CN114178851B - 一种叠加阀的装配工装及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压阀技术领域，具体涉及一种叠加阀的装配工装及装配方法。一种叠加阀的装配工装，包括叠加工位，所述叠加工位包括：安装座；支撑组件，所述支撑组件滑动装配在所述安装座上，叠加阀的各阀块依次被所述支撑组件支撑，各阀块的上端面上放置有密封圈，所述支撑组件滑动控制各阀块的初始高度相同；图像检测模组，所述图像检测模组对位于初始高度的各阀块上的密封圈进行检测。所述支撑底座可通过联动组件随所述夹持组件同步滑动。解决了现有技术中的叠加阀的密封圈漏掉或者未装配到位，而导致叠加阀无法正常工作的技术问题。

Description

一种叠加阀的装配工装及装配方法

技术领域

本发明涉及液压阀技术领域，具体涉及一种叠加阀的装配工装及装配方法。

背景技术

叠加阀是在板式阀集成化的基础上发展起来的，是以阀体本身作为连接体，不需要另外的连接体的同一通径的叠加阀。其油口和螺栓孔大小，位置及数量都与相匹配的板式换向阀相同，只要将同一通径的叠加阀按照一定的顺序叠加起来，再加上电磁阀或电液换向阀，然后用螺栓固定，即可组成各种典型的液压系统。

叠加阀作为液压系统中精密的液压元件，其对组装的气密性有很高的要求。但由于组装不善，叠加阀在工作过程中会存在因漏油而造成的油压降低的情况，如果这种叠加阀组装到液压系统中，会造成喷油，液压控制系统失效的情况。

为了保证叠加阀的密封性，相邻的阀块之间设置有用于密封流道的密封圈，以确保叠加阀的密封性。如申请号为CN201921275070.2的申请文件公开了一种用于轴承磨床的液压集供系统的调压截止阀组，并具体公开了：包括由下而上依次叠加的油路块、调压阀和电磁阀，油路块用于引入液压油，调压阀用于调节液压油的油液压力，电磁阀用于控制流道之间的开启和关闭。在油路块、调压阀和电磁阀相叠加的部位之间夹设有用于密封第一流道、第二流道、第三流道和第四流道的密封圈，在调压阀和电磁阀的下表面开有用于容纳密封圈的密封槽。当利用锁紧螺栓锁紧油路块、调压阀和电磁阀后，密封圈被压紧，压紧的密封圈具有密封性能，能够提高第一流道、第二流道、第三流道和第四流道的密封性，降低了液压油通过油路块、调压阀和电磁阀之间的间隙产生渗漏现象的可能性。从上述内容可知，密封圈对液压阀的性能起到至关重要的作用，如出现漏掉密封圈，或者，密封圈没有装配到位，会直接影响到液压阀的正常工作。

发明内容

为了解决现有技术中的叠加阀的密封圈漏掉或者未装配到位，而导致叠加阀无法正常工作的技术问题，本发明提供了一种叠加阀的装配工装及装配方法，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种叠加阀的装配工装，包括叠加工位，所述叠加工位包括：

安装座；

支撑组件，所述支撑组件滑动装配在所述安装座上，叠加阀的各阀块依次被所述支撑组件支撑，各阀块的上端面上放置有密封圈，所述支撑组件滑动控制各阀块的初始高度相同；

图像检测模组，所述图像检测模组对位于初始高度的各阀块上的密封圈进行检测；

所述支撑组件包括支撑底座和夹持组件，所述支撑底座可通过联动组件随所述夹持组件同步滑动；

所述联动组件包括：

联动座，所述联动座上形成有第一联动孔；

联动块，所述联动座设置在所述支撑底座上，所述联动块设置在所述夹持组件上，所述联动块上形成有第二联动孔；

联动件，所述联动件在联动驱动件的带动下运动，所述联动驱动件设置在所述联动座上，当所述联动座和所述联动块运动至所述第一联动孔与所述第二联动孔重叠时，所述联动件可在所述联动驱动件的驱动作用下穿过所述第一联动孔和所述第二联动孔，使所述联动座和所述联动块联动。

根据本发明的一个实施例，所述支撑底座支撑所述叠加阀的首联阀块，所述首联阀块上连接螺杆；所述夹持组件依次夹持叠放首联阀块外的其它阀块，其它所述阀块穿过所述螺杆叠放在所述首联阀块上。

根据本发明的一个实施例，所述夹持组件包括：

夹持座，所述夹持座滑动装配在所述安装座上；

夹持件，所述夹持件为两个，两个夹持件滑动装配在所述夹持座上，两个夹持件可相向或相背滑动，以抓取或松开阀块，至少一个夹持件上设置有L形块。

根据本发明的一个实施例，所述支撑底座包括：

滑动座，所述滑动座滑动装配在所述安装座上；

座体，所述座体呈L形，所述座体装配在所述滑动座上；

挡件，所述挡件滑动装配在所述座体的开口一侧，所述挡件在驱动件的作用下伸出配合所述座体夹持所述叠加阀的首联阀块。

根据本发明的一个实施例，所述滑动座上还装配有推动件，所述推动件可穿过所述座体的底部伸出以将所述叠加阀推离所述叠加工位。

根据本发明的一个实施例，所述安装座被翻转装配，所述安装座在翻转驱动件的带动下可自竖直状态翻转至水平状态，所述安装座上还设置有侧板，所述侧板可配合所述支撑组件限位所述叠加阀。

