CN114173916A - 气雾剂容器的搅拌装置、移动体的喷出装置和喷出方法、气雾剂容器的温度调节装置、温度保持装置、温度调节方法和温度保持方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动体的喷出装置和喷出方法，其能够在搭载在移动体上的状态下搅拌气雾剂容器的内含物，能够喷出恒定品质的内含物。其特征在于，具有搭载在移动体(100)上的气雾剂容器(10)，喷出所述气雾剂容器(10)的内含物，具有搅拌单元(70)，其通过使气雾剂容器(10)相对于移动体(100)进行旋转、往复、摆动、振动等运动搅拌内含物。

Description

气雾剂容器的搅拌装置、移动体的喷出装置和喷出方法、气雾 剂容器的温度调节装置、温度保持装置、温度调节方法和温度 保持方法

技术领域

本发明涉及气雾剂容器的搅拌装置、温度调节装置、温度保持装置、温度调节方法和温度保持方法，特别涉及应用于搭载在无人飞行器等移动体上，喷出液体、气体、空气、声音等的移动体的喷出装置的气雾剂容器，适当调节或保持通过气压喷出内含物的气雾剂容器的内含物的浓度、内压、温度等的技术。

背景技术

一直以来，作为利用这种气雾剂容器的无人飞行器(移动体)的喷出装置，已知例如专利文献1所记载那样的蜂的驱除装置。即，该蜂的驱除装置在机体内部具备对蜂巢供给药剂的药剂供给部，在该药剂供给部安装有气雾剂容器作为喷射用器具。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-104063号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1的装置仅安装了气雾剂容器，因此由于内含物而会存在内含物所包含的成分分离沉淀、浓度变得不均，喷出的内含物的特定成分浓度降低或被浓缩，品质不确定的问题。

然而，专利文献1的装置仅安装了气雾剂容器，因此温度会根据外部环境的温度变化而变化。因此，在气温为气雾剂容器能够使用的温度范围外的情况下，会对喷出产生影响。例如，在内含物冻结的气温的情况下则不能喷出。

此外，专利文献1的装置随着气雾剂容器喷出内含物而推进剂气体减少。此外，伴随着内含物减少，压缩气体膨胀，气雾剂容器的内压减少。结果，引起喷出时的初速降低、喷洒性的降低，喷出性能可能降低。

进而，即使在气雾剂容器没有搭载在飞行器上的情况下，也需要维持优选的温度范围、应对外部的温度变化。

本发明的目的在于，提供一种优化气雾剂容器的内含物的性状，例如浓度、温度、内压等物理量的技术。

本发明的具体的目的在于，提供一种通过将内含物的浓度均匀化而能够喷出恒定品质的内含物的技术。

此外，本发明的其他具体的目的在于，提供一种技术，其通过使气雾剂容器的内含物的温度处于优选的范围，良好地保持气雾剂容器的喷出性能。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的气雾剂容器的搅拌装置的特征在于，

具有搅拌单元，其搅拌气雾剂容器的内含物。

通过这样设置搅拌单元，例如即使移动至在人手无法到达的位置也能够搅拌气雾剂容器内的内含物，使恒定品质的内含物喷出。

该气雾剂容器的搅拌装置能够如下进行构成。

1.气雾剂容器的搅拌装置搭载在移动体上。

2.所述搅拌单元使所述气雾剂容器相对于移动体运动，搅拌内含物。

仅通过使所述气雾剂容器相对于移动体运动，即能够搅拌内含物。

3.所述搅拌单元通过以气雾剂容器的容器中心轴为中心而使所述气雾剂容器旋转运动，搅拌所述内含物。

通过旋转气雾剂容器，在容器内部的内含物中产生旋流，能够进行搅拌。

4.所述搅拌单元通过将所述气雾剂容器以该气雾剂容器的容器中心轴和偏心的旋转中心轴为中心进行旋转运动，搅拌所述内含物。

与旋转一起围绕轴直角方向振动，能够更加提高搅拌效果。

5.所述搅拌单元使所述气雾剂容器进行往复运动，搅拌内含物。

通过往复移动，内含物被摆动，能够高效地进行搅拌。

6.所述搅拌单元使所述气雾剂容器摆动，搅拌内含物。

旋流重复反转，因此能够高效地进行搅拌。

7.所述搅拌单元通过振子将所述气雾剂容器振动，搅拌内含物。

通过振动，内含物振动，能够搅拌内含物。特别地，如果使用超声波振子，则在内含物的分子水平加速，搅拌效果好。

8.所述气雾剂容器在容纳在容纳构件中的状态下搭载在所述移动体上。

经由容纳构件将气雾剂容器安装在飞行器的机体中，因此能够不变更飞行器的机体内部的构成，将气雾剂容器安装在机体中。即，准备气雾剂容器的直径、尺寸所对应的容纳构件即可，不需要机体的大幅改造，便利性高。此外，能够选择适合机体形状的搭载方法，通用性高。

此外，对于机体，只需将气雾剂容器与容纳构件一起安装在机体上、或对机体搭载的容纳构件安装气雾剂容器，即能够简单进行更换，更换作业变得容易。

此外，气雾剂容器被容纳构件保护免于冲击，因此安全性高。特别地，如果提高容纳构件的密合程度，则容器主体直接暴露在外部环境中的程度变低，能够抑制温度变化导致的内压波动。

9.所述搅拌单元通过使所述气雾剂容器在容纳构件中运动而搅拌内含物。

10.通过使所述容纳构件与所述气雾剂容器一起相对于所述移动体运动而搅拌内含物。

11.所述气雾剂容器在露出在外部空间中的状态下搭载在所述移动体上，所述搅拌单元使所述气雾剂容器运动而搅拌内含物。

12.具有驱动所述气雾剂容器的喷出驱动部的驱动单元。

能够直接使用已有的气雾剂容器进行喷出。

13.所述搅拌单元具有能够在搅拌时驱动所述喷出开关部的控制单元。

这样，控制简单，能够用廉价的电机搅拌。

14.所述移动体设置有抵消所述搅拌单元的搅拌所产生的反作用力的单元。

这样，即使在使气雾剂容器运动的情况下，也能够使移动体稳定进行移动。

15.具有加热所述气雾剂容器的加热单元。

16.所述移动体为飞行器。

在移动体为飞行器的情况下，也能够在空中搅拌气雾剂容器内的内含物，使恒定品质的内含物喷出。

此外，另一发明的移动体的喷出装置的特征在于，

在具有搭载在移动体上的气雾剂容器、喷出所述气雾剂容器的内含物的移动体的喷出装置中，

具有所述气雾剂容器的搅拌装置。

此外，另一发明的移动体的喷出方法具有搭载在移动体上的气雾剂容器，喷出所述气雾剂容器的内含物，其特征在于，具有

搅拌工序，搅拌所述气雾剂容器内的内含物，

在该搅拌工序后使所述气雾剂容器的内含物喷出。

根据本发明的喷出方法，在搅拌后喷出内含物，因此能够总是喷出恒定品质的内含物。

进而，另一发明的喷出方法具有搭载在移动体上的气雾剂容器，喷出所述气雾剂容器的内含物，其特征在于，

具有搅拌工序，搅拌所述气雾剂容器内的内含物，

在该搅拌工序中使所述气雾剂容器的内含物喷出。

这样在搅拌工序中喷出内含物，也能够使恒定品质的内含物喷出。

上述移动体的喷出方法能够如下进行构成。

1.内含物的喷出将多次的喷出隔开间隔连续进行。

通过喷出前或与喷出同时搅拌，在长时间喷出的情况下也能够尽可能地喷出恒定品质的内含物。

2.在所述搅拌工序中，抵消由于搅拌而对移动体产生的反作用力并进行搅拌。

能够稳定容器，喷出内含物。

进而，为了实现上述目的，本发明的温度调节装置是具有调节气雾剂容器的温度的温度调节单元的气雾剂容器的温度调节装置。

通过使用这样的温度调节装置，能够维持用于喷出气雾剂容器内含物的优选温度，因此能够保持良好的喷出性能。

该温度调节装置能够如下进行构成。

1.气雾剂容器的温度调节装置搭载在移动体上。

搭载在飞行器上的气雾剂容器的外部气温容易变化，此外开始飞行后不能直接接触，但飞行器具有温度调节装置则容易应对。

2.所述气雾剂容器填充有压缩气体作为喷射剂。

3.所述温度调节装置具有加热单元。

4.所述加热单元加热所述气雾剂容器的壳体。

在温度调节单元进行加热的情况下，使用压缩气体作为气雾剂容器的喷射剂，由此能够提高对加热的安全性。通过这样提高对加热的安全性，能够加热容器的壳体部分，能够高效地调节温度。

