CN114182472B - 一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，属于面料后整理技术领域。它包括导向支承机构、拉毛机构、刷毛清毛机构，导向支承机构包括两个以上的导向支承组件，拉毛机构设置在两个导向支承组件之间，拉毛机构的拉毛摆动支轴和拉毛摆动轴承座转动连接，拉毛平移架可滑动设置在拉毛平移架导向架上，拉毛平移齿轮和拉毛平移齿条相互啮合，拉毛钢针均布安装在拉毛座的下端，刷毛清毛机构包括刷毛组件、清毛组件，刷毛组件的上刷毛辊和下刷毛辊上下平行设置，清毛组件的清毛吸盘安装在清毛吸盘支架上，清毛吸管的一端和清毛吸盘连接，清毛吸管的另一端和清毛负压器连接。本发明能实现对面料的区块式交错拉毛，形成区块式交错的拉毛效果。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，涉及面料后整理设备，特别涉及一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置。
背景技术
后整理是赋予面料以色彩效果、形态效果（光洁、绒面、挺括等）和实有效果（不透水、不毡缩、免烫、不蛀、耐燃等）的技术处理方式，面料后整理是通过化学或物理的主法改善面料的外观和手感、增进服用性能或赋予特殊功能的工艺过程，是纺织品锦上添花的加工过程。后整理方法可分为物理/机械整理和化学整理两大类，根据后整理的目的以及产生的效果的不同，可分为基本整理、外观整理和功能整理。后整理的目的：
1．使纺织品幅宽整齐均一，尺寸和形态稳定。如定（拉）幅、机械或化学防缩、防皱和热定型等。
2．增进纺织品外观：包括提高纺织品光泽、白度，增强或减弱纺织品表面绒毛。如增白、轧光、电光、亚文、磨毛、剪毛和缩呢等。
3．改善纺织品手感：主要采用化学或机械方法使纺织品获得诸如柔软、滑爽、丰满、硬挺、轻薄或厚实等综合性触摸感觉。如柔软、硬挺、增重等。
4．提高纺织品耐用性能：主要采用化学方法，防止日光、大气或微生物等对纤维的损伤或侵蚀，延长纺织品使用寿命。如防蛀、防霉整理等。
5．赋予纺织品特殊性能：包括使纺织具有某种防护性能或其他特种功能。如阻燃、抗菌、拒水、拒油、防紫外线和抗静电等。
拉毛是面料后整理的一种工艺，所用的设备是拉毛机，传统的拉毛机采用钢针辊筒将织物纱线中的微纤拉出来，形成表面的绒毛效果，具体产品有绒布、银羟呢之类的，拉毛工艺也叫抓毛、起绒。传统的拉毛机的钢针是安装在辊筒上的，其依靠辊筒的回转，密集的钢针将织物表层的纤维剔起，但是钢针的拉毛角度是不可调整的，适用性较差，在面料上只能形成一种拉毛效果。但是随着生活水平的提高，人们对面料的外观要求越来越高，面料上的区块式交错的拉毛效果现在越来越受欢迎，经常用在服装、床上用品等，但是目前传统的拉毛机无法实现这样的区块式交错的拉毛效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，能实现对面料的区块式交错拉毛，形成区块式交错的拉毛效果，结构巧妙，适用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，它包括拉毛机架、导向支承机构、拉毛机构、刷毛清毛机构，所述导向支承机构、拉毛机构、刷毛清毛机构都安装在拉毛机架上，所述导向支承机构包括两个以上的导向支承组件，所述导向支承组件包括导向支承座、导向支承辊、导向支承辊支架、导向支承辊调节杆、导向支承辊调节