根据本发明的一个实施例，还包括压紧工位，叠加工位装配后的叠加阀横向置于所述压紧工位上，所述压紧工位包括：

敲打组件，所述敲打组件自上向下敲打并压住所述叠加阀，所述敲打组件为若干组，所述敲打组件被滑动装配，相邻两组所述敲打组件之间的间隙可调；

拧紧组件，所述拧紧组件拧紧所述叠加阀上的螺母以压紧所述叠加阀。

一种叠加阀的装配方法，采用上述的叠加阀的装配工装，包括如下步骤：

S1、叠加阀的首联阀块先被放置在支撑组件上，图像检测模组对首联阀块进行检测；

S2、首联阀块上连接螺杆；

S3、除首联阀块外的其它阀块依次穿过螺杆被支撑组件支撑在初始高度，图像检测模组对其它阀块进行检测；

S4、所有阀块层叠在一起后，螺杆的远离首联阀块的一端连接螺母。

根据本发明的一个实施例，支撑组件包括支撑底座和夹持组件，所述支撑底座被驱动沿所述安装座滑动，所述支撑底座可通过联动组件随所述夹持组件滑动；步骤S1包括：

S11、支撑底座随夹持组件沿安装座向上滑动，首联阀块放置于支撑底座上并位于初始高度；

S12、图像检测模组检测首联阀块上的密封圈是否装配到位；

S13、如装配到位，支撑底座随夹持组件沿安装座向下滑动至下限位置。

根据本发明的一个实施例，步骤S3包括：

S31、夹持组件与支撑底座解除联动，夹持组件向上滑动，其它阀块依次穿过螺杆被夹持组件支撑在初始高度；

S32、图像检测模组依次检测其它阀块上的密封圈是否装配到位；

根据本发明的一个实施例，步骤S31中，每放入一个阀块后，夹持组件向下滑动一个阀块的厚度，再放入下一阀块。

根据本发明的一个实施例，还包括如下步骤：

S5、叠加工位被翻转至水平状态，叠加阀被输送至压紧工位；

S6、敲打组件向下敲打叠加阀至少一次后，向下压住叠加阀；

S7、拧紧组件拧紧叠加阀上的螺母。

根据本发明的一个实施例，步骤S5中，叠加阀先在支撑组件的带动下沿安装座滑动，再在推动件的推动作用下脱离支撑组件滑动至压紧工位。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的叠加阀的装配工装，通过设置图像检测模组，可对各阀块上的密封圈进行检测，具体可通过对阀块的放置有密封圈的上端面进行成像，然后将形成的图像与预存的标准图像进行比对，进而判断密封圈是否装配到位，可避免出现密封圈未装配到位的情况，对叠加阀进行准确装配；此外，支撑组件滑动控制各阀块的初始高度相同，则可图像检测模组无需移动，即可对各阀块进行准确地图像采集，保证各阀块的成像大小和角度恒定，方便后续的比对和判断，检测的准确度高；

2.本发明的叠加阀的装配工装，由于首联阀块上需装配螺杆，如支撑组件为单一滑动结构，则当首联阀块位于初始高度进行检测后，支撑组件只能带动首联阀块的位置降低一个阀块的厚度，来叠放下一模块，以使下一模块的上端面位于初始高度来进行检测，这样会导致螺杆的上端过高，所需的装配空间很大；且螺杆的设置使图像检测模组相对阀块的间距增大，极可能导致成像效果差，进而影响到检测的准确性。本发明中，支撑组件设置成包括支撑底座和夹持组件两部分，支撑底座用于支撑叠加阀的首联阀块，夹持组件用于支撑首联阀块外的其它阀块。如此，首联阀块放置在支撑底座上并被检测后，支撑底座可带首联阀块向下滑动，再将螺杆装配在首联阀块上，夹持组件在高处支撑其它阀块，此过程可有效控制装配空间，图像检测模组可较近地检测阀块上的密封圈，不会因距离过大而影响检测精度；

3.本发明的叠加阀的装配工装，设置支撑底座通过联动组件随夹持组件同步滑动，则可仅对夹持组件设置驱动装置，当支撑底座需沿安装座滑动时，支撑底座可通过联动组件与夹持组件随动连接，夹持组件带动支撑底座一起滑动；当支撑底座无需滑动，仅夹持组件需滑动时，支撑底座可接触与夹持组件之间的联动，夹持组件可在驱动装置的作用下单独滑动，可减少驱动装置的设置，简化结构，降低成本；进一步地，联动组件设置为包括联动座、联动块和联动件，结构简单，且可实现自动联动及解除联动；