5.所述温度调节装置具有冷却单元。

通过温度调节单元进行冷却，即使在由于气温上升而气雾剂容器变得高温的情况下，也能够保持喷出的优选温度。

6.所述温度调节装置设置在容纳气雾剂容器的容纳构件上。

通过在气雾剂容器的容纳构件上设置温度调节装置，能够整体更换。

7.具有控制单元，其根据所述气雾剂容器的温度算出所述气雾剂容器的内压。

通过算出气雾剂容器的内压，能够掌握状态，能够在温度调节中使用。

8.所述控制单元根据所述气雾剂容器的使用量，修正算出的所述气雾剂容器的内压。

由此能够算出更正确的气雾剂容器的内压。

9.具有获取所述气雾剂容器的温度的温度获取单元、和获取所述气雾剂容器的外部气压的气压获取单元，所述控制单元使用所述温度和所述气压算出所述内压。

由此能够根据温度和气压算出正确的内压。

10.所述温度调节装置能够接受用于算出所述内压的信息输入。

由此，能够根据操作者等的输入信息算出内压。

11.所述控制单元根据算出的所述内压控制所述温度调节单元，由此控制来自所述气雾剂容器的内含物的压力。

由此能够维持期望的喷出性能。

12.具有保持所述气雾剂容器的温度的温度保持单元。

由此能够尽可能维持温度，能够降低温度调节使用的电力消耗。

此外，为了实现上述目的，本发明的温度保持装置具有温度保持单元，其保持气雾剂容器的温度。

通过使用这样的温度保持装置，能够维持用于喷出气雾剂容器内含物的优选温度，因此能够保持良好的喷出性能。

该温度保持装置能够如下进行构成。

1.气雾剂容器的温度保持装置搭载在移动体上。

搭载在飞行器上的气雾剂容器的外部气温容易变化，此外开始飞行后不能直接接触，但飞行器具有温度保持装置则容易应对。

2.所述气雾剂容器在容纳在容纳构件中的状态下搭载在所述飞行器上，所述容纳构件也用作所述温度保持单元。

通过设置容纳构件，能够与温度保持装置整体更换。此外，容纳构件本身发挥温度保持功能，因此不需要另行设置温度保持单元。

3.所述气雾剂容器在容纳在容纳构件中的状态下搭载在所述飞行器上，所述温度保持单元设置在所述容纳构件上。

通过设置容纳构件，能够与温度保持装置整体更换。此外，能够在容纳构件之外分别更换隔热材料等温度保持单元。

此外，为了实现上述目的，本发明的温度调节方法

是具有调节气雾剂容器的温度的温度调节工序的气雾剂容器的温度调节方法。

根据这样的温度调节方法，能够维持用于喷出气雾剂容器内含物的优选温度，因此能够保持良好的喷出性能。

该温度调节方法能够如下进行构成。

1.所述气雾剂容器搭载在移动体上。

搭载在飞行器上的气雾剂容器的外部气温容易变化，此外开始飞行后不能直接接触，但能够通过实施温度调节工序来进行应对。

2.所述气雾剂容器填充有压缩气体作为喷射剂。

3.所述温度调节工序包括加热工序。

4.在所述加热工序中，加热所述气雾剂容器的壳体。

在温度调节工序包括加热工序的情况下，使用压缩气体作为气雾剂容器的喷射剂，由此能够提高对加热的安全性。通过这样提高对加热的安全性，能够加热容器的壳体部分，能够高效地调节温度。

5.所述温度调节工序包括冷却工序。

通过进行冷却，即使在由于气温上升而气雾剂容器变得高温的情况下，也能够保持喷出的优选温度。

6.所述气雾剂容器在容纳在容纳构件中。

能够将气雾剂容器与容纳构件整体更换。

7.具有控制工序，其根据所述气雾剂容器的温度算出所述气雾剂容器的内压。

通过算出气雾剂容器的内压，能够掌握状态，能够在温度调节中使用。

8.在所述控制工序中，根据所述气雾剂容器的使用量，修正算出的所述气雾剂容器的内压。

由此能够算出更正确的气雾剂容器的内压。

9.具有获取所述气雾剂容器的温度的温度获取工序、和获取所述气雾剂容器的外部气压的气压获取工序，在所述控制工序中，使用所述温度和所述气压算出所述内压。

由此能够根据温度和气压算出正确的内压。

10.具有接受用于算出所述内压的信息输入的工序。

由此，能够根据操作者等的输入信息算出内压。

11.在所述控制工序中，根据算出的所述内压，进行所述温度调节工序的控制，由此控制来自所述气雾剂容器的内含物的压力。

由此能够维持期望的喷出性能。

12.所述气雾剂容器的通过温度保持单元保持温度。

通过设置温度保持单元，能够尽可能维持温度，能够降低温度调节使用的电力消耗。

此外，为了实现上述目的，本发明的温度保持方法是通过温度保持单元保持气雾剂容器温度的方法。

通过使用这样的温度保持方法，能够维持用于喷出气雾剂容器内含物的优选温度，因此能够保持良好的喷出性能。

发明效果

如上所述，根据本发明，能够优化气雾剂容器的内含物的性状，例如浓度、温度、内压等物理量。

特别地，通过搅拌气雾剂容器的内容请，能够总是喷出均质的恒定品质的内含物。

此外，能够提供一种技术，其通过使气雾剂容器的内含物的温度处于优选的范围，良好地保持气雾剂容器的喷出性能。

附图说明

图1示意性地表示第1发明的实施例1的飞行器的喷出装置，(A)为将飞行器作为透视图表示的整体构成图，(B)为喷出装置的剖面图，(C)为(B)的C方向箭头视图，(D)为搅拌工序的说明图，(E)为(D)的喷出驱动部的俯视图，(F)为喷出工序的说明图。

图2的(A)是图1的套筒的轴直角方向的剖面图，(B)是示出图1的气雾剂容器的阀机构的一个例子的图，(C)是示出将电源用作飞行用控制部的电压的例子的图。

图3的(A)至(C)是示出喷出驱动部的3个方式的图。

图4的(A)是表示搭载了喷出装置的飞行器的操纵终端和喷出操作终端的远程操作例子的说明图，(B)是控制框图。

图5的(A)是第1发明的实施方式2的飞行器的喷出装置的剖面图，(B)为搅拌工序的说明图，(C)为喷出工序的说明图。

图6的(A)是第1发明的实施方式3的飞行器的喷出装置的剖面图，(B)为表示喷出装置的主要构成的图，(C)为搅拌工序的说明图，(D)为喷出工序的说明图。

图7的(A)是第1发明的实施方式3的飞行器的喷出装置的剖面图，(B)为表示主要构成的图，(C)为搅拌工序的说明图，(D)为(B)的喷出工序的说明图。

图8的(A)是第1发明的实施方式4的飞行器的喷出装置的剖面图，(B)为搅拌工序的说明图，(C)为从(B)的旋转中心轴方向看气雾剂容器的图。

图9的(A)是第1发明的实施方式5的飞行器的喷出装置的剖面图，(B)为搅拌工序的说明图，(C)为喷出工序的说明图。

图10是第1发明的实施方式6的飞行器的喷出装置的剖面图。

图11的(A)是第1发明的实施方式7的飞行器的喷出装置的剖面图，(B)为搅拌工序的说明图。

图12为第2发明的实施方式1的飞行器的喷出装置的剖面图。

图13的(A)是表示搭载了喷出装置的飞行器的操纵终端和喷出操作终端的远程操作例子的说明图，(B)是控制框图。

图14示意性表示第2发明的实施方式2的气雾剂容器的温度调节装置，(A)为喷出装置的剖面图，(B)为(A)的C方向箭头视图。

图15示意性表示第2发明的实施方式3的气雾剂容器的温度调节装置，为喷出装置的剖面图。

图16是示意性表示第2发明的实施方式4的气雾剂容器的温度调节装置的剖面图，(A)表示将温度调节装置用于加热的情况，(B)表示将温度调节装置用于冷却的情况。

图17示意性表示第3发明的实施方式1的气雾剂容器的温度保持装置，表示通过绝热保持温度的喷出装置的剖面图。

图18示意性表示第3发明的实施方式2的气雾剂容器的温度保持装置，表示通过通气保持温度的喷出装置的剖面图。

图19是表示将搅拌装置与温度调节装置组合了的飞行器的喷出装置的一个例子的剖面图。

标记说明

1喷出装置

10气雾剂容器

11a壳部、11b底部、11d封杯

12杆、12a喷出流路、12b杆孔

13阀门机构

13a垫圈、13b弹簧

14执行器

14a主体部、14b法兰部

15喷嘴、15a喷射孔

16连接管

20套筒(容纳构件)

21套筒主体

21a径向支承部

22第1端部顶盖部、

221按压构件、221a筒状体、221b端部法兰部

222顶盖主体、223螺纹筒部

23第2端部顶盖部

231筒状部、232端板

30喷出驱动部

301框架

31电机、32a凸轮、32b活动板、

32c凸轮从动件

30A驱动部、30B抵接构件、30C外部阀

40气雾剂容器组装体

50喷出装置支承部

70搅拌装置

72容器保持部、72a圆板部、72b环状凸部、

72c连接轴部

73防滑材料、74电机、74a输出轴

110飞行控制部、112飞行用通信部、

210喷出装置控制部、211喷出装置用电源、

212喷出装置用通信部

120操纵终端、

160喷出操作终端、163喷出按钮、164停止按钮

165搅拌按钮、166停止按钮、167显示屏

270搅拌装置(实施方式2、图5)

271电机、275动力传递板

2221按压部

2221a筒状体、2221b向内法兰部

M旋转中心轴、

N容器中心轴

370搅拌装置(实施方式3、图6)

371活动框架、372电机、

373凸轮机构、373a凸轮、373b凸轮从动件

374容器保持部

330喷出驱动部(实施方式3的变形例、图7)

θ1旋转角度(图7的(D))、θ3旋转角度(图7的(C))

O原点位置、θ4摆动角度(实施方式4、图8)

