CN114180279A - 移动操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动操作装置，该装置包括：两个并列设置且具有预设长度的导轨、传送装置、夹持装置和两个操作平台；两个导轨分别设置于边坡的坡顶和坡脚；传送装置可移动地设置于两个导轨之间且沿边坡延伸；两个操作平台间隔地设置于传送装置；夹持装置设置于其中一个操作平台，另一个操作平台用于放置物料，夹持装置夹持物料并将物料放置于预设位置。本发明中，传送装置可沿两个导轨移动使其可移动至边坡的任意位置处，传送装置对两个操作平台进行传送，使得两个操作平台可在边坡的坡顶和坡脚之间移动，夹持装置可将物料夹持至所需要放置的预设位置，则物料的整个过程均为自动传送，降低了搬运难度，简单方便，提高了施工效率和施工进度。

Description

移动操作装置

技术领域

本发明涉及边坡施工技术领域，具体而言，涉及一种移动操作装置。

背景技术

目前，边坡植草砖的施工大多为人工搬运施工。其中，对于高度较低的边坡，可用汽车吊等机械进行植草砖的调运；而对于高度较高的边坡，大多采用搭设脚手架施工，人工进行搬运。这样一来，搬运难度较大，脚手架安装与拆卸较为繁琐，配备的工作人员较多，施工效率低，施工进度慢。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种移动操作装置，旨在解决现有技术中边坡植草砖采用人工搬运易导致搬运难度大且效率低的问题。

本发明提出了一种移动操作装置，该装置包括：两个并列设置且具有预设长度的导轨、传送装置、夹持装置和两个操作平台；其中，两个导轨用于分别设置于边坡的坡顶和坡脚；传送装置可移动地设置于两个导轨之间且沿边坡延伸；两个操作平台间隔地设置于传送装置；夹持装置设置于其中一个操作平台，另一个操作平台用于放置物料，夹持装置用于夹持物料，并将物料放置于预设位置。

进一步地，上述移动操作装置中，传送装置包括：履带、驱动机构、两个底座和两个并列设置的防护板；其中，两个底座分别与两个导轨一一对应地可滑动地连接；每个防护板的两端分别与两个底座一一对应地连接，每个防护板均沿边坡延伸；履带可转动地夹设于两个防护板之间，驱动机构设置于其中一个底座且与履带相连接，驱动机构用于驱动履带传送；两个操作平台间隔地设置于履带。

进一步地，上述移动操作装置还包括：两个连接管；其中，两个连接管与两个操作平台一一对应，每个操作平台均通过对应的连接管与履带相连接；每个防护板沿其长度方向均开设有滑槽，每个连接管的两端均设置有滚动球，每个连接管两端的滚动球均可转动地且可滑动地置于两个滑槽内。

进一步地，上述移动操作装置还包括：与两个底座一一对应地两个滑动组件；其中，每个滑动组件均包括：两个L型板和三个滚轮；两个L型板的第一端并列设置于底座，两个L型板的第二端相对延伸且具有预设间隙，两个L型板与底座围设成一个容置空间，三个滚轮均置于容置空间内且分别设置于两个L型板的第二端和底座；每个导轨均呈工字型且均包括：两个并列设置的主板和垂直夹设于两个主板之间的连接板，连接板可移动地穿设于两个L型板的第二端之间的间隙，其中一个主板置于容置空间内且与三个滚轮滚动接触。

进一步地，上述移动操作装置中，夹持装置包括：连接座、长度可伸缩的机械臂、控制器、控制机构和多个夹爪；其中，连接座设置于其中一个操作平台，机械臂的第一端可转动地设置于连接座，机械臂的第二端设置各夹爪；控制机构与各夹爪相连接，用于控制各夹爪相对运动以夹紧物料，或者控制各夹爪向相反方向运动以松开物料；控制器与控制机构和机械臂均连接，用于控制机械臂伸缩，并控制控制机构控制各夹爪夹紧或者松开物料。