4.本发明的叠加阀的装配工装，夹持组件的两个夹持件中至少一个夹持件上设置L形块，可起到夹持并稳定支撑的作用；支撑底座采用座体搭配挡件的方式，可起到对首联阀块的支撑和限位作用；安装座为翻转装配，可从竖直状态翻转至水平状态，当安装座位于竖直状态时，支撑组件可沿安装座滑动支撑、叠放叠加阀的各阀块，进行叠加阀的初装配；初装配完成后，安装座被翻转位于水平状态，叠加阀可被横向推至压紧工位，方便对叠加阀进行压紧；安装座上设置的侧板可在安装座处于竖直状态时配合支撑组件限位各阀块，在安装座处于水平状态时，侧板可起到支撑叠加阀的作用；在安装座翻转至水平状态时，推动件可穿过支撑底座的滑动座伸缩，将完成初装配的叠加阀推离支撑组件；

5.本发明的叠加阀的装配方法，在叠加阀的装配过程中，加入检测步骤，可在不影响叠加阀装配的情况下，检测叠加阀的相邻阀块之间的密封圈装配是否到位，不但不影响装配效率，还提高了装配精度；此外，将叠加阀的各个阀块的上端面均置于相同的初始高度来进行图像检测，可保证对每个阀块的设置有密封圈的上端面进行准确成像，检测精度高；

6.本发明的叠加阀的装配方法，支撑组件的支撑底座和夹持组件随动配合或者夹持组件单独滑动，可分别支撑叠加阀的首联阀块及其它阀块，简化了结构，节省了装配空间，且有效地保证了检测的精度；

7.本发明的叠加阀的装配方法，采用敲击的方式来夯实阀块的定位面，将阀块之间因密封圈引起的扭矩释放，然后再从上方压住叠加阀，拧紧组件来拧紧螺母，如此，拧紧组件可拧到设定扭矩，实现对叠加阀的压紧。

附图说明

图1为本发明的叠加阀的装配工装的结构示意图；

图2为叠加工位的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为图2所示叠加工位的右视图；

图5为去掉部分安装架及成像模块后，叠加工位的结构示意图；

图6为安装座上滑动装配支撑组件的结构示意图；

图7为安装座及其上的支撑组件处于竖直状态时的结构示意图；

图8为安装座的结构示意图；

图9为支撑底座的结构示意图；

图10为夹持组件的结构示意图；

图11为联动组件的结构示意图；

图12为压紧工位的结构示意图；

图13为工作台及其上的敲打组件的结构示意图；

图14为工作台及其上的敲打组件在另一视角下的结构示意图；

图15为工作台及其上的敲打组件的侧视图；

图16为敲打组件装配在上安装板上的结构示意图；

图17为调节辊的结构示意图；

图18为敲打组件与调节辊配合时的状态图；

图19为拧紧组件的结构示意图；

图20为叠加阀的结构示意图；

图中：1-安装座；11-底板；12-第一滑轨；13-端板；14-侧板；15-丝杆；16-驱动电机；2-支撑组件；21-支撑底座；211-滑动座；212-座体；213-挡件；214-驱动件；215-推动件；216-校准件；217-第一滑块；22-夹持组件；221-夹持座；222-第二滑块；223-夹持件；224-L形块；225-滑杆；226-夹持驱动件；227-滑板；23-联动组件；231-联动座；232-联动块；233-联动件；234-联动驱动件；3-图像检测模组；31-成像模块；32-补光板；33-显示屏；34-警示件；4-翻转驱动件；5-安装架；51-零件盒；6-敲打组件；61-敲打头；62-敲打驱动件；63-下连接板；64-上连接板；641-调节件；65-第三滑块；66-导向杆；7-拧紧组件；71-拧紧头；72-安装板；73-滑动杆；74-第四滑块；75-滑动驱动件；76-装配座；77-升降驱动件；78-底座；79-调距驱动件；8-调节辊；81-调节槽；9-工作支架；91-工作台；92-支撑柱；93-上安装板；931-铰接座；932-第二滑轨；933-长孔；94-推板；941-推动驱动件；95-挡板；951-挡板驱动件；10-叠加阀；101-首联阀块；102-尾联阀块；103-中间阀块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-20所示，本实施例提供了一种叠加阀的装配工装，包括叠加工位，叠加工位用于完成对叠加阀10的初步装配。具体地，在叠加工位，螺杆的一端与叠加阀10的首联阀块101螺纹连接，螺杆的另一端穿过中间阀块103和尾联阀块102，连接螺母，将叠加阀10的各个阀块叠加形成一个整体阀。相邻阀块之间设置有密封圈，通过密封圈的设置可保证相邻阀块之间的流道的密封性。