570搅拌装置(实施方式5、图9)

572超声波振子、574筒状部

670搅拌装置(实施方式6、图10)

671固定支点、672活动支点、673驱动板

674偏心轴、675连接件

278配重(实施方式7、图11)

100飞行体

101机体、102机体壳部、103臂部、

104旋翼、105电机、106摄像头、107脚部

500：温度调节装置、501：温度传感器、502：热介质管、503：热介质泵、504：储液器、505：珀尔帖元件、506：散热器、507：风扇、508：筐体、

510：薄膜加热器、511：发热单元、512：固定带、515：冷却单元、521：热管、522：导热板、

541：铝蒸镀层、542：隔热材料、543：外包装材料、545：温度保持装置、551：通气口、552：风扇、553：风扇盒、555：温度保持装置

具体实施方式

以下，基于图示的实施方式对本发明进行详细说明。

以下的实施方式中记载的构成零件的尺寸、材质、形状、其相对配置等，应当根据应用本发明的装置的构成、各种条件进行适当变更，主旨并非将本发明的范围限定在以下的实施方式中。

本发明优化气雾剂容器的内含物的物理量，即内含物的浓度、温度、内压等。作为具体方法，第1发明具有内含物的搅拌单元，第2发明具有调节内含物温度的温度调节单元，第3发明具有用于保持内含物的温度的温度保持单元。第1发明能够通过搅拌内含物实现内含物的浓度的均匀化。第2发明能够通过调节内含物的温度，将内含物保持在适当的温度范围，此外能够将内含物的内压也控制在适当范围。第3发明不是主动调节温度，但能极大地缩小内含物的温度的降低、上升。这些发明能够适当组合。

在以下的实施方式中，将这些发明应用于飞行器的喷出装置的情况作为例子进行说明。飞行器的喷出装置具有搭载在飞行器上的气雾剂容器，从空中喷出气雾剂容器的内含物。搭载在飞行器上的气雾剂容器的周围的温度、气压等环境随着1天中的时间段、季节、飞行高度等一直变化，因此从维持喷出性能的观点出发，应用本发明的效果特别好。

[第1发明的实施方式1]

首先，参考图1的(A)至(C)说明飞行器的喷出装置的整体构成。图1示意性地表示本发明的实施方式1的飞行器的喷出装置，图1的(A)为搭载了喷出装置的飞行器整体的立体图，图1的(B)为在飞行器上搭载的喷出装置的截面图，图1的(C)是从C方向看(B)的图。

在图1的(A)中，100表示飞行器。飞行器100是所谓的多旋翼直升机等无人航空器，机体101具有机体壳部102、从机体壳部102以放射状延伸的4条臂部103、和用于起落的腿部107，在臂部103的前端，分别经由电机105设置有4个旋翼104。在图示例中，示例了旋翼104为4个的四旋翼直升机，但也适用于3个(三旋翼直升机)、6个(六旋翼直升机)等公知的各种多旋翼直升机。机体101的偏航轴为纸面上下方向，横滚轴为纸面左右方向，纵倾轴为纸面的内外方向，纸面上侧为机体101的上方，纸面左侧为机体101的前方。

在图示例中，在该飞行器100的机体101的外部，容纳气雾剂容器的喷出装置1经由喷出装置支承部50搭载在机体壳部102的下面。喷出装置1为长条形，将长条方向朝向横滚轴方向配置，喷嘴15从其前端部向机体的前方突出。

喷出装置1如图1的(B)所示，具有气雾剂容器10，在搭载在机体101上的状态下喷出气雾剂容器10的内含物。喷出的内含物不仅是液体，也包括喷出瓦斯、空气等气体、粉体等，进而排出声音(喇叭)等的情况。声音的排出可以构成为例如在使气体喷出时发出声音。

气雾剂容器10以容纳在套筒(容纳构件)20的状态搭载在机体101上。套筒20中内置有用于使内含物从气雾剂容器10喷出的喷出驱动部30、和通过使气雾剂容器10旋转来搅拌内含物的搅拌装置70。套筒20和气雾剂容器10能够作为一体进行更换，在以下的说明中，将套筒20中容纳了气雾剂容器10的状态的组装体称为气雾剂容器组装体40。以下对各部分的构成进行说明。

[关于气雾剂容器]

气雾剂容器10是通过内部填充的液化气体、压缩气体的气压来喷出内含物的容器，能够应用现有的金属制的气雾剂容器，也能够使用具有耐压性的塑料制的容器。气雾剂容器10中，杆12上安装有各种执行器，该执行器根据喷出方向、喷出方式形成有流路。在图示例中，示出了在气雾剂容器10的杆12上安装了具有法兰部14b的执行器14的例子。执行器14构成为具有：直线状的主体部14a，其具有平直的喷出流路；和法兰部14b，其从主体部14a沿轴直角方向伸出。经由连接至该执行器14的主体部14a的连接管道16，连接具有喷射孔15a(参考图1的(C))的喷嘴15。将内含物以雾状喷出，或作为直线状的喷流喷出，根据内含物的喷出方式、喷出方向适当选择。

在图示例中，因为将气雾剂容器10水平搭载在机体101的下面进行使用，所以作为封入的喷射剂和内含物的形态，可使用原液容纳在内袋中、喷射剂容纳在内袋外周与容器主体内周之间的隔离型。如果是隔离型，则气雾剂容器的姿态为横向(杆的位置为横向)、向下(杆的位置向下)，均能够喷出。

然而，并不限定于隔离型，在喷出时的气雾剂容器10的姿态为杆12向上进行使用的情况下，能够应用具有浸管二相系、三相系的容器，在杆向下进行使用的情况下，能够应用不具有浸管二相系、三相系的容器。

另外，作为喷射剂，能够应用通常的烃(液化石油气)(LPG)、二甲醚(DME)、氟代烃(HFO-1234ZE)等液化气、二氧化碳(CO2)、氮气(N2)、一氧化二氮(N2O)等压缩气体，但当考虑对火灾的安全性时，优选非易燃性的氟代烃、二氧化碳、氮气、一氧化二氮等，特别地，当考虑环境负担时，优选氮气。

[套筒20的构成]

作为套筒20的材料，可由铝等金属、塑料或碳纤维等强度高、轻质的材料构成。此外，不限于硬质的材料，也能够使用软质的材料，例如硅橡胶、聚氨酯泡沫等橡胶材料，总之，能够使用各种能够保持容纳气雾剂容器10的容纳部的形状的材料。术语“套筒”作为容纳圆筒状的气雾剂容器10的筒状的构件的意思使用。

套筒20由直径比气雾剂容器10大的圆筒状的套筒主体21、覆盖套筒主体21的一侧端部的第1端部顶盖部22、和设置在另一端部的第2端部顶盖部23构成。

第1端部顶盖部22的构成为经由螺钉部对套筒主体21可拆卸地旋入固定，第2端部顶盖部23对套筒主体21不能拆卸地固定。第2端部顶盖部23与套筒主体21可以为一体。

第1端部顶盖部22的构成具有圆顶状的顶盖部主体222、和旋入套筒主体21的套螺纹部的螺纹筒部223。顶盖主体222考虑空气动力学，以向着顶端慢慢变为小直径的方式缩径，前端为带圆角的圆锥状、或圆顶状的曲面。通过设为这样的空气动力学特效良好的形状，水平方向的风(侧风)的影响变小，能够实现飞行的稳定化。

位于气雾剂容器10的底部侧的第2端部顶盖部23中容纳旋转驱动气雾剂容器10的搅拌装置70、和喷出驱动部30。该第2端部顶盖部23的构成具有一端固定在套筒主体21的后端部(气雾剂容器10的底部侧的端部)的筒状部231、和封闭筒状部231的另一端的端板232。

[气雾剂容器10的支承结构]

套筒20的内径大于气雾剂容器10的壳部11a的外径，在套筒20的内壁上设置径向支承部21a，其离开套筒20的壁面，保持一定距离而支承气雾剂容器10。径向支承部21a沿轴向设置多处，在图示例中设置3处，以允许相对于套筒20沿轴向移动，阻止正交方向移动的方式支承气雾剂容器10。对于各个径向支承部21a，可以是如图2(A)所示，对气雾剂容器10的壳部11a在圆周方向多处进行部分接触那样的支承结构，也可以是通过环状壁支承全部圆周那样的构成。作为气雾剂容器10的径向的支承方法，除了支承气雾剂容器10的壳部11a的构成以外，也能够支承气雾剂容器10的肩部和底部等两端部，在离开套筒20的内壁的状态下支承壳部11a。

此外也可以不使气雾剂容器10的壳部11a与套筒20的内壁离开而进行支承，但通过使气雾剂容器10的壳部11a离开套筒20的内壁，能够在离开的空间中插入隔热材料、蓄热材料。

另外，套筒20可以不是密封结构，而是一部分透气的结构。例如，能够应用网状结构、冲孔等结构。如果这样，则有通过外部气体缓和喷出气雾剂时的自我冷却、实现套筒20的轻质化等效果。

