CN114178151B

CN114178151B - 灯罩双面喷涂方法

Info

Publication number: CN114178151B
Application number: CN202111395376.3A
Authority: CN
Inventors: 肖忠华; 程向阳
Original assignee: Dongguan Jinlong Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Jinlong Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2041-11-23
Also published as: CN114178151A

Abstract

本发明涉及灯罩喷涂方法技术领域，尤其是指一种灯罩双面喷涂方法其包括如下步骤，(a)提供灯罩，对灯罩进行表面处理；(b)提供喷涂机械手、升降托举机构和移载机构，所述移载机构包括载料组件，所述载料组件包括基座和连接基座的装料盘，装料盘与基座转动连接；当喷涂灯罩的背面时，托举臂向上升起移动抵接装料盘并推动装料盘相对基座转动抬起，此时喷涂机械手靠近装料盘的底面喷涂灯罩的背面；(c)将完成双面喷涂的灯罩取下然后进行固化处理。利用装料盘与基座转动连接的设计，配合托举臂的推动将装料盘抬起一定角度供喷涂机械手伸至装料盘底面喷涂灯罩背面，一道工序完成对灯罩的硬化和防雾的双面喷涂。

Description

灯罩双面喷涂方法

技术领域

本发明涉及灯罩喷涂方法技术领域，尤其是指一种灯罩双面喷涂方法。

背景技术

汽车灯罩主要用于汽车配件行业，汽车灯罩尤其是车前灯罩一方面美化汽车，另一方面保护汽车车灯，使汽车正常照明，从而保障汽车驾驶员的生命安全。但现在普通的汽车灯罩，质量低，表面时间久容易破损和磨花；另外内部内外温差大易形成水蒸气薄雾，从而影响汽车车灯的正常照明。

汽车灯罩尤其是车前灯的灯罩一般需要分别对灯罩的前面进行硬化工序处理，及对内面进行雾化处理；由于两个工序之间需要翻转灯罩进行喷涂，因此需要分别上料和卸载，时间周期长，并且容易造成刮花磨损，容易导致不良品的增多，同时因需要分别上料和卸载，一般采用流水线式的设计将工位排列延伸布局，该种设计需要极大的空间位置占地面积极大，非常不便于中小厂商使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种灯罩双面喷涂方法，利用装料盘与基座转动连接的设计，配合托举臂的推动将装料盘抬起一定角度供喷涂机械手伸至装料盘底面喷涂灯罩背面，一道工序完成对灯罩的硬化和防雾的双面喷涂。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种灯罩双面喷涂方法，包括如下步骤，

(a)提供灯罩，对灯罩进行表面处理；

(b)提供喷涂机械手、升降托举机构和移载机构，所述移载机构包括载料组件，所述载料组件包括基座和连接基座的装料盘，装料盘与基座转动连接，所述装料盘设置有治具台，所述治具台设置有连通至装料盘底面的通孔槽，所述升降托举机构包括支架、托举臂和第一动力元件，所述托举臂和第一动力元件均连接于支架，其中第一动力元件驱动托举臂升降移动；

将灯罩放置在治具台，所述喷涂机械手对灯罩的上表面和背面进行喷涂，当喷涂灯罩的背面时，托举臂向上升起移动抵接装料盘并推动装料盘相对基座转动抬起，此时喷涂机械手靠近装料盘的底面喷涂灯罩的背面；

(c)将完成双面喷涂的灯罩取下然后进行固化处理。

优选的，所述步骤(b)中的移载机构包括工作台和安装在工作台的移送组件，所述载料组件的数量为至少两个，该至少两个载料组件排列安装在移送组件，所述移送组件驱动载料组件逐个移动靠近托举臂以使装料盘与托举臂相互配合对齐。

