CN114180170B - 一种全品规划箱机的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全品规划箱机的控制系统，其特征在于，包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱，根据检测装置的检测结果，发出不同的指令，分别控制各个工位，依次进行划中缝、侧戳、开上盖、开下盖的连贯动作，自动打开烟箱箱盖。本发明通过控制划箱机解决了现有划箱机无法既能进行标准烟，又能进行异形烟的自动划箱问题，实现多品规烟箱的自动划箱。

Description

一种全品规划箱机的控制系统及方法

技术领域

本发明涉及自动化物流技术领域，具体涉及一种全品规划箱机的控制系统及方法。

背景技术

为了满足消费者不断提升的多样化消费需求，卷烟结构不断优化提升，细支烟、短支烟、雪茄烟等异形烟销量增长迅速。目前，烟草行业普遍采用分线处理，异型烟存在二次分拣，送货交接繁琐，劳动强度大，容易出错等。烟草行业亟需一种既能适应标准烟箱，又能适应异型烟的分拣配送系统，实现“异标共线”。目前市场上尚无一种既能适用于异形烟，又能适用于标准烟的烟箱自动划箱设备，更没有相应的控制系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种全品规划箱机的控制系统及方法，解决了现有划箱机无法既能进行标准烟，又能进行异形烟的自动划箱问题，通过全品规划箱机控制系统机方法，自动控制划箱机通过划中缝、侧戳、开上盖、开下盖的连贯动作，自动打开烟箱箱盖。

本发明的技术方案如下：

本发明一种全品规划箱机的控制系统，包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述挡板到位检测组件，用于检测箱子是否到位与挡板接触，接触后触发；所述对中到位检测组件，用于检测箱子是否同时与对中部件两侧接触，接触后触发；所述压板到位检测组件，用于检测压板是否与箱子接触，接触后触发；

所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱；所述划中缝控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出划中缝执行指令，划中缝结束后，发出对中和划刀复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱子输出后发出挡板复位指令；

所述侧戳控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出测长执行指令，再发出侧戳执行指令，侧戳结束后，发出测长和对中复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱子输出后发出挡板复位指令；

所述开上盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开上盖执行指令，开上盖结束后，发出挡板和楔形刀板复位指令；

所述开下盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开下盖执行指令，开下盖结束后，发出挡板和楔形刀板复位指令。

进一步的，在侧戳控制箱中，测长执行包括控制活动侧戳组件自动找正箱子尾部。

进一步的，在开上盖控制箱中，开上盖执行包括控制吸起上盖，将楔形刀板上升；再将吸盘松开，对中打开，测高压板复位，挡板下降。

进一步的，在开下盖控制箱中，开下盖执行包括控制吸起下盖，将楔形刀板下降；再将吸盘松开，对中打开，测高压板复位，挡板下降。

本发明一种全品规划箱机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：对烟箱进行水平方向上的对中抱紧，抱紧后松开；再对烟箱进行竖直方向上的测高压紧，压紧后再对中抱紧固定烟箱；烟箱固定后进行划中缝，划中缝结束后输出进入侧戳；

步骤二：采用步骤一的方式将烟箱固定，烟箱固定后进行侧戳，侧戳结束后输出进入开上盖；

步骤三：同样采用步骤一的方式将烟箱固定，烟箱固定后进行开上盖，开上盖结束后输出进入开下盖；

步骤四：同样步骤一的方式将烟箱固定，烟箱固定后进行开下盖，开下盖结束后输出，完成划箱。

进一步的，所述步骤一具体包括：

S10：检测箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S11：控制测高机构执行测高，测高压板下降将烟箱压紧，对中部件再次执行对中操作；

S12：控制划刀伸出，执行划中缝；

S13：划中缝后，对中部件分开，划刀复位，挡板下降，压板上升，烟箱输出，挡板复位。

进一步的，所述步骤二具体包括：

S20：当检测到箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S21：控制测高机构执行测高，测高压板下降将烟箱压紧，对中部件再次执行对中操作；

