CN114179282A - 一种改进的冰箱发泡设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进的冰箱发泡设备,属于冰箱生产设备技术领域,其包括发泡房、地轨以及若干模具车;地轨为封闭环形轨道,设于发泡屋内,并延伸至发泡房外;若干模具车等距离安装在地轨上,并在地轨的驱动下,经发泡入口进入发泡房以及经发泡出口离开发泡房;模具车包括车架、设于车架底部四个边角位置的四个车轮、内模机构以及外模机构;内模机构均匀布设有第一电热丝,外模机构均匀布设有第二电热丝;地轨的内外两侧分别嵌设有第一导电轨和第二导电轨;模具车的车架底部间隔设置有两个导电组件,并通过两个导电组件分别与第一导电轨和第二导电轨滑动连接;本发明解决了冰箱发泡过程中,模具预热效率低及冰箱内外温度不均匀的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱生产设备技术领域,特别涉及一种改进的冰箱发泡设备。
背景技术
冰箱生产过程中,需要通过发泡反应获得的聚氨酯泡沫保温层,以提高冰箱的保温效果,发泡反应过程中,需要40-50℃的环境温度。现有技术中,通常设置发泡房,并在发泡房内设置大量加热管,以维持40-50℃的环境温度。发泡房设置有发泡入口和发泡出口,工作时,将冰箱的箱体固定在模具上,并注入发泡材料。模具在动力机构的驱动下,由发泡入口缓慢进入发泡房内,经过一定的发泡时间后,从发泡出口出来,即可完成发泡工序。但是,模具使用前需要进行预热,通过发泡房预热,效率比较低,且冰箱发泡时,通过发泡房加热,冰箱内外温度并不均匀,对发泡造成一定影响;此外,发泡房的空间比较大,耗能比较大,对冰箱的加热效率低,再加上发泡房是敞口的,热量外泄严重,能量损失较大。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种改进的冰箱发泡设备,用于解决冰箱发泡过程中,模具预热效率低及冰箱内外温度不均匀的问题。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种改进的冰箱发泡设备,包括发泡房、地轨以及若干模具车;所述发泡房的一侧设置有发泡入口和发泡出口,所述发泡入口和所述发泡出口均设置有若干条状挡风帘;
所述地轨为封闭环形轨道,设于所述发泡屋内,并延伸至所述发泡房外;若干所述模具车等距离安装在所述地轨上,并在所述地轨的驱动下,经所述发泡入口进入所述发泡房以及经所述发泡出口离开所述发泡房;
所述模具车包括车架、设于车架底部四个边角位置的四个车轮、内模机构以及外模机构;所述内模机构包括底板和用于配合冰箱内胆的模型块,所述底板水平设置在所述车架上,所述模型块设置在所述底板的顶面;所述外模机构包括四块用于固定冰箱外壳的固定板,四块固定板环绕设置在所述模型块的四周;所述固定板的底部通过铰链与所述车架铰接,所述车架设置有用于驱动固定板上下翻转的驱动机构;四块固定板在所述驱动机构的驱动下合拢或者张开,且合拢时拼接成长方体结构;所述模型块内均匀布设有第一电热丝,所述第一电热丝电连接有第一温控器;所述固定板内均匀布设有第二电热丝,所述第二电热丝电连接有第二温控器;所述第一温控器和所述第二温控器均设置在所述车架上;
所述地轨的内外两侧分别嵌设有第一绝缘块和第二绝缘块,所述第一绝缘块内开设有第一配合槽,并于所述第一配合槽内设置第一导电轨,所述第二绝缘块开设有第二配合槽,并于所述第二配合槽内设置有第二导电轨;所述模具车的车架底部间隔设置有两个导电组件,并通过两个导电组件分别与所述第一导电轨和所述第二导电轨滑动连接;所述车架上设置有供电箱,所述供电箱与两个导电组件电连接,所述第一温控器、所述第二温控器以及所述驱动机构均与所述供电箱电连接。