杆螺母，所述导向支承座安装在拉毛机架的两侧，所述导向支承座上设置有导向支承座滑槽，所述导向支承辊支架可上下滑动设置在导向支承座的导向支承座滑槽上，所述导向支承辊调节杆的下端和导向支承辊支架连接，所述导向支承辊调节杆的上端通过导向支承辊调节杆螺母和导向支承座连接，所述导向支承辊的两端和导向支承辊支架转动连接，相邻的导向支承组件上的导向支承辊上下位置交错，所述拉毛机构设置在两个导向支承组件之间，所述拉毛机构包括拉毛底座、拉毛轨道、拉毛滑块、拉毛滑座、拉毛滑座丝杆、拉毛滑座丝杆支座、拉毛滑座丝杆电机、拉毛滑座丝杆电机支座、拉毛滑座丝杆联轴器、拉毛滑座丝杆螺母座、拉毛侧支架、拉毛摆动架、拉毛摆动支轴、拉毛摆动轴承座、拉毛摆动轴承、拉毛摆动轴承挡圈、拉毛摆动电机、拉毛摆动电机支架、拉毛摆动第一带轮、拉毛摆动第二带轮、拉毛摆动传动带、拉毛平移架、拉毛平移架导向架、拉毛平移齿条、拉毛平移齿轮、拉毛平移电机、拉毛调节板、拉毛调节组件、拉毛座、拉毛钢针，所述拉毛底座安装在拉毛机架上，所述拉毛轨道安装在拉毛底座上，所述拉毛滑块可左右滑动设置在拉毛轨道上，所述拉毛滑座安装在拉毛滑块上，所述拉毛滑座丝杆支座安装在拉毛底座的左右两侧，所述拉毛滑座丝杆可转动设置在拉毛滑座丝杆支座上，所述拉毛滑座丝杆螺母座安装在拉毛滑座的下侧，所述拉毛滑座丝杆和拉毛滑座丝杆螺母座螺纹连接，所述拉毛滑座丝杆电机支座安装在拉毛底座的右端，所述拉毛滑座丝杆电机安装在拉毛滑座丝杆电机支座上，所述拉毛滑座丝杆电机通过拉毛滑座丝杆联轴器和拉毛滑座丝杆同轴连接，所述拉毛侧支架安装在拉毛滑座的前后两端，所述拉毛摆动轴承座安装在拉毛侧支架上，所述拉毛摆动轴承安装在拉毛摆动轴承座内，所述拉毛摆动轴承挡圈也安装在拉毛摆动轴承座内，并且拉毛摆动轴承挡圈位于拉毛摆动轴承的一侧，所述拉毛摆动支轴安装在拉毛摆动架的两端，并且拉毛摆动支轴和拉毛摆动轴承座转动连接，所述拉毛摆动第二带轮同轴安装在其中一个拉毛摆动支轴的端部，所述拉毛摆动电机支架安装在拉毛侧支架上，所述拉毛摆动电机安装在拉毛摆动电机支架上，所述拉毛摆动电机和拉毛摆动第一带轮同轴连接，所述拉毛摆动第一带轮和拉毛摆动第二带轮通过拉毛摆动传动带连接，所述拉毛平移架导向架安装在拉毛摆动架上，所述拉毛平移架可滑动设置在拉毛平移架导向架上，所述拉毛平移齿条安装在拉毛平移架上，所述拉毛平移电机安装在拉毛摆动架上，所述拉毛平移电机和拉毛平移齿轮同轴连接，所述拉毛平移齿轮和拉毛平移齿条相互啮合，所述拉毛调节板通过拉毛调节组件安装在拉毛平移架的下侧，所述拉毛座安装在拉毛调节板的下端，所述拉毛钢针均布安装在拉毛座的下端，所述刷毛清毛机构设置在导向支承机构的右侧，所述刷毛清毛机构包括刷毛组件、清毛组件，所述刷毛组件包括刷毛支承座、下刷毛辊、上刷毛辊、上刷毛辊支架、上刷毛辊调节杆、上刷毛辊调节杆螺母，所述刷毛支承座安装在拉毛机架的两侧，所述下刷毛辊可转动设置在两个刷毛支承座上，所述刷毛支承座上设置有上刷毛辊支架滑槽，所述上刷毛辊支架可上下滑动设置在刷毛支承座的刷毛辊支架滑槽上，所述上刷毛辊调节杆的下端和上刷毛辊支架连接，所述上刷毛辊调节杆的上端通过上刷毛辊调节杆螺母和刷毛支承座连接，所述上刷毛辊可转动设置在两个上刷毛辊支架上，所述上刷毛辊和下刷毛辊上下平行设置，所述清毛组件包括清毛吸盘、清毛吸盘支架、清毛吸管、清毛负压器，所述清毛吸盘支架安装在刷毛支承座上，所述清毛吸盘安装在清毛吸盘支架上，并且清毛吸盘位于上刷毛辊和下刷毛辊的两侧，所述清毛吸管的一端和清毛吸盘连接，所述清毛吸管的另一端和清毛负压器连接。
