CN114180317B - 一种面食自动输送摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面食自动输送摆盘机，主要涉及食品输送线领域。包括带式输送模块，所述带式输送模块的下料端设有输送方向与其垂直的辊式输送模块；带式输送模块包括输送带，输送带上的通孔在下料位具有带负压吸力，在辊式输送模块的间隙设有传送窄带，传送窄带的上下层之间设置能够升降的滚筒。本发明的有益效果在于：它能够在摆盘中实现对面点的翻面，并降低摆盘中对面点形状的破坏。

Description

一种面食自动输送摆盘机

技术领域

本发明涉及食品输送线领域，具体是一种面食自动输送摆盘机。

背景技术

面食的加工已经逐渐的被自动化生产线覆盖。从包括鸡蛋、面粉、食用油等原料的混合，到成型、热/冷加工，都采用自动化机械加工生产。其中，在成型后，为了进行下一步的料理工序，需要对成型的面点进行摆盘。

在带馅料面点成型中，收口部分位于顶部，但是许多种类的面点需要将收口部分翻转到底部后，获得更加平滑饱满的顶部，并可能对顶部进行进一步加工，例如切口、装点等，这就需要在摆盘的时候对其进行翻转，使其收口部分在下。

现有的摆盘设备，并不能够对面点实现翻转功能，大部分都是采用人工在生产线旁进行手动翻面，或者单独增加一个翻转的工序环节，这样对生产带来了较大的成本投入和较低的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面食自动输送摆盘机，它能够在摆盘中实现对面点的翻面，并降低摆盘中对面点形状的破坏。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种面食自动输送摆盘机，包括带式输送模块，所述带式输送模块的下料端设有输送方向与其垂直的辊式输送模块；

所述带式输送模块包括呈回型输送的输送带，所述输送带上等距的设有通孔，位于下料端的输送带里侧设有与其同轴同步转动的转动筒，所述转动筒的周面与输送带的里侧面相接触，所述转动筒连通有负压风源，所述转动筒的周面上设有若干个负压风孔，所述负压风孔与经过转动筒周面的输送带上的通孔相对应；

所述辊式输送模块包括并列设置的输送辊，位于转动筒下方的输送辊之间设有至少两个间隙，所述间隙内设有回型的传送窄带，所述传送窄带的长度方向与输送辊的长度方向相对应，所述传送窄带的两端缠绕在第一带轮和第二带轮上，所述第一带轮和/或第二带轮基于电机驱动，所述第一带轮与第二带轮之间的距离在张紧传送窄带的情况下可调，所述传送窄带的上下层之间设有滚筒，所述滚筒相对传送窄带升降配合，且所述滚筒基于高度不同具有第一行程位、第二行程位、第三行程位的停顿，位于所述第一行程位的滚筒与传送窄带不接触，位于第二行程位和第三行程位的滚筒分别将传送窄带上顶至高于输送辊，且所述第三行程位高于第二行程位，所述滚筒位于第二行程位的时候，所述传送窄带的传送方向与输送带同向，所述滚筒而位于第三行程位的时候，所述传送窄带的传送方向与输送带反向。

所述带式输送模块包括相对设置的机板，所述机板远离辊式输送模块的一端转动安装有主动带轮，所述主动带轮基于电机驱动，所述机板的另一端转动安装有从动带轮，所述输送带缠绕在主动带轮和从动带轮之间，所述从动带轮为两个，所述转动筒设置于主动带轮之间且与从动带轮固定，

所述机板之间固定安装有负压盒，所述负压盒上设有气源接头，所述气源接头通过管线连接负压风源，所述负压盒与从动带轮相邻的一端设有弧形凹面，所述弧形凹面上设有与其相适应的连通窗口，所述转动筒位于弧形凹面处，且所述弧形凹面的弧形曲面与转动筒的周面相对应吻合，所述转动筒的转动过程中，保持在连通窗口内有至少一个负压风孔。