优选地,所述导电组件包括L形支杆、导电杆、拉杆以及弹簧;所述L形支杆的上端与所述车架固定连接,其内部中空,设有空腔;所述导电杆滑动安装在所述空腔内,并与所述弹簧相连;所述导电杆的一端位于所述空腔的外侧,并在所述弹簧的弹力作用下,紧贴所述第一导电轨或者所述第二导电轨;所述拉杆水平设置,其一端与所述导电杆固定连接,另一端活动穿设所述L形支杆,并设置有手柄,所述弹簧活动套设在所述拉杆上;所述空腔内活动设置有导线,所述导线的一端与所述导电杆电连接,另一端与所述供电箱电连接。
优选地,所述导电杆包括导芯和固定套设在所述导芯外侧的绝缘套,所述导芯的一端相对所述绝缘套凸出,并设置有弧形触头;所述绝缘套与所述L形支杆滑动连接,并与所述弹簧和所述拉杆相连,所述导线穿设所述绝缘套,并与所述导芯电连接;所述第一导电轨和所述第二导电轨对应所述弧形触头设有弧形导电槽。
优选地,所述驱动机构包括伸缩控制器和四根第一电控伸缩杆,四根第一电控伸缩杆分别连接四块固定板;所述第一电控伸缩杆的下端与所述车架铰接,上端与所述固定板铰接;所述供电箱和四根所述第一电控伸缩杆均与所述伸缩控制器电连接。
优选地,所述模型块为空心结构,其顶部嵌设有脱模撑板,所述脱模撑板与所述模型块的材料相同;所述脱模撑板的内部均匀布设有所述第一电热丝;所述脱模撑板的底部连接有第二电控伸缩杆,所述第二电控伸缩杆竖直设置,其底部与所述底板固定连接,所述第二电控伸缩杆与所述伸缩控制器电连接。
优选地,所述发泡出口的一侧设置有激光发射器,所述模具车的车架均设置有激光接收器,所述激光接收器与所述伸缩控制器电连接;当所述激光发射器与所述激光接收器相对时,所述伸缩控制器控制第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆动作,张开四块固定板及托起发泡完成的冰箱。
优选地,所述地轨的一侧设置有发泡灌注机,所述发泡灌注机设置有机械臂,所述机械臂通过气缸连接有加料枪头,所述加料枪头竖直设置;所述地轨设置有灌注区,所述加料枪头位于所述灌注区的正上方。
优选地,所述地轨的顶部开设有传动槽,所述传动槽内设置有传动链条,所述传动链条通过连接器与所述模具车的车架底部相连;所述传动链条连接有驱动装置,所述发泡灌注机和所述驱动装置均与工控机电连接;所述地轨的一侧设置有用于感应模具车是否到达灌注区的感应器,所述感应器与所述工控机电连接;当所述感应器感应到模具车到达灌注区时,所述工控机通过所述驱动装置控制传动链条停止运动;同时,所述工控机控制所述发泡灌注机动作,所述气缸驱动所述加料枪头向下移动,并执行加料动作。
优选地,所述地轨设置有下料区,所述下料区位于所述激光发射器和所述灌注区之间;当其中一辆模具车到达所述灌注区时,恰好有一辆模具车到达所述下料区;所述下料区的一侧设置有传送带和用于将模具车上发泡完成的冰箱转移至所述传送带上的下料机械手,所述下料机械手与所述工控机电连接。
优选地,所述感应器为红外线传感器,所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆均为电动推杆,所述伸缩控制器为PLC或者单片机。
由于采用上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
1.本发明于内模机构的模型块设置第一电热丝,于外模机构的四块固定板内设置第二电热丝,第一电热丝和第二电热丝分别在第一温控器和第二温控器的控制下恒温加热。本发明通过第一电热丝和第二电热丝的加热作用,提供适合聚氨酯发泡所需要的温度,代替传统发泡房的加热作用,提高加热效率,减小能源损耗。第一电热丝用于加热模型块,模型块将热量传递给冰箱内胆,第二电热丝用于加热固定板,固定板将热量传递给冰箱外壳,由于冰箱外壳和冰箱内胆的导热性能有所差异,可通过第一温控器和第二温控器分别调节第一电热丝和第二电热丝的发热温度,减小冰箱内侧和外侧的温度差,更有利于聚氨酯发泡。