S22：控制活动侧戳组件找正烟箱尾部，执行侧戳；侧戳结束后，侧戳组件复位；

S23：对中打开，挡板下降，压板上升，烟箱输出，挡板复位。

进一步的，所述步骤三具体包括：

S30：当检测到箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S31：控制测高机构执行测高，测高压板下降将烟箱压紧，对中部件再次执行对中操作；

S32：控制左右吸盘组件吸起上盖；

S33：控制楔形刀板插入吸盘吸盖后形成的狭缝，将上盖绷开；

S34：对中打开，烟箱输出，挡板复位，楔形刀板复位。

进一步的，所述步骤四具体包括：

S40：当检测到箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S41：控制测高机构执行测高，测高压板下降将烟箱压紧，对中部件再次执行对中操作；

S42：控制左右吸盘组件吸起下盖；

S43：控制楔形刀板插入吸盘吸盖后形成的狭缝，将下盖绷开；

S44：对中打开，烟箱输出，挡板复位，楔形刀板复位。

进一步的，在烟箱到达指定的位置后，测量烟箱的高度和宽度，并判断是否是低烟箱或者宽烟箱；若是低烟箱，控制测高压板下降到中位；若不是低烟箱，控制测高压板上升到高位；若是宽烟箱，对中到位检测信号不加延时；若不是宽烟箱，对中到位检测信号加延时。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明控制划箱机实现了异形烟和标准烟烟箱的自动划箱，适用于多品规烟箱的划箱。

2、本发明控制划箱机进行划中缝、侧戳、开上盖、开下盖的连贯动作，自动打开烟箱箱盖。

3、本发明采用模块化设计，各工位分别独立控制，不受其他工位的影响。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为实施例中全品规划箱机的主视图。

图2为实施例中全品规划箱机的俯视图。

图3为全品规划箱机的划中缝工位主视图。

图4为全品规划箱机的划中缝工位左视图。

图5为全品规划箱机的划中缝工位俯视图。

图6为全品规划箱机的侧戳工位主视图。

图7为全品规划箱机的侧戳工位左视图。

图8为全品规划箱机的侧戳工位俯视图。

图9为全品规划箱机的开上盖工位主视图。

图10为全品规划箱机的开上盖工位左视图。

图11为全品规划箱机的开上盖工位俯视图。

图12为全品规划箱机的开下盖工位主视图。

图13为全品规划箱机的开下盖工位左视图。

图14为全品规划箱机的开下盖工位俯视图。

图15为全品规划箱机的划缝装置主视图。

图16为全品规划箱机的划缝装置左视图。

图17为全品规划箱机的划缝装置俯视图。

图18为全品规划箱机的侧戳装置主视图。

图19为全品规划箱机的侧戳装置左视图。

图20为全品规划箱机的侧戳装置俯视图。

图21为全品规划箱机的开上盖装置主视图。

图22为全品规划箱机的开上盖装置左视图。

图23为全品规划箱机的开上盖装置俯视图。

图24为全品规划箱机的开下盖装置主视图。

图25为全品规划箱机的开下盖装置左视图。

图26为全品规划箱机的开下盖装置俯视图。

图27为实施例中全品规划箱机控制系统网络结构示意图。

图28为烟箱示意图。

图29为实施例中一种划箱工位控制流程图。

图30为实施例中开上盖工位控制流程图。

图31为实施例中开下盖工位控制流程图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

如图28所示，本发明使用的烟箱5为长方体或正方体的烟箱5，适宜的烟箱5长宽高的范围为：270～585mm(L)X430～570mm(W)X230～330mm(H)；所述烟箱5为两端开口，在对烟箱5进行开盖操作时，使烟箱5侧躺于输送装置7上，烟箱5封口的两端朝向输送装置6的两侧。此时，所述烟箱5两端的盖页的打开方向为分别向上和向下打开，称向上打开的盖页为上盖51，向下打开的盖页为下盖52。烟箱5两盖页通过胶带53密封，同时胶带53两端再粘贴到胶带53两端对应的两侧箱体上。烟箱5上下两盖页与内部的左右盖页之间通过胶点粘接在一起。