进一步地，上述移动操作装置中，控制机构包括：本体、牵引机构、第一牵引件、至少两个第二牵引件和至少两个回位机构；其中，机械臂的内部中空，牵引机构设置于连接座，第一牵引件可移动地置于机械臂内且第一端与牵引机构相连接；本体与机械臂的第二端可拆卸地连接，本体的顶部开设有向底部延伸的导向通道，本体的底部设置有至少两个滑动槽，每个滑动槽均与导向通道相连通，各夹爪和各回位机构均一一对应地设置于各滑动槽内；各第二牵引件的第一端均与第一牵引件的第二端可拆卸地连接，各第二牵引件均可移动地穿设于导向通道后分别一一对应地置于各滑动槽内且与对应的夹爪相连接；牵引机构与控制器电性连接，用于在控制器的控制下拉动第一牵引件，通过各第二牵引件带动各夹爪相靠近以夹紧物料，并在控制器的控制下松开第一牵引件，以使各夹爪在对应的回位机构的作用下回位，进而松开物料。

进一步地，上述移动操作装置中，控制机构还包括：内部中空的壳体和导向辊；其中，壳体的顶部与机械臂的第二端可拆卸连接，壳体的底部与本体可拆卸连接；导向辊设置于壳体内；壳体的顶部和底部均开设有穿设孔，第一牵引件依次可移动地穿设于两个穿设孔且可滑动地绕设于导向辊。

进一步地，上述移动操作装置中，每个回位机构均包括：回位板和弹性件；其中，回位板横设于对应的滑动槽内且与滑动槽远离导向通道的一端具有预设间隙，夹爪可移动地设置于滑动槽内且置于间隙内，弹性件的第一端与回位板相连接，弹性件的第二端与夹爪相连接；每个第二牵引件均可移动地穿设于对应的回位板且与对应的夹爪相连接。

进一步地，上述移动操作装置中，导向通道的内部以及导向通道与各滑动槽的连接处均设置有用于供各第二牵引件可滑动绕设的导向轮；和/或，第一牵引件的第二端设置有挂钩，各第二牵引件的第一端均与牵引板相连接，牵引板设置有钩环，挂钩钩设于钩环。

进一步地，上述移动操作装置中，机械臂包括：均内部中空的支撑臂、第一液压伸缩臂和第二液压伸缩臂；其中，支撑臂的第一端与连接座可转动地连接，支撑臂的第二端与第一液压伸缩臂的第一端垂直连接，第一液压伸缩臂的第二端与第二液压伸缩臂的第一端垂直连接，第二液压伸缩臂的第二端与本体可拆卸地连接；第一液压伸缩臂和第二液压伸缩臂均与控制器电性连接，用于在控制器的控制下自身伸缩；第一牵引件可移动地依次穿设于支撑臂、第一液压伸缩臂和第二液压伸缩臂。

本发明中，传送装置可沿两个导轨移动，即可沿边坡的宽度方向移动，这样传送装置可移动至边坡的任意位置处，传送装置对两个操作平台进行传送，使得两个操作平台可在边坡的坡顶和坡脚之间移动，夹持装置可将操作平台上的物料夹持至所需要放置的预设位置，这样，物料的整个过程均为自动传送，无需人工搬运，降低了搬运难度，也无需搭设脚手架，简单方便，提高了施工效率和施工进度，解决了现有技术中边坡植草砖采用人工搬运易导致搬运难度大且效率低的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的移动操作装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动操作装置中，底座与导轨处的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的移动操作装置中，夹持装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移动操作装置中，控制机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的移动操作装置中，控制机构的俯视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的移动操作装置中，壳体与导向辊处的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图6，图中示出了本实施例中移动操作装置的优选结构。如图所示，移动操作装置设置于边坡5，该边坡5具有一个倾斜斜面。移动操作装置包括：两个导轨1、传送装置2、夹持装置3和两个操作平台4。其中，两个导轨1并列设置，并且每个导轨1均具有预设长度，两个导轨1的长度相同。该预设长度可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。两个导轨1分别置于边坡5的坡顶和坡脚，每个导轨1的长度方向均与边坡5的宽度方向相平行，其中，每个导轨1的长度方向为图1中垂直于纸面向里的方向。

传送装置2可移动地设置于两个导轨1之间，则传送装置2可沿边坡5的宽度方向移动，便于移动至边坡5宽度方向上的任意位置。并且，传送装置2沿边坡5的倾斜面延伸。两个操作平台4间隔地设置于传送装置2，即两个操作平台4与传送装置2为相对固定，则传送装置2可对两个操作平台4进行传送，使得两个操作平台4可在坡脚至坡顶之间移动。