2.本发明的模具车通过两个导电组件与地轨内的第一导电轨和第二导电轨相连,使得模具车在移动过程中,能够正常用电,避免使用电线供电受到的限制,具有较好的便捷性;其中,第一导电轨和第二导电轨位于地轨内侧,不易被人体接触,提高使用安全性;第一导电轨和第二导电轨分别安装在第一绝缘块和第二绝缘块内,与地轨绝缘,避免出现短路现象。
3.本发明的导电组件设置有导电杆,导电杆在弹簧的弹力作用下,紧贴第一导电轨或者第二导电轨,确保模具车移动过程中导电组件能够稳定供电;其中,导电杆的导芯设置有弧形触头,第一导电轨和第二导电轨对应弧形触头设有弧形导电槽,进一步提高导电杆与第一导电轨及第二导电轨电性连接的稳定性。导电杆的导芯伸入地轨内,用于接触导电,绝缘套用于包裹导芯,避免导芯暴露而导致的安全隐患。
4.本发明的导电组件还设置有拉杆,拉杆可驱动导电杆压缩弹簧,使得导电杆的弧形触头远离地轨,方便模具车在地轨上进行拆装。当需要更换模具车时,先将连接器与模具车或传动链条分离,然后向外拉动两拉杆,最后将模具车从地轨上移开,再更换新的模具车即可。
5.本发明具有自动脱模功能,当模具车从发泡出口出来时,说明冰箱发泡完成,此时,模具车上的激光接收器与发泡出口的一侧的激光发射器相对,伸缩控制器控制第一电控伸缩杆和第二电控伸缩杆动作,张开四块固定板及托起发泡完成的冰箱,自动脱模,减少操作人员的工作量。
6.本发明还具有自动下料功能,当模具车到达下料区时,工控机控制下料机械手将被托起的冰箱转移至传送带上,传送至下一工序,不需要人工下料,提高操作人员的工作效率。当模具车离开下料区时,伸缩控制器控制第二电控伸缩杆下降,脱模撑板复位,方便后续进行冰箱上料操作。
7.本发明还具有自动灌注发泡材料的功能,当感应器感应到模具车到达灌注区时,工控机通过驱动装置控制传动链条停止运动;同时,工控机控制发泡灌注机动作,气缸驱动加料枪头向下移动,并执行加料动作。当模具车离开灌注区时,伸缩控制器控制第一电控伸缩杆动作,合拢四块固定板。本发明通过将冰箱发泡生产操作自动化,能够有效减少操作人员的工作量,减少人力需求。
附图说明
图1是本发明实施例所提供的冰箱发泡设备的结构示意图;
图2是本发明实施例所提供的发泡房发泡入口和发泡出口的位置示意图;
图3是本发明实施例所提供的模具车的结构示意图;
图4是本发明实施例所提供的内模机构的结构示意图;
图5是本发明实施例所提供的外模机构四块固定板合拢时的俯视图;
图6是本发明实施例所提供的车架与地轨的连接示意图;
图7是图6中A处的剖面放大图;
图8是本发明实施例所提供的发泡灌注机的结构示意图;
图9是本发明实施例所提供的下料机械手的结构示意图;
图中主要元件符号说明如下:
附图中,1-发泡房、2-发泡入口、3-发泡出口、4-条状挡风帘、5-地轨、6-第一绝缘块、7-第一导电轨、8-第二绝缘块、9-第二导电轨、10-传动槽、11-传动链条、12-连接器、13-模具车、14-车架、15-车轮、16-底板、17-模型块、18-第一电热丝、19-第一温控器、20-固定板、21-第一电控伸缩杆、22-第二温控器、23-脱模撑板、24-第二电控伸缩杆、25-铰链、26-L形支杆、27-空腔、28-导电杆、29-拉杆、30-弹簧、31-导线、32-供电箱、33-发泡灌注机、34-机械臂、35-气缸、36-加料枪头、37-传送带、38-下料机械手、39-工控机。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的具体实施方式,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1-9所示,一种改进的冰箱发泡设备,包括发泡房1、地轨5以及若干模具车13。发泡房1的一侧设置有发泡入口2和发泡出口3,发泡入口2和发泡出口3均设置有若干条状挡风帘4。地轨5为封闭环形轨道,设于发泡屋内,并延伸至发泡房1外。若干模具车13等距离安装在地轨5上,并在地轨5的驱动下,经发泡入口2进入发泡房1以及经发泡出口3离开发泡房1。