另一方面，气雾剂容器10的底部11b被配置在第2端部顶盖部23侧的搅拌装置70支承，气雾剂容器10的头部侧被设置在第1端部顶盖部22的按压构件221支承。

按压构件221具有：筒状体221a，其从第1端部顶盖部22的顶端沿气雾剂容器10的中心轴方向向杆12突出；和端部法兰部221b，其固定在设置在筒状体221a的一端的第1端部顶盖部22。与执行器14和喷嘴15连接的连接管道16，沿轴向滑动自由地插入按压构件221的筒状体221a的内周，筒状体221a的前端面抵接或靠近执行器14的法兰部14b。该按压构件221可以与第2端部顶盖部23一体成型。

接着，参考图1的(D)至(F)对喷出驱动部30和搅拌装置70进行说明。

喷出驱动部30和搅拌装置70在第2端部顶盖部23内，从气雾剂容器10的底部11b起，沿着气雾剂容器10的容器中心轴N向后方依次成列配置搅拌装置70和喷出驱动部30。喷出驱动部30相对第2端部顶盖部23固定，搅拌装置70能够与气雾剂容器一起沿轴向移动。搅拌装置70连接至气雾剂容器10的底部11b，旋转驱动气雾剂容器10，喷出驱动部30经由搅拌装置70使气雾剂容器10沿轴向移动，控制内含物的喷出、停止。

首先，对喷出驱动部30进行说明。

喷出驱动部30经由搅拌装置70将气雾剂容器10从底部11b侧沿轴向推，由此使气雾剂容器10移动至轴向头部侧。通过气雾剂容器10的移动，执行器14被按压构件221的筒状体221a按压，通过其反作用力，杆12被压入气雾剂容器10内，气雾剂容器10内的阀门机构开阀。当阀门机构开阀时，内含物通过气压自动喷出。

喷出驱动部30具有作为旋转驱动源的电机31、和将该电机31的旋转转换为连接至搅拌装置70的活动板32b的直线运动的凸轮机构32。电机31和凸轮机构32固定在第2端部顶盖部23上。凸轮机构32具有：凸轮32a，其被电机31旋转驱动；和活动板32b，其位于沿着气雾剂容器10的容器中心轴N方向沿直线方向移动的从动侧，活动板32b设置有凸轮从动件32c，其沿着凸轮32a的凸轮面移动。图示例的凸轮32a为卵形的圆板凸轮，凸轮32a的凸轮轴相对于气雾剂容器10的中心轴正交，凸轮32a的旋转经由凸轮从动件32c转换为活动板32b的直线运动。凸轮32a为圆板凸轮，可以适当设置用于使凸轮32a与凸轮从动件32c恒定抵接的弹簧等赋能单元。

通常，凸轮32a的最小径部分与凸轮从动件32c抵接，活动板32b位于后退极限位置，气雾剂容器10的阀门机构保持关阀状态。通过电机31使凸轮32a旋转，活动板32b沿轴向前进(图1的(D))。即，在后退极限位置，设定凸轮从动件32c抵接凸轮32a的接触位置离开旋转中心的直径小，在前进极限位置，设定凸轮从动件32c抵接凸轮32a的接触位置离开旋转中心的直径大。在图示例中，通过从直径最小部移动到直径最大部的部分，而不是凸轮32a的直径最大部开阀，但也可以构成为通过直径最大部开阀。

[阀门的构成]

图2的(B)示出了通过上述喷出驱动装置30开阀的气雾剂容器10的阀门机构13的一个例子。

即，在杆12设置有从前端开口部沿轴方向延伸预定尺寸的喷出流路12a，杆12的侧面开有作为阀孔的杆孔12b，该阀孔12b被安装在封杯(mounting cup)11d挿通孔的孔边缘的垫圈13a的内周面封堵。

通常，由于气压和弹簧13b的推力，杆12被推向突出方向，通过将作为阀体的垫圈13a的内周边缘沿轴方向按压，垫圈13a的内周面与构成阀座的杆孔12b的孔边缘密封，维持闭阀状态。

通过上述的喷出驱动部30的凸轮机构32，当活动板32b移动至前进极限时，气雾剂容器10移动至第1端部顶盖部22侧，带法兰执行器14的法兰部14b与按压构件221的端面抵接，通过其反作用力，将杆12压入相对容器内侧。当杆12被压入时，垫圈13a的内周边缘向容器内侧弯曲，垫圈13a的内周面从杆孔12b的孔边缘离开，阀打开，通过气压，被挤压的内含物从杆12的喷出流路12a喷出。

图示例的阀门机构13为一个例子，并不限定于这样的构成，能够应用通常维持关阀状态、通过杆12的按压来开阀的各种构成。

在该例子中，电机31的旋转运动通过凸轮机构32转换为直线运动，但不限定于凸轮机构32，例如，如果是进给螺杆机构、齿轮齿条等将电机31的旋转运动转换为直线运动的机构，则能够应用。此外，也能够构成为不使用旋转电机而使用直线驱动用的直线电机、电磁螺线管等直线驱动源，不使用运动转换机构而使气雾剂容器10沿轴向移动。

[搅拌装置70]

接着，回到图1的(D)对搅拌装置70进行说明。

搅拌装置70在喷出驱动部30和气雾剂容器10之间成列配置。在该实施方式中，是将气雾剂容器10以其中心轴为中心进行旋转运动的构成，具有以预定的保持力保持气雾剂容器10的底部的容器保持部72、和旋转驱动容器保持部72的电机74。

容器保持部72具有：圆板部72a，其与气雾剂容器10的底部11b抵接；环状凸部72b，其在圆板部72a的外径端部保持气雾剂容器10的壳部11a的底部侧端部；和连接轴部72c，其设置在圆板部72a的电机侧的面的中央部。在环状凸部72b安装有提高与容器壳部的摩擦力的防滑材料73。电机74配置为输出轴74a与气雾剂容器10的容器中心轴N一直，连接至设置在容器保持部72上的连接轴部72c。电机74的喷出驱动部30侧的端面与喷出驱动部30的活动板32b连接。

[喷出驱动部的3个方式]

图1示出的喷出驱动部30为一个例子，作为喷出驱动部30的构成，能够应用图3所示的3个方式的任一种。在图3中，对套筒20进行简化，用四边形表示。

图3的(A)为如下构成：将气雾剂容器10的执行器14侧相对套筒20固定，通过驱动部30A，将与气雾剂容器10的底部11b抵接的低结构件30B向上按压。图1的喷出驱动部30为该方式的一个例子。该方式中，安装在杆12上的执行器14侧被固定，因此喷出位置的精度高。此外，能够应对各种直径的气雾剂容器10。

图3的(B)为如下构成：将气雾剂容器10相对于套筒20固定，通过喷出驱动部30，经由执行器14将杆12按下。即，喷出驱动部30通过驱动部30A，沿向下按压的方向驱动与执行器14抵接的抵接构件30B。

这样，能够将机械构件集中在气雾剂容器10的单侧，成为紧凑且容易交换的结构。此外，能够应对各种高度的气雾剂容器10。

另外，图3的(A)、(B)的驱动部30A的构成只要是沿直线方向驱动的机构即可，能够使用将旋转电机的旋转运动转换至直线方向的凸轮、进给螺杆机构等运动转换机构，也能够不使用旋转电机，使用直线驱动用的直线电机、电磁螺线管等。

图3的(C)中，通过外部阀30C而不是气雾剂容器10的内部阀门进行控制。图中，概念性记载了外部阀30C，因此能够设为通过电磁阀等进行开闭驱动的构成。在使用了外部阀30C的情况下，管路30D仅与气雾剂容器10的杆12连接，因此气雾剂容器10的安装容易，开闭控制也容易。在使用已有的气雾剂容器10的情况下，例如构成为在组装气雾剂容器10时将杆12压入来保持内部的阀门的常开状态。

[电气设备]

接着，回到图1的(A)对用于驱动上述喷出驱动部30和搅拌装置70的电气设备进行说明。图1的(A)示意性地记载了飞行器搭载的电气设备。

作为控制喷出驱动部30和搅拌装置70的控制装置的喷出装置控制部210，与控制飞行器100的飞行的飞行控制部110分别设置，与飞行控制部110一起设置在机体101侧。此外，用于驱动喷出驱动部30和搅拌装置70的喷出装置用电源211，与用于驱动飞行器100的电源(设为并入飞行控制部110，未图示)分别设置，搭载在机体101侧。

此外，用于远程操作喷出装置1的包括天线的喷出装置用信号部212，与用于远程操作飞行器100的包括天线的飞行用通信部112分别设置，搭载在机体101侧。

喷出控制部210、喷出装置用通信部212和喷出装置用电源211可以具有飞行控制部110、飞行用通信部112和飞行用电源的一部分或全部作用。图2的(C)是共用配置在飞行控制部110的电源的例子。

[与机体的支承结构]

对于在飞行器100的机体101上支承喷出装置1的喷出装置支承部50，没有特别图示，例如也可以构成为滑轨与T型槽的滑动式的嵌合结构，卡口连接这样的能够沿旋转方向悬挂拆卸的构成，能够应用螺旋夹、夹子连接、夹钳等拆卸和安装容易的各种支承单元，在喷出装置支承部50具有云台等方向改变装置即可。

此外，在喷出装置支承部50可以设置配置在机体101侧的喷出装置控制部210和喷出装置用电源211与喷出驱动部30的电机31和搅拌装置70的电机等电连接的电气连接点，也可以通过电缆从套筒20直接连接配置在机体101上的连接器。此外，也可以套筒20内具有二次电池等电源和无线通信机，通过无线通信将来自配置在机体101侧的飞行控制部110的电气信号与套筒20内的飞行控制部210进行发送接收。