夹持装置3设置于其中一个操作平台4，另一个操作平台4用于放置物料，夹持装置3用于夹持物料，并能够将物料放置于预设位置。具体地，其中一个操作平台4用于安装夹持装置3，另一个操作平台4放置待运输的物料，该物料可以为植草砖等，本实施例对于物料的种类不做任何限制。两个操作平台4之间的距离可以根据实际情况来确定，只要能够保证夹持装置3可夹持物料即可，本实施例对此不做任何限制。

具体实施时，预设位置为物料所需要放置的位置，具体位置可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。

可以看出，本实施例中，传送装置2可沿两个导轨1移动，即可沿边坡5的宽度方向移动，这样传送装置2可移动至边坡5的任意位置处，传送装置2对两个操作平台4进行传送，使得两个操作平台4可在边坡5的坡顶和坡脚之间移动，夹持装置3可将操作平台4上的物料夹持至所需要放置的预设位置，这样，物料的整个过程均为自动传送，无需人工搬运，降低了搬运难度，也无需搭设脚手架，简单方便，提高了施工效率和施工进度，解决了现有技术中边坡植草砖采用人工搬运易导致搬运难度大且效率低的问题。

参见图1，上述实施例中，传送装置2包括：履带21、驱动机构22、两个底座23和两个防护板24。其中，两个底座23与两个导轨1一一对应，每个底座23均与对应的导轨1可滑动地连接，则底座23可沿导轨1滑动。

两个防护板24并列设置，每个防护板24的两个端部与两个底座23一一对应，每个防护板24的端部均与对应的底座23相连接，则两个防护板24设置于两个底座23之间，并且，两个防护板24之间具有一定间隙。每个防护板24均沿边坡5延伸，即每个防护板24均与边坡5的倾斜面相平行。

履带21可转动地夹设于两个防护板24之间，则履带21也是沿边坡5的倾斜面延伸。驱动机构22设置于其中一个底座23，并且，驱动机构22与履带21相连接，驱动机构22用于驱动履带21传送。两个操作平台4间隔地设置于履带21。

具体实施时，履带21的结构可以参照现有技术，本实施例对此不做任何限制。例如：履带21的两个端部均与齿轮相连接，齿轮设置于防护板24。驱动机构22与齿轮相连接，驱动机构22驱动齿轮转动，进而带动履带21移动。

可以看出，本实施例中，传送装置2的结构简单，便于实施，在驱动机构22的驱动下使得履带21移动，进而带动两个操作平台4沿边坡5的倾斜面移动，防护板24通过底座23与导轨1连接，则底座23沿导轨1的移动，带动了防护板24、履带21和操作平台4沿导轨1的移动，能够准确将物料运输至预设位置。

参见图1，上述实施例中，移动操作装置还可以包括：两个连接管6。其中，两个连接管6与两个操作平台4一一对应，每个操作平台4均通过对应的连接管6与履带21相连接。

每个防护板24沿其长度方向(图1中由上至下的方向)均开设有滑槽，每个连接管6的两个端部均设置有滚动球，每个连接管6两个端部的滚动球均可转动地且可滑动地置于两个滑槽内。具体地，每个连接管6均横设于两个防护板24之间，每个连接管6的两个端部与两个防护板24一一对应，每个连接管6端部的滚动球在对应侧的滑槽内可转动且可沿滑槽移动。这样，通过设置两个连接管6，能够有效提高操作平台4在履带21上移动时的稳定性，避免操作平台4的左右晃动，增强了操作平台4的平衡性，确保两个操作平台4稳定、安全移动。

具体实施时，每个操作平台4均设置两个连接管6，当然，连接管6的数量也可以根据实际情况设置多个，本实施例对此不作任何限制。

参见图1和图2，上述各实施例中，移动操作装置还可以包括：两个滑动组件。其中，两个滑动组件与两个底座23一一对应设置。每个滑动组件均包括：两个L型板7和三个滚轮8。两个L型板7的第一端(图2所示的上端)并列设置于底座23。两个L型板7的第二端相对延伸，并且，两个L型板7的第二端之间具有预设间隙。具体地，两个L型板7的第一端相平行且间隔一定距离，两个L型板7的第一端均与底座23的底面(图2所示的下面)相连接，其中，底座23的底面为朝向导轨1的一面。两个L型板7的第二端为相对设置，两个L型板7的第二端之间的距离小于两个L型板7的第一端之间的距离，则两个L型板7与底座23的底面围设成一个一端具有开口的容置空间。

