CN112011939A

CN112011939A - 一种袜子生产用表面拉毛装置

Info

Publication number: CN112011939A
Application number: CN202010995301.8A
Authority: CN
Inventors: 袁润栋
Original assignee: Zhuji Jiaye Socks Co ltd
Current assignee: Zhuji Jiaye Socks Co ltd
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2020-12-01

Abstract

本发明公开了一种袜子生产用表面拉毛装置，涉及棉袜生产技术领域，包括支撑架，所述支撑架上转动安装有转向架，所述齿板上纵向滑动安装有由伺服电机驱动的竖直套筒，竖直套筒上竖直滑动安装有用于对袜子拉毛的拉毛机构；本发明通过设置的固定机构将套设在袜板的袜子的袜子口夹持固定，通过设置的拉毛机构对袜子进行拉毛处理，设置的步进机构能驱动齿板带动拉毛机构横向步进式滑动，实现拉毛机构对袜子的不同位置进行拉毛处理，而设置的丝杆能驱动竖直套筒纵向往复运动，实现拉毛齿板的纵向往复运动，实现对袜子的充分高效拉毛处理，设置的转向机构能带动袜子转动一百八十度，实现袜子双面的拉毛效果。

Description

一种袜子生产用表面拉毛装置

技术领域

本发明涉及棉袜生产技术领域，具体是一种袜子生产用表面拉毛装置。

背景技术

袜子是一种穿在脚上的服饰用品，起着保护脚和防脚臭的作用。袜子是总称，按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等，按造型上有长筒袜、中筒袜、船袜，连裤袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种。在袜子加工过程中，一些袜子表面需要进行拉毛处理。

授权公告号为CN209276834U的专利公开了一种旋转式双向袜子拉毛机，包括基座，所述基座的上表面包括拉毛机壳体，所述拉毛机壳体的内部包括第一转轴、挡板、第一开口、转动球、转动槽、袜板、第一电机和拉毛架。该旋转式双向袜子拉毛机，通过第一电机、第一转轴、挡板、转动球、转动槽、第二电机、第二转轴、袜板、第一电机、支撑板、螺栓、螺纹套和拉毛架之间的连接，使得袜板和拉毛架双向转动对袜子进行拉毛，且拉毛架与袜板之间的距离可以通过螺栓进行调节；该装置虽然能用于对袜子进行拉毛，但是在拉毛过程中，拉毛的位置区域的自动调节性较差，不能实现对袜子的充分高效拉毛操作，为此，现提供一种袜子生产用表面拉毛装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袜子生产用表面拉毛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种袜子生产用表面拉毛装置，包括支撑架，所述支撑架上转动安装有转向架，转向架上水平固定有供袜子套设的袜板，转向架与支撑架之间设有转向机构，所述转向架上固定有双轴电机，双轴电机的输出轴驱动连接有用于对袜板上袜子夹持的固定机构，所述支撑架上固定有电机，电机上驱动连接有步进机构，所述步进机构上驱动连接有横向滑动设置的齿板，所述齿板上纵向滑动安装有由伺服电机驱动的竖直套筒，竖直套筒上竖直滑动安装有用于对袜子拉毛的拉毛机构。

作为本发明的一种改进方案：所述固定机构包括与双轴电机的两个输出轴同轴固定的两个主齿轮，主齿轮上啮合连接有副齿轮，副齿轮上同轴固定有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有与转向架竖直滑动连接的螺纹套筒，螺纹套筒底部固定有压板。

作为本发明的一种改进方案：所述转向机构包括固定在支撑架上的限位套筒，限位套筒内滑动安装有抵柱，抵柱与限位套筒之间固定有抵推弹簧，所述转向架一侧对称设有两个与抵柱抵接适配的弧槽。

作为本发明的一种改进方案：所述步进机构包括转动安装在支撑架上的、与齿板啮合连接的平移齿轮，平移齿轮上同轴固定有蜗轮，蜗轮上啮合连接有蜗杆。

作为本发明的一种改进方案：所述步进机构还包括与蜗杆同轴固定的调节齿轮，调节齿轮上交替啮合连接有由电机驱动旋转的不完全齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述齿板上固定有伺服电机，伺服电机上驱动连接有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮上交替啮合连接有同轴固定的锥齿轮I和锥齿轮II，所述锥齿轮II上同轴固定有与竖直套筒螺纹连接的丝杆，所述竖直套筒底部固定有滑动嵌设在齿板内的T字滑块。

