二主模块，用于若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；第三主模块，用于若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；第四主模块，用于若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
本发明实施例提供的越野车驻车取力器闭环控制装置，采用图2中的若干模块，通过判断取力器的怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档，若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值，若取力器状态为结合，发动机最终进入驻车取力状态，可以改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制装置，还包括：第一子模块，用于实现在所述发动机进入取力器驻车取力状态之后，还包括：若车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制装置，还包括：第二子模块，用于实现所述取力器驻车取力状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器稳定输出第二转速阈值。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制装置，还包括：第三子模块，用于实现在所述若取力器处于怠工状态之后，还包括：若发动机转速大于第一转速阈值，则发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制装置，还包括：第四子模块，用于实现在所述发动机转速小于等于第一转速阈值之后，还包括：若车速大于零，则发送车速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制装置，还包括：第五子模块，用于实现在所述车速为零且变速箱档位为空档之后，还包括：若变速箱档位为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制装置，还包括：第六子模块，用于实现在所述若驻车制动信号闭合之前，还包括：若驻车制动信号为开启，则发送驻车信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
2.根据权利要求1所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述发动机进入取力器驻车取力状态之后，还包括：若车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
3.根据权利要求2所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，所述取力器驻车取力状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器稳定输出第二转速阈值。
4.根据权利要求3所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述若取力器处于怠工状态之后，还包括：若发动机转速大于第一转速阈值，则发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
5.根据权利要求4所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述发动机转速小于等于第一转速阈值之后，还包括：若车速大于零，则发送车速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
6.根据权利要求5所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述车速为零且变速箱档位为空档之后，还包括：若变速箱档位为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
7.根据权利要求6所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述若驻车制动信号闭合之前，还包括：若驻车制动信号为开启，则发送驻车信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。
8.一种越野车驻车取力器闭环控制装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；第二主模块，用于若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；第三主模块，用于若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；第四主模块，用于若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至7任一项权利要求所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。
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Citations (7)
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|---|---|---|---|---|
| CN102180094A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-09-14 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 一种专用车辆上装部分的控制方法 |
| CN103603737A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-02-26 | 江苏振翔车辆装备股份有限公司 | 大流量主战车自动控制流程方法 |
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-
2021
- 2021-11-30 CN CN202111445976.6A patent/CN114183266A/zh active Pending
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