三个滚轮8均置于容置空间内，并且，三个滚轮8分别设置于两个L型板7的第二端和底座23，具体地，两个L型板7的第二端置于容置空间内的板面分别设置一个滚轮8，底座23的底面也设置一个滚轮8。

每个导轨1的截面均呈工字型，则每个导轨1可以为工字钢。每个导轨1均可以包括：两个主板101和一个连接板102，两个主板101并列设置且间隔一定距离。连接板102夹设于两个主板101之间，并且，连接板102与两个主板101相垂直，则两个主板101与连接板102形成工字型。连接板102可移动地穿设于两个L型板7的第二端之间的间隙，其中一个主板101置于容置空间内，并且，该主板101与三个滚轮8均滚动接触。具体地，一个导轨1与一个滑动组件相对应，每个导轨1中的连接板102的尺寸均小于对应的两个L型板7的第二端之间的间隙，则每个导轨1中的连接板102均可移动地穿设对应的两个L型板7的第二端之间的间隙，置于连接板102上方的主板101置于容置空间内且三个滚轮8均相接触，这样滑动组件可相对于导轨1滑动，置于连接板102下方的主板101设置于边坡5的坡顶或者坡脚。

可以看出，本实施例中，底座23与导轨1之间通过滑动组件进行滑动，能够保证底座23相对导轨1的稳定滑动，结构简单，便于实施，便于安装拆卸，滑动时不宜晃动，并能提高了稳固性和安全性。

参见图1至图6，上述各实施例中，夹持装置3可以包括：连接座31、机械臂32、控制器、控制机构和多个夹爪33。其中，连接座31设置于其中一个操作平台4。机械臂32的长度可伸缩，机械臂32的第一端可转动地设置于连接座31，机械臂32的第二端设置各夹爪33。

控制机构与各夹爪33相连接，控制机构用于控制各夹爪33相对运动以夹紧物料，或者控制各夹爪33向相反方向运动以松开物料。

控制器与控制机构和机械臂32均连接，控制器用于控制机械臂32伸缩，并控制控制机构控制各夹爪33夹紧或者松开物料。

具体实施时，连接座31可以为钢管焊接而成的锥形支座。

可以看出，本实施例中，机械臂32的长度可伸缩，能够适应物料的位置，便于夹紧物料，并能与预设位置相匹配，便于将物料置于所需要放置的位置，还能扩大施工范围，提高了物料运送的效率，控制机构控制各夹爪33夹紧或者松开物料，无需人工操作，简单方便，控制器对控制机构和机械臂32进行控制，实现了自动化控制。

参见图3至图6，上述实施例中，控制机构可以包括：本体34、牵引机构(图中未示出)、第一牵引件35、至少两个第二牵引件36和至少两个回位机构37。其中，机械臂32的内部中空，牵引机构设置于连接座31。第一牵引件35可移动地置于机械臂32的内部，并且，第一牵引件35的第一端与牵引机构相连接，牵引机构控制第一牵引件35在机械臂32的内部移动。

本体34与机械臂32的第二端可拆卸连接，本体34的顶部(图4所示的上部)开设有向底部延伸的导向通道341，该导向通道341沿本体34的高度方向(图4所示的由上至下的方向)垂直延伸。本体34的底部(图4所示的下部)设置有至少两个滑动槽342，该滑动槽342从本体34的底面向顶部处凹陷，各滑动槽342在本体34的底面上均匀分布，每个滑动槽342均与导向通道341相连通。也就是说，导向通道341为一个，从本体34的顶部向底部处垂直设置，导向通道341在本体34的底部处与各滑动槽342均相连通。

具体实施时，本体34可以呈锥形，本体34的较小的一端为顶部，本体34较大的一端为底部。当然，本体34也可以为圆柱状、长方体状，本实施例对此不做任何限制。本体34的内部可以为中空的，也可以为实心的，本实施例对此不做任何限制。每个滑动槽342均具有预设长度，该预设长度和滑动槽342的数量均可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。

夹爪33的数量、回位机构37的数量和第二牵引件36的数量均与滑动槽342的数量相同，各夹爪33一一对应地且可移动地设置于各滑动槽342内。各回位机构37一一对应地设置于各滑动槽342内，各第二牵引件36与各滑动槽342一一对应。