所述转动筒左右两侧的圆形底面上设有与其同圆的环形槽，所述弧形凹面的左右侧边设有弧形滑块，所述弧形滑块与环形槽滑动配合。

所述通孔为圆形，所述通孔在输送带外侧面的口沿上设置弧形倒角。

所述辊式输送模块的下方设有底架，所述底架的一端固定安装有第一轮架，所述第一带轮与第一轮架转动安装，所述第一带轮基于电机驱动；

所述底架上还固定有横架，所述横架远离第一轮架的一侧固定有导向杆，所述导向杆的长度方向与间隙的长度方向一致，所述导向杆的外部套接有与其滑动配合的滑动套，所述滑动套内安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧具有使滑动套与导向杆相对远离的弹性力，所述滑动套上固定有U型的第二轮架，所述第二带轮与第二轮架转动连接。

所述横架远离第一轮架的一侧固定有U型槽钢，所述U型槽钢的顶面设有长条形的安装槽，所述安装槽的长度方向与间隙的长度方向一致，所述安装槽内等距的安装有多个托轮，所述托轮的周面与滑动套的底部外周面相适应，所述滑动套的底部落在托轮上。

所述传送窄带的上下层之间设有支撑板，所述支撑板通过门型架固定安装在横架上，所述支撑板上固定安装有两个伸缩缸，所述伸缩缸的顶端设有与其伸缩配合的缸杆，所述缸杆的顶端固定有框型架，所述框型架内可转动的安装有多个滚筒，多个所述滚筒沿着传送窄带的长度方向等距排列。

所述辊式输送模块的工作模式是：

输送模式：滚筒位于第一行程位，输送辊的输送方向与带式输送模块垂直；

摆盘模式：所述传送窄带向靠近带式输送模块一端的方向传送，滚筒在第一行程位和第三行程位之间切换，滚筒循环该行程多次直至面点摆盘至托盘的边缘；

复位模式：所述传送窄带向远离带式输送模块的方向传送，所述滚筒保持第二行程位高度，直至托盘里侧边缘位于转动筒下方，滚筒下降回到第一行程位高度；

上述三种模式依次反复循环进行工作。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过带式输送模块与辊式输送模块的配合，能够实现带馅料面点在摆盘过程中，不但获得将光滑底面翻面在上，收口褶皱位置在下的翻转效果，又能够上抬托盘并顺向横移，配合面点翻面后的状态进行顺向的低距离的承接，从而即实现翻面摆盘，又能对面点获得极好的持型效果。

附图说明

图1是本发明的整体俯视图。

图2是本发明的示意图。

图3是本发明的示意图。

图4是本发明输送模式示意图。

图5是本发明摆盘模式示意图。

图6是本发明复位模式示意图。

图7是本发明带式输送模块结构示意图（输送带虚线显示）。

图8是本发明带式输送模块的内部结构示意图。

图9是本发明输送带与转动筒配合的内部结构示意图。

图10是本发明转动筒与负压盒的拆分示意图。

图11是本发明从动带轮、转动筒与负压盒的配合示意图。

图12是本发明传送窄带及相关组件示意图。

图13是本发明传送窄带及相关组件示意图。

图14是本发明传送窄带及相关组件示意图。

附图中所示标号：

1、带式输送模块；2、辊式输送模块；3、机板；4、主动带轮；5、带轴；6、从动带轮；7、输送带；8、上支撑板；9、下支撑板；10、通孔；11、负压盒；12、气源接头；13、连通窗口；14、转动筒；15、环形槽；16、弧形滑块；17、连接环；18、负压风孔；19、机架；20、输送辊；21、间隙；22、传送窄带；23、第一带轮；24、第二带轮；25、底架；26、第一轮架；27、传动轴；28、下传动轮；29、上传动轮；30、横架；31、导向杆；32、滑动套；33、第二轮架；34、U型槽钢；35、托轮；36、门型架；37、伸缩缸；38、缸杆；39、框型架；40、滚筒。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：一种面食自动输送摆盘机