实施例一：

如图1、2所示为一种全品规划箱机的整体示意图。本发明所述的全品规划箱机，依次由划中缝工位1、侧戳工位2、开上盖工位3、开下盖工位4组成，四个工位相互独立，可根据工艺布局调整位置。划中缝工位1、侧戳工位2、开上盖工位3、开下盖工位4上分别设置有划中缝控制箱-CB01、侧戳控制箱-CB02、开上盖控制箱-CB03和开下盖控制箱-CB04；划中缝控制箱-CB01还连接有操作箱+A2，操作箱+A2上连接有报警灯柱+A0。

划中缝工位如图3—5所示，由外框架A1、内机架A2、测高机构A3、划缝装置A4、对中机构A5、检测装置A6、挡料装置A7、输送装置A8构成。内机架A2通过直线导轨副与外框架A1连接，内机架A2内连接有C型导轨；测高机构A3的主动轴、被动轴，分别通过长摆杆与压板连接，形成平行四边形机构，主动轴、被动轴两端均配有轴承安装于外框架A1上方；测高机构A3的短摆杆一端换套主动轴上，另一端换套于滚轮，并将滚轮置于内框架A2的C型导轨内；划缝装置A4安装于对中机构A5上，两套划缝装置A4对称布置；对中机构A5与内机架A2通过直线导轨副连接。

划缝装置A4，如图15—17所示，由安装支座A41、对中板组件A42、无杆气缸A43、气管支杆A44、划刀组件A45构成。划刀组件A45由安装板A451、带导杆小气缸A452、划刀安装座A453、划刀A454构成。划刀组件A45通过安装板A451与无杆气缸A43的滑块连接。

侧戳工位如图6-8所示，由外框架B1、内机架B2、测高机构B3、侧戳装置B4、对中机构B5、检测装置B6、挡料装置B7、输送装置B8构成。侧戳装置B4安装于对中机构B5上，两套侧戳装置B4对称布置。

侧戳装置B4，如图18-20所示，由安装支座B41、对中板组件B42、安装板B43、双导杆气缸B44、活动侧戳组件B45、固定侧戳组件B46构成。活动侧戳组件B45由安装座B451、带导杆小气缸B452、刀片安装座B453、锯齿刀片B454、行程开关B455、安装座B456构成。固定侧戳组件B46由带导杆小气缸B461、刀片安装座B462、锯齿刀片B463构成。活动侧戳组件B45安装于双导杆气缸B44头部，固定侧戳组件B46通过安装板B43与安装支座B41连接。

开上盖工位如图9-11所示，由外框架C1、内机架C2、测高机构C3、开上盖装置C4、对中机构C5、检测装置C6、挡料装置C7、输送装置C8构成。开上盖装置C4安装于对中机构C5上，两套开上盖装置C4对称布置。

开上盖装置C4，如图21-23所示，由安装支座C41、支座C42、开盖气缸安装做C43、开盖气缸C44、吸盖组件C45、刀板安装板C46、楔形刀板C47、对中板组件C48构成。吸盖组件C45由安装座C451、双导杆气缸C452、吸盘安装座C453、吸盘C454、构成。吸盖组件C45安装于支座C42顶部。

开下盖工位如图12-14所示，由外框架D1、内机架D2、测高机构D3、开下盖装置D4、对中机构D5、检测装置D6、挡料装置D7、输送装置D8构成。开下盖装置D4安装于对中机构D5上，两套开下盖装置D4对称布置。

开下盖装置D4，如图24-26所示，由安装支座D41、支座D42、开盖气缸D43、刀板安装板D44、吸盘组件D45、楔形刀板D46、对中板组件D47构成。吸盖组件D45由吸盘安装座D451、导杆D452、直线轴承D453、小气缸D454、连接板D455、安装板D456、吸盘D457构成。吸盖组件D45安装于安装支座D41上，开盖气缸D43夹于两块安装板D456安装。