各第二牵引件36的第一端均与第一牵引件35的第二端可拆卸地连接，各第二牵引件36可移动地穿设于导向通道341，并在穿设后，各第二牵引件36一一对应地置于各滑动槽342内，并且，各第二牵引件36与各滑动槽342内的夹爪33相连接。具体地，每个第二牵引件36均可移动地依次穿设于导向通道341和对应的滑动槽342，再与对应的滑动槽342内的夹爪33相连接。

优选的，第一牵引件35的第二端设置有挂钩10。各第二牵引件36的第一端均与牵引板11的底面相连接，牵引板11的顶面设置有钩环12，挂钩10钩设于钩环12，则各第二牵引件36与第一牵引件35通过挂钩10和钩环12钩接连接，结构简单，便于实施。

牵引机构与控制器电性连接，牵引机构用于在控制器的控制下拉动第一牵引件35，第一牵引件35在机械臂32内向牵引机构处移动，由于第一牵引件35与各第二牵引件36相连接，所以第一牵引件35的移动带动了各第二牵引件36的移动，由于各第二牵引件36与各夹爪33一一对应连接，所以，各第二牵引件36在导向通道341和各滑动槽342内的移动带动各夹爪33在对应的滑动槽342内移动，使得各夹爪33相对靠近以夹紧物料。牵引机构在控制器的控制下松开第一牵引件35，则第一牵引件35在机械臂32内向远离牵引机构处移动，即放松了对第一牵引件35的拉动，由于各回位机构37的设置，所以各第二牵引件36在回位机构37的作用下反向拉动，并在回位机构37的作用下使得各夹爪33回位，则各夹爪33均向相反方向运动，从而松开物料。

具体实施时，牵引机构可以为卷轴和驱动电机的组合机构，也可以为其他结构，只要能够实现对第一牵引件35的拉动和放松即可，本实施例对于牵引机构的结构不做任何限制。

优选的，每个回位机构37均包括：回位板371和弹性件372。其中，回位板371横设于对应的滑动槽342的内部，回位板371与滑动槽342相对固定，即回位板371为固定不动的。回位板371与滑动槽342远离导向通道341的一端具有预设间隙。夹爪33可移动地设置于滑动槽342内，并且，夹爪33置于回位板371与滑动槽342远离导向通道341的一端之间的间隙内。弹性件372也置于回位板371与滑动槽342远离导向通道341的一端之间的间隙内，弹性件372的第一端与回位板371相连接，弹性件372的第二端与夹爪33相连接。

每个第二牵引件36均可移动地穿设于对应的回位板371，并且，每个第二牵引件36均与对应的夹爪33相连接。具体地，每个回位板371均可以开设有通孔，每个第二牵引件36均可移动地穿设于通孔，并且，每个第二牵引件36的端部均与对应的夹爪33固定连接。

在夹紧物料时，各第二牵引件36的移动带动各夹爪33在对应的滑动槽342内移动，使得各夹爪33相对靠近以夹紧物料，这时，各第二牵引件36的移动带动对应的夹爪33向对应的回位板371处移动，则夹爪33会挤压弹性件372，使得弹性件372呈压缩状态。在松开物料时，牵引机构在控制器的控制下松开第一牵引件35，则第一牵引件35在机械臂32内向远离牵引机构处移动，即放松了对第一牵引件35的拉动，进而放松了对各第二牵引件36的拉动。这时，各弹性件372在弹性恢复力的作用下驱动各夹爪33向对应的滑动槽342远离导向通道341的一端移动，即使得各夹爪33均向相反方向运动，从而松开物料。

优选的，导向通道341的内部设置有导向轮9，导向通道341与各滑动槽342的连接处也设置有导向轮9，各导向轮9均用于供各第二牵引件36可滑动地绕设，便于各第二牵引件36在导向通道341和各滑动槽342的移动，减少了第二牵引件36移动时的摩擦力。尤其是，在导向通道341与各滑动槽342的拐弯连接处设置导向轮9，能够确保各第二牵引件36稳定移动，避免拐角连接处对第二牵引件36移动的限制，也有利于保护各第二牵引件36，防止各第二牵引件36的磨损。