叠加工位包括安装架5，安装架5上翻转装配有安装座1，安装座1上设置有支撑组件2，支撑组件2用于支撑叠放叠加阀10的各阀块；在安装座1和支撑组件2的上方设置有图像检测模组3，在叠加阀10的装配过程中，叠加阀10的每个阀块的设置有密封圈的端面朝上，图像检测模组3对叠加阀10的每个阀块的设置有密封圈的端面进行检测，检测密封圈是否装配到位。

作为本实施例的优选技术方案，图像检测模组3可设置为包括成像模块31和比对模块，成像模块31设置在安装座1及其上的支撑组件2的上方，对每个阀块的设置有密封圈的上端面进行成像，然后将成像信息传输至比对模块，比对模块将接收到的成像信息与预存的标准图像信息进行比对，如一致，则密封圈装配到位；如不一致，则密封圈装配有误。优选地，成像模块31位于安装座1及其上的支撑组件2的正上方，当对叠加阀10进行叠放时，成像模块31可从正上方对各阀块进行成像，准确度高。优选地，成像模块31的外周设置有补光板32，以进行补光，保证成像准确度。成像模块31可选但不限于工业相机，比对模块可选但不限于处理器。

作为本实施例的优选技术方案，图像检测模组3还包括显示屏33和警示件34，显示屏33和警示件34均装配在安装架5上，显示屏33可显示成像模块获取的图像，并显示比对模块的比对结果。如显示屏33显示“√”时，表示密封圈装配到位；显示屏33显示“×”时，表示密封圈装配有误，存在漏装密封圈或者密封圈的位置有偏差等问题。当密封圈装配有误时，警示件34可发出警示。本实施例中，警示件34可选但不限于声光警示器。

作为本实施例的优选技术方案，安装架5上还设置有若干个零件盒51，用于放置叠加阀10装配过程中使用到的小零件，如密封圈、螺母等。优选地，零件盒51设置在安装座1及其上的支撑组件2的后上方，可方便操作者取放小零件，且可对成像模块形成避让，不致影响到成像、比对效果。

安装座1翻转装配在安装架5上，当对叠加阀10进行叠加装配时，安装座1可处于竖直状态，方便叠加阀10的各阀块的叠放及检测；当叠加阀10被叠加装配完成后，安装座1可翻转成水平状态，方便叠加阀10被输送至下一工位。安装座1包括底板11，底板11的两侧设置有第一滑轨12，两条第一滑轨12平行设置，以方便滑动装配支撑组件2。

作为本实施例的优选技术方案，为了驱动支撑组件2在安装座1上运动，底板11的两端设置有端板13，以装配驱动结构，驱动结构驱动支撑组件2沿第一滑轨12做直线往复运动。本实施例中，设置驱动结构包括驱动电机16和丝杆15，丝杆15的两端可转动地装配在两个端板13上，驱动电机16装配在一个端板13上，驱动电机16带动丝杆15转动，丝杆15通过螺套带动支撑组件2沿安装座1做直线往复运动。本实施例中，丝杆15带动支撑组件2的夹持组件22做直线往复运动。

作为本实施例的优选技术方案，由于在装配过程中，安装座1会发生翻转，设置安装座1上形成有侧板14，侧板14平行于两个第一滑轨12所在平面，当安装座1处于竖直状态时，侧板14可配合支撑组件2限位叠加阀10的各阀块；当安装座1处于水平状态时，侧板14可支撑叠加阀10。

支撑组件2滑动装配在安装座1上，进行叠加加工时，安装座1处于竖直状态，支撑组件2沿安装座1进行升降滑动，叠加阀10的各阀块按顺序依次被放置到支撑组件2上，各阀块的设置有密封圈的端面朝上，支撑组件2支撑叠加阀10的各阀块，并保证各阀块放置在支撑组件2上的初始高度相同，如此，方便对各阀块进行成像及比对。如无法保证各阀块在成像时的初始高度相同，则对阀块的成像的高度可能不唯一，则不方便后续的比对，比对精度将大大下降；如通过调整成像模块的位置来调整成像高度，则需要设置三维运动模块、阀块的位置检测模块及控制模块等，结构十分复杂，且成本高。通过本实施例的支撑组件2来保证各阀块被放置到支撑组件2上的初始高度相同，则成像模块在阀块被放置到支撑组件2上时，即可及时对阀块的设置有密封圈的上表面进行成像，准确度高且不影响叠加阀10的装配进程。

为了控制装配空间，支撑组件2被设置为包括支撑底座21和夹持组件22，支撑底座21和夹持组件22均滑动装配在安装座1上，支撑底座21用于支撑叠加阀10的首联阀块101，夹持组件22用于支撑并叠放除首联阀块101外的其它阀块，包括中间阀块103和尾联阀块102。

具体地，支撑底座21包括包括滑动座211，滑动座211的一端通过第一滑块217滑动装配在第一滑轨12上，滑动座211的另一端装配有座体212，座体212呈L形，座体212的开口一侧设置有挡件213，挡件213被滑动装配，挡件213在驱动件214的带动下可伸缩滑动，挡件213可配合座体212的侧壁夹持首联阀块101。驱动件214可选但不限于气缸。