实施例中的全品规划箱机，依次由划中缝工位1、侧戳工位2、开上盖工位3、开下盖工位4组成。划中缝工位1用于划开烟箱中缝，侧戳工位2用于将烟箱侧缝处的胶带戳破，开上盖工位3用于将烟箱上盖打开，开下盖工位用于将烟箱下盖打开。四个工位均带有自动测高和自动对中功能。

测高机构(A3、B3、C3、D3)的长摆杆与短摆杆的长度之比为2：1，主动轴带动长摆杆和短摆杆一起摆动。不管何种高度(H)的烟箱，划缝装置A4、侧戳装置B4、开上盖装置C4、开下盖装置D4均能随动找到烟箱中缝。

两侧的划缝装置A4、侧戳装置B4、开上盖装置C4、开下盖装置D4，与对中机构(A5、B5、C5、D5)的同步逆止机构连接，同时对中，同时打开，自动适应长度(L)的烟箱。

对于不同宽度(W)的烟箱，划中缝工位、开上盖工位、开下盖工位均能天然适应。侧戳工位通过一套活动侧戳组件活动侧戳组件B45自动找到烟箱尾部，定位侧缝，实现对烟箱侧缝处胶带的处理。

实施例二：

本发明公开一种全品规划箱机的控制系统，包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述挡板到位检测组件，用于检测箱子是否到位与挡板接触，接触后触发；所述对中到位检测组件，用于检测箱子是否同时与对中部件两侧接触，接触后触发；所述压板到位检测组件，用于检测压板是否与箱子接触，接触后触发；

所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱；所述划中缝控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出划中缝执行指令，划中缝结束后，发出对中和划刀复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱子输出后发出挡板复位指令；

所述侧戳控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行信号，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出测长执行指令，再发出侧戳执行指令，侧戳结束后，发出测长和对中复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱子输出后发出挡板复位指令；

所述开上盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行信号，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开上盖执行指令，开上盖结束后，发出挡板和楔形刀板复位指令；

所述开下盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行信号，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开下盖执行指令，开下盖结束后，发出挡板和楔形刀板复位指令。

如图27所示，在实施例中，全品规划箱机，采用分布式控制模式，划中缝工位1上配置主站，侧戳工位2、开上盖工位3、开下盖工位4分别配置一个子站，主战和子站之间采PROFINET通讯，主站还连接操作箱+A2，操作箱+A2上安装有操作屏和触摸屏，对装置的运行状态和信息，可进行可视化监控。操作箱上还安装有报警灯柱。

实施例中，在侧戳控制箱中，测长执行包括控制活动侧戳组件自动找正箱子尾部；在开上盖控制箱中，开上盖执行包括控制吸起上盖，将楔形刀板上升；再将吸盘松开，对中打开，测高压板复位，挡板下降；在开下盖控制箱中，开下盖执行包括控制吸起下盖，将楔形刀板下降；再将吸盘松开，对中打开，测高压板复位，挡板下降。

实施例三：

本发明还公开一种全品规划箱机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：对烟箱进行水平方向上的对中抱紧，抱紧后松开；再对烟箱进行竖直方向上的测高压紧，压紧后再对中抱紧固定烟箱；烟箱固定后进行划中缝，划中缝结束后输出进入侧戳；

步骤二：采用步骤一的方式将烟箱固定，烟箱固定后进行侧戳，侧戳结束后输出进入开上盖；

步骤三：同样采用步骤一的方式将烟箱固定，烟箱固定后进行开上盖，开上盖结束后输出进入开下盖；

步骤四：同样步骤一的方式将烟箱固定，烟箱固定后进行开下盖，开下盖结束后输出，完成划箱。

其中，所述步骤一具体包括：

S10：检测箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S11：控制测高机构执行测高，测高压板下降将烟箱压紧，对中部件再次执行对中操作；