更为优选的，导向通道341的内部以及导向通道341与各滑动槽342的连接处均设置有用于供各第二牵引件36可滑动绕设的导向轮9；和/或，第一牵引件35的第二端设置有挂钩10，各第二牵引件36的第一端均与牵引板11相连接，牵引板11设置有钩环12，挂钩10钩设于钩环12。

具体实施时，第一牵引件35和各第二牵引件36均可以为钢丝。

可以看出，本实施例中，控制机构能够实现各夹爪33自动夹紧物料或者松开物料，操作简单，便于实施。

参见图3至图6，上述实施例中，控制机构还包括：壳体38和导向辊39。其中，壳体38的内部中空，壳体38的顶部(图6所示的上部)与机械臂32的第二端可拆卸连接，壳体38的底部(图6所示的下部)与本体34可拆卸连接。导向辊39设置于壳体38的内部。壳体38的顶部和底部均开设有穿设孔，第一牵引件35依次可移动地穿设于两个穿设孔，并且，第一牵引件35可滑动地绕设于导向辊39。具体地，第一牵引件35从机械臂32的第二端处穿设出来，然后，第一牵引件35可移动地从本体34顶部的穿设孔穿设至壳体38内，再从本体34底部的穿设孔穿出壳体38。在壳体38内，第一牵引件35可滑动地绕设于导向辊39，便于第一牵引件35的移动。

具体实施时，壳体38底部的穿设孔与本体34的导向通道341相对应。壳体38与机械臂32的第二端可以通过螺栓15连接。

具体实施时，本体34与壳体38的底部之间可以通过法兰盘连接，也可以在本体34和壳体38底部的连接处分别设置一个固定板13，两个固定板13通过螺栓连接，当然还可以为其他结构，本实施例对于壳体38的底部与本体34之间的可拆卸连接方式不做任何限制。

可以看出，本实施例中，壳体38能够对第一牵引件35进行缓冲过渡，并且，壳体38可以与机械臂32连接为一体，壳体38与本体34之间的可拆卸连接，便于本体34的更换、检修。

参见图3至图6，上述各实施例中，机械臂32可以包括：支撑臂321、第一液压伸缩臂322和第二液压伸缩臂323。支撑臂321的内部、第一液压伸缩臂322的内部和第二液压伸缩臂323的内部均为中空状态。第一牵引件35可移动地依次穿设于支撑臂321的内部、第一液压伸缩臂322的内部和第二液压伸缩臂323的内部，以便于第一牵引件35在其内可移动。

支撑臂321的第一端与连接座31可转动地连接，支撑臂321的第二端与第一液压伸缩臂322的第一端垂直连接，第一液压伸缩臂322的第二端与第二液压伸缩臂323的第一端垂直连接，第二液压伸缩臂323的第二端与本体34可拆卸地连接。具体地，第二液压伸缩臂323的第二端与壳体38的顶部可拆卸连接，壳体38的底部与本体34可拆卸地连接。

第一液压伸缩臂322和第二液压伸缩臂323均与控制器电性连接，第一液压伸缩臂322和第二液压伸缩臂323均用于在控制器的控制下自身伸缩，以调节自身长度。

具体实施时，第一液压伸缩臂322和第二液压伸缩臂323均可以为现有技术中的结构，如液压缸和伸缩杆的结构，也可以为其他结构，本实施例对此不做任何限制。

具体实施时，支撑臂321与第一液压伸缩臂322之间可以设置斜撑14，以提高机械臂32的强度。

可以看出，本实施例中，机械臂32的机构简单，便于实施。

具体实施时，控制器可以与传送装置2中的驱动机构22电性连接，则控制器控制驱动机构22驱动履带移动。

结合图1至图6对移动操作装置的使用过程进行介绍：控制两个底座23在对应的两个导轨1上移动，使得传送装置2整体移动至所要施工的坡面位置处。然后，工作人员控制驱动机构22驱动履带沿边坡5的倾斜面移动，先移动至坡脚处将物料搬运至其中一个操作平台4，然后控制驱动机构22驱动履带向上移动至所要施工的位置处。然后，工作人员转动机械臂32，使得各夹爪33也会随之转动，并通过控制器控制第一液压伸缩臂322伸缩，使得其移动至操作平台4处，并控制第二液压伸缩臂323伸缩，使其下降至物料的位置处。再然后，将物料对应于各夹爪33处，工作人员通过控制器控制牵引机构驱动各夹爪33夹紧物料，再控制机械臂32离开操作平台4，转动机械臂32，使得物料对应于施工位置。再控制机械臂32伸缩达到坡面指定位置，控制牵引机构驱动各夹爪33松开物料，则物料置于坡面指定位置，工作人员对物料进行后续操作。