如图1-14所示：本设备用于摆盘，包括输送方向垂直设置的带式输送模块1和辊式输送模块2；

所述带式输送模块1的来料端用于与上一工序衔接，接取包裹并封口成型的带馅料面点，并将面点向辊式输送模块2输送；

所述辊式输送模块2位于带式输送模块1去料端的下方，用于接取带式输送模块1上下落的面点，并将面点向后一工序输送。

上述模块的具体结构如下：

所述带式输送模块1包括相对设置的机板3，所述机板3的来料端（远离辊式输送模块2的一端）转动安装有主动带轮4，所述主动带轮4上固定有与其同轴的带轴5，所述带轴5通过电机驱动转动。

所述机板3的去料端可转动的安装有从动带轮6，所述从动带轮6为两个且分别设置于机板3的里侧且同轴设置。

所述主动带轮4和从动带轮6之间缠绕有回型的输送带7，所述输送带7基于其回型缠绕从而分为上层和下层的腰型结构，所述机板3之间设有上支撑板8和下支撑板9，所述上支撑板8位于上层输送带7的下方，用于对输送带7实现支撑，保证输送带7的水平输送，所述下支撑板9位于下层输送带7的上方。

所述输送带7上等距的设有圆形通孔10，所述通孔10在输送带7外侧面的口沿上设置弧形倒角，避免对面食表面造成压痕。所述通孔10居中设置。通过调整成型设备与本设备的配合关系，让落在输送带7表面的面食与通孔10位置对应即可。

所述机板3之间固定安装有负压盒11，所述负压盒11上设有气源接头12，所述气源接头12通过管线连接负压风源，从而在负压盒11内产生负压。所述负压盒11设置在靠近从动带轮6的一端。且所述负压盒11位于输送带7的上下层之间。

所述负压盒11与从动带轮6相邻的一端设有弧形凹面，所述弧形凹面上设有与其相适应的连通窗口13。

两个从动带轮6之间设有与其同轴的转动筒14，所述转动筒14为封闭的圆柱形筒体，所述转动筒14的直径与从动带轮6的直径相对应，从而使得转动筒14的周面也同样紧贴输送带7的里侧侧面。

所述转动筒14位于弧形凹面处，且所述弧形凹面的弧形曲面与转动筒14的周面相对应，所述转动筒14的周面将连通窗口13相吻合，为了进一步的增强负压盒11与转动筒14的配合稳定性，所述转动筒14左右两侧的圆形底面上设有与其同圆的环形槽15，所述弧形凹面的左右侧边设有弧形滑块16，所述弧形滑块16与环形槽15滑动配合，从而进一步增加二者配合的稳定性。

所述从动带轮6的里侧端面通过连接环17与转动筒14固定，从而实现从动带轮6与转动筒14之间的同步转动，使得转动筒14的转动与输送带7的行程高度一致。

所述转动筒14为中空结构，且内部设有缓冲腔，所述转动筒14的周面上居中的设有三个负压风孔18，位于连通窗口13内的负压风孔18能够实现将缓冲腔与负压盒11压力平衡连通的效果。

相邻所述负压风孔18之间的距离与输送带7上相邻通孔10之间的距离相对应，且缠绕在转动筒14上输送带7的通孔10与暴露在连通窗口13外部的负压风孔18相对应，从而使得输送带7将面点输送到此端的时候，基于负压风孔18与负压盒11均衡压力的结构，而实现通过通孔10吸住面点底部的效果。随着转动筒14的转动，对面食保持吸附效果至其沿输送带7翻转到转动筒14的下方，随着转动筒14的转动而使得原本与输送带7上通孔10紧贴对应的负压风孔18分离，从而失去吸附能力落下，实现输送中获得翻面的效果。