S12：控制划刀伸出，执行划中缝(划刀由无杆气缸带动，沿烟箱中缝将胶带一刀划开)；

S13：划中缝后，对中部件分开，划刀复位，挡板下降，压板上升，烟箱输出，挡板复位。

所述步骤二具体包括：

S20：当检测到箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S21：控制测高机构执行测高，测高压板下降将烟箱压紧，对中部件再次执行对中操作；

S22：测长执行(活动侧戳组件B45由双导杆气缸B44带动，自动找正烟箱尾部)，执行侧戳(锯齿刀片B454、B463，分别由带导杆小气缸B452、B461带动，将沿烟箱侧缝将胶带戳破)；侧戳结束后，侧戳组件复位；

S23：对中打开，挡板下降，压板上升，烟箱输出，挡板复位。

如图30所示，所述步骤三具体包括：

S30：当检测到箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S31：控制测高机构执行测高，测高压板下降将烟箱压紧，对中部件再次执行对中操作；

S32：控制左右吸盘组件吸起上盖(左右吸盘组件伸出，左右吸盘组件抽真空，左右吸盘组件收回)；

S33：楔形刀板C47上升(控制楔形刀板插入吸盘吸盖后形成的狭缝，将上盖绷开)；

S34：对中打开(楔形刀板C47进一步将上盖掰开)，烟箱输出，挡板复位，楔形刀板复位。

如图31所示，所述步骤四具体包括：

S40：当检测到箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S41：控制测高机构执行测高，测高压板下降将烟箱压紧，对中部件再次执行对中操作；

S42：控制左右吸盘组件吸起下盖(左右吸盘组件伸出，左右吸盘组件抽真空，左右吸盘组件收回)；

S43：楔形刀板D46下降(控制楔形刀板插入吸盘吸盖后形成的狭缝，将下盖绷开)；

S44：对中打开(楔形刀板D46进一步将下盖掰开)，烟箱输出，挡板复位，楔形刀板复位。

如图29所示，在一个实施例中，将划中缝和侧戳功能集成于一个工位。安装支座上安装有划缝装置和侧戳装置。烟箱到位后对中部件执行对中操作，对中完成后，对中部件分开；然后测高机构执行测高，压板下降，对中部件再次执行对中操作。随后划刀伸出，执行划中缝；划刀由无杆气缸带动，沿烟箱中缝将胶带一刀划开。接着对中部件分开，划刀复位。接着前侧戳锯齿刀片伸出，将烟箱侧缝处胶带戳破；接着气动挡板一下降，测高机构复位，气动挡板二上升，输送装置将烟箱反向输送至气动挡板二，然后测高机构执行测高，压板下降，对中部件再次执行对中操作，接着后侧戳锯齿刀片伸出，将烟箱侧缝处胶带戳破，然后对中部件分开，测高机构复位，压板上升，最后输送装置将烟箱输出，气动挡板一复位。

如图29—31所示，在烟箱到达指定的位置后，测量烟箱的高度和宽度，并判断是否是低烟箱或者宽烟箱；若是低烟箱，控制测高压板下降到中位；若不是低烟箱，控制测高压板上升到高位；若是宽烟箱，对中到位检测信号不加延时；若不是宽烟箱，对中到位检测信号加延时；在侧戳中，若是低烟箱，控制测高压板上升到中位；若不是低烟箱，控制测高压板上升到高位。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种全品规划箱机的控制系统，其特征在于，包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述挡板到位检测组件，用于检测箱子是否到位与挡板接触，接触后触发；所述对中到位检测组件，用于检测箱子是否同时与对中部件两侧接触，接触后触发；所述压板到位检测组件，用于检测压板是否与箱子接触，接触后触发；

所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱；所述划中缝控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出划中缝执行指令，划中缝结束后，发出对中和划刀复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱子输出后发出挡板复位指令；

所述侧戳控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出测长执行指令，再发出侧戳执行指令，侧戳结束后，发出测长和对中复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱子输出后发出挡板复位指令；

所述开上盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开上盖执行指令，开上盖结束后，发出挡板和楔形刀板复位指令；

所述开下盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开下盖执行指令，开下盖结束后，发出挡板和楔形刀板复位指令。

