CN114178633B - 一种全自动双头立式攻丝机的加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及杆件攻丝设备技术领域，具体步骤为：先将若干套筒放入套筒通道内进料，然后启动给料气缸进行推料，再触发上料气缸和推动气缸带动顶料轴上料，接着启动夹紧气缸进行套筒夹紧，然后启动伺服电机驱动丝锥旋转攻丝，再启动导轨架气缸和手指气缸夹取攻丝后的套筒并落料，最后启动推料气缸将其推出被收集。本发明通过设置攻丝部分对套筒攻丝，通过设置的进料部分、上料部分和夹紧部分，依次对套筒进行放料、上料调向和夹料待攻丝，通过设置的落料部分，夹取攻丝后的套筒，通过设置的推料部分，接住攻丝后的套筒，进行收集，使得加工自动化有序进行，具有实用价值。

Description

一种全自动双头立式攻丝机的加工工艺

技术领域

本发明涉及杆件攻丝设备技术领域，具体为一种全自动双头立式攻丝机的加工工艺。

背景技术

机械制造业是一个国家的基础行业，是国民经济发展的支柱产业，直接体现一个国家的发展水平。为了提高生产效率，降低企业加工成本，增强企业的市场竞争力。鉴于此，我们提出一种全自动双头立式攻丝机的加工工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动双头立式攻丝机的加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动双头立式攻丝机的加工工艺，包括如下步骤：

一、进料阶段：

S1、先将若干套筒依次放入攻丝机外侧安装的套筒滑道内，直至滑至其底端口处；

S2、然后启动给料气缸带动推料板前移而将套筒一个个的推至给料槽内，进而滑至待上料区域上；

S3、再将给料气缸重复S2步骤两次，确保推出两个套筒；

二、上料阶段：

S4、待套筒经过接近开关后，接近开关被触发而使上料气缸和推动气缸得电工作，进而驱动旋转轴和顶料轴上下运动和旋转运动，协调配合对从给料槽滑出的套筒进行上料，并将套筒送到待夹紧的指定位置；

S5、待套筒被夹紧后，上料气缸和推动气缸协调动作，带动顶料轴返回起始位置，等待下一个接近开关的上料信号动作；

三、夹料攻丝阶段：

S6、然后启动夹紧气缸驱动其活塞杆外伸而带动偏心杆旋转，进而带动偏心轮旋转，使得若干顶杆被前推一个行程，进而夹紧两个套筒以待攻丝；

S5、再启动伺服电机即可经皮带带动滚轴花键轴旋转，进而带动丝锥对套筒旋转攻丝；

四、取料阶段：

S6、然后启动导轨架气缸驱动滑块在移动架直线导轨上横移，调整移动支架顶部卡爪的位置；

S7、再启动手指气缸使卡爪夹取套筒，同时启动夹紧气缸驱动其活塞杆外伸而带动偏心杆回转，进而带动偏心轮旋转，使得若干顶杆31被后退一个行程，进而松开套筒；

S8、再启动导轨架气缸和手指气缸协作动作使套筒落入漏斗内，经料槽滑至其低端；

S9、最后启动推料气缸将料槽内的套筒斜向上依次推出，而落料并被集中收集。

作为本发明的优选，与现有技术相比，所述攻丝机包括罩壳部分，所述罩壳部分的左右两侧中部对称安装有进料部分，所述罩壳部分内部对称安装有攻丝部分，所述攻丝部分朝向进料部分一侧安装有上料部分和夹紧部分，所述罩壳部分的顶部左右两侧均安装有箱体且箱体内分别安装有电控元件和气控元件，所述进料部分包括呈前后方倾斜状态的套筒滑道、套筒滑道底部朝外侧呈水平放置的给料气缸、给料气缸活塞杆前端同轴连接的推料板和推料板前方相连通的给料槽，所述推料板与活塞杆连接端的底部固定有滑块，且滑块的下方滑动连接有推料直线导轨，所述套筒滑道的底端出口一侧安装有接近开关。