作为本实施例的优选技术方案，支撑底座21的底部还设置有校准件216，对应地，首联阀块101上可设置有校准孔，通过校准件216插入校准孔，可限制首联阀块101在支撑底座21上的位置，保证叠加阀10装配的准确性及检测的准确性。

作为本实施例的优选技术方案，滑动座211上还设置有推动件215，推动件215的伸缩端可穿过滑动座211及座体212的底部，将叠加阀10推离支撑组件2。

夹持组件22包括夹持座221和两个夹持件223，夹持座221通过第二滑块222滑动装配在第一滑轨12上，两个夹持件223滑动装配在夹持座221上，两个夹持件223可相向运动夹持阀块，也可相背运动松开阀块。夹持座221的底面通过螺套与丝杆15螺纹配合，当驱动电机16带动丝杆15转动时，可驱动夹持组件22沿第一滑轨12滑动。

具体地，夹持座221上平行装配有至少两根滑杆225，两个夹持件223滑动装配在滑杆225上，两个夹持件223沿滑杆225相向或相背运动。还设置有夹持驱动件226，夹持驱动件226为两个，对应两个夹持件223设置，两个夹持驱动件226装配在夹持座221上，夹持驱动件226的伸缩端作用于滑板227，滑板227通过连杆连接夹持件223，进而驱动夹持件223运动。

作为本实施例的优选技术方案，至少一个夹持件223的夹持面上设置有L形块224，L形块224的设置可在竖直方向上支撑阀块。本实施例中，设置一个夹持件223的夹持面上设置有两个间隔设置的L形块224，以保证对阀块的稳定支撑。

作为本实施例的优选技术方案，为了简化结构，支撑底座21和夹持组件22之间设置有联动组件23，联动组件23可将支撑底座21和夹持组件22联动连接，使支撑底座21和夹持组件22一起滑动；也可解锁后，夹持组件22独立滑动。如此，可省去一组驱动结构，极大地简化了结构。本实施例中，联动组件23包括联动座231、联动块232、联动件233及联动驱动件234，其中，联动座231设置在支撑底座21的滑动座211上，联动块232设置在夹持组件的夹持座221上，联动驱动件234装配在联动座231上，联动驱动件234驱动联动件233运动；联动座231呈U形状，其外壁上形成有第一联动孔；对应地，联动块232上形成有第二联动孔，当夹持座221朝向滑动座211运动时，联动块232可滑动插入联动座231的开口内，使第一联动孔和第二联动孔重叠，联动件233在联动驱动件234的驱动下插入第一联动孔和第二联动孔内，使支撑底座21和夹持组件22联动。当联动驱动件234带动联动件233脱离第二联动孔时，可实现解锁，夹持组件22可单独滑动。联动驱动件234可选但不限于气缸。

安装座1在翻转驱动件4的带动下翻转。安装座1和翻转驱动件4均被铰接装配，翻转驱动件4的伸缩端与安装座1的底面铰接，翻转驱动件4可伸缩推动安装座1翻转。翻转驱动件4可选但不限于气缸。

作为本实施例的优选技术方案，本实施例的装配工装还设置有压紧工位，压紧工位位于叠加工位的一侧，叠加工位中装配完成的叠加阀10被输送至压紧工位进行压紧，保证叠加阀的密封性，进而保证叠加阀的工作性能。

压紧工位包括工作支架9，工作支架9上形成有工作台91，工作台91的上方设置有敲打组件6，工作台91的一侧设置有拧紧组件7。叠加阀10被横向置于工作台91上，敲打组件6从叠加阀10的上方向下运动敲打叠加阀10，敲打后压住叠加阀10，拧紧组件7对叠加阀10上的螺母进行拧紧，实现对叠加阀10的压紧。

工作支架9包括工作台91、支撑柱92和上安装板93，工作台91用于放置叠加阀10，支撑柱92为4根，4根支撑柱92竖直固定在工作台91的四个角处，支撑柱92的上端支撑连接上安装板93。

作为本实施例的优选技术方案，工作支架9还包括推板94，推板94设置在工作台91的后方，推板94在推动驱动件941的带动下可推动叠加阀10离开工作台91。优选地，工作支架9还包括挡板95，挡板95位于工作台91的前方，挡板95在挡板驱动件951的带动下做升降运动。在对叠加阀10进行敲击、拧紧动作时，推板94配合挡板95可对叠加阀10进行前后限位，再配合敲打组件6的按压作用，叠加阀10在拧紧过程中不致发生晃动；完成对叠加阀10的敲击、拧紧动作后，当推板94要推动叠加阀10离开工作台91时，首先挡板驱动件951驱动挡板95向上运动，然后推动驱动件941驱动推板94向前，将叠加阀10推离工作台91。推动驱动件941可选但不限于气缸，挡板驱动件951可选但不限于气缸。