综上所述，本实施例中，传送装置2可沿两个导轨1移动，则传送装置2可移动至边坡5的任意位置处，传送装置2对两个操作平台4进行传送，使得两个操作平台4可在边坡5的坡顶和坡脚之间移动，夹持装置3可将操作平台4上的物料夹持至所需要放置的预设位置，这样，物料的整个过程均为自动传送，无需人工搬运，降低了搬运难度，也无需搭设脚手架，简单方便，提高了施工效率和施工进度，并且，两个操作平台4的设置能够使得物料与夹持装置3分开，合理利用有效空间，当物料为植草砖时，该装置能够有效解决植草砖施工时工作面狭小、搬运困难的问题，提高了植草砖的安装效率。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种移动操作装置，其特征在于，包括：两个并列设置且具有预设长度的导轨(1)、传送装置(2)、夹持装置(3)和两个操作平台(4)；其中，

两个所述导轨(1)用于分别设置于边坡(5)的坡顶和坡脚；

所述传送装置(2)可移动地设置于两个所述导轨(1)之间且沿所述边坡(5)延伸；

两个所述操作平台(4)间隔地设置于所述传送装置(2)；

所述夹持装置(3)设置于其中一个所述操作平台(4)，另一个所述操作平台(4)用于放置物料，所述夹持装置(3)用于夹持所述物料，并将所述物料放置于预设位置。

2.根据权利要求1所述的移动操作装置，其特征在于，所述传送装置(2)包括：履带(21)、驱动机构(22)、两个底座(23)和两个并列设置的防护板(24)；其中，

两个所述底座(23)分别与两个所述导轨(1)一一对应地可滑动地连接；

每个所述防护板(24)的两端分别与两个所述底座(23)一一对应地连接，每个所述防护板(24)均沿所述边坡(5)延伸；

所述履带(21)可转动地夹设于两个所述防护板(24)之间，所述驱动机构(22)设置于其中一个所述底座(23)且与所述履带(21)相连接，所述驱动机构(22)用于驱动所述履带(21)传送；

两个所述操作平台(4)间隔地设置于所述履带(21)。

3.根据权利要求2所述的移动操作装置，其特征在于，还包括：两个连接管(6)；其中，

两个所述连接管(6)与两个所述操作平台(4)一一对应，每个所述操作平台(4)均通过对应的连接管(6)与履带(21)相连接；

每个所述防护板(24)沿其长度方向均开设有滑槽，每个所述连接管(6)的两端均设置有滚动球，每个所述连接管(6)两端的滚动球均可转动地且可滑动地置于两个所述滑槽内。

4.根据权利要求2所述的移动操作装置，其特征在于，还包括：与两个所述底座(23)一一对应地两个滑动组件；其中，

每个所述滑动组件均包括：两个L型板(7)和三个滚轮(8)；两个所述L型板(7)的第一端并列设置于所述底座(23)，两个所述L型板(7)的第二端相对延伸且具有预设间隙，两个所述L型板(7)与所述底座(23)围设成一个容置空间，三个滚轮(8)均置于所述容置空间内且分别设置于两个所述L型板(7)的第二端和所述底座(23)；

每个所述导轨(1)均呈工字型且均包括：两个并列设置的主板(101)和垂直夹设于两个所述主板(101)之间的连接板(102)，所述连接板(102)可移动地穿设于两个所述L型板(7)的第二端之间的间隙，其中一个主板(101)置于所述容置空间内且与三个所述滚轮(8)滚动接触。

5.根据权利要求1所述的移动操作装置，其特征在于，所述夹持装置(3)包括：连接座(31)、长度可伸缩的机械臂(32)、控制器、控制机构和多个夹爪(33)；其中，

所述连接座(31)设置于其中一个所述操作平台(4)，所述机械臂(32)的第一端可转动地设置于所述连接座(31)，所述机械臂(32)的第二端设置各所述夹爪(33)；