作为本发明的优选，与现有技术相比，所述攻丝部分包括呈竖立状态固定于罩壳部分底部上的箱座，所述箱座的中部安装有用于带动丝锥上下直线运动的气缸，所述丝锥的一侧安装有用于精确控制其攻丝停止位置的磁粉制动器，所述箱座顶部设置有齿轮箱，所述齿轮箱内部设置有与滚轴花键轴同轴连接的减速齿轮组。

作为本发明的优选，与现有技术相比，所述齿轮箱的顶端同轴连接有皮带轮且皮带轮的外侧套设有皮带，所述伺服电机的顶端同轴连接有尺寸变小的皮带轮，且此小尺寸的皮带轮与皮带另一端套接。

作为本发明的优选，与现有技术相比，所述上料部分包括可水平旋转至给料槽出料口处的顶料轴、固定于攻丝部分底座前的上料支架、上料支架底部一侧安装的旋转轴、上料支架顶部安装的用于带动旋转轴和顶料轴上下移动的上料气缸和上料支架底部另一侧安装的推动顶料轴以旋转轴中心轴为中心线作旋转运动的推动气缸，所述上料支架朝向攻丝部分一侧通过螺栓固定连接有上料直线导轨，所述旋转轴和所述顶料轴的底端之间套接有摆臂，所述摆臂的一侧通过螺栓固定连接有与上料直线导轨滑动连接的滑块。

作为本发明的优选，与现有技术相比，所述夹紧部分包括夹紧气缸、夹紧气缸活塞杆前端铰接的偏心机构、偏心机构一侧安装的夹紧支架和夹紧支架外端安装的用于顶夹套筒的若干顶杆，所述攻丝部分包括可旋转可上下直线运动的丝锥、丝锥顶部安装的带动其旋转的滚轴花键轴和滚轴花键轴顶部一侧安装的伺服电机，所述偏心机构包括与夹紧支架转动连接的偏心轮和偏心轮朝外侧铰接的偏心杆，所述偏心杆的顶端与夹紧气缸活塞杆外端铰接，所述顶杆贯穿至所述夹紧支架内部且与偏心轮滚动连接，所述顶杆的外端前方设置有固定座，所述夹紧气缸的顶端铰接有支座。

作为本发明的优选，与现有技术相比，两个所述攻丝部分的正前方安装有用于取出套筒的落料部分，所述落料部分包括横置于两个攻丝部分前方的固定支架、固定支架的前侧面对称设置的可沿其长度方向移动的移动支架、移动支架顶部安装的可竖向移动的卡爪和卡爪一侧安装的驱动其夹紧套筒的手指气缸。

作为本发明的优选，与现有技术相比，所述固定支架的前侧面且沿其长度方向固定有移动架直线导轨，所述移动支架的底端通过螺栓固定有滑块且滑块朝外端安装有导轨架气缸，所述移动支架的顶部安装有用于驱动卡爪和手指气缸竖向移动的移动架气缸。

作为本发明的优选，与现有技术相比，两个所述攻丝部分之间且位于落料部分后方安装有用于将取出的套筒推出罩壳部分外的推料部分，所述推料部分包括位于卡爪下方的料槽，所述料槽的呈倾斜式且其低端顶部连通设有漏斗，所述漏斗位于卡爪的正下方，所述料槽的低端口设置有将套筒上推的推料气缸。

作为本发明的优选，与现有技术相比，所述推料气缸的活塞杆前端同轴连接有推柱且推柱的低端底部固定有滑块，滑块的下方滑动连接有推料直线导轨，所述推料气缸和所述料槽的下方安装有支撑架，所述攻丝部分的底部出料口处设置有排屑机，所述排屑机的一端向上折弯延伸，所述排屑机的延伸水平段下方放置有废料桶。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的相对称的攻丝部分同时对套筒攻丝，提高生产效率，同时在每个攻丝部分的朝外侧设置的进料部分、上料部分和夹紧部分，依次对套筒进行放料、上料调向和夹料待攻丝，使得加工自动化有序进行，具有实用价值。