接着，对本发明的飞行器的喷出装置的作用进行说明。

[更换作业]

如图1的(B)所示，预先准备气雾剂容器10容纳在套筒20内的更换用气雾剂容器组装体40。更换作业中，从喷出装置支承部50将气雾剂容器组装体40拆下，安装新的气雾剂容器组装体40。通过将喷出装置支承部50设为例如不使用工具也能够通过手动操作容易地拆卸的构成，能够使更换容易。对于更换后的气雾剂容器组装体40，从套筒20去除气雾剂容器10，使气体和内含物完全释放进行废弃。套筒20能够重复利用。此外，本实施方式中，也能够将套筒20保持固定在机体101上，仅更换气雾剂容器10。

[喷洒作业]

接着，参考图4说明喷洒作业。图4的(A)是表示搭载了喷出装置的飞行器的操纵终端和喷出操作终端的远程操作例子的说明图，(B)是简单的控制框图。

喷洒作业例如如图4的(A)所示，飞行器100的飞行被操纵终端120远程操作，喷出装置1被喷出操作终端160远程操作。操作终端160也用作搭载在飞行器100上的摄像头106的控制器。在喷出操作终端160设置有例如喷出按钮163、停止按钮164、搅拌按钮165和停止按钮166。

操作者在喷出操作前按下搅拌按钮165，通过将气雾剂容器10的内含物搅拌一定时间，能够将内含物充分混合均匀。

即，如图4的(B)所示，当按下搅拌按钮165时，发送搅拌指令信号。搅拌指令信号被搭载在飞行器100上的喷出装置用通信部212接收，喷出装置控制部210驱动控制搅拌装置70，气雾剂容器10旋转。通过该气雾剂容器10的旋转，在容器内部产生内含物的旋流，搅拌内含物。当按下停止按钮166时，发送停止指令信号，搅拌装置70的电机74停止，搅拌停止。

搅拌，后喷出内含物。即，当看显示器167上的图像，并按下喷出按钮163时，发出喷出指令信号，飞行器100搭载的喷出装置用通信部212接收。根据该喷出指令信号，喷出装置控制部210开始驱动喷出驱动部30，将气雾剂容器10的杆12压入，内含物喷出。当按下停止按钮164时，发送停止指令信号，通过喷出驱动部30解除杆12的压入，喷出停止。

对于搅拌与喷出的关系，能够通过喷出控制装置210如下进行控制。

·第1控制例

第1控制例中，如下进行控制：在开始喷出动作时，在喷出前自动执行一定时间搅拌的搅拌工序，在搅拌工序后使气雾剂容器10的内含物喷出。

即，喷出按钮163按下，经由飞行器100的喷出装置用通信部212，向喷出装置控制部210输入喷出指令信号。喷出装置控制部210驱动搅拌装置70，当经过预定时间时停止搅拌装置70，并驱动喷出驱动部30开始喷出动作，持续喷出动作，直到按下停止按钮166。当停止按钮164按下时，经由喷出装置用通信部212向喷出装置控制部210输入停止指令信号，从喷出装置控制部210输出喷出停止信号，使喷出驱动部30停止动作，停止喷出。

喷出装置控制部210没有特别图示，具有作为硬件资源的CPU、存储器、界面等，CPU读取存储在存储器中的程序，进行上述一系列的步骤。

·第2控制例

作为第2控制例，在搅拌气雾剂容器的内含物的搅拌工序中，使气雾剂容器的内含物喷出。

即，喷出按钮163按下，经由飞行器100的喷出装置用通信部212，向喷出装置控制部210输入喷出指令信号。喷出装置控制部210首先驱动搅拌装置70。当经过预定时间时，不停止搅拌装置70，驱动喷出驱动部30开始喷出动作，持续喷出动作，直到按下停止按钮166。由此在搅拌工序中喷出气雾剂容器的内含物。

然后，当停止按钮164按下时，经由喷出装置用通信部212向喷出装置控制部210输入停止指令信号，从喷出装置控制部210输出喷出停止信号，使喷出驱动部30停止动作，停止喷出。

在该喷出装置控制部210执行的一系列步骤预先作为程序存储在存储器中，由此能够自动进行处理。

另外，在该实施方式1中构成为搅拌装置70使气雾剂容器10旋转，使气雾剂容器10旋转，并使其沿轴向移动，将执行器14的法兰部14b推向按压构件221，在接触部产生摩擦扭矩。但是，如果增大搅拌装置70的容器保持部与气雾剂容器10的底部11b的摩擦保持扭矩，则能够一边旋转一边喷出。

第3控制例

作为第3控制例，以隔开间隔连续进行多次喷出的方式进行控制。即，连续重复进行搅拌、喷出、搅拌、喷出。

当按下喷出按钮163，经由飞行器100的喷出装置用通信部212向喷出装置控制部210输入喷出指令信号时，驱动搅拌装置70，当经过预定时间时停止搅拌装置70，并驱动喷出驱动部30开始喷出动作。进而，当经过预定时间时，使喷出驱动部30停止动作，并再次驱动搅拌装置70进行搅拌。该搅拌、喷出的步骤重复，直到按下停止按钮166，当按下停止按钮166时停止。

这样能够将喷出的内含物保持得更均匀。

此外，喷出与停止的切换不仅通过按钮等操作部的手动操作，也能够按照预先存储的程序自动进行切换。例如，能够如下进行：预先将飞行航线编程，通过来自GPS的信号检测地图上的位置，并通过高度计检测高度，当达到预定的位置时开始喷出，当预定区域的喷出结束时停止喷出，在该喷出动作之前添加搅拌工序。

接着，对本发明的其他实施方式进行说明。在以下的说明中，仅对与上述实施方式不同的部分进行说明，对同一构成部分使用同一标记，省略说明。

[第1发明的实施方式2]

图5表示第1发明的实施方式2的飞行器的喷出装置。图5的(A)是飞行器的喷出装置的剖面图，(B)和(C)为表示主要构成的图，(B)为搅拌工序的说明图，(C)为喷出工序的说明图。

该实施方式2的搅拌装置270构成为：如图5的(A)所示，使气雾剂容器10的容器中心轴N相对于电机271的旋转中心M偏心，将气雾剂容器10相对于旋转中心轴M摆动(转动)，由此搅拌内含物，在这方面与实施方式1不同。

即，如图5的(B)所示，被搅拌装置270的电机271旋转驱动的动力传递板275的旋转中心轴与套筒20的中心轴一致，该旋转中心轴M在沿轴直角方向离开预定距离的偏心位置，与容器保持部72的连接轴部72c连接。该连接轴部72c构成为与气雾剂容器10的容器中心N一致，气雾剂容器10的容器中心轴N从旋转中心轴M偏心预定距离。

另一方面，在气雾剂容器10的头部侧中，杆12从旋转中心轴M偏心，因此杆12和与杆12连接的执行器14的主体部14a、以及与主体部14a连接的连接管16也旋转。因此，按压构件2221的筒状体2221a以不干涉旋转部分的方式扩径，在固定在第1端部顶盖部22上的筒状体2221a的端部，具有将筒状体2221a的孔径收缩至连接管16的外径左右的向内法兰部2221b。

此外，将执行器14的法兰部14b拓宽，放大与按压构件2221的筒状体2221a的抵接范围，能够实现轴向的保持。此外，插入按压构件2221的筒状体2221a的连接管16的端部通过向内法兰部2221b，弯曲成从保持在旋转中心轴M上的部分起向着与执行器14的主体部14a的连接端倾斜。

搅拌工序

在搅拌时，如图5的(B)所示，与实施方式1同样地，不进行利用喷出驱动部30的喷出动作，活动板32b位于后退极限位置，在气雾剂容器10维持关阀状态的情况下，使搅拌装置270的电机271旋转驱动。当使电机271旋转时，气雾剂容器10经由动力传递板275、连接轴部72c绕旋转中心轴M旋转，搅拌内含物。在该实施方式2的情况下，气雾剂容器10不自转，仅旋转，执行器14和连接管16与执行器14的连接端部也旋转。对于连接管16，以与按压构件2221的向内法兰部2221b的接触部为中心，与执行器14的连接端部进行进动，从套筒20向外突出的部分保持在旋转中心轴上的位置。

喷出工序

在喷出工序中，如图5的(C)所示，停止搅拌装置270，使喷出驱动部30动作。即，通过用喷出电机31使凸轮32a旋转，使气雾剂容器10向轴向前方前进。通过该气雾剂容器10的移动，安装在杆12上的执行器14，沿着轴向朝向被按压构件2221的筒状体保持的执行器14侧移动。然后，通过来自执行器14侧的反作用力，将杆12压入气雾剂容器10内，使其开阀，喷出内含物。

[第1发明的实施方式3]

图6表示本发明的实施方式3的飞行器的喷出装置。图6的(A)是喷出装置的剖面图，(B)为表示喷出装置的主要构成的图，(C)为搅拌工序的说明图，(D)为喷出工序的说明图。

