CN114180385B - 一种缠绕膜夹爪机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缠绕膜夹爪机构，包括装置底座，所述装置底座的上端面固定连接有两个对称设置的支撑底座，所述支撑底座上转动连接有驱动盘，所述驱动盘内周向转动连接有多个支撑架，所述驱动盘内设有用于对支撑架转动过程中驱动的驱动机构，所述支撑架上设有用于对的膜夹持的夹持机构，所述驱动盘内贯穿转动连接有传动轴。本发明通过设置驱动盘、支撑架以及接触滚轮等结构，利用接触滚轮与缠绕膜的接触对缠绕膜收集在传动轴上的过程时，对缠绕膜进行导向，同时利用两个接触滚轮对缠绕膜的接触夹持，实现对缠绕膜的铺平处理，防止缠绕膜在缠绕过程中出现凸起，影响缠绕膜的缠绕质量。

Description

一种缠绕膜夹爪机构
技术领域
本发明涉及缠绕膜缠绕技术领域，尤其涉及一种缠绕膜夹爪机构。
背景技术
含有聚偏氯乙烯系树脂的膜在对于容器的密合性、透明性、阻隔性、耐热性、保香性等特性方面优异，作为家庭用缠绕膜为优选的膜。这样的PVDC树脂制缠绕膜被卷取于芯材，作为缠绕膜卷绕体被装填于专用的纸盒。然后，在使用时，将所需长度的缠绕膜从纸盒拉出，利用装接于纸盒的锯齿将其切割。
缠绕膜在进行收集的过程中多通过缠绕轴对缠绕膜进行缠绕处理，便于后期的运输以及使用过程，由于缠绕膜在进行缠绕的过程中，需要对不同的缠绕膜进行缠绕方式的调整，因此在实际的绕设过程中对于需要缠绕装置具有缠绕方式多样化的功能，且现有装置中无法实现对缠绕轴缠绕尺寸的实时监测以及缠绕尺寸的限定，对于缠绕膜的缠绕过程造成一定的不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种缠绕膜夹爪机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种缠绕膜夹爪机构，包括装置底座，所述装置底座的上端面固定连接有两个对称设置的支撑底座，所述支撑底座上转动连接有驱动盘，所述驱动盘内周向转动连接有多个支撑架，所述驱动盘内设有用于对支撑架转动过程中驱动的驱动机构，所述支撑架上设有用于对的膜夹持的夹持机构，所述驱动盘内贯穿转动连接有传动轴，所述传动轴的侧壁上设有用于对驱动盘的转动控制的牵引机构，所述装置底座的上端面固定连接有的安装底座，所述安装底座内设有用于对传动轴上缠绕膜的厚度进行控制的检测机构。
优选地，所述驱动机构包括开设在驱动盘内的转动槽，所述转动槽的内侧壁转动连接有限位齿圈，所述转动槽内转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定连接在传动轴的侧壁上，所述驱动齿轮与限位齿圈之间设有多个行星齿轮，所述行星齿轮分别与驱动齿轮以及限位齿圈啮合，所述转动槽内设有行星轮架，所述行星齿轮转动连接在行星轮架上，所述支撑架的左侧端面固定连接有驱动杆，所述驱动杆固定连接行星齿轮的转动轴。
优选地，所述夹持机构包括转动连接在支撑架内滑动连接有牵引杆，所述牵引杆的上下端面上均固定连接有连接杆，所述连接杆上转动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的右侧端面转动连有第二驱动杆，所述第二驱动杆的右侧端面上转动连接有驱动块，所述驱动块的右侧端面上转动连接有接触滚轮，所述牵引杆的侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板与支撑架的相对侧壁之间弹性连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设在牵引杆上。
通过设置驱动盘、支撑架以及接触滚轮等结构，利用接触滚轮与缠绕膜的接触对缠绕膜收集在传动轴上的过程时，对缠绕膜进行导向，同时利用两个接触滚轮对缠绕膜的接触夹持，实现对缠绕膜的铺平处理，防止缠绕膜在缠绕过程中出现凸起，影响缠绕膜的缠绕质量。
优选地，所述牵引机构包括转动连接在传动轴侧壁上的固定盘，所述传动轴的侧壁上固定连接有两个连接盘，所述连接盘的外侧壁上转动连接有固定套环，所述固定套环的上端面设有第一液压端口，所述连接盘内开设有液压槽，所述液压槽内滑动连接有滑动环。