进一步地，所述拉毛滑座丝杆电机为伺服电机。
进一步地，所述拉毛侧支架和拉毛滑座之间设置有侧支架加强筋。
进一步地，所述拉毛摆动电机为伺服电机。
进一步地，所述拉毛机构还包括拉毛摆动限位组件，所述拉毛摆动限位组件包括拉毛摆动限位支架、拉毛摆动限位感应器，所述拉毛摆动限位支架安装在另外一个拉毛摆动支轴的端部，所述拉毛摆动限位感应器安装在拉毛侧支架上。
进一步地，所述拉毛平移架的两端都设置有平移架限位块。
进一步地，所述拉毛摆动架上设置有摆动架加强筋。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：
1.面料依次经过左侧的导向支承辊、拉毛机构、右侧的导向支承辊、刷毛清毛机构。当面料经过拉毛机构时，拉毛座上的拉毛钢针将织物表层的纤维剔起，形成绒毛，实现对面料的拉毛加工。拉毛摆动电机动作，通过拉毛摆动第一带轮、拉毛摆动传动带、拉毛摆动第二带轮带动拉毛摆动架绕着拉毛侧支架摆动，从而实现拉毛座上的拉毛钢针的角度调整，以实现不同的拉毛效果。拉毛平移电机动作，通过拉毛平移齿轮、拉毛平移齿条带动拉毛平移架沿着拉毛平移架导向架往复平移，这样就实现拉毛座往复平移，结合拉毛摆动架的摆动，更加丰富了拉毛效果。拉毛滑座丝杆电机动作，可通过拉毛滑座丝杆、拉毛滑座丝杆螺母座带动拉毛滑座沿着拉毛底座上的拉毛轨道左右滑动，实现拉毛滑座左右位置的调整，从而实现面料拉毛深度的调整。利用拉毛座上的拉毛钢针不同的拉毛角度和不同的拉毛深度的配合可实现对面料区块式的拉毛效果。本发明能实现对面料的区块式交错拉毛，形成区块式交错的拉毛效果，结构巧妙，适用性强。
2.拉毛摆动电机为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现对拉毛摆动架摆动角度的精确控制，从而实现拉毛座上的拉毛钢针以不同的角度实现对面料的拉毛加工，形成不同的拉毛效果。
3.拉毛滑座丝杆电机为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现拉毛滑座左右位置的精确调整。
4.拉毛平移架的两端都设置有平移架限位块，实现对拉毛平移架平移位置的限定，避免拉毛平移架从拉毛平移架导向架上脱离掉落，避免意外发生。
5.拉毛摆动限位支架和多个拉毛摆动限位感应器的配合使用保证了拉毛摆动架摆动位置的准确切换，有利于切换不同的拉毛效果。
6.拉毛完成后的面料经过刷毛清毛机构，上刷毛辊和下刷毛辊将面料上的断了的纤维和绒毛清扫下来，然后在清毛负压器的作用下，多余的纤维和绒毛被吸入清毛吸盘、清毛吸管，完成清理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明导向支承组件的结构示意图。
图3为本发明拉毛机构的结构示意图。
图4为本发明拉毛机构的主视图。
图5为本发明拉毛机构的俯视图。
图6为本发明拉毛机构的后视图。
图7为本发明拉毛机构的局部结构图。
图8为本发明刷毛清毛机构的结构示意图。