在该实施方式3中，搅拌装置370是通过使气雾剂容器进行往复运动而搅拌内含物的构成，在这方面与实施方式1不同。

即，如图6的(A)和(B)所示，搅拌装置370在第2端部顶盖部23内，在喷出驱动部30和气雾剂容器10之间成列配置。喷出驱动部30的框架301固定值套筒20的第2端部顶盖部23上，经由搅拌装置370与气雾剂容器10连接，经由搅拌装置370与预定的喷出冲程(使容器内的阀门开阀的冲程)成比例地驱动气雾剂容器10。另一方面，搅拌装置370构成为：在喷出驱动部30的喷出动作前的状态下，即气雾剂容器10为关阀状态下，在喷出冲程达不到的范围将气雾剂容器10往复驱动。

搅拌装置370具有沿轴向活动的活动框架371，该活动框架371与喷出驱动部30的活动板32b连接。在活动框架371上安装有作为旋转驱动源的电机372、作为将电机372的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构的凸轮机构373，通过凸轮机构373使保持气雾剂容器10的容器保持部72直线移动。

凸轮373与喷出驱动部30同样具有由电机372旋转驱动的凸轮373a、和通过凸轮373a的旋转沿直线方向移动的凸轮从动件373b，凸轮从动件373b连接至容器保持部72。

搅拌工序

在搅拌工序中，如图6的(B)、(C)所示，喷出驱动部30的凸轮32a在非喷出位置(关阀位置)驱动搅拌装置370。

当驱动搅拌装置370时，凸轮373a通过电机372旋转，气雾剂容器10经由凸轮从动件373b、容器保持部374进行往复移动。由此，气雾剂容器10内的内含物沿轴向摆动，被搅拌。搅拌预定时间后，停止搅拌。在停止状态下，搅拌装置的凸轮的直径最小部分与凸轮从动件373b抵接。

喷出工序

在喷出工序中，如图6的(D)所示，在搅拌装置370停止的状态下，凸轮32a通过喷出驱动部30的电机31旋转驱动，活动板32b经由凸轮从动件32c被直线驱动，气雾剂容器10通过活动板32b经由搅拌装置370直线移动，杆12通过执行器14压入预定量，内含物喷出。

实施方式3的变形例

图7示出实施方式3的变形例。图7的(A)是飞行器的喷出装置的剖面图，(B)是表示主要构成的图，(C)是搅拌工序的说明图，(D)的(B)的喷出工序的说明图。

在该实施方式3中，省略了实施方式2的凸轮机构的搅拌装置，将喷出驱动部330的凸轮机构作为搅拌装置使用。

如图7的(A)和(B)所示，喷出驱动部330的构成与实施方式1和2的喷出驱动部30同样地，具有作为旋转驱动源的电机31、和将该电机31的旋转转换为连接至搅拌装置70的活动板32b的直线运动的凸轮机构32。电机31和凸轮机构32安装在框架301上，该框架固定在第2端部顶盖部23上。凸轮机构32由被电机31旋转驱动的凸轮32a、和支承气雾剂容器10的底部11b的容器保持部72构成，在容器保持部72设置有沿着凸轮32a的凸轮面移动的凸轮从动件32c。

在搅拌工序中，如图7的(C)所示，减小喷出驱动部30的凸轮32a的旋转角度θ1，使气雾剂容器的冲程在比喷出冲程短的范围内往复，不喷出内含物而使其振动进行搅拌。

另一方面，在喷出时，如图7的(D)所示，如下进行控制：增大喷出驱动部30的凸轮32a的旋转角度θ2，与气雾剂容器的喷出冲程成比例地移动，进行喷出动作。

这样的凸轮32a的驱动通过喷出装置控制部210进行。即，预先对搅拌工序中的凸轮32a设定旋转角度θ2，对喷出工序中的凸轮32a设定旋转角度θ2，控制旋转凸轮32a的电机31的驱动。凸轮32a的旋转角度例如通过电机31中内置的旋转编码器，检测从原点位置起的旋转角度而进行控制。

[第1发明的实施方式4]

图8表示本发明的实施方式4的飞行器的喷出装置，(A)为喷出装置的剖面图，(B)为搅拌工序的说明图，(C)为从(B)的旋转中心轴方向看气雾剂容器的图。

在该实施方式4中，是通过摆动气雾剂容器10而搅拌内含物的构成。

如图8的(A)和(B)所示，基本构成与实施方式2相同。不同点在于，构成与实施方式2不同，不使电机31连续旋转，如图8的(C)所示，具有在360°以下的摆动角度θ4的范围内将旋转方向反转的摆动模式。由此在旋转方向上重复反转运动，旋流反转，能够高效地进行搅拌。

电机31的控制例如通过电机31中内置的旋转编码器，检测从原点位置O起的旋转角度，每隔预定角度使电机反转而进行控制。

[第1发明的实施方式5]

图9表示本发明的实施方式5的飞行器的喷出装置，(A)为喷出装置的剖面图，(B)为搅拌工序的说明图，(C)为喷出工序的说明图。

在该实施方式5中，构成为搅拌装置570通过作为振子的超声波振子572振动气雾剂容器，由此使内含物振动进行搅拌。

在该例中，在保持喷出驱动部30的气雾剂容器10的容器保持部72上，设置将气雾剂容器10的壳部11a保持预定长度的筒状部574，在该筒状部574的内周配置超声波振子572，使超声波振子572与气雾剂容器10的壳部11a接触。如果使用超声波振子572，则在内含物的分子水平加速，搅拌效果好。

搅拌工序

在搅拌工序中，如图9的(B)所示，在喷出驱动部30为喷出停止状态下使超声波振子572振动，搅拌内含物。

喷出工序

在喷出工序中，如图9的(C)所示，在停止超声波振子572的状态下，与实施方式1同样地，驱动喷出驱动部30使气雾剂容器10沿轴向移动，喷出内含物。

[第1发明的实施方式6]

图10为本发明的实施方式6的飞行器的喷出装置的剖面图。

在该实施方式6中，喷出驱动部30的构成与实施方式1相同，而构成为搅拌装置670摆动将气雾剂容器10容纳在套筒20中的气雾剂容器组装体40整体，在这方面不同。

即，相对于飞行器的机体下面，用固定支点671和活动支点672这2点支承套筒20，能够以固定支点671位中心摆动。活动支点672构成为经由连接件675与设置在机体101上的驱动板673的偏心轴674连接，未图示的电机旋转驱动驱动板673，由此使活动支点672摆动。

当使气雾剂容器10摆动时，喷嘴15的方向变化，因此喷出时将其设定为一定的方向，例如水平方向。

[第1发明的实施方式7]

图11表示本发明的实施方式7的飞行器的喷出装置，(A)为喷出装置的剖面图，(B)为搅拌工序的说明图。

该实施方式7如图11的(A)和(B)所示，基本构成与实施方式2相同。不同点在于，该例中设置了抵消由搅拌装置270的搅拌引起的反作用力的单元。

具体而言，在搅拌装置270的动力传递板275上，设置有抵消偏心旋转时产生的反作用力的配重(balance weight)278。

即，气雾剂容器10相对于旋转中心轴M旋转，因此其离心力作用于飞行器100，飞行器100会移动。因此，在动力传递板275相对于旋转中心轴M与连接轴对称的位置，配置配重278，以平衡气雾剂容器10产生的离心力。配重278的位置和质量能够以平衡气雾剂容器10产生的离心力的方式适当选择。

这样，即使在偏心状态下，也能够抵消对机体作用的反作用力，使飞行器稳定。

第1发明的其他实施方式

在上述实施方式1至7中，构成为使气雾剂容器10相对于飞行器100的机体101进行旋转、往复、摆动、振动等相对运动，对气雾剂容器10的内含物的惯性力施加变动，由此搅拌内含物，但也可以使机体101自身旋转、往复、摆动等，搅拌气雾剂容器10的内含物。即，在飞行模式中，设置搅拌模式，当执行搅拌模式时，控制旋翼的各电机，进行一定时间的搅拌动作。例如，如果以偏航轴为中心旋转，则能够使气雾剂容器以偏航轴为中心旋转，如果重复旋转和反转则能够使其摆动，如果重复前进、后退，则能够使气雾剂容器往复。将这样的动作作为搅拌模式，预先编程，当按下搅拌按钮时执行搅拌模式，由此能够进行搅拌动作。在此情况下，飞行器的飞行控制部构成搅拌单元。

另外，在上述实施方式中，将气雾剂容器存放在套筒中搭载在飞行器上，但不一定需要存放在套筒中，例如可以通过握持壳体的握持单元将气雾剂容器搭载在飞行器上。即，构成为气雾剂容器在露出在外部空间中的状态下搭载在飞行器上，搅拌装置使气雾剂容器运动，搅拌内含物。作为搅拌装置，能够在旋转、转动、往复、振动、摆动等机构与握持单元之间适当选择。

此外，在上述各实施例中，对使用多旋翼直升机作为搭载了液体物质喷出装置的飞行器的例子进行了说明，但本发明的移动体的喷出装置也能够适用于直升机，不仅是使用旋翼(旋翼)的飞行器，也能够适用于固定翼飞机、飞艇、滑翔机等无人航空器，也能够不限于无人而适用于载人航空器。此外，不限于飞行器，也能够广泛应用于在轨道上行驶的车辆、在路面上行驶的车辆、在水上移动的船、在水中移动的潜水艇等无人或载人的各种移动体。

接着，根据图示的实施方式，对第2发明的气雾剂容器的温度调节装置进行详细说明。

对飞行器的喷出装置的飞行器自身的构成如第1发明的实施方式1所述，在此省略。在以下的说明中，对喷出装置的构成进行说明,其应用了气雾剂容器的温度调节装置。对于喷出装置，基本构成与第1发明的实施方式1相同，主要仅对与第1发明的实施方式1不同的部分进行说明，对于同一构成部分使用同一符号，省略说明。