优选地，两个所述连接盘对称分布在固定盘的左右两侧，且两个所述液压槽开口为相对方向设置。
通过设置固定盘、限位块以及滑动环等结构，利用滑动环对固定盘的夹持实现固定盘的转动，即通过限位块带动驱动盘的转动，即实现的对接触滚轮绕传动轴旋转，实现对缠绕膜的缠绕方式的便捷调节。
优选地，所述驱动盘的右侧侧壁上周向固定连接有多个限位块，所述限位块的侧壁上固定连接有连接管，所述连接管的下端面固定连接有连接螺栓，所述连接螺栓螺纹连接固定盘，所述驱动杆贯穿转动连接限位块。
优选地，所述检测机构包括固定连接在安装底座上端面上的支撑板，所述支撑板的前端侧壁上转动连接有两个对称设置的连接轴，所述连接轴的侧壁上固定连接有测量板，所述连接轴的下端侧壁上固定连接有驱动板，所述安装底座内设有检测槽，所述检测槽内固定连接有多个限位杆，两个所述限位杆上贯穿滑动连接有牵引滑块，所述牵引滑块的侧壁上转动连接有接触辊，所述驱动板上开设有驱动槽，所述接触辊滚动连接在驱动槽内。
通过设置测量板、驱动板、牵引滑块以及接电块，利用测量板对于传动轴上缠绕膜绕设尺寸的测量驱动牵引滑块与接电块的接触，当驱动滑块与接电块接触触发电路导通即传动轴上缠绕的缠绕膜的尺寸达到预设值，实现对缠绕膜尺寸的便捷测量与监控。
优选地，所述检测槽内固定连接有接电块，所述接电块的左右两端侧壁与牵引滑块之间均弹性连接有复位弹簧，所述牵引滑块与接电块的相对侧壁上固定连接有接电片。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置驱动盘、支撑架以及接触滚轮等结构，利用接触滚轮与缠绕膜的接触对缠绕膜收集在传动轴上的过程时，对缠绕膜进行导向，同时利用两个接触滚轮对缠绕膜的接触夹持，实现对缠绕膜的铺平处理，防止缠绕膜在缠绕过程中出现凸起，影响缠绕膜的缠绕质量。
2、通过设置固定盘、限位块以及滑动环等结构，利用滑动环对固定盘的夹持实现固定盘的转动，即通过限位块带动驱动盘的转动，即实现的对接触滚轮绕传动轴旋转，实现对缠绕膜的缠绕方式的便捷调节。
3、通过设置测量板、驱动板、牵引滑块以及接电块，利用测量板对于传动轴上缠绕膜绕设尺寸的测量驱动牵引滑块与接电块的接触，当驱动滑块与接电块接触触发电路导通即传动轴上缠绕的缠绕膜的尺寸达到预设值，实现对缠绕膜尺寸的便捷测量与监控。
附图说明
图1为本发明提出的整体结构示意图；
图2为本发明提出的驱动盘立体结构示意图；
图3为本发明提出夹持机构结构的示意图；
图4为本发明提出的滑动环结构示意图；
图5为本发明提出的驱动机构结构示意图；
图6为本发明提出的检测机构结构示意图；
图7为本发明提出的牵引杆复位结构示意图。
图中：1装置底座、2支撑底座、3传动轴、4驱动盘、5支撑架、6安装底座、7测量板、8连接架、9连接轴、10驱动板、11牵引滑块、12接电块、13限位杆、14驱动槽、15限位齿圈、16行星齿轮、17驱动齿轮、18固定盘、19牵引杆、20第一驱动杆、21第二驱动杆、22驱动块、23接触滚轮、24连接盘、25固定套环、26滑动环、27第一液压端口、28第二液压端口、29连接杆、30支撑板、31连接管、32限位块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-7，一种缠绕膜夹爪机构，包括装置底座1，装置底座1的上端面固定连接有两个对称设置的支撑底座2，支撑底座2上转动连接有驱动盘4，驱动盘4内周向转动连接有多个支撑架5，驱动盘4内设有用于对支撑架5转动过程中驱动的驱动机构，驱动机构包括开设在驱动盘4内的转动槽，转动槽的内侧壁转动连接有限位齿圈15，转动槽内转动连接有驱动齿轮17，驱动齿轮17固定连接在传动轴3的侧壁上，驱动齿轮17与限位齿圈15之间设有多个行星齿轮16，行星齿轮16分别与驱动齿轮17以及限位齿圈15啮合，转动槽内设有行星轮架，行星齿轮16转动连接在行星轮架上，支撑架5的左侧端面固定连接有驱动杆，驱动杆固定连接行星齿轮16的转动轴。