2.根据权利要求1所述的全品规划箱机的控制系统，其特征在于，在侧戳控制箱中，测长执行包括控制活动侧戳组件自动找正箱子尾部。

3.根据权利要求1所述的全品规划箱机的控制系统，其特征在于，在开上盖控制箱中，开上盖执行包括控制吸起上盖，将楔形刀板上升；再将吸盘松开，对中打开，测高压板复位，挡板下降。

4.根据权利要求1所述的全品规划箱机的控制系统，其特征在于，在开下盖控制箱中，开下盖执行包括控制吸起下盖，将楔形刀板下降；再将吸盘松开，对中打开，测高压板复位，挡板下降。

5.一种全品规划箱机的控制方法，其特征在于，基于权利要求1-4之一所述的全品规划箱机的控制系统，包括以下步骤：

步骤一：对箱子进行水平方向上的对中抱紧，抱紧后松开；再对箱子进行竖直方向上的测高压紧，压紧后再对中抱紧固定箱子；箱子固定后进行划中缝，划中缝结束后输出进入侧戳；

步骤二：对箱子进行水平方向上的对中抱紧，抱紧后松开；再对箱子进行竖直方向上的测高压紧，压紧后再对中抱紧固定箱子；箱子固定后进行侧戳，侧戳结束后输出进入开上盖；

步骤三：对箱子进行水平方向上的对中抱紧，抱紧后松开；再对箱子进行竖直方向上的测高压紧，压紧后再对中抱紧固定箱子；箱子固定后进行开上盖，开上盖结束后输出进入开下盖；

步骤四：对箱子进行水平方向上的对中抱紧，抱紧后松开；再对箱子进行竖直方向上的测高压紧，压紧后再对中抱紧固定箱子；箱子固定后进行开下盖，开下盖结束后输出，完成划箱。

6.根据权利要求5所述的全品规划箱机的控制方法，其特征在于，所述步骤一具体包括：

S10：检测箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S11：控制测高机构执行测高，测高压板下降将箱子压紧，对中部件再次执行对中操作；

S12：控制划刀伸出，执行划中缝；

S13：划中缝后，对中部件分开，划刀复位，挡板下降，压板上升，箱子输出，挡板复位。

7.根据权利要求5所述的全品规划箱机的控制方法，其特征在于，所述步骤二具体包括：

S20：当检测到箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S21：控制测高机构执行测高，测高压板下降将箱子压紧，对中部件再次执行对中操作；

S22：控制活动侧戳组件找正箱子尾部，执行侧戳；侧戳结束后，侧戳组件复位；

S23：对中打开，挡板下降，压板上升，箱子输出，挡板复位。

8.根据权利要求5所述的全品规划箱机的控制方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

S30：当检测到箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S31：控制测高机构执行测高，测高压板下降将箱子压紧，对中部件再次执行对中操作；

S32：控制左右吸盘组件吸起上盖；

S33：控制楔形刀板插入吸盘吸盖后形成的狭缝，将上盖绷开；

S34：对中打开，箱子输出，挡板复位，楔形刀板复位。

9.根据权利要求5所述的全品规划箱机的控制方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：

S40：当检测到箱子到达指定的位置，启动对中部件执行对中操作，完成对中，并控制对中部件分开；

S41：控制测高机构执行测高，测高压板下降将箱子压紧，对中部件再次执行对中操作；

S42：控制左右吸盘组件吸起下盖；

S43：控制楔形刀板插入吸盘吸盖后形成的狭缝，将下盖绷开；

S44：对中打开，箱子输出，挡板复位，楔形刀板复位。

10.根据权利要求7所述的全品规划箱机的控制方法，其特征在于，在箱子到达指定的位置后，测量箱子的高度和宽度，并判断是否是低箱子或者宽箱子；若是低箱子，控制测高压板下降到中位；若不是低箱子，制测高压板上升到高位；若是宽箱子，对中到位检测信号不加延时；若不是宽箱子，对中到位检测信号加延时。

Images