[第2发明的实施方式1]

首先，对第2发明的实施方式1进行说明。

图12是第2发明的实施方式1的应用了气雾剂容器的温度调节装置的飞行器的喷出装置的剖面图。

套筒20中内置了用于从气雾剂容器10喷出内含物的喷出驱动部30和温度调节装置500的一部分，温度调节装置的剩余构成配置在套筒20的外侧，与内置构成部分连接。

本实施方式的温度调节装置500具有：热介质管502，其以线圈状卷绕在气雾剂容器10的壳部11a上；储液器504，存储水等热介质；泵503，向热介质管502内供给储液器504内的热介质，返回储液器504，使其循环；加热、冷却储液器82内的热介质的珀尔帖元件505；和温度传感器501，检测气雾剂容器10的温度。此外，具有散热器506，用于释放来自珀尔帖元件505的热；和风扇507，用于使散热器506的热冷却。

珀尔帖元件505经由储液器504与套筒20连接，冷却或加热储液器504内的热介质。珀尔帖元件505用电气配线与未图示的电源连接，通过按照电气控制使通电的直流电流的极性变化来切换加热状态和冷却状态。

珀尔帖元件505生成的热或冷通过流过热介质管502的热介质传递至气雾剂容器10。热介质为例如水、LLC(长寿命冷却液)等流体。热介质通过热介质泵503的工作在循环路径内循环，该循环路径由作为液箱发挥功能的储液器504和与气雾剂容器10接触的热介质管502形成。

如果珀尔帖元件505的两面中与储液器504的接触面为加热状态，则珀尔帖元件505作为加热单元发挥功能。另一方面，如果接触面为冷却状态，则珀尔帖元件505作为冷却单元发挥功能。

设置在套筒20内部的温度调节装置500的热介质管502配置为，在容纳在气雾剂容器10中时与该气雾剂容器10接触。作为热介质管502，优选有伸缩性而富含导热性的材质以应对各种尺寸、形状的气雾剂容器。此外，为了扩大与气雾剂容器10的接触面积，优选管彼此相连，成为螺旋状的筒状结构体。通过这样使用由伸缩性的材质作为热介质管502，在为了喷出液状物而将气雾剂容器10向轴向前后移动的情况下，热介质管502也随着该移动伸缩，因此能够维持气雾剂容器10与温度调节装置500的抵接。

另外，在珀尔帖元件505的两面中不与储液器504接触的面，设置温度调节装置500的散热器506和风扇507。由此，例如在冷却气雾剂容器10时，能够将从非接触面产生的热逸散至套筒20的外部。

此外，用作为温度调节单元的温度传感器501获得温度信息，使用该温度信息切换珀尔帖元件505的状态，由此能够进行精细的控制。作为温度传感器501，可以使用热敏电阻式、热电偶式、数字式等任意的传感器。温度调节装置500中配置在套筒外的构成优选预先容纳在框体508中。

另外，在图示例中，温度调节装置500加热气雾剂容器10的壳体部分(即气雾剂容器10中包括喷嘴的非前端部分)。

在将这样的加热壳体部分的温度调节装置500应用于使用压缩气体进行喷出的方式的气雾剂容器10的情况下，在加热利用该压缩气体的气雾剂容器时，内压的上升量平缓，相对于快速加热安全性更高，因此能够安全且高效地加热壳体部分进行温度调节，有这样的优点。

此外，在将这样的温度调节装置500应用于使用液化气体的气雾剂容器10的情况下，能够优选地享受温度调节带来的好处。即，在利用液化气体的气雾剂容器中，当达到一定温度以上(通常推荐摄氏40度以下)时，气体压力上升导致的容器变形、气体泄露的可能性提高，因此进行温度调节的效果好。此外，当连续喷射液化气体时，由于失去气化热，容器内的温度降低，发送内部的气体压力降低，因此不能确保预定的突出距离而在不期望的位置喷出内含物的可能性提高，因此还是进行温度调节的效果好。

如上所述，本发明的的温度调节装置500能够应用于压缩气体、液化气体等各种各样类型的气雾剂容器，在任意情况下均可得到优选的效果。

接着，参考图13说明伴随温度调节的喷洒作业。图13的(A)是表示搭载了喷出装置的飞行器的操纵终端和操作终端的远程操作例子的说明图，(B)是简单的控制框图。

·第1控制例

喷洒作业例如如图13的(A)所示，飞行器100的飞行被操纵终端120远程操作，喷出装置1和温度调节装置500被操作终端160远程操作。操作终端160也用作搭载在飞行器100上的摄像头106的控制器。在操作终端160设置有例如喷出按钮163、停止按钮164、加热按钮168、冷却按钮169和显示屏167。

当按下喷出按钮163时，发出喷出指令信号，飞行器100搭载的喷出装置用通信部212接收。根据该喷出指令信号，喷出装置控制部210开始驱动喷出驱动部30，将气雾剂容器10的杆12压入，内含物喷出。当按下停止按钮164时，发送停止指令信号，通过喷出驱动部30解除杆12的压入，喷出停止。

然后，操作者参考例如显示屏167显示的、通过温度传感器501获取的现在的温度信息，并决定加热或冷却，按下加热按钮168或冷却按钮169。由此发送温度调节指令信号，飞行器100搭载的喷出装置用通信部212接收。喷出装置控制部210驱动温度调节装置500，珀尔帖元件505流通预定极性的直流电流，开始加热。在进行冷却而非加热的情况下也同样地，操作者按下冷却按钮166，珀尔帖元件505进行冷却。

·第2控制例

可以代替操作者使用加热按钮168和冷却按钮169自己控制温度，在操作终端160设置输入目标温度的输入单元(例如数字键盘等)。在此情况下，喷出装置用通信部212接收操作者从操作终端160输入的目标温度。接着，喷出装置控制部210通过基于温度传感器501检测的温度信息的反馈控制，控制珀尔帖元件505的通电状态以达到设定的目标温度，由此控制温度调节装置500。

另外，也可以代替操作者设定目标温度，预先制定内含物的喷出的优选标准温度，喷出装置控制部210持续控制以维持该标准温度。

·第3控制例

本控制例的喷出装置控制部210作为计算气雾剂容器10的内压的内压计算单元、和根据算出的内压决定温度调节装置500的控制的内容(例如目标温度的设定、加热或冷却控制等)的控制内容决定单元发挥功能。算出内压的方法为任意，在使用通用的物品作为气雾剂容器10况下，优选能够从喷出装置1、套筒20、机体101等容器的外部测定的方法。

在此，在容积一定时气体的温度与压力成正比。因此，当随着机体101的高度变化、气温变化而气雾剂容器10的温度发生变化时，容器内压发生变化，喷出的初速、喷洒性能变化，可能无法进行期望的喷洒。

因此，在本控制例中，根据气雾剂容器10的温度算出容器内压。喷出装置控制部210获取温度传感器501测定的气雾剂容器10的温度信息。如上所述，气体的温度与压力为正比关系，因此能够参考关系式或表格求出温度与内压的关系。因此，喷出装置控制部210控制温度调节装置500以使压缩气体达到预定的内压。例如，在温度降低，推测内压降低的情况下，喷出装置控制部210进行加热控制，直到达到可得到期望的喷出压力的温度。

另外，表示气体的温度与压力的关系的数学式或表格、用于发挥期望的喷洒性能的优选的气雾剂容器10的内压或温度等用于算出内压的信息，可以预先保存在与喷出装置控制部210连接的存储器中，也可以由操作者在喷出装置控制部210输入。作为输入该信息的输入单元，可以利用操作终端160等。

在本控制例中，可以进一步获取气雾剂容器10的外部的气压用于温度调节。即，在气雾剂容器10的外部气压机体101的高度变化、气候变化而变化的情况下，容器的内压也可能变化而对喷出的初速、喷洒性能产生影响。因此，在本控制例中，在机体101上设置作为气压获取单元的气压计，通过操作者经由输入单元输入气压信息等方法，喷出装置控制部210获取气压信息，控制温度调节装置500，调节内压以进行优选的喷出。在此情况下，也能够将包括气压与温度的关系的数学式或表格保存在存储器中使用。

·第4控制例

当持续喷出时，气雾剂容器10的内含物减少。在使用液状物容纳在内袋中、内袋外周与容器主体内周之间融安压缩气体的隔离型容器作为气雾剂容器10的情况下，随着液状物的减少，容器内压缩气体所占的比例增加，压缩气体膨胀。于是，在质量一定时，气体的压力与体积成反比，因此随着压缩气体的膨胀，容器的内压缓缓降低。从喷出开始后，一时间内压降低的影响小，但随着喷出量增加，内压减少量也增加，喷出时的液状物的初速降低，或喷洒性降低。

因此，在本实施例中，为了减小内压降低的影响，通过温度调节装置500加热气雾剂容器。即，在体积一定时气体的温度与压力成正比，因此能够通过加热气雾剂容器来使内压上升，使喷出物的压力提高，由此防止喷出性能降低。