图中：1.拉毛机架，2.导向支承机构，3.拉毛机构，4.刷毛清毛机构，5.导向支承组件，6.导向支承座，7.导向支承辊，8.导向支承辊支架，9.导向支承辊调节杆，10.导向支承辊调节杆螺母，11.导向支承座滑槽，12.拉毛底座，13.拉毛轨道，14.拉毛滑块，15.拉毛滑座，16.拉毛滑座丝杆，17.拉毛滑座丝杆支座，18.拉毛滑座丝杆电机，19.拉毛滑座丝杆电机支座，20.拉毛滑座丝杆联轴器，21.拉毛滑座丝杆螺母座，22.拉毛侧支架，23.拉毛摆动架，24.拉毛摆动支轴，25.拉毛摆动轴承座，26.拉毛摆动轴承，27.拉毛摆动轴承挡圈，28.拉毛摆动电机，29.拉毛摆动电机支架，30.拉毛摆动第一带轮，31.拉毛摆动第二带轮，32.拉毛摆动传动带，33.拉毛平移架，34.拉毛平移架导向架，35.拉毛平移齿条，36.拉毛平移齿轮，37.拉毛平移电机，38.拉毛调节板，39.拉毛调节组件，40.拉毛座，41.拉毛钢针，42.刷毛组件，43.清毛组件，44.刷毛支承座，45.下刷毛辊，46.上刷毛辊，47.上刷毛辊支架，48.上刷毛辊调节杆，49.上刷毛辊调节杆螺母，50.上刷毛辊支架滑槽，51.清毛吸盘，52.清毛吸盘支架，53.清毛吸管，54.侧支架加强筋，55.拉毛摆动限位组件，56.拉毛摆动限位支架，57.拉毛摆动限位感应器，58.平移架限位块，59.摆动架加强筋。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，它包括拉毛机架1、导向支承机构2、拉毛机构3、刷毛清毛机构4。所述导向支承机构2、拉毛机构3、刷毛清毛机构4都安装在拉毛机架1上。
如图2所示，所述导向支承机构2包括两个以上的导向支承组件5，所述导向支承组件5包括导向支承座6、导向支承辊7、导向支承辊支架8、导向支承辊调节杆9、导向支承辊调节杆螺母10，所述导向支承座6安装在拉毛机架1的两侧，所述导向支承座6上设置有导向支承座滑槽11，所述导向支承辊支架8可上下滑动设置在导向支承座6的导向支承座滑槽11上，所述导向支承辊调节杆9的下端和导向支承辊支架8连接，所述导向支承辊调节杆9的上端通过导向支承辊调节杆螺母10和导向支承座6连接，所述导向支承辊7的两端和导向支承辊支架8转动连接，相邻的导向支承组件5上的导向支承辊7上下位置交错。
如图3、图4、图5、图6和图7所示，所述拉毛机构3设置在两个导向支承组件5之间，所述拉毛机构3包括拉毛底座12、拉毛轨道13、拉毛滑块14、拉毛滑座15、拉毛滑座丝杆16、拉毛滑座丝杆支座17、拉毛滑座丝杆电机18、拉毛滑座丝杆电机支座19、拉毛滑座丝杆联轴器20、拉毛滑座丝杆螺母座21、拉毛侧支架22、拉毛摆动架23、拉毛摆动支轴24、拉毛摆动轴承座25、拉毛摆动轴承26、拉毛摆动轴承挡圈27、拉毛摆动电机28、拉毛摆动电机支架29、拉毛摆动第一带轮30、拉毛摆动第二带轮31、拉毛摆动传动带32、拉毛平移架33、拉毛平移架导向架34、拉毛平移齿条35、拉毛平移齿轮36、拉毛平移电机37、拉毛调节板38、拉毛调节组件39、拉毛座40、拉毛钢针41。所述拉毛底座12安装在拉毛机架1上，所述拉毛轨道13安装在拉毛底座12上，所述拉毛滑块14可左右滑动设置在拉毛轨道13上，所述拉毛滑座15安装在拉毛滑块14上，所述拉毛滑座丝杆支座17安装在拉毛底座12的左右两侧，所述拉毛滑座丝杆16可转动设置在拉毛滑座丝杆支座17上，所述拉毛滑座丝杆螺母座21安装在拉毛滑座15的下侧，所述拉毛滑座丝杆16和拉毛滑座丝杆螺母座21螺纹连接，所述拉毛滑座丝杆电机支座19安装在拉毛底座12的右端，所述拉毛滑座丝杆电机18安装在拉毛滑座丝杆电机支座19上，所述拉毛滑座丝杆电机18通过拉毛滑座丝杆联轴器20和拉毛滑座丝杆16同轴连接，所述拉毛滑座丝杆电机18为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现拉毛滑座15左右位置的精确调整。