模具车13包括车架14、设于车架14底部四个边角位置的四个车轮15、内模机构以及外模机构。内模机构包括底板16和用于配合冰箱内胆的模型块17,底板16水平设置在车架14上,模型块17设置在底板16的顶面。外模机构包括四块用于固定冰箱外壳的固定板20,四块固定板20环绕设置在模型块17的四周。固定板20的底部通过铰链25与车架14铰接,车架14设置有用于驱动固定板20上下翻转的驱动机构。四块固定板20在驱动机构的驱动下合拢或者张开,且合拢时拼接成长方体结构。模型块17内均匀布设有第一电热丝18,第一电热丝18电连接有第一温控器19。固定板20内均匀布设有第二电热丝,第二电热丝电连接有第二温控器22。第一温控器19和第二温控器22均设置在车架14上。
本发明于内模机构的模型块17设置第一电热丝18,于外模机构的四块固定板20内设置第二电热丝,第一电热丝18和第二电热丝分别在第一温控器19和第二温控器22的控制下恒温加热。本发明通过第一电热丝18和第二电热丝的加热作用,提供适合聚氨酯发泡所需要的温度,代替传统发泡房1的加热作用,提高加热效率,减小能源损耗。第一电热丝18用于加热模型块17,模型块17将热量传递给冰箱内胆,第二电热丝用于加热固定板20,固定板20将热量传递给冰箱外壳,由于冰箱外壳和冰箱内胆的导热性能有所差异,可通过第一温控器19和第二温控器22分别调节第一电热丝18和第二电热丝的发热温度,减小冰箱内侧和外侧的温度差,更有利于聚氨酯发泡。发泡房1和条状挡风帘4的设置,用于减少热量外泄,降低模具车13的热量损耗,此外,固定板20的外侧和模型块17的内侧还可以设置保温层,减少热量散失。
地轨5的内外两侧分别嵌设有第一绝缘块6和第二绝缘块8,第一绝缘块6内开设有第一配合槽,并于第一配合槽内设置第一导电轨7,第二绝缘块8开设有第二配合槽,并于第二配合槽内设置有第二导电轨9。第一导电轨7和第二导电轨9分别与火线和零线电连接。模具车13的车架14底部间隔设置有两个导电组件,并通过两个导电组件分别与第一导电轨7和第二导电轨9滑动连接。车架14上设置有供电箱32,供电箱32与两个导电组件电连接,第一温控器19、第二温控器22以及驱动机构均与供电箱32电连接。供电箱32用于对模具车13进行供电。
其中,导电组件包括L形支杆26、导电杆28、拉杆29以及弹簧30。L形支杆26的上端与车架14固定连接,其内部中空,设有空腔27。导电杆28滑动安装在空腔27内,并与弹簧30相连。导电杆28的一端位于空腔27的外侧,并在弹簧30的弹力作用下,紧贴第一导电轨7或者第二导电轨9。拉杆29水平设置,其一端与导电杆28固定连接,另一端活动穿设L形支杆26,并设置有手柄,弹簧30活动套设在拉杆29上。空腔27内活动设置有导线31,导线31的一端与导电杆28电连接,另一端与供电箱32电连接。
导电杆28包括导芯和固定套设在导芯外侧的绝缘套,导芯的一端相对绝缘套凸出,并设置有弧形触头。绝缘套与L形支杆26滑动连接,并与弹簧30和拉杆29相连,导线31穿设绝缘套,并与导芯电连接。第一导电轨7和第二导电轨9对应弧形触头设有弧形导电槽。