所述控制机构与各所述夹爪(33)相连接，用于控制各所述夹爪(33)相对运动以夹紧所述物料，或者控制各所述夹爪(33)向相反方向运动以松开所述物料；

所述控制器与所述控制机构和所述机械臂(32)均连接，用于控制所述机械臂(32)伸缩，并控制所述控制机构控制各所述夹爪(33)夹紧或者松开所述物料。

6.根据权利要求5所述的移动操作装置，其特征在于，所述控制机构包括：本体(34)、牵引机构、第一牵引件(35)、至少两个第二牵引件(36)和至少两个回位机构(37)；其中，

所述机械臂(32)的内部中空，所述牵引机构设置于所述连接座(31)，所述第一牵引件(35)可移动地置于所述机械臂(32)内且第一端与所述牵引机构相连接；

所述本体(34)与所述机械臂(32)的第二端可拆卸地连接，所述本体(34)的顶部开设有向底部延伸的导向通道(341)，所述本体(34)的底部设置有至少两个滑动槽(342)，每个所述滑动槽(342)均与所述导向通道(341)相连通，各所述夹爪(33)和各所述回位机构(37)均一一对应地设置于各所述滑动槽(342)内；

各所述第二牵引件(36)的第一端均与所述第一牵引件(35)的第二端可拆卸地连接，各所述第二牵引件(36)均可移动地穿设于所述导向通道(341)后分别一一对应地置于各所述滑动槽(342)内且与对应的夹爪(33)相连接；

所述牵引机构与所述控制器电性连接，用于在所述控制器的控制下拉动所述第一牵引件(35)，通过各所述第二牵引件(36)带动各所述夹爪(33)相靠近以夹紧所述物料，并在所述控制器的控制下松开所述第一牵引件(35)，以使各所述夹爪(33)在对应的回位机构(37)的作用下回位，进而松开所述物料。

7.根据权利要求6所述的移动操作装置，其特征在于，所述控制机构还包括：内部中空的壳体(38)和导向辊(39)；其中，

所述壳体(38)的顶部与所述机械臂(32)的第二端可拆卸连接，所述壳体(38)的底部与所述本体(34)可拆卸连接；

所述导向辊(39)设置于所述壳体(38)内；

所述壳体(38)的顶部和底部均开设有穿设孔，所述第一牵引件(35)依次可移动地穿设于两个所述穿设孔且可滑动地绕设于所述导向辊(39)。

8.根据权利要求6所述的移动操作装置，其特征在于，每个所述回位机构(37)均包括：回位板(371)和弹性件(372)；其中，

所述回位板(371)横设于对应的滑动槽(342)内且与所述滑动槽(342)远离导向通道(341)的一端具有预设间隙，所述夹爪(33)可移动地设置于所述滑动槽(342)内且置于所述间隙内，所述弹性件(372)的第一端与所述回位板相连接，所述弹性件(372)的第二端与所述夹爪(33)相连接；

每个所述第二牵引件(36)均可移动地穿设于对应的回位板(371)且与对应的夹爪(33)相连接。

9.根据权利要求6所述的移动操作装置，其特征在于，

所述导向通道(341)的内部以及所述导向通道(341)与各所述滑动槽(342)的连接处均设置有用于供各所述第二牵引件(36)可滑动绕设的导向轮(9)；和/或，

所述第一牵引件(35)的第二端设置有挂钩(10)，各所述第二牵引件(36)的第一端均与牵引板(11)相连接，所述牵引板(11)设置有钩环(12)，所述挂钩(10)钩设于所述钩环(12)。

10.根据权利要求5所述的移动操作装置，其特征在于，所述机械臂(32)包括：均内部中空的支撑臂(321)、第一液压伸缩臂(322)和第二液压伸缩臂(323)；其中，

所述支撑臂(321)的第一端与所述连接座(31)可转动地连接，所述支撑臂(321)的第二端与第一液压伸缩臂(322)的第一端垂直连接，所述第一液压伸缩臂(322)的第二端与所述第二液压伸缩臂(323)的第一端垂直连接，所述第二液压伸缩臂(323)的第二端与所述本体(34)可拆卸地连接；

所述第一液压伸缩臂(322)和所述第二液压伸缩臂(323)均与所述控制器电性连接，用于在所述控制器的控制下自身伸缩；

所述第一牵引件(35)可移动地依次穿设于所述支撑臂(321)、所述第一液压伸缩臂(322)和所述第二液压伸缩臂(323)。

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