所述拉毛侧支架22安装在拉毛滑座15的前后两端，所述拉毛侧支架22和拉毛滑座15之间设置有侧支架加强筋54，避免拉毛侧支架22晃动，有利于保证拉毛侧支架22的稳定性，从而提高拉毛摆动架23摆动的平稳定，有利于拉毛加工。所述拉毛摆动轴承座25安装在拉毛侧支架22上，所述拉毛摆动轴承26安装在拉毛摆动轴承座25内，所述拉毛摆动轴承挡圈27也安装在拉毛摆动轴承座25内，并且拉毛摆动轴承挡圈27位于拉毛摆动轴承26的一侧，所述拉毛摆动支轴24安装在拉毛摆动架23的两端，并且拉毛摆动支轴24和拉毛摆动轴承座25转动连接，所述拉毛摆动架23上设置有摆动架加强筋59，大大提高了拉毛摆动架23的强度和稳定性。所述拉毛摆动第二带轮31同轴安装在其中一个拉毛摆动支轴24的端部，所述拉毛摆动电机支架29安装在拉毛侧支架22上，所述拉毛摆动电机28安装在拉毛摆动电机支架29上，所述拉毛摆动电机28和拉毛摆动第一带轮30同轴连接，所述拉毛摆动第一带轮30和拉毛摆动第二带轮31通过拉毛摆动传动带32连接，所述拉毛摆动电机28为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现对拉毛摆动架23摆动角度的精确控制，从而实现拉毛座40上的拉毛钢针41以不同的角度实现对面料的拉毛加工，形成不同的拉毛效果。所述拉毛平移架导向架34安装在拉毛摆动架23上，所述拉毛平移架33可滑动设置在拉毛平移架导向架34上，所述拉毛平移齿条35安装在拉毛平移架33上，所述拉毛平移电机37安装在拉毛摆动架23上，所述拉毛平移电机37和拉毛平移齿轮36同轴连接，所述拉毛平移齿轮36和拉毛平移齿条35相互啮合，所述拉毛平移架33的两端都设置有平移架限位块58，实现对拉毛平移架33平移位置的限定，避免拉毛平移架33从拉毛平移架导向架34上脱离掉落，避免意外发生。所述拉毛调节板38通过拉毛调节组件39安装在拉毛平移架33的下侧，所述拉毛座40安装在拉毛调节板38的下端，所述拉毛钢针41均布安装在拉毛座40的下端。所述拉毛机构3还包括拉毛摆动限位组件55，所述拉毛摆动限位组件55包括拉毛摆动限位支架56、拉毛摆动限位感应器57，所述拉毛摆动限位支架56安装在另外一个拉毛摆动支轴24的端部，所述拉毛摆动限位感应器57安装在拉毛侧支架22上。拉毛摆动限位支架56和多个拉毛摆动限位感应器57的配合使用保证了拉毛摆动架23摆动位置的准确切换，有利于切换不同的拉毛效果。
如图8所示，所述刷毛清毛机构4设置在导向支承机构2的右侧，所述刷毛清毛机构4包括刷毛组件42、清毛组件43，所述刷毛组件42包括刷毛支承座44、下刷毛辊45、上刷毛辊46、上刷毛辊支架47、上刷毛辊调节杆48、上刷毛辊调节杆螺母49，所述刷毛支承座44安装在拉毛机架1的两侧，所述下刷毛辊45可转动设置在两个刷毛支承座44上，所述刷毛支承座44上设置有上刷毛辊支架滑槽50，所述上刷毛辊支架47可上下滑动设置在刷毛支承座44的刷毛辊支架滑槽50上，所述上刷毛辊调节杆48的下端和上刷毛辊支架47连接，所述上刷毛辊调节杆48的上端通过上刷毛辊调节杆螺母49和刷毛支承座44连接，所述上刷毛辊46可转动设置在两个上刷毛辊支架47上，所述上刷毛辊46和下刷毛辊45上下平行设置，所述清毛组件43包括清毛吸盘51、清毛吸盘支架52、清毛吸管53、清毛负压器（图中未画出），所述清毛吸盘支架52安装在刷毛支承座44上，所述清毛吸盘51安装在清毛吸盘支架52上，并且清毛吸盘51位于上刷毛辊46和下刷毛辊45的两侧，所述清毛吸管53的一端和清毛吸盘51连接，所述清毛吸管53的另一端和清毛负压器连接。