优选的，所述喷涂机械手包括底座、连接底座的机械臂和连接在机械臂前端部的喷枪，所述工作台设置有用于容纳底座的容置槽。

优选的，所述工作台为圆型，所述容置槽位于工作台的中心部。

优选的，所述移送组件包括转动安装于工作台的转盘和用于驱动转盘旋转的第三动力元件，所述基座固定于转盘。

优选的，所述步骤(b)中的基座包括基底固定件和摆臂，所述摆臂的一端与基底固定件铰接，摆臂的另一端与装料盘转动连接。

优选的，所述装料盘的底面抵靠在摆臂的上侧面。

优选的，所述摆臂穿接有转轴，所述装料盘的前侧面设置有两个凸部，所述转轴的两端分别穿接于两个凸部。

优选的，所述步骤(a)中的表面处理包括擦拭、除尘和除静电处理。

优选的，所述步骤(c)中的固化处理包括常温流平1至3分钟、利用温度为60至90摄氏度的热风流平3至6分钟、UV照射、冷却、放入温度为100至130摄氏度的固化炉内固化20至50分钟。

本发明的有益效果在于：提供了一种灯罩双面喷涂方法，灯罩被放置在装料盘上，托举臂将装料盘抬起，使装料盘的底面与水平面成45度左右夹角，被配置有防雾喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘的底面喷涂以实现工件的背面喷涂，随后托举臂复位，装料盘恢复平放，此时被配置有硬化喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘的上侧面喷涂以实现工件的表面喷涂。本申请通过上述的机构设计和对应步骤，实现一次上料完成防雾和硬化喷涂，提升作业效率和良品率，同时减少生产周期，解决了现有技术流水线设计占用空间占地面积大、需分两次上下料易造成不良品以及生产周期长的问题。

附图说明

图1为本发明灯罩双面喷涂方法的工艺流程原理框图。

图2为本发明中喷涂机械手、升降托举机构和移载机构的俯视结构示意图。

图3为本发明中喷涂机械手、升降托举机构和移载机构的立体结构示意图。

图4为本发明中喷涂机械手、升降托举机构和移载机构的另一视角的立体结构示意图。

图5为本发明中当装料盘被托举臂推动抬起时的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，一种灯罩双面喷涂方法，包括如下步骤，

(a)提供灯罩，对灯罩进行表面处理，所述表面为对灯罩进行擦拭而后进行除尘和除静电处理；

(b)提供喷涂机械手、升降托举机构和移载机构，所述移载机构包括载料组件，所述载料组件包括基座1和连接基座1的装料盘11，装料盘11与基座1转动连接，所述装料盘11设置有治具台12，所述治具台12设置有连通至装料盘11底面的通孔槽13，所述升降托举机构包括支架2、托举臂21和第一动力元件22，所述托举臂21和第一动力元件22均连接于支架2，其中第一动力元件22驱动托举臂21升降移动；

将灯罩放置在治具台12，所述喷涂机械手对灯罩的上表面和背面进行喷涂，当喷涂灯罩的背面时，托举臂21向上升起移动抵接装料盘11并推动装料盘11相对基座1转动抬起，此时喷涂机械手靠近装料盘11的底面喷涂灯罩的背面；

所述移载机构包括工作台14和安装在工作台14的移送组件，所述载料组件的数量为至少两个，该至少两个载料组件排列安装在移送组件，所述移送组件驱动载料组件逐个移动靠近托举臂21以使装料盘11与托举臂21相互配合对齐；

所述喷涂机械手包括底座3、连接底座3的机械臂31和连接在机械臂31前端部的喷枪，所述工作台14设置有用于容纳底座3的容置槽15；

所述工作台14为圆型，所述容置槽15位于工作台14的中心部；

所述移送组件包括转动安装于工作台14的转盘16和用于驱动转盘16旋转的第三动力元件17，所述基座1固定于转盘16；

所述基座1包括基底固定件18和摆臂19，所述摆臂19的一端与基底固定件18铰接，摆臂19的另一端与装料盘11转动连接；

所述装料盘11的底面抵靠在摆臂19的上侧面；

所述摆臂19穿接有转轴10，所述装料盘11的前侧面设置有两个凸部1a，所述转轴10的两端分别穿接于两个凸部1a；

(c)将完成双面喷涂的灯罩取下然后进行固化处理，所述固化处理为将灯罩进行常温流平两分钟，然后利用温度为80摄氏度的热风流平3分钟，然后进行UV照射待灯罩冷却后，将灯罩放入立式固化炉用80摄氏度固化30分钟，然后待冷却，冷却后加工结束。