2、本发明通过在攻丝部分前方设置的落料部分，用于夹取攻丝后的套筒，通过在两个攻丝部分之间设置的推料部分，用于接住落下的攻丝后的套筒，进行收集，使得加工自动化有序进行，具有实用价值。

3、本发明通过在攻丝部分的底部出屑口设置的呈向上延伸的排屑机，利用其内部的输送带进行攻丝铁屑的输送，并在排屑机的高端下方放置了用于收集铁屑的废料桶，以便集中收集待处理，具有实用价值。

4、本发明通过设置的罩壳部分将攻丝部分、进料部分、上料部分、夹紧部分、落料部分和推料部分均罩住，起到安全防护作用，保障工人安全的操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构平面图；

图2为本发明的进料部分结构平面图；

图3为本发明的上料部分结构平面图；

图4为本发明的夹紧部分结构平面图；

图5为本发明的攻丝部分结构平面图；

图6为本发明的落料部分结构平面图；

图7为本发明的推料部分结构平面图。

图中各个标号的意义为：

1、进料部分；10、套筒滑道；11、推料板；12、给料气缸；13、推料直线导轨；14、接近开关；15、给料槽；

2、上料部分；20、上料支架；21、上料直线导轨；22、上料气缸；23、旋转轴；24、推动气缸；25、顶料轴；26、摆臂；

3、夹紧部分；30、夹紧支架；31、顶杆；32、固定座；33、夹紧气缸；34、支座；

4、攻丝部分；40、滚轴花键轴；41、丝锥；42、齿轮箱；43、皮带轮；44、伺服电机；

5、落料部分；50、移动支架；51、固定支架；52、移动架直线导轨；53、导轨架气缸；54、移动架气缸；

6、推料部分；60、料槽；61、漏斗；62、推料直线导轨；63、推料气缸；64、支撑架；

7、排屑机；8、罩壳部分。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：

一种全自动双头立式攻丝机的加工工艺，包括如下步骤：

一、进料阶段：

S1、先将若干套筒依次放入攻丝机外侧安装的套筒滑道10内，直至滑至其底端口处；

S2、然后启动给料气缸12带动推料板11前移而将套筒一个个的推至给料槽15内，进而滑至待上料区域上；

S3、再将给料气缸12重复S2步骤两次，确保推出两个套筒；

二、上料阶段：

S4、待套筒经过接近开关14后，接近开关14被触发而使上料气缸20和推动气缸24得电工作，进而驱动旋转轴23和顶料轴25上下运动和旋转运动，协调配合对从给料槽15滑出的套筒进行上料，并将套筒送到待夹紧的指定位置；

S5、待套筒被夹紧后，上料气缸20和推动气缸24协调动作，带动顶料轴25返回起始位置，等待下一个接近开关14的上料信号动作；

三、夹料攻丝阶段：

S6、然后启动夹紧气缸33驱动其活塞杆外伸而带动偏心杆旋转，进而带动偏心轮旋转，使得若干顶杆31被前推一个行程，进而夹紧两个套筒以待攻丝；

S5、再启动伺服电机44即可经皮带带动滚轴花键轴40旋转，进而带动丝锥41对套筒旋转攻丝；

四、取料阶段：

S6、然后启动导轨架气缸53驱动滑块在移动架直线导轨52上横移，调整移动支架50顶部卡爪的位置；

S7、再启动手指气缸使卡爪夹取套筒，同时启动夹紧气缸33驱动其活塞杆外伸而带动偏心杆回转，进而带动偏心轮旋转，使得若干顶杆31被后退一个行程，进而松开套筒；

S8、再启动导轨架气缸53和手指气缸协作动作使套筒落入漏斗61内，经料槽60滑至其低端；

S9、最后启动推料气缸63将料槽60内的套筒斜向上依次推出，而落料并被集中收集。

攻丝机包括罩壳部分8，罩壳部分8的左右两侧中部对称安装有进料部分1，罩壳部分8内部对称安装有攻丝部分4，罩壳部分8将整个攻丝部分4罩起，起到安全防护作用，保障工人操作安全。罩壳部分8的底部安装在攻丝部分4的顶部箱体上，左右由在箱体上安装的两个支架支撑，后部直接放置在箱体底部，并通过螺栓连接，前面有两个可调节高低的地脚支撑。攻丝部分4朝向进料部分1一侧安装有上料部分2和夹紧部分3，进料部分1用于投入待攻丝的套筒，然后移至上料部分2被顶料调整攻丝方向，再被夹紧部分3夹紧待攻丝。