本发明的模具车13通过两个导电组件与地轨5内的第一导电轨7和第二导电轨9相连,使得模具车13在移动过程中,能够正常用电,避免使用电线供电受到的限制,具有较好的便捷性。其中,第一导电轨7和第二导电轨9位于地轨5内侧,不易被人体接触,提高使用安全性;第一导电轨7和第二导电轨9分别安装在第一绝缘块6和第二绝缘块8内,与地轨5绝缘,避免出现短路现象。本发明的导电组件设置有导电杆28,导电杆28在弹簧30的弹力作用下,紧贴第一导电轨7或者第二导电轨9,确保模具车13移动过程中导电组件能够稳定供电。其中,导电杆28的导芯设置有弧形触头,第一导电轨7和第二导电轨9对应弧形触头设有弧形导电槽,进一步提高导电杆28与第一导电轨7及第二导电轨9电性连接的稳定性。导电杆28的导芯伸入地轨5内,用于接触导电,绝缘套用于包裹导芯,避免导芯暴露而导致的安全隐患。本发明的导电组件还设置有拉杆29,拉杆29可驱动导电杆28压缩弹簧30,使得导电杆28的弧形触头远离地轨5,方便模具车13在地轨5上进行拆装。
驱动机构包括伸缩控制器和四根第一电控伸缩杆21,四根第一电控伸缩杆21分别连接四块固定板20;第一电控伸缩杆21的下端与车架14铰接,上端与固定板20铰接。供电箱32和四根第一电控伸缩杆21均与伸缩控制器电连接。模型块17为空心结构,其顶部嵌设有脱模撑板23,脱模撑板23与模型块17的材料相同。本实施例中,模型块17和固定板20的材料为铁。在其他实施例中,模型块17和固定板20的材料还可以为铜、不锈钢,具有较好的导热性能和机械强度。脱模撑板23的内部均匀布设有第一电热丝18。脱模撑板23的底部连接有第二电控伸缩杆24,第二电控伸缩杆24竖直设置,其底部与底板16固定连接,第二电控伸缩杆24与伸缩控制器电连接。本实施例中,模型块17的数量为两块,相应地,第二电控伸缩杆24的数量为两根。
此外,发泡出口3的一侧设置有激光发射器,模具车13的车架14均设置有激光接收器,激光接收器与伸缩控制器电连接。当激光发射器与激光接收器相对时,伸缩控制器控制第一电控伸缩杆21和第二电控伸缩杆24动作,张开四块固定板20及托起发泡完成的冰箱。第一电控伸缩杆21和第二电控伸缩杆24均为电动推杆,伸缩控制器为PLC或者单片机。本实施例中,伸缩控制器为PLC。
本发明具有自动脱模功能,当模具车13从发泡出口3出来时,说明冰箱发泡完成,此时,模具车13上的激光接收器与发泡出口3的一侧的激光发射器相对,伸缩控制器控制第一电控伸缩杆21和第二电控伸缩杆24动作,张开四块固定板20及托起发泡完成的冰箱,自动脱模,减少操作人员的工作量。
地轨5的一侧设置有发泡灌注机33,发泡灌注机33设置有机械臂34,机械臂34通过气缸35连接有加料枪头36,加料枪头36竖直设置,地轨5设置有灌注区,加料枪头36位于灌注区的正上方。地轨5的顶部开设有传动槽10,传动槽10内设置有传动链条11,传动链条11通过连接器12与模具车13的车架14底部相连。优选地,传动链条11通过连接器12与车架14底部可拆卸连接,方便根据需要更换模具车13。当需要更换模具车13时,先将连接器12与模具车13或传动链条11分离,然后向外拉动两拉杆29,最后将模具车13从地轨5上移开,再更换新的模具车13即可。
传动链条11连接有驱动装置,发泡灌注机33和驱动装置均与工控机39电连接。地轨5的一侧设置有用于感应模具车13是否到达灌注区的感应器,感应器与工控机39电连接。本实施例中,感应器为红外线传感器。当感应器感应到模具车13到达灌注区时,工控机39通过驱动装置控制传动链条11停止运动。同时,工控机39控制发泡灌注机33动作,气缸35驱动加料枪头36向下移动,并执行加料动作。加料动作完成后,工控机39通过驱动装置控制传动链条11运动,当模具车13离开灌注区时,伸缩控制器控制第一电控伸缩杆21动作,合拢四块固定板20。在灌注区和发泡入口2之间设置激光,与模具车13上的激光接收器配合,给予伸缩控制器反馈,进而伸缩控制器进行相应的控制动作。本发明具有自动灌注发泡材料的功能,将冰箱发泡生产操作自动化,能够有效减少操作人员的工作量,减少人力需求。