通过上述结构，带式输送模块1在运行的时候，其原理如下：

刚刚成型收口的落在带馅料面点输送带7上，并对应的落在通孔10上；

随着输送带7向后端的输送，面点逐个的送到从动带轮6的上方；

基于转动筒14与从动带轮6同步的转动，自转动筒14顶端开始与输送带7里侧面实现紧密接触，至转动筒14底端开始与输送带7分离，实现输送带7在转动筒14一端获得与转动筒14外侧半圆周面的紧密接触，从而在这个接触中实现负压风孔18与通孔10的对应，获得的效果是：输送带7上的通孔10运行至转动筒14上端开始获得吸附力，将面点底面吸住，并保持此吸附力直到该通孔10随着输送带7转动到转动筒14底面，面点随之翻面，并失去吸力而落下。

所述辊式输送模块2包括并列设置的机架19，在机架19之间安装有联动传动的输送辊20，所述机架19的长度方向与带式输送模块1垂直设置，所述辊式输送模块2位于带式输送模块1安装有转动筒14一端的下方。

在辊式输送模块2的中部设有间隙21，所述空隙通过相邻输送辊20之间的间距获得。

所述间隙21至少设置两个，本示例为2个，两个间隙21相对应带式输送模块1居中设置。

所述间隙21内设有传送窄带22，所述传送窄带22也为回型的封闭结构，所述传送窄带22的长度方向与输送辊20的长度方向相对应，所述传送窄带22的两端回转处分别设有第一带轮23和第二带轮24，所述第一带轮23和第二带轮24并列设置，所述传送窄带22回型缠绕在第一带轮23和第二带轮24上，实现输送带7的基本结构。

基于本示例间隙21有两个，故传送窄带22也为两个。

所述辊式输送模块2的下方设有底架25，所述底架25为金属型材焊接的框架结构，所述底架25的一端固定安装有第一轮架26，所述第一轮架26的顶端通过轴承件与第一带轮23转动安装，实现对第一带轮23的定位安装。

在底架25上还固定有轴承座，所述轴承座上转动安装有传动轴27，所述传动轴27位于两个第一带轮23的下方，且其长度方向与第一带轮23的轴向一致，所述传动轴27的两端设有下传动轮28，所述第一带轮23上设有与其同轴固定的上传动轮29，所述上带轮和下带轮之间通过传动带缠绕并实现带传动，从而使得传动轴27能够带动第一带轮23的转动。

在底架25上安装有步进电机，所述步进电机通过减速器与传动轴27传动，具体的传动结构可以使用带传动，也可以通过齿轮传动，如果通过齿轮传动，则在传动轴27上设置与减速器的输出齿轮啮合的齿轮即可。

所述底架25上还固定有横架30，所述横架30的长度方向与辊式输送模块2的长度方向一致。

所述横架30远离第一轮架26的一侧固定有导向杆31，所述导向杆31的长度方向与间隙21的长度方向一致，所述导向杆31的外部套接有滑动套32，所述滑动套32和导向杆31的截面均为矩形，所述滑动套32内安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装在导向杆31上，所述压缩弹簧的另一端安装在滑动套32上，所述压缩弹簧具有使滑动套32与导向杆31相对远离的弹性力，从而获得对传送窄带22的张紧，以及对传送窄带22形变的适应。

所述滑动套32上固定有U型的第二轮架33，所述第二轮架33的顶端与第二带轮24通过轴承件转动连接，通过滑动套32的弹性张紧滑动效果，使得第二带轮24与第一带轮23之间的距离可相对靠拢或远离。

所述横架30远离第一轮架26的一侧固定有U型槽钢34，所述U型槽钢34的顶面设有长条形的安装槽，所述安装槽的长度方向与间隙21的长度方向一致，所述安装槽内等距的安装有多个托轮35，所述托轮35的周面与滑动套32的底部外周面相适应，所述滑动套32的底部落在托轮35上，从而通过托轮35实现对滑动套32滑动行程的支撑。