敲打组件6滑动装配在上安装板93上。具体地，上安装板93的下表面平行装配有至少两条第二滑轨932，第二滑轨932的延伸方向平行于叠加阀10的中心线，敲打组件6通过第三滑块65滑动装配在第二滑轨932上。敲打组件6为若干组，敲打组件6被滑动装配可方便调节相邻敲打组件6之间的间距。

敲打组件6包括敲打头61和敲打驱动件62，敲打头61在敲打驱动件62的带动下可向下敲打叠加阀10。具体地，敲打头61被装配在下连接板63的下表面，敲打驱动件62装配在上连接板64上，敲打驱动件62的驱动端与下连接板63连接，上连接板64的上表面上装配第三滑块65，第三滑块65与第二滑轨932滑动配合。

作为本实施例的优选技术方案，下连接板63上装配有导向杆66，导向杆66与上连接板64滑动配合，以对下连接板63的运动进行导向。具体地，下连接板63的两端分别固定有竖直设置的导向杆66，对应地，上连接板64上设置有导向孔，导向杆66可穿过导向孔并沿导向孔滑动，以限位下连接板63及其上的敲打头61仅能沿竖直方向往复运动。

作为本实施例的优选技术方案，敲打组件6是针对于叠加阀10的各个阀块设置，即每个敲打组件6向下正对对应阀块进行敲打和压紧，以避免敲打组件6给到阀块的作用力导致阀块相对于叠加阀10的中心线发生偏离，而无法消除叠加阀10的各阀块之间因密封圈引起的扭矩，也不利于拧紧组件7对螺母的拧紧。为了适应不同规格的叠加阀10，保证敲打组件6始终可以正对对应的阀块进行敲打和压紧，需要对相邻敲打组件6之间的间距进行调整。为了对敲打组件6之间的间隙进行调节，上连接板64的中部连接有调节件641，通过调节辊8转动来限位调节件641进而调节相邻敲打组件6之间间距。具体地，调节辊8转动装配在上安装板93上，上安装板93的上表面装配有两个铰接座931，调节辊8的两端转动装配在两个铰接座931上，调节辊8的外周面上形成有若干条调节槽81，调节件641伸入到调节槽81，与调节槽81一一对应。当调节辊8转动时，调节槽81可限位调节件641的位置，进而调节敲打组件6的位置及相邻间距。优选地，调节辊8上相邻调节槽81之间的间距从调节槽81的一端至另一端变化设置。优选地，设置沿同一平行于轴线的方向上，相邻调节槽81之间的间距相等；进一步优选地，设置相邻调节槽81之间的间距沿调节槽81的延伸方向逐渐增大，如此可调节若干组敲打组件6之间始终保持等间距排列，相邻敲打组件6之间的间距可调。本实施例中，敲打组件6设置有若干组，分别敲击叠加阀10的除首联阀块101和尾联阀块102外的各中间阀块103。

作为本实施例的优选技术方案，为避免干涉，上安装板93上还形成有三条平行的长孔933，方便导向杆66、调节件641穿过，保证其正常工作。

拧紧组件7设置在工作台91的一侧，拧紧组件7包括两个拧紧头71，两个拧紧头71可相对于叠加阀10做水平运动和升降运动，以对叠加阀10上的螺母进行拧紧。具体地，两个拧紧头71被分别装配在两个装配座76上，以一个拧紧头71在装配座76上的装配为例，拧紧头71固定装配在安装板72上，安装板72通过滑动杆73水平滑动地装配在第四滑块74上，第四滑块74内形成有空腔以装配滑动驱动件75，滑动驱动件75驱动安装板72做水平往复运动；第四滑块74可竖直滑动地装配在装配座76上，第四滑块74在升降驱动件77的驱动作用下做升降运动，本实施例中，升降驱动件77通过丝杆螺套结构带动第四滑块74做升降运动。滑动驱动件75可选但不限于气缸，升降驱动件77可选但不限于电机。

作为本实施例的优选技术方案，两个装配座76均装配在底座78上，至少一个装配座76滑动装配在底座78上，可调节两个装配座76之间的间距，进而调整两个拧紧头71之间的水平间距，以拧紧不同规格的叠加阀10。本实施例中，一个装配座76滑动装配在底座78上，具体地，装配座76的底部通过滑轨滑块结构滑动装配在底座78上，底座78上装配有调距驱动件79，调距驱动件79通过丝杆螺母结构带动装配座76滑动，以调整两个装配座76之间的间距。

当叠加阀10在叠加工位叠加成一体后，安装座1在翻转驱动件4的驱动作用下翻转至水平状态，叠加阀10横置于侧板14上，此时，安装座1上的侧板14正好与压紧工位的工作台91相邻，且工作台91的靠近侧板14的边缘与侧板14位于同一水平面上；或者，工作台91的靠近侧板14的边缘略低于侧板14。支撑组件2带动叠加阀10朝向工作台91滑动，当支撑组件2运动到极限位置后，推动件215伸出推动叠加阀10至工作台91上，敲打组件6位于叠加阀10的上方，叠加阀10上的螺母朝向拧紧组件7。