地轨5设置有下料区,下料区位于激光发射器和灌注区之间。当其中一辆模具车13到达灌注区时,恰好有一辆模具车13到达下料区。模具车13是等距离安装在地轨上,能够轻易实现。下料区的一侧设置有传送带37和用于将模具车13上发泡完成的冰箱转移至传送带37上的下料机械手38,下料机械手38与工控机39电连接。其中,下料机械手38包括底座、旋转臂、电控升降杆、抓板以及若干吸盘。旋转臂转动安装在底座上,电控升降杆竖直设置,其上端与旋转臂相连,下端与抓板相连,若干吸盘安装在抓板的底面。旋转臂通过旋转,调节吸盘的水平位置,电控升降杆上下移动,调节吸盘的竖直位置,吸盘用于取放冰箱。
本发明具有自动下料功能,当模具车13到达下料区时,工控机39控制下料机械手38将被托起的冰箱转移至传送带37上,传送至下一工序,不需要人工下料,提高操作人员的工作效率。当模具车13离开下料区时,伸缩控制器控制第二电控伸缩杆24下降,脱模撑板23复位,方便后续进行冰箱上料操作。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明,但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围,凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (10)
1.一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:包括发泡房、地轨以及若干模具车;所述发泡房的一侧设置有发泡入口和发泡出口,所述发泡入口和所述发泡出口均设置有若干条状挡风帘;
所述地轨为封闭环形轨道,设于所述发泡屋内,并延伸至所述发泡房外;若干所述模具车等距离安装在所述地轨上,并在所述地轨的驱动下,经所述发泡入口进入所述发泡房以及经所述发泡出口离开所述发泡房;
所述模具车包括车架、设于车架底部四个边角位置的四个车轮、内模机构以及外模机构;所述内模机构包括底板和用于配合冰箱内胆的模型块,所述底板水平设置在所述车架上,所述模型块设置在所述底板的顶面;所述外模机构包括四块用于固定冰箱外壳的固定板,四块固定板环绕设置在所述模型块的四周;所述固定板的底部通过铰链与所述车架铰接,所述车架设置有用于驱动固定板上下翻转的驱动机构;四块固定板在所述驱动机构的驱动下合拢或者张开,且合拢时拼接成长方体结构;所述模型块内均匀布设有第一电热丝,所述第一电热丝电连接有第一温控器;所述固定板内均匀布设有第二电热丝,所述第二电热丝电连接有第二温控器;所述第一温控器和所述第二温控器均设置在所述车架上;
所述地轨的内外两侧分别嵌设有第一绝缘块和第二绝缘块,所述第一绝缘块内开设有第一配合槽,并于所述第一配合槽内设置第一导电轨,所述第二绝缘块开设有第二配合槽,并于所述第二配合槽内设置有第二导电轨;所述模具车的车架底部间隔设置有两个导电组件,并通过两个导电组件分别与所述第一导电轨和所述第二导电轨滑动连接;所述车架上设置有供电箱,所述供电箱与两个导电组件电连接,所述第一温控器、所述第二温控器以及所述驱动机构均与所述供电箱电连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:所述导电组件包括L形支杆、导电杆、拉杆以及弹簧;所述L形支杆的上端与所述车架固定连接,其内部中空,设有空腔;所述导电杆滑动安装在所述空腔内,并与所述弹簧相连;所述导电杆的一端位于所述空腔的外侧,并在所述弹簧的弹力作用下,紧贴所述第一导电轨或者所述第二导电轨;所述拉杆水平设置,其一端与所述导电杆固定连接,另一端活动穿设所述L形支杆,并设置有手柄,所述弹簧活动套设在所述拉杆上;所述空腔内活动设置有导线,所述导线的一端与所述导电杆电连接,另一端与所述供电箱电连接。