本实施例中，罩壳部分8的顶部左右两侧均安装有箱体且箱体内分别安装有电控元件和气控元件，用于控制整个攻丝机内部用电器有序工作。在罩壳部分8顶部内侧设计了一圈线槽，用于安放电线和气管等。进料部分1包括呈前后方倾斜状态的套筒滑道10、套筒滑道10底部朝外侧呈水平放置的给料气缸12、给料气缸12活塞杆前端同轴连接的推料板11和推料板11前方相连通的给料槽15，套筒滑道10用螺栓安装在罩壳部分8两侧，前后位置可调整，套筒滑道10以一定的倾斜角度安装，保证了其内部套筒可以沿滑道自由滚落至其底部出料端，然后启动给料气缸12带动推料板11前移而将套筒一个个的推至给料槽15内滑至上料部分2区域内。

本实施例中，上料部分2包括可水平旋转至给料槽15出料口处的顶料轴25、固定于攻丝部分4底座前的上料支架20、上料支架20底部一侧安装的旋转轴23、上料支架20顶部安装的用于带动旋转轴23和顶料轴25上下移动的上料气缸22和上料支架20底部另一侧安装的推动顶料轴25以旋转轴23中心轴为中心线作旋转运动的推动气缸24，当需要上料时，启动给料气缸12带动套筒推入给料槽15，然后给料气缸12复位，套筒会沿给料槽15落到上料部分2的顶料轴25上，给料气缸12重复以上动作两次，确保将两个套筒推落到顶料轴25上，然后等待下次动作信号。其中上料气缸22为双行程气缸，推动气缸24的活塞杆前端与旋转轴23底部一侧铰接，从而启动推动气缸24外伸时，旋转轴23便因偏心力而旋转，进而带动与之相连接的顶料轴25同步旋转，以便确保将两个套筒送到夹紧部分3设定位置待夹紧。

本实施例中，夹紧部分3包括夹紧气缸33、夹紧气缸33活塞杆前端铰接的偏心机构、偏心机构一侧安装的夹紧支架30和夹紧支架30外端安装的用于顶夹套筒的若干顶杆31，当套筒被顶料轴25顶至顶杆31处，启动夹紧气缸33驱动偏心机构运动而带退顶杆31，待套筒到位后，再启动夹紧气缸33驱动偏心机构带动顶杆31夹紧套筒，待攻丝。攻丝部分4包括可旋转可上下直线运动的丝锥41、丝锥41顶部安装的带动其旋转的滚轴花键轴40和滚轴花键轴40顶部一侧安装的伺服电机44，攻丝时，启动伺服电机44驱动滚珠花键轴40旋转，而带动丝锥41旋转，同时，丝锥41沿直线导轨做上下运动，当丝锥41攻到位时，气缸动作，带动滚珠丝花键轴40升起，等待下一个动作。

具体的，推料板11与活塞杆连接端的底部固定有滑块，且滑块的下方滑动连接有推料直线导轨13，使得推料板11被其导向而稳定前移，套筒滑道10的底端出口一侧安装有接近开关14，正如本技术领域人员所公知的那样，接近开关是一种非接触式的开关装置，只要当其与金属物体接近到一定距离时，它就能发出接近信号，接近开关内的触点就会动作，而触发与之连接的电器即上料气缸20和推动气缸24得电工作，进而驱动旋转轴23和顶料轴25上下运动和旋转运动，从而协调配合对从给料槽15下弯圆弧状滑出的套筒进行上料。