本实施例还提供了一种叠加阀的装配方法，采用上述的叠加阀的装配工装，包括如下步骤：

S1、叠加阀10的首联阀块101先被放置在支撑组件2上，图像检测模组3对首联阀块101进行检测；

S2、首联阀块101上连接螺杆；

S3、除首联阀块101外的其它阀块依次穿过螺杆被支撑组件2支撑在初始高度，图像检测模组3对其它阀块进行检测；

S4、所有阀块层叠在一起后，螺杆的远离首联阀块101的一端连接螺母。

其中，步骤S1包括：

S11、支撑底座21随夹持组件22沿安装座1向上滑动，首联阀块放置于支撑底座21上并位于初始高度；具体地，安装座1呈竖直状态，支撑底座21和夹持组件22通过联动组件23实现联动连接，驱动电机16通过丝杆15带动夹持组件22向上滑动，支撑底座21一并向上滑动。叠加阀10的首联阀块101被放置在支撑组件2的支撑底座21上，首联阀块101被放置在支撑底座21的座体212上，挡件213在驱动件214的带动下配合夹住首联阀块101。校准件216与首联阀块101上的校准孔对准，保证首联阀块101装配到位。

S12、图像检测模组3检测首联阀块101上的密封圈是否装配到位；

S13、如装配到位，支撑底座21随夹持组件22沿安装座1向下滑动至下限位置。通过支撑底座21下滑至下限位置，则方便首联阀块101上连接螺杆，节省空间。

其中，步骤S2中，在首联阀块101的4个角处分别螺纹连接螺杆。

其中，步骤S3包括：

S31、夹持组件22与支撑底座21解除联动，夹持组件22向上滑动，其它阀块（包括中间阀块103和尾联阀块102）依次穿过螺杆被夹持组件22支撑在初始高度；每放入一个阀块，夹持组件22向下滑动一个阀块的厚度，再放入下一阀块，以保证每个阀块位于相同的初始高度。

S32、图像检测模组3依次检测其它阀块上的密封圈是否装配到位。

作为本实施例的优选技术方案，除了上述步骤S1-S4外，还包括如下步骤：

S5、叠加工位被翻转至水平状态，叠加阀10被输送至压紧工位；具体地，叠加阀10被输送至压紧工位包括：叠加阀10先在支撑组件2的带动下沿安装座1滑动，再在推动件215的推动作用下脱离支撑组件2滑动至压紧工位。进一步具体地，当叠加阀10被在叠加工位完成叠加装配后，支撑底座21和夹持组件22通过联动组件23联动连接，翻转驱动件4先推动安装座1翻转至水平状态，然后，驱动电机16通过丝杆15带动夹持组件22沿安装座1滑动，支撑底座21一并滑动，运动至安装座1的靠近压紧工位的极限位置时，驱动电机16停止工作，推动件215伸出推动叠加阀10至压紧工位的工作台91。

S6、敲打组件6向下敲打叠加阀10至少一次后，向下压住叠加阀10；敲打组件6向下敲打叠加阀10的阀块后，可释放阀块之间因密封圈引起的扭矩，然后向下压住叠加阀10，此时，推板94和挡板95前后限位叠加阀10。

S7、拧紧组件7拧紧叠加阀10上的螺母。拧紧组件7的两个拧紧头71同时拧紧叠加阀10的位于同一对角线上的两个螺母，拧紧后，后退，各自升降，再对位于另一对角线上的两个螺母进行拧紧。

作为本实施例的优选技术方案，步骤S6和步骤S7可重复至少两次，以保证压紧叠加阀10，保证密封性。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (13)

1.一种叠加阀的装配工装，其特征在于，包括叠加工位，所述叠加工位包括：

安装座（1）；

支撑组件（2），所述支撑组件（2）滑动装配在所述安装座（1）上，叠加阀（10）的各阀块依次被所述支撑组件（2）支撑，各阀块的上端面上放置有密封圈，所述支撑组件（2）滑动控制各阀块的初始高度相同；

图像检测模组（3），所述图像检测模组（3）对位于初始高度的各阀块上的密封圈进行检测；

所述支撑组件包括支撑底座（21）和夹持组件（22），所述支撑底座（21）可通过联动组件（23）随所述夹持组件（22）同步滑动；

所述联动组件（23）包括：

联动座（231），所述联动座（231）上形成有第一联动孔；

联动块（232），所述联动座（231）设置在所述支撑底座（21）上，所述联动块（232）设置在所述夹持组件（22）上，所述联动块（232）上形成有第二联动孔；

联动件（233），所述联动件（233）在联动驱动件（234）的带动下运动，所述联动驱动件（234）设置在所述联动座（231）上，当所述联动座（231）和所述联动块（232）运动至所述第一联动孔与所述第二联动孔重叠时，所述联动件（233）可在所述联动驱动件（234）的驱动作用下穿过所述第一联动孔和所述第二联动孔，使所述联动座（231）和所述联动块（232）联动。