3.根据权利要求2所述的一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:所述导电杆包括导芯和固定套设在所述导芯外侧的绝缘套,所述导芯的一端相对所述绝缘套凸出,并设置有弧形触头;所述绝缘套与所述L形支杆滑动连接,并与所述弹簧和所述拉杆相连,所述导线穿设所述绝缘套,并与所述导芯电连接;所述第一导电轨和所述第二导电轨对应所述弧形触头设有弧形导电槽。
4.根据权利要求1所述的一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:所述驱动机构包括伸缩控制器和四根第一电控伸缩杆,四根第一电控伸缩杆分别连接四块固定板;所述第一电控伸缩杆的下端与所述车架铰接,上端与所述固定板铰接;所述供电箱和四根所述第一电控伸缩杆均与所述伸缩控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:所述模型块为空心结构,其顶部嵌设有脱模撑板,所述脱模撑板与所述模型块的材料相同;所述脱模撑板的内部均匀布设有所述第一电热丝;所述脱模撑板的底部连接有第二电控伸缩杆,所述第二电控伸缩杆竖直设置,其底部与所述底板固定连接,所述第二电控伸缩杆与所述伸缩控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:所述发泡出口的一侧设置有激光发射器,所述模具车的车架均设置有激光接收器,所述激光接收器与所述伸缩控制器电连接;当所述激光发射器与所述激光接收器相对时,所述伸缩控制器控制第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆动作,张开四块固定板及托起发泡完成的冰箱。
7.根据权利要求6所述的一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:所述地轨的一侧设置有发泡灌注机,所述发泡灌注机设置有机械臂,所述机械臂通过气缸连接有加料枪头,所述加料枪头竖直设置;所述地轨设置有灌注区,所述加料枪头位于所述灌注区的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:所述地轨的顶部开设有传动槽,所述传动槽内设置有传动链条,所述传动链条通过连接器与所述模具车的车架底部相连;所述传动链条连接有驱动装置,所述发泡灌注机和所述驱动装置均与工控机电连接;所述地轨的一侧设置有用于感应模具车是否到达灌注区的感应器,所述感应器与所述工控机电连接;当所述感应器感应到模具车到达灌注区时,所述工控机通过所述驱动装置控制传动链条停止运动;同时,所述工控机控制所述发泡灌注机动作,所述气缸驱动所述加料枪头向下移动,并执行加料动作。
9.根据权利要求8所述的一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:所述地轨设置有下料区,所述下料区位于所述激光发射器和所述灌注区之间;当其中一辆模具车到达所述灌注区时,恰好有一辆模具车到达所述下料区;所述下料区的一侧设置有传送带和用于将模具车上发泡完成的冰箱转移至所述传送带上的下料机械手,所述下料机械手与所述工控机电连接。
10.根据权利要求9所述的一种改进的冰箱发泡设备,其特征在于:所述感应器为红外线传感器,所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆均为电动推杆,所述伸缩控制器为PLC或者单片机。
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