支撑架5上设有用于对的膜夹持的夹持机构，夹持机构包括转动连接在支撑架5内滑动连接有牵引杆19，牵引杆19的上下端面上均固定连接有连接杆29，连接杆29上转动连接有第一驱动杆20，第一驱动杆20的右侧端面转动连有第二驱动杆21，第二驱动杆21的右侧端面上转动连接有驱动块22，驱动块22的右侧端面上转动连接有接触滚轮23，牵引杆19的侧壁上固定连接有支撑板30，支撑板30与支撑架5的相对侧壁之间弹性连接有复位弹簧，复位弹簧套设在牵引杆19上。
通过设置驱动盘4、支撑架5以及接触滚轮23等结构，利用接触滚轮23与缠绕膜的接触对缠绕膜收集在传动轴3上的过程时，对缠绕膜进行导向，同时利用两个接触滚轮23对缠绕膜的接触夹持，实现对缠绕膜的铺平处理，防止缠绕膜在缠绕过程中出现凸起，影响缠绕膜的缠绕质量。
驱动盘4的右侧侧壁上周向固定连接有多个限位块32，限位块32的侧壁上固定连接有连接管31，连接管31的下端面固定连接有连接螺栓，连接螺栓螺纹连接固定盘18，驱动杆贯穿转动连接限位块32。
驱动盘4内贯穿转动连接有传动轴3，传动轴3的侧壁上设有用于对驱动盘4的转动控制的牵引机构，牵引机构包括转动连接在传动轴3侧壁上的固定盘18，传动轴3的侧壁上固定连接有两个连接盘24，连接盘24的外侧壁上转动连接有固定套环25，固定套环25的上端面设有第一液压端口27，连接盘24内开设有液压槽，液压槽内滑动连接有滑动环26。
通过设置固定盘18、限位块32以及滑动环26等结构，利用滑动环26对固定盘18的夹持实现固定盘18的转动，即通过限位块32带动驱动盘4的转动，即实现的对接触滚轮23绕传动轴3旋转，实现对缠绕膜的缠绕方式的便捷调节。
两个连接盘24对称分布在固定盘18的左右两侧，且两个液压槽开口为相对方向设置。
装置底座1的上端面固定连接有的安装底座6，安装底座6内设有用于对传动轴3上缠绕膜的厚度进行控制的检测机构，检测机构包括固定连接在安装底座6上端面上的连接架8，连接架8的前端侧壁上转动连接有两个对称设置的连接轴9，连接轴9的侧壁上固定连接有测量板7，连接轴9的下端侧壁上固定连接有驱动板10，安装底座6内设有检测槽，检测槽内固定连接有多个限位杆13，两个限位杆13上贯穿滑动连接有牵引滑块11，牵引滑块11的侧壁上转动连接有接触辊，驱动板10上开设有驱动槽14，接触辊滚动连接在驱动槽14内。
需要说明的是，检测槽内固定连接有接电块12，接电块12的左右两端侧壁与牵引滑块11之间均弹性连接有复位弹簧，牵引滑块11与接电块12的相对侧壁上固定连接有接电片。
通过设置测量板7、驱动板10、牵引滑块11以及接电块12，利用测量板7对于传动轴3上缠绕膜绕设尺寸的测量驱动牵引滑块11与接电块12的接触，当驱动滑块11与接电块12接触触发电路导通即传动轴3上缠绕的缠绕膜的尺寸达到预设值，实现对缠绕膜尺寸的便捷测量与监控。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：如图1-7所示，首先讲缠绕膜端部绕设在传动轴3的侧壁上，利用传动轴3的转动带动缠绕膜的绕设，此过程中驱动块22上的接触滚轮23与缠绕膜接触，通过控制第二液压端口28内的液压进入量实现对牵引杆19的驱动推动，带动牵引杆19上的连接杆29对两个第一驱动杆20的推动牵引，利用第一驱动杆20与第二驱动杆21之间的转动连接，带动驱动块22的移动，即实现对两个接触滚轮23的间距的调节，实现对缠绕膜的夹持即摊平，当需要更换的缠绕方式时，传动轴3的转动驱动齿轮17转动，在限位齿圈15以及星轮轮架的作用下保持行星齿轮16的原地转动，通过驱动杆以及限位块32的限位作用下带动支撑架5以及支撑架5上的接触滚轮23的转动利用接触滚轮23对缠绕膜的夹持并转动，实现对缠绕膜的绕设缠绕，当需要多个的缠绕膜一起绕设时，通过控制第一液压端口27内液压的流通量，通过固定套环25流经滑动槽内，对滑动环26起到推动作用，两个滑动环26对固定盘面28进行夹持，实现固定环18跟随传动轴3的转动而转动，同时驱动盘4在限位块32与连接管31的连接作用下，跟随固定盘18转动，即实现支撑架5上的接触滚轮23自转的同时跟随传动轴3进行公转过程，便于缠绕膜的绕设过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种缠绕膜夹爪机构，包括装置底座(1)，其特征在于，所述装置底座(1)的上端面固定连接有两