作为本发明的一种改进方案：所述拉毛机构包括竖直滑动安装在竖直套筒内的升降杆，升降杆上端固定有与袜板竖直对应的拉毛齿板，所述竖直套筒上螺纹连接有与升降杆锁紧固定的锁紧螺柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的固定机构将套设在袜板的袜子的袜子口夹持固定，通过设置的拉毛机构对袜子进行拉毛处理，设置的步进机构能驱动齿板带动拉毛机构横向步进式滑动，实现拉毛机构对袜子的不同位置进行拉毛处理，而设置的丝杆能驱动竖直套筒纵向往复运动，实现拉毛齿板的纵向往复运动，实现对袜子的充分高效拉毛处理，设置的转向机构能带动袜子转动一百八十度，实现袜子双面的拉毛效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本发明的局部俯视示意图；

图5为本发明的局部侧视示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-支撑架、2-拉毛齿板、3-袜板、4-竖直套筒、5-齿板、6-锥齿轮I、7-平移齿轮、8-蜗轮、9-蜗杆、10-电机、11-不完全齿轮、12-调节齿轮、13-主齿轮、14-副齿轮、15-锥齿轮II、16-螺纹杆、17-螺纹套筒、18-压板、19-双轴电机、20-转向架、21-抵柱、22-抵推弹簧、23-限位套筒、24-不完全锥齿轮、25-升降杆、26-锁紧螺柱、27-丝杆、28-T字滑块、29-伺服电机、30-弧槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-6，一种袜子生产用表面拉毛装置，包括支撑架1，所述支撑架1上转动安装有转向架20，所述转向架20上水平固定有供袜子套设的袜板3，转向架20与支撑架1之间设有转向机构，所述转向架20上固定有双轴电机19，双轴电机19的输出轴驱动连接有用于对袜板3上袜子夹持的固定机构，所述支撑架1上固定有电机10，电机10上驱动连接有步进机构，所述步进机构上驱动连接有横向滑动设置的齿板5，所述齿板5上纵向滑动安装有由伺服电机29驱动的竖直套筒4，竖直套筒4上竖直滑动安装有用于对袜子拉毛的拉毛机构。

本装置中设置的袜板3用于被袜子套设其上，袜子的袜子口处于固定机构处，通过设置的固定机构将袜子口夹持，实现后续拉毛时袜子固定在袜板3上，确保其稳定性。

具体地，固定机构包括与双轴电机19的两个输出轴同轴固定的两个主齿轮13，主齿轮13上啮合连接有副齿轮14，副齿轮14上同轴固定有螺纹杆16，螺纹杆16上螺纹套接有与转向架20竖直滑动连接的螺纹套筒17，螺纹套筒17底部固定有压板18。通过设置的双轴电机19旋转驱动主齿轮13转动，实现主齿轮13驱动副齿轮14旋转，此时副齿轮14驱动螺纹杆16转动，螺纹杆16驱动螺纹套筒17竖直移动，即此时两个螺纹套筒17上的压板18能相向运动实现对袜板3上袜子的袜子口进行夹持固定效果。

本装置的转向机构包括固定在支撑架1上的限位套筒23，限位套筒23内滑动安装有抵柱21，抵柱21与限位套筒23之间固定有抵推弹簧22，所述转向架20一侧对称设有两个与抵柱21抵接适配的弧槽30。

设置的转向架20能相对支撑架1进行翻转，当转向架20翻转一百八十度后，设置的抵柱21在抵推弹簧22的弹性抵推作用下实现与弧槽30抵推锁定，实现袜板3翻转后的定位效果，方便对袜子进行双面拉毛处理。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置的步进机构包括转动安装在支撑架1上的、与齿板5啮合连接的平移齿轮7，平移齿轮7上同轴固定有蜗轮8，蜗轮8上啮合连接有蜗杆9。步进机构还包括与蜗杆9同轴固定的调节齿轮12，调节齿轮12上交替啮合连接有由电机10驱动旋转的不完全齿轮11。

设置的电机10用于驱动不完全齿轮11旋转，不完全齿轮11交替与调节齿轮12啮合连接，此时，蜗杆9步进式旋转，蜗杆9驱动蜗轮8旋转，蜗轮8驱动平移齿轮7转动，实现驱动齿板5横向步进式移动，即拉毛机构能对袜板3不同横向位置进行拉毛处理。