具体的，上料支架20朝向攻丝部分4一侧通过螺栓固定连接有上料直线导轨21，旋转轴23和顶料轴25的底端之间套接有摆臂26，摆臂26的一侧通过螺栓固定连接有与上料直线导轨21滑动连接的滑块，使得摆臂26托着旋转轴23和顶料轴25同时在上料直线导轨21处上下滑动。当接近开关14有信号时，上料气缸20和推动气缸24协调动作，先接取套筒上料，再将套筒送到夹紧部分3的指定位置，套筒被夹紧后，上料气缸20和推动气缸24协调动作，带动顶料轴25返回起始位置，等待下一个信号动作，以便接料套筒。

进一步的，偏心机构包括与夹紧支架30转动连接的偏心轮和偏心轮朝外侧铰接的偏心杆，偏心杆的顶端与夹紧气缸33活塞杆外端铰接，顶杆31贯穿至夹紧支架30内部且与偏心轮滚动连接，启动夹紧气缸33驱动其活塞杆外伸而带动偏心杆旋转，进而带动偏心轮旋转，使得若干顶杆31被前推一个行程，进而夹紧套筒，顶杆31的数量为三个，夹紧部分3可同时夹紧三个套筒，这样攻丝时，丝锥41可以同时攻两个套筒，大大节省攻丝时间，提高攻丝效率，降低工件生产成本。顶杆31的外端前方设置有固定座32，以配合顶杆31而夹紧套筒，夹紧气缸33的顶端铰接有支座34，支座34通过螺栓固定于攻丝部分4的一侧，用于稳定悬挂夹紧气缸33。

具体的，攻丝部分4包括呈竖立状态固定于罩壳部分8底部上的箱座，攻丝部分4是整个攻丝机的主体，其它部分都是以攻丝部分4箱座为依托安装固定。箱座的中部安装有用于带动丝锥41上下直线运动的气缸，丝锥41的一侧安装有用于精确控制其攻丝停止位置的磁粉制动器。箱座顶部设置有齿轮箱42，齿轮箱42内部设置有与滚轴花键轴40同轴连接的减速齿轮组，使得滚轴花键轴40可减速旋转。

进一步的，齿轮箱42的顶端同轴连接有皮带轮43且皮带轮43的外侧套设有皮带，伺服电机44的顶端同轴连接有尺寸变小的皮带轮43，且此小尺寸的皮带轮43与皮带另一端套接，使得启动伺服电机44即可经皮带带动大小尺寸的皮带轮43同向旋转，而带动滚轴花键轴40旋转，进而带动丝锥41旋转攻丝。伺服电机44安装于齿轮箱42的相对处，使得箱座整体平衡。

除此之外，两个攻丝部分4的正前方安装有用于取出套筒的落料部分5，落料部分5包括横置于两个攻丝部分4前方的固定支架51、固定支架51的前侧面对称设置的可沿其长度方向移动的移动支架50、移动支架50顶部安装的可竖向移动的卡爪和卡爪一侧安装的驱动其夹紧套筒的手指气缸，通过移动支架50带动卡爪移至攻丝后的套筒处，启动手指气缸取出套筒，再下移待落料。

具体的，固定支架51的前侧面且沿其长度方向固定有移动架直线导轨52，移动支架50的底端通过螺栓固定有滑块且滑块朝外端安装有导轨架气缸53，启动导轨架气缸53驱动滑块在移动架直线导轨52上横移，调整移动支架50上卡爪的位置，移动支架50的顶部安装有用于驱动卡爪和手指气缸竖向移动的移动架气缸54。

除此之外，两个攻丝部分4之间且位于落料部分5后方安装有用于将取出的套筒推出罩壳部分8外的推料部分6，用于接住被落料部分5取出的套筒，进行套筒的输送，以便落入罩壳部分8外部的输送台上。推料部分6包括位于卡爪下方的料槽60，料槽60的呈倾斜式且其低端顶部连通设有漏斗61，漏斗61位于卡爪的正下方，以便接触卡爪取出的套筒而落入料槽60内，料槽60的低端口设置有将套筒上推的推料气缸63，启动推料气缸63将料槽60内的套筒斜向上依次推出，而落料。