个对称设置的支撑底座(2)，所述支撑底座(2)上转动连接有驱动盘(4)，所述驱动盘(4)内周向转动连接有多个支撑架(5)，所述驱动盘(4)内设有用于对支撑架(5)转动过程中驱动的驱动机构，所述支撑架(5)上设有用于对的膜夹持的夹持机构，所述驱动盘(4)内贯穿转动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的侧壁上设有用于对驱动盘(4)的转动控制的牵引机构，所述装置底座(1)的上端面固定连接有的安装底座(6)，所述安装底座(6)内设有用于对传动轴(3)上缠绕膜的厚度进行控制的检测机构，所述驱动机构包括开设在驱动盘(4)内的转动槽，所述转动槽的内侧壁转动连接有限位齿圈(15)，所述转动槽内转动连接有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)固定连接在传动轴(3)的侧壁上，所述驱动齿轮(17)与限位齿圈(15)之间设有多个行星齿轮(16)，所述行星齿轮(16)分别与驱动齿轮(17)以及限位齿圈(15)啮合，所述转动槽内设有行星轮架，所述行星齿轮(16)转动连接在行星轮架上，所述支撑架(5)的左侧端面固定连接有驱动杆，所述驱动杆固定连接行星齿轮(16)的转动轴，所述夹持机构包括转动连接在支撑架(5)内滑动连接有牵引杆(19)，所述牵引杆(19)的上下端面上均固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)上转动连接有第一驱动杆(20)，所述第一驱动杆(20)的右侧端面转动连有第二驱动杆(21)，所述第二驱动杆(21)的右侧端面上转动连接有驱动块(22)，所述驱动块(22)的右侧端面上转动连接有接触滚轮(23)，所述牵引杆(19)的侧壁上固定连接有支撑板(30)，所述支撑板(30)与支撑架(5)的相对侧壁之间弹性连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设在牵引杆(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种缠绕膜夹爪机构，其特征在于，所述牵引机构包括转动连接在传动轴(3)侧壁上的固定盘(18)，所述传动轴(3)的侧壁上固定连接有两个连接盘(24)，所述连接盘(24)的外侧壁上转动连接有固定套环(25)，所述固定套环(25)的上端面设有第一液压端口(27)，所述连接盘(24)内开设有液压槽，所述液压槽内滑动连接有滑动环(26)。
3.根据权利要求2所述的一种缠绕膜夹爪机构，其特征在于，两个所述连接盘(24)对称分布在固定盘(18)的左右两侧，且两个所述液压槽开口为相对方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种缠绕膜夹爪机构，其特征在于，所述驱动盘(4)的右侧侧壁上周向固定连接有多个限位块(32)，所述限位块(32)的侧壁上固定连接有连接管(31)，所述连接管(31)的下端面固定连接有连接螺栓，所述连接螺栓螺纹连接固定盘(18)，所述驱动杆贯穿转动连接限位块(32)。
5.根据权利要求4所述的一种缠绕膜夹爪机构，其特征在于，所述检测机构包括固定连接在安装底座(6)上端面上的连接架(8)，所述连接架(8)的前端侧壁上转动连接有两个对称设置的连接轴(9)，所述连接轴(9)的侧壁上固定连接有测量板(7)，所述连接轴(9)的下端侧壁上固定连接有驱动板(10)，所述安装底座(6)内设有检测槽，所述检测槽内固定连接有多个限位杆(13)，两个所述限位杆(13)上贯穿滑动连接有牵引滑块(11)，所述牵引滑块(11)的侧壁上转动连接有接触辊，所述驱动板(10)上开设有驱动槽(14)，所述接触辊滚动连接在驱动槽(14)内。
6.根据权利要求5所述的一种缠绕膜夹爪机构，其特征在于，所述检测槽内固定连接有接电块(12)，所述接电块(12)的左右两端侧壁与牵引滑块(11)之间均弹性连接有复位弹簧，所述牵引滑块(11)与接电块(12)的相对侧壁上固定连接有接电片。
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