2.根据权利要求1所述的一种叠加阀的装配工装，其特征在于，所述支撑底座（21）支撑所述叠加阀（10）的首联阀块（101），所述首联阀块（101）上连接螺杆；所述夹持组件（22）依次夹持叠放首联阀块（101）外的其它阀块，其它所述阀块穿过所述螺杆叠放在所述首联阀块（101）上。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种叠加阀的装配工装，其特征在于，所述夹持组件（22）包括：

夹持座（221），所述夹持座（221）滑动装配在所述安装座（1）上；

夹持件（223），所述夹持件（223）为两个，两个夹持件（223）滑动装配在所述夹持座（221）上，两个夹持件（223）可相向或相背滑动，以抓取或松开阀块，至少一个夹持件（223）上设置有L形块。

4.根据权利要求1-2任一项所述的一种叠加阀的装配工装，其特征在于，所述支撑底座（21）包括：

滑动座（211），所述滑动座（211）滑动装配在所述安装座（1）上；

座体（212），所述座体（212）呈L形，所述座体（212）装配在所述滑动座（211）上；

挡件（213），所述挡件（213）滑动装配在所述座体（212）的开口一侧，所述挡件（213）在驱动件（214）的作用下伸出配合所述座体（212）夹持所述叠加阀（10）的首联阀块（101）。

5.根据权利要求4所述的一种叠加阀的装配工装，其特征在于，所述滑动座（211）上还装配有推动件（215），所述推动件（215）可穿过所述座体（212）的底部伸出以将所述叠加阀（10）推离所述叠加工位。

6.根据权利要求1所述的一种叠加阀的装配工装，其特征在于，所述安装座（1）被翻转装配，所述安装座（1）在翻转驱动件（4）的带动下可自竖直状态翻转至水平状态，所述安装座（1）上还设置有侧板（14），所述侧板（14）可配合所述支撑组件（2）限位所述叠加阀（10）。

7.根据权利要求1所述的一种叠加阀的装配工装，其特征在于，还包括压紧工位，叠加工位装配后的叠加阀（10）横向置于所述压紧工位上，所述压紧工位包括：

敲打组件（6），所述敲打组件（6）自上向下敲打并压住所述叠加阀（10），所述敲打组件（6）为若干组，所述敲打组件（6）被滑动装配，相邻两组所述敲打组件（6）之间的间隙可调；

拧紧组件（7），所述拧紧组件（7）拧紧所述叠加阀（10）上的螺母以压紧所述叠加阀（10）。

8.一种叠加阀的装配方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的叠加阀的装配工装，包括如下步骤：

S1、叠加阀（10）的首联阀块（101）先被放置在支撑组件（2）上，图像检测模组（3）对首联阀块（101）进行检测；

S2、首联阀块（101）上连接螺杆；

S3、除首联阀块（101）外的其它阀块依次穿过螺杆被支撑组件（2）支撑在初始高度，图像检测模组（3）对其它阀块进行检测；

S4、所有阀块层叠在一起后，螺杆的远离首联阀块（101）的一端连接螺母。

9.根据权利要求8所述的一种叠加阀的装配方法，其特征在于，支撑组件（2）包括支撑底座（21）和夹持组件（22），所述支撑底座（21）被驱动沿所述安装座（1）滑动，所述支撑底座（21）可通过联动组件（23）随所述夹持组件（22）滑动；步骤S1包括：

S11、支撑底座（21）随夹持组件（22）沿安装座（1）向上滑动，首联阀块（101）放置于支撑底座（21）上并位于初始高度；

S12、图像检测模组（3）检测首联阀块（101）上的密封圈是否装配到位；

S13、如装配到位，支撑底座（21）随夹持组件（22）沿安装座（1）向下滑动至下限位置。

10.根据权利要求9所述的一种叠加阀的装配方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31、夹持组件（22）与支撑底座（21）解除联动，夹持组件（22）向上滑动，其它阀块依次穿过螺杆被夹持组件（22）支撑在初始高度；

S32、图像检测模组（3）依次检测其它阀块上的密封圈是否装配到位。

11.根据权利要求10所述的一种叠加阀的装配方法，其特征在于，步骤S31中，每放入一个阀块后，夹持组件（22）向下滑动一个阀块的厚度，再放入下一阀块。

12.根据权利要求8所述的一种叠加阀的装配方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S5、叠加工位被翻转至水平状态，叠加阀（10）被输送至压紧工位；

S6、敲打组件（6）向下敲打叠加阀（10）至少一次后，向下压住叠加阀（10）；

S7、拧紧组件（7）拧紧叠加阀（10）上的螺母。

13.根据权利要求12所述的一种叠加阀的装配方法，其特征在于，步骤S5中，叠加阀（10）先在支撑组件（2）的带动下沿安装座（1）滑动，再在推动件（215）的推动作用下脱离支撑组件（2）滑动至压紧工位。

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