所述传送窄带22的上下层之间设有支撑板，所述支撑板位于下层传送窄带22的上方，不影响下层传送窄带22的移动，所述支撑板通过门型架36固定安装在横架30上。

所述支撑板上固定安装有两个伸缩缸37，所述伸缩缸37使用油缸或气缸，对行程的控制精确度高。所述伸缩缸37的顶端设有与其伸缩配合的缸杆38，所述缸杆38的顶端固定有框型架39，所述框型架39的长度方向与传送窄带22的长度方向一致，所述框型架39内可转动的安装有多个滚筒40，多个所述滚筒40沿着传送窄带22的长度方向等距排列，所述滚筒40位于传送窄带22的下方。

所述缸杆38相对伸缩缸37具备上下伸缩行程，且相对伸缩缸37具有自下而上的三个高度的停顿，从而使滚筒40获得对应的第一行程位、第二行程位、第三行程位，

当缸杆38缩入伸缩缸37，滚筒40位于第一行程位，即其行程底端的时候，所述滚筒40的顶面低于第一带轮23及第二带轮24的顶面，故传送窄带22不与滚筒40接触，二者互不影响；

当缸杆38向上伸出，滚筒40位于其第二行程位的时候，所述滚筒40向上将上层的传送窄带22顶起，使传送窄带22呈梯形；

当缸杆38向上伸出，滚筒40位于其第三行程位的时候，所述滚筒40向上将上层的传送窄带22顶起，使传送窄带22呈梯形，且高度高于第二行程位向上顶起的高度。

在滚筒40位于其三个行程位的时候，基于滑动套32的伸缩配合作用可以使得第二带轮24相对第一带轮23适当靠拢，并基于压缩弹簧的撑力而让传送窄带22张紧。

基于上述结构，所述辊式输送模块2的工作模式是：

输送模式：滚筒40位于第一行程位，基于输送辊20对托盘进行输送，输送方向与带式输送模块1垂直；

摆盘模式：滚筒40在第一行程位和第三行程位的循环切换模式，包括：

所述传送窄带22向靠近带式输送模块1一端的方向传送，滚筒40在第一行程位和第三行程位之间切换，滚筒40循环该行程多次直至面点摆盘至托盘的边缘；

缸杆38抬升至滚筒40位于第三行程位后，上顶传送窄带22高出输送辊20，将托盘上抬，使托盘距离输送带7底面的高度差减小，结合传送窄带22的横向输送效果，实现托盘上抬并靠近转动筒14横移的动态效果，当面点翻面落下时，这个动态的效果能够配合面点的翻面并使翻面的面点被无撞击的托住，由于带馅面点相比实心面点的持型度差，故直接摔落对其整体的形状有明显的影响，特别是馅料较多，或馅料软稀的面点，可能因为高度差的下落而使其摊成饼状，而本动态接料过程通过托盘的上抬横移，将翻面的面点轻轻接住，避免对面点形状的破坏；

复位模式：所述传送窄带22向远离带式输送模块1的方向传送（即传送窄带22相对摆盘模式反向传送），所述滚筒40保持第二行程位高度，直至托盘里侧边缘位于转动筒14下方，滚筒40下降回到第一行程位高度；

上述三种模式依次反复循环，实现逐排的面点摆盘。

Claims (8)

1.一种面食自动输送摆盘机，包括带式输送模块，其特征在于，所述带式输送模块的下料端设有输送方向与其垂直的辊式输送模块；

所述带式输送模块包括呈回型输送的输送带，所述输送带上等距的设有通孔，位于下料端的输送带里侧设有与其同轴同步转动的转动筒，所述转动筒的周面与输送带的里侧面相接触，所述转动筒连通有负压风源，所述转动筒的周面上设有若干个负压风孔，所述负压风孔与经过转动筒周面的输送带上的通孔相对应；