通过上述技术方案，本发明一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置使用时，面料依次经过左侧的导向支承辊7、拉毛机构3、右侧的导向支承辊7、刷毛清毛机构4。当面料经过拉毛机构3时，拉毛座40上的拉毛钢针41将织物表层的纤维剔起，形成绒毛，实现对面料的拉毛加工。拉毛摆动电机28动作，通过拉毛摆动第一带轮30、拉毛摆动传动带32、拉毛摆动第二带轮31带动拉毛摆动架23绕着拉毛侧支架22摆动，从而实现拉毛座40上的拉毛钢针41的角度调整，以实现不同的拉毛效果。拉毛平移电机37动作，通过拉毛平移齿轮36、拉毛平移齿条35带动拉毛平移架33沿着拉毛平移架导向架34往复平移，这样就实现拉毛座40往复平移，结合拉毛摆动架23的摆动，更加丰富了拉毛效果。
拉毛滑座丝杆电机18动作，可通过拉毛滑座丝杆16、拉毛滑座丝杆螺母座21带动拉毛滑座15沿着拉毛底座12上的拉毛轨道13左右滑动，实现拉毛滑座15左右位置的调整，从而实现面料拉毛深度的调整。
利用拉毛座40上的拉毛钢针41不同的拉毛角度和不同的拉毛深度的配合可实现对面料区块式的拉毛效果。
拉毛完成后的面料经过刷毛清毛机构4，上刷毛辊46和下刷毛辊45将面料上的断了的纤维和绒毛清扫下来，然后在清毛负压器的作用下，多余的纤维和绒毛被吸入清毛吸盘51、清毛吸管53，完成清理。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，其特征在于：它包括拉毛机架、导向支承机构、拉毛机构、刷毛清毛机构，所述导向支承机构、拉毛机构、刷毛清毛机构都安装在拉毛机架上，所述导向支承机构包括两个以上的导向支承组件，所述导向支承组件包括导向支承座、导向支承辊、导向支承辊支架、导向支承辊调节杆、导向支承辊调节杆螺母，所述导向支承座安装在拉毛机架的两侧，所述导向支承座上设置有导向支承座滑槽，所述导向支承辊支架可上下滑动设置在导向支承座的导向支承座滑槽上，所述导向支承辊调节杆的下端和导向支承辊支架连接，所述导向支承辊调节杆的上端通过导向支承辊调节杆螺母和导向支承座连接，所述导向支承辊的两端和导向支承辊支架转动连接，相邻的导向支承组件上的导向支承辊上下位置交错，所述拉毛机构设置在两个导向支承组件之间，所述拉毛机构包括拉毛底座、拉毛轨道、拉毛滑块、拉毛滑座、拉毛滑座丝杆、拉毛滑座丝杆支座、拉毛滑座丝杆电机、拉毛滑座丝杆电机支座、拉毛滑座丝杆联轴器、拉毛滑座丝杆螺母座、拉毛侧支架、拉毛摆动架、拉毛摆动支轴、拉毛摆动轴承座、拉毛摆动轴承、拉毛摆动轴承挡圈、拉毛摆动电机、拉毛摆动电机支架、拉毛摆动第一带轮、拉毛摆动第二带轮、拉毛摆动传动带、拉毛平移架、拉毛平移架导向架、拉毛平移齿条、拉毛平移齿轮、拉毛平移电机、拉毛调节板、拉毛调节组件、拉毛座、拉毛钢针，所述拉毛底座安装在拉毛机架上，所述拉毛轨道安装在拉毛底座上，所述拉毛滑块可左右滑动设置在拉毛轨道上，所述拉毛滑座安装在拉毛滑块上，所述拉毛滑座丝杆支座安装在拉毛底座的左右两侧，所述拉毛滑座丝杆可转动设置在拉毛滑座丝杆支座上，所述拉毛滑座丝杆螺母座安装在拉毛滑座的下侧，所述拉毛滑座丝杆和拉毛滑座丝杆螺母座螺纹连接，所述拉毛滑座丝杆电机支座安装在拉毛底座的右端，所