具体的，推料气缸63的活塞杆前端同轴连接有推柱且推柱的低端底部固定有滑块，滑块的下方滑动连接有推料直线导轨62，使得推柱被导向而稳定推料。推料气缸63和料槽60的下方安装有支撑架64，支撑架64通过螺栓固定于攻丝部分4的箱座上。攻丝部分4的底部出料口处设置有排屑机7，排屑机7的一端向上折弯延伸，排屑机7的延伸水平段下方放置有废料桶，排屑机7的顶面开设有排屑口且排屑口位于攻丝部分出屑正下方，以便接住废屑，排屑机7的内部安装有输送带，通过排屑机7顶部安装的电机进行带动输送带顶端内的圆辊旋转，输送带底端的圆辊两端与排屑机7侧面转动连接，进而而利用摩擦力带动输送带循环运动，进行输送攻丝的铁屑，进而落入废料桶内被集中收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种全自动双头立式攻丝机的加工工艺，其特征在于，所述攻丝机包括罩壳部分（8），所述罩壳部分（8）的左右两侧中部对称安装有进料部分（1），所述罩壳部分（8）内部对称安装有攻丝部分（4），所述攻丝部分（4）朝向进料部分（1）一侧安装有上料部分（2）和夹紧部分（3），所述罩壳部分（8）的顶部左右两侧均安装有箱体且箱体内分别安装有电控元件和气控元件，所述进料部分（1）包括呈前后方倾斜状态的套筒滑道（10）、套筒滑道（10）底部朝外侧呈水平放置的给料气缸（12）、给料气缸（12）活塞杆前端同轴连接的推料板（11）和推料板（11）前方相连通的给料槽（15），所述推料板（11）与活塞杆连接端的底部固定有滑块，且滑块的下方滑动连接有推料直线导轨（13），所述套筒滑道（10）的底端出口一侧安装有接近开关（14）；所述攻丝部分（4）包括呈竖立状态固定于罩壳部分（8）底部上的箱座，所述箱座的中部安装有用于带动丝锥（41）上下直线运动的气缸，所述丝锥（41）的一侧安装有用于精确控制其攻丝停止位置的磁粉制动器，所述箱座顶部设置有齿轮箱（42），所述齿轮箱（42）内部设置有与滚轴花键轴（40）同轴连接的减速齿轮组；所述齿轮箱（42）的顶端同轴连接有皮带轮（43）且皮带轮（43）的外侧套设有皮带，所述伺服电机（44）的顶端同轴连接有尺寸变小的皮带轮（43），且此小尺寸的皮带轮（43）与皮带另一端套接；所述上料部分（2）包括可水平旋转至给料槽（15）出料口处的顶料轴（25）、固定于攻丝部分（4）底座前的上料支架（20）、上料支架（20）底部一侧安装的旋转轴（23）、上料支架（20）顶部安装的用于带动旋转轴（23）和顶料轴（25）上下移动的上料气缸和上料支架（20）底部另一侧安装的推动顶料轴（25）以旋转轴（23）中心轴为中心线作旋转运动的推动气缸（24），所述上料支架（20）朝向攻丝部分（4）一侧通过螺栓固定连接有上料直线导轨（21），所述旋转轴（23）和所述顶料轴（25）的底端之间套接有摆臂（26），所述摆臂（26）的一侧通过螺栓固定连接有与上料直线导轨（21）滑动连接的滑块；所述夹紧部分（3）包括夹紧气缸（33）、夹紧气缸（33）活塞杆前端铰接的偏心机构、偏心机构一侧安装的夹紧支架（30）和夹紧支架（30）外端安装的用于顶夹套筒的若干顶杆（31），所述攻丝部分（4）包括可旋转可上下直线运动的丝锥（41）、丝锥（41）顶部安装的带动其旋转的滚轴花键轴（40）和滚轴花键轴（40）顶部一侧安装的伺服电机（44），所述偏心机构包括与夹紧支架（30）转动连接的偏心轮和偏心轮朝外侧铰接的偏心杆，所述偏心杆的顶端与夹紧气缸（33）活塞杆外端铰接，所述顶杆（31）贯穿至所述夹紧支架（30）内部且与偏心轮滚动连接，所述顶杆（31）的外端前方设置有固定座（32），所述夹紧气缸（33）的顶端铰接有支座（34）；两个所述攻丝部分（4）的正前方安装有用于取出套筒的落料部分（5），所述落料部分（5）包括横置于两个攻丝部分（4）前方的固定支架（51）、固定支架（51）的前侧面对称设置的可沿其长度方向移动的移动支架（50）、移动支架（50）顶部安装的可竖向移动的卡爪和卡爪一侧安装的驱动其夹紧套筒的手指气缸；所述固定支架（51）的前侧面且沿其长度方向固定有移动架直线导轨（52），所述移动支架（50）的底端通过螺栓固定有滑块且滑块朝外端安装有导轨架气缸（53），所述移动支架（50）的顶部安装有用于驱动卡爪和手指气缸竖向移动的移动架气缸（54）；两个所述攻丝部分（4）之间且位于落料部分（5）后方安装有用于将取出的套筒推出罩壳部分（8）外的推料部分（6），所述推料部分（6）包括位于卡爪下方的料槽（60），所述料槽（60）的呈倾斜式且其低端顶部连通设有漏斗（61），所述漏斗（61）位于卡爪的正下方，所述料槽（60）的低端口设置有将套筒上推的推料气缸（63）；：所述推料气缸（63）的活塞杆前端同轴连接有推柱且推柱的低端底部固定有滑块，滑块的下方滑动连接有推料直线导轨（62），所述推料气缸（63）和所述料槽（60）的下方安装有支撑架（64），所述攻丝部分（4）的底部出料口处设置有排屑机（7），所述排屑机（7）的一端向上折弯延伸，所述排屑机（7）的延伸水平段下方放置有废料桶；包括如下步骤：