本专职的齿板5上固定有伺服电机29，伺服电机29上驱动连接有不完全锥齿轮24，不完全锥齿轮24上交替啮合连接有同轴固定的锥齿轮I6和锥齿轮II15，所述锥齿轮II15上同轴固定有与竖直套筒4螺纹连接的丝杆27，所述竖直套筒4底部固定有滑动嵌设在齿板5内的T字滑块28。

设置的伺服电机29能驱动不完全锥齿轮24旋转，不完全锥齿轮24交替与锥齿轮I6和锥齿轮II15啮合连接，此时丝杆27顺逆时针交替转动，此时竖直套筒4在T字滑块28的导向限位作用下实现纵向的哇往复式运动，实现拉毛机构对袜子进行充分的拉毛处理。

具体地，本装置的拉毛机构包括竖直滑动安装在竖直套筒4内的升降杆25，升降杆25上端固定有与袜板3竖直对应的拉毛齿板2，所述竖直套筒4上螺纹连接有与升降杆25锁紧固定的锁紧螺柱26。

设置的升降杆25能相对竖直套筒4竖直向上移动，使得升降杆25上端所固定的拉毛齿板2与袜板3上的袜子接触，通过设置的锁紧螺柱26对升降杆25进行锁紧固定，能根据袜子的厚度或拉毛程度对拉毛齿板2高度的灵活调节，具有很好的操作调节性。

综上所述，本发明通过设置的固定机构将套设在袜板3的袜子的袜子口夹持固定，通过设置的拉毛机构对袜子进行拉毛处理，设置的步进机构能驱动齿板5带动拉毛机构横向步进式滑动，实现拉毛机构对袜子的不同位置进行拉毛处理，而设置的丝杆27能驱动竖直套筒4纵向往复运动，实现拉毛齿板2的纵向往复运动，实现对袜子的充分高效拉毛处理，设置的转向机构能带动袜子转动一百八十度，实现袜子双面的拉毛效果。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种袜子生产用表面拉毛装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上转动安装有转向架（20），其特征在于，所述转向架（20）上水平固定有供袜子套设的袜板（3），转向架（20）与支撑架（1）之间设有转向机构，所述转向架（20）上固定有双轴电机（19），双轴电机（19）的输出轴驱动连接有用于对袜板（3）上袜子夹持的固定机构，所述支撑架（1）上固定有电机（10），电机（10）上驱动连接有步进机构，所述步进机构上驱动连接有横向滑动设置的齿板（5），所述齿板（5）上纵向滑动安装有由伺服电机（29）驱动的竖直套筒（4），竖直套筒（4）上竖直滑动安装有用于对袜子拉毛的拉毛机构。

2.根据权利要求1所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述固定机构包括与双轴电机（19）的两个输出轴同轴固定的两个主齿轮（13），主齿轮（13）上啮合连接有副齿轮（14），副齿轮（14）上同轴固定有螺纹杆（16），螺纹杆（16）上螺纹套接有与转向架（20）竖直滑动连接的螺纹套筒（17），螺纹套筒（17）底部固定有压板（18）。

3.根据权利要求2所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述转向机构包括固定在支撑架（1）上的限位套筒（23），限位套筒（23）内滑动安装有抵柱（21），抵柱（21）与限位套筒（23）之间固定有抵推弹簧（22），所述转向架（20）一侧对称设有两个与抵柱（21）抵接适配的弧槽（30）。

4.根据权利要求1所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述步进机构包括转动安装在支撑架（1）上的、与齿板（5）啮合连接的平移齿轮（7），平移齿轮（7）上同轴固定有蜗轮（8），蜗轮（8）上啮合连接有蜗杆（9）。

5.根据权利要求4所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述步进机构还包括与蜗杆（9）同轴固定的调节齿轮（12），调节齿轮（12）上交替啮合连接有由电机（10）驱动旋转的不完全齿轮（11）。

6.根据权利要求1所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述齿板（5）上固定有伺服电机（29），伺服电机（29）上驱动连接有不完全锥齿轮（24），不完全锥齿轮（24）上交替啮合连接有同轴固定的锥齿轮I（6）和锥齿轮II（15），所述锥齿轮II（15）上同轴固定有与竖直套筒（4）螺纹连接的丝杆（27），所述竖直套筒（4）底部固定有滑动嵌设在齿板（5）内的T字滑块（28）。

7.根据权利要求6所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述拉毛机构包括竖直滑动安装在竖直套筒（4）内的升降杆（25），升降杆（25）上端固定有与袜板（3）竖直对应的拉毛齿板（2），所述竖直套筒（4）上螺纹连接有与升降杆（25）锁紧固定的锁紧螺柱（26）。