所述辊式输送模块包括并列设置的输送辊，位于转动筒下方的输送辊之间设有至少两个间隙，所述间隙内设有回型的传送窄带，所述传送窄带的长度方向与输送辊的长度方向相对应，所述传送窄带的两端缠绕在第一带轮和第二带轮上，所述第一带轮和/或第二带轮基于电机驱动，所述第一带轮与第二带轮之间的距离在张紧传送窄带的情况下可调，所述传送窄带的上下层之间设有滚筒，所述滚筒相对传送窄带升降配合，且所述滚筒基于高度不同具有第一行程位、第二行程位、第三行程位的停顿，位于所述第一行程位的滚筒与传送窄带不接触，位于第二行程位和第三行程位的滚筒分别将传送窄带上顶至高于输送辊，且所述第三行程位高于第二行程位，所述滚筒位于第二行程位的时候，所述传送窄带的传送方向与输送带同向，所述滚筒而位于第三行程位的时候，所述传送窄带的传送方向与输送带反向。

2.根据权利要求1所述一种面食自动输送摆盘机，其特征在于，所述带式输送模块包括相对设置的机板，所述机板远离辊式输送模块的一端转动安装有主动带轮，所述主动带轮基于电机驱动，所述机板的另一端转动安装有从动带轮，所述输送带缠绕在主动带轮和从动带轮之间，所述从动带轮为两个，所述转动筒设置于主动带轮之间且与从动带轮固定，

所述机板之间固定安装有负压盒，所述负压盒上设有气源接头，所述气源接头通过管线连接负压风源，所述负压盒与从动带轮相邻的一端设有弧形凹面，所述弧形凹面上设有与其相适应的连通窗口，所述转动筒位于弧形凹面处，且所述弧形凹面的弧形曲面与转动筒的周面相对应吻合，所述转动筒的转动过程中，保持在连通窗口内有至少一个负压风孔。

3.根据权利要求2所述一种面食自动输送摆盘机，其特征在于，所述转动筒左右两侧的圆形底面上设有与其同圆的环形槽，所述弧形凹面的左右侧边设有弧形滑块，所述弧形滑块与环形槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述一种面食自动输送摆盘机，其特征在于，所述通孔为圆形，所述通孔在输送带外侧面的口沿上设置弧形倒角。

5.根据权利要求1所述一种面食自动输送摆盘机，其特征在于，所述辊式输送模块的下方设有底架，所述底架的一端固定安装有第一轮架，所述第一带轮与第一轮架转动安装，所述第一带轮基于电机驱动；

所述底架上还固定有横架，所述横架远离第一轮架的一侧固定有导向杆，所述导向杆的长度方向与间隙的长度方向一致，所述导向杆的外部套接有与其滑动配合的滑动套，所述滑动套内安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧具有使滑动套与导向杆相对远离的弹性力，所述滑动套上固定有U型的第二轮架，所述第二带轮与第二轮架转动连接。

6.根据权利要求5所述一种面食自动输送摆盘机，其特征在于，所述横架远离第一轮架的一侧固定有U型槽钢，所述U型槽钢的顶面设有长条形的安装槽，所述安装槽的长度方向与间隙的长度方向一致，所述安装槽内等距的安装有多个托轮，所述托轮的周面与滑动套的底部外周面相适应，所述滑动套的底部落在托轮上。

7.根据权利要求5所述一种面食自动输送摆盘机，其特征在于，所述传送窄带的上下层之间设有支撑板，所述支撑板通过门型架固定安装在横架上，所述支撑板上固定安装有两个伸缩缸，所述伸缩缸的顶端设有与其伸缩配合的缸杆，所述缸杆的顶端固定有框型架，所述框型架内可转动的安装有多个滚筒，多个所述滚筒沿着传送窄带的长度方向等距排列。

8.根据权利要求1所述一种面食自动输送摆盘机，其特征在于，所述辊式输送模块的工作模式是：

输送模式：滚筒位于第一行程位，输送辊的输送方向与带式输送模块垂直；

摆盘模式：所述传送窄带向靠近带式输送模块一端的方向传送，滚筒在第一行程位和第三行程位之间切换，滚筒循环该行程多次直至面点摆盘至托盘的边缘；

复位模式：所述传送窄带向远离带式输送模块的方向传送，所述滚筒保持第二行程位高度，直至托盘里侧边缘位于转动筒下方，滚筒下降回到第一行程位高度；

上述三种模式依次循环作业。

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