述拉毛滑座丝杆电机安装在拉毛滑座丝杆电机支座上，所述拉毛滑座丝杆电机通过拉毛滑座丝杆联轴器和拉毛滑座丝杆同轴连接，所述拉毛侧支架安装在拉毛滑座的前后两端，所述拉毛摆动轴承座安装在拉毛侧支架上，所述拉毛摆动轴承安装在拉毛摆动轴承座内，所述拉毛摆动轴承挡圈也安装在拉毛摆动轴承座内，并且拉毛摆动轴承挡圈位于拉毛摆动轴承的一侧，所述拉毛摆动支轴安装在拉毛摆动架的两端，并且拉毛摆动支轴和拉毛摆动轴承座转动连接，所述拉毛摆动第二带轮同轴安装在其中一个拉毛摆动支轴的端部，所述拉毛摆动电机支架安装在拉毛侧支架上，所述拉毛摆动电机安装在拉毛摆动电机支架上，所述拉毛摆动电机和拉毛摆动第一带轮同轴连接，所述拉毛摆动第一带轮和拉毛摆动第二带轮通过拉毛摆动传动带连接，所述拉毛平移架导向架安装在拉毛摆动架上，所述拉毛平移架可滑动设置在拉毛平移架导向架上，所述拉毛平移齿条安装在拉毛平移架上，所述拉毛平移电机安装在拉毛摆动架上，所述拉毛平移电机和拉毛平移齿轮同轴连接，所述拉毛平移齿轮和拉毛平移齿条相互啮合，所述拉毛调节板通过拉毛调节组件安装在拉毛平移架的下侧，所述拉毛座安装在拉毛调节板的下端，所述拉毛钢针均布安装在拉毛座的下端，所述刷毛清毛机构设置在导向支承机构的右侧，所述刷毛清毛机构包括刷毛组件、清毛组件，所述刷毛组件包括刷毛支承座、下刷毛辊、上刷毛辊、上刷毛辊支架、上刷毛辊调节杆、上刷毛辊调节杆螺母，所述刷毛支承座安装在拉毛机架的两侧，所述下刷毛辊可转动设置在两个刷毛支承座上，所述刷毛支承座上设置有上刷毛辊支架滑槽，所述上刷毛辊支架可上下滑动设置在刷毛支承座的刷毛辊支架滑槽上，所述上刷毛辊调节杆的下端和上刷毛辊支架连接，所述上刷毛辊调节杆的上端通过上刷毛辊调节杆螺母和刷毛支承座连接，所述上刷毛辊可转动设置在两个上刷毛辊支架上，所述上刷毛辊和下刷毛辊上下平行设置，所述清毛组件包括清毛吸盘、清毛吸盘支架、清毛吸管、清毛负压器，所述清毛吸盘支架安装在刷毛支承座上，所述清毛吸盘安装在清毛吸盘支架上，并且清毛吸盘位于上刷毛辊和下刷毛辊的两侧，所述清毛吸管的一端和清毛吸盘连接，所述清毛吸管的另一端和清毛负压器连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，其特征在于：所述拉毛滑座丝杆电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，其特征在于：所述拉毛侧支架和拉毛滑座之间设置有侧支架加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，其特征在于：所述拉毛摆动电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，其特征在于：所述拉毛机构还包括拉毛摆动限位组件，所述拉毛摆动限位组件包括拉毛摆动限位支架、拉毛摆动限位感应器，所述拉毛摆动限位支架安装在另外一个拉毛摆动支轴的端部，所述拉毛摆动限位感应器安装在拉毛侧支架上。
6.根据权利要求1所述的一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，其特征在于：所述拉毛平移架的两端都设置有平移架限位块。
7.根据权利要求1所述的一种环保抗菌亲肤沙发面料的拉毛装置，其特征在于：所述拉毛摆动架上设置有摆动架加强筋。
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