一、进料阶段：

S1、先将若干套筒依次放入攻丝机外侧安装的套筒滑道（10）内，直至滑至其底端口处；

S2、然后启动给料气缸（12）带动推料板（11）前移而将套筒一个个的推至给料槽（15）内，进而滑至待上料区域上；

S3、再将给料气缸（12）重复S2步骤两次，确保推出两个套筒；

二、上料阶段：

S4、待套筒经过接近开关（14）后，接近开关（14）被触发而使上料气缸和推动气缸（24）得电工作，进而驱动旋转轴（23）和顶料轴（25）上下运动和旋转运动，协调配合对从给料槽（15）滑出的套筒进行上料，并将套筒送到待夹紧的指定位置；

S5、待套筒被夹紧后，上料气缸和推动气缸（24）协调动作，带动顶料轴（25）返回起始位置，等待下一个接近开关（14）的上料信号动作；

三、夹料攻丝阶段：

S6、然后启动夹紧气缸（33）驱动其活塞杆外伸而带动偏心杆旋转，进而带动偏心轮旋转，使得若干顶杆（31）被前推一个行程，进而夹紧两个套筒以待攻丝；

S5、再启动伺服电机（44）即可经皮带带动滚轴花键轴（40）旋转，进而带动丝锥（41）对套筒旋转攻丝；

四、取料阶段：

S6、然后启动导轨架气缸（53）驱动滑块在移动架直线导轨（52）上横移，调整移动支架（50）顶部卡爪的位置；

S7、再启动手指气缸使卡爪夹取套筒，同时启动夹紧气缸（33）驱动其活塞杆外伸而带动偏心杆回转，进而带动偏心轮旋转，使得若干顶杆31被后退一个行程，进而松开套筒；

S8、再启动导轨架气缸（53）和手指气缸协作动作使套筒落入漏斗（61）内，经料槽（60）滑至其低端；

S9、最后启动推料气缸（63）将料槽（60）内的套筒斜向上依次推出，而落料并被集中收集。