本实施例的灯罩双面喷涂方法，将灯罩被放置在装料盘11上，托举臂21将装料盘11抬起，使装料盘11的底面与水平面成45度左右夹角，被配置有防雾喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘11的底面喷涂以实现工件的背面喷涂，随后托举臂21复位，装料盘11恢复平放，此时被配置有硬化喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘11的上侧面喷涂以实现工件的表面喷涂。本申请通过上述的机构设计和对应步骤，实现一次上料完成防雾和硬化喷涂，提升作业效率和良品率，同时减少生产周期，解决了现有技术流水线设计占用空间占地面积大、需分两次上下料易造成不良品以及生产周期长的问题。

本实施例中，机械臂31的首端部配置有防雾喷枪和硬化喷枪以实现两种不同需要的喷涂作业，又或将防雾喷枪和硬化喷枪通过安装座固定在机械臂31可触及的范围内，当需要进行防雾喷涂时，机械臂31靠近防雾喷涂枪并通过磁吸等结构设计拾起防雾喷枪随后进行喷涂，防雾喷涂完成后，机械臂31将防雾喷枪放回安装座，根据需要再拾起硬化喷枪进行硬化喷涂，上述的直接在机械臂31首端部配置两个固定的喷枪又或配置为机械臂31根据需要拾取喷枪均可实现防雾和硬化的双喷涂功能。

本实施例中，转盘16可通过轴承安装于工作台14上，第三动力元件17可设置为电机，该电机通过齿轮传动驱动转盘16转动。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.灯罩双面喷涂方法，其特征在于：包括如下步骤，

（a）提供灯罩，对灯罩进行表面处理；

（b）提供喷涂机械手、升降托举机构和移载机构，所述移载机构包括至少两组载料组件，所述载料组件包括基座（1）和连接基座（1）的装料盘（11），装料盘（11）与基座（1）转动连接，所述装料盘（11）设置有治具台（12），所述治具台（12）设置有连通至装料盘（11）底面的通孔槽（13），所述升降托举机构包括支架（2）、托举臂（21）和第一动力元件（22），所述托举臂（21）和第一动力元件（22）均连接于支架（2），其中第一动力元件（22）驱动托举臂（21）升降移动，移送组件驱动载料组件逐个移动靠近托举臂（21）以使装料盘（11）与托举臂（21）相互配合对齐；

将灯罩放置在治具台（12），所述喷涂机械手对灯罩的上表面和背面进行喷涂，当喷涂灯罩的背面时，托举臂（21）向上升起移动抵接装料盘（11）并推动装料盘（11）相对基座（1）转动抬起，此时喷涂机械手靠近装料盘（11）的底面喷涂灯罩的背面；

（c）将完成双面喷涂的灯罩取下然后进行固化处理；

所述步骤（b）中的移载机构包括工作台（14）和安装在工作台（14）的移送组件，该至少两个载料组件排列安装在移送组件；所述喷涂机械手包括底座（3）、连接底座（3）的机械臂（31）和连接在机械臂（31）前端部的喷枪，所述工作台（14）设置有用于容纳底座（3）的容置槽（15）；所述工作台（14）为圆型，所述容置槽（15）位于工作台（14）的中心部；所述移送组件包括转动安装于工作台（14）的转盘（16）和用于驱动转盘（16）旋转的第三动力元件（17），所述基座（1）固定于转盘（16）；所述步骤（b）中的基座（1）包括基底固定件（18）和摆臂（19），所述摆臂（19）的一端与基底固定件（18）铰接，摆臂（19）的另一端与装料盘（11）转动连接。

2.根据权利要求1所述的灯罩双面喷涂方法，其特征在于：所述装料盘（11）的底面抵靠在摆臂（19）的上侧面。

3.根据权利要求1所述的灯罩双面喷涂方法，其特征在于：所述摆臂（19）穿接有转轴（10），所述装料盘（11）的前侧面设置有两个凸部（1a），所述转轴（10）的两端分别穿接于两个凸部（1a）。

4.根据权利要求1所述的灯罩双面喷涂方法，其特征在于：所述步骤（a）中的表面处理包括擦拭、除尘和除静电处理。

5.根据权利要求1所述的灯罩双面喷涂方法，其特征在于：所述步骤（c）中的固化处理包括常温流平1至3分钟、利用温度为60至90摄氏度的热风流平3至6分钟、UV照射、冷却、放入温度为100至130摄氏度的固化炉内固化20至50分钟。