在本控制例中，方法是测定内含物的剩余量，根据该剩余量算出压缩气体所占的体积，根据该体积算出内压。

因此在本控制例中，构成为在机体101上设置重量传感器(未图示)，测定包括气雾剂容器10的喷出装置1的重量。测定可以周期进行，也可以与喷出装置控制部210指示喷出而喷出液状物一起进行。通过比较开始喷出动作前的重量和测定时的重量，能够算出液状物的使用量和剩余量。然后，根据液状物的密度算出容器内部的液状物的容积的减少量，由此能够求出压缩气体的体积，算出内压。在此情况下，也能够将包括剩余量与内压的关系的数学式或表格保存在存储器中使用。

另外，作为算出液状物的剩余量的方法，也可以根据喷出驱动部的动作记录算出。即，触发喷出指令信号，启动计时器，通过停止指令信号终止计时器，求出喷出时间，乘以单位时间的喷出量，由此求出使用量。然后，从最初的填充量减去使用量，计算剩余量。由此能够修正气雾剂容器10的内压，求出更正确的值。

如上所述，根据本实施方式记载的喷出装置，能够调节气雾剂容器10的温度。结果，即使是外部环境为极端高温、低温等对气雾剂容器10的内含物不利的气温，也能够发挥期望的性能。此外，即使气雾剂容器的内压由于外部的气温、气压、液状物的剩余量降低等原因变化，也能够发挥气温的性能。

此外，本实施方式也可以作为使用温度调节装置的气雾剂容器的温度调节方法使用。通过温度调节装置执行包括冷却工序或加热工序的温度调节工序，能够将气雾剂容器的温度优选地维持。

另外，本实施方式和下述各实施方式记载的气雾剂容器的温度调节装置，即使在气雾剂容器没有搭载在飞行器上的情况下也能够使用。即，本发明能够应用于需要进行气雾剂容器的温度调节的各种场合。此外，对于利用上述温度调节装置的各实施例记载的温度调节方法，即使在没有搭载在飞行器上的情况下也能够使用。

接着，对本发明的喷出装置的其他实施方式进行说明。在以下的说明中，仅对与上述实施方式不同的部分进行说明，对同一构成部分使用同一标记，省略说明。

[第2发明的实施方式2]

图14表示本发明的实施方式2的飞行器的喷出装置。以与图12不同的部分为中心进行说明。图14的(A)为飞行器的喷出装置的剖面图，(B)为(A)的C方向箭头视图。另外，图12位从侧面看喷出装置1的侧面剖面图，但图14的(A)与之不同，是从上方看喷出装置1的平面剖面图。

在本实施方式中，温度调节装置500不进行加热，特化为仅冷却。因此，对气雾剂容器10容易变得高温的环境下使用的情况、需要维持低温的内含物的情况优选。与实施方式1相同的构成要素使用相同的符号。

在本实施方式中，作为温度调节单元的珀尔帖元件505产生的冷，通过导热板522b、热管521和导热板522a传递至气雾剂容器10，冷却该气雾剂容器10。热管是在用导热性高的材料制作的管内，封入挥发性的液体作为工作液的高效的热量的转移装置。管的材质使用例如铜，作为工作液使用例如乙醇、水等。在热管内，工作液发生在高温侧蒸发，在低温侧冷凝的循环，由此转移热。另一方面，珀尔帖元件505中不与导热板522接触的非接触面产生的热，通过散热器506和风扇507的动作释放至外部。

另外，热管521的散热片优选如图14的(B)所示，位于比气雾剂容器10更高的位置。通过这样的构成，热管内的工作液在散热片中冷凝，由于重力而流回气雾剂容器，因此工作液的循环变得高效。此外，通过使用导热板522，在喷出驱动时也能够不妨碍气雾剂容器10的前后运动而进行冷却。

另外，在温度控制的方法中，能够利用与实施方式1的各控制例相同的方法。如上所述，根据本实施方式记载的喷出装置，在气雾剂容器10为高温的情况下也能够降低温度。

[第2发明的实施方式3]

图15表示第2发明的实施方式3的飞行器的喷出装置。图615为飞行器的喷出装置的侧面剖面图。

在本实施方式中，温度调节装置500不进行冷却，特化为仅加热。因此，对气雾剂容器10容易变得低温的环境下使用的情况、需要维持高温的内含物的情况优选。与上述实施方式相同的构成要素使用相同的符号。

在本实施方式中，温度调节装置500包括薄膜加热器510(温度调节单元)。薄膜加热器510通过电气配线与未图示的电源连接，按照控制单元的控制流过电流，由此发热，作为加热单元发挥功能。

在气雾剂容器10容纳在套筒20中时，薄膜加热器510配置为与该气雾剂容器10接触。在气雾剂容器10容纳在套筒20中时，可以在容器外周卷绕固定薄膜加热器510，也可以预先将薄膜加热器510成型为圆筒状固定在套筒20上，插入气雾剂容器10。

作为薄膜加热器510，优选能够与气雾剂容器的大小、形状对应的具有柔软性的加热器，能够使用例如PET薄膜材质的加热器。此外，能够根据要求的性能、形状等，使用硅橡胶加热器和铝片加热器等各种加热器。此外，作为薄膜加热器510，优选能够按照控制单元的控制调节温度。

另外，在温度控制的方法中，能够利用与实施方式1的各控制例相同的方法。如上所述，根据本实施方式记载的喷出装置，在气雾剂容器10为低温的情况下也能够升高温度。

[第2发明的实施方式4]

图16是表示第2发明的实施方式4的飞行器的喷出装置的侧面剖面图。(A)表示将温度调节装置用于加热的情况，(B)表示用于冷却的情况。在本实施方式中，能够通过操作者手动将温度调节装置用于加热和冷却两者。与上述实施方式相同的构成要素使用相同的符号。

本实施方式的温度调节装置具有固定带512。固定带512配置在气雾剂容器10的外周上，能够使作为温度控制单元的发热单元511或冷却单元515(温度调节单元)与气雾剂容器10接近配置。在图示例中，固定带512具有插槽，以各插槽容纳温度调节单元的状态卷绕在容器外周上，由此对气雾剂容器10传递热或冷。作为固定带，优选布(纤维)、橡胶、树脂、它们的组合等有柔软性并能够跟随气雾剂容器的前后移动的材质，但并不限定于此。此外，带装的固定单元没有限定，只要能向气雾剂容器10传递温度控制单元的热即可。也可以在套筒20内部设置能够配置和固定发热单元511的插槽。

在图16的(A)中，在固定带512中容纳发热单元511作为温度控制单元。作为发热单元511，能够使用例如通过铁的央行产生热的移动取暖贴。在图16的(B)中，在固定带512中容纳冷却单元515作为温度控制单元。作为冷却单元515，能够使用例如将水和药剂混合进行冷却的冷却包、以水和高吸水性树脂为主成分的保冷剂、使用了高分子凝胶的冷却凝胶。

根据本实施方式，能够使用移动取暖贴、冷却包等加热方法或冷却方法。因此，能够以低成本加热或冷却气雾剂容器10，而且不需要电气配线，能够简化机构。

接着，根据图示的实施方式，对第3发明的气雾剂容器的温度保持装置进行详细说明。

关于该第3发明的实施方式，飞行器的喷出装置的飞行器自身的构成如第1发明的实施方式1所述，在此省略。在以下的说明中，对喷出装置的构成进行说明,其应用了气雾剂容器的温度保持装置。对于喷出装置，基本构成与第1发明的实施方式1相同，主要仅对与第1发明的实施方式1不同的部分进行说明，对于同一构成部分使用同一符号，省略说明。

[第3发明的实施方式1]

图17是表示第3发明的实施方式1的飞行器的喷出装置的侧面剖面图，示意性地表示气雾剂容器的温度保持装置545。本实施方式中，不是调节气雾剂容器10的温度，而是通过降低温度变化量来实现喷出性能的维持。

在图17中，套筒20的构成与上述各实施方式不同。即，构成套筒20的壁材为三层结构，从内侧起层叠铝蒸镀层541、隔热材料542(温度保持单元)、外包装材料543。由此，套筒20也作为温度保持装置545发挥功能。在本构成中，铝蒸镀层541反射套筒内的热，防止热量(热或冷)通过辐射逸散至外部，隔热材料542防止与外部的传递导致的热交换。然后，外包装材料543维持套筒形状。作为隔热材料542，能够使用玻璃棉等纤维隔热材料、发泡泡沫等树脂隔热材料等各种材料。

根据本实施方式，通过套筒20的构成本身抑制气雾剂容器10的温度变化，因此能够以低成本实现喷出性能的维持。

此外，本实施方式也可以作为使用温度保持装置的气雾剂容器的温度保持方法使用。通过温度保持装置执行温度保持工序，能够将气雾剂容器的温度优选地维持。

·变形例

温度保持装置的构成并不限定于图17的例子。

首先，作为隔热材料的位置，也能够配置在外包装材料的内侧或外侧，或者这两者。此外，可以仅具有铝蒸镀层等反射层和隔热材料等隔热层的某一个。这样在套筒20之外另行设置隔热材料等，由此在隔热材料劣化等时能够仅更换隔热材料。

此外，也可以将外包装材料仅构成为隔热材料。在对外包装材料要求强度、缓冲性能的情况下，可以仅通过由发泡聚氯乙烯等形成的隔热材料构成外包装材料。由此能够在坠落时保护气雾剂容器10免遭冲击。此外，作为兼具强度和隔热性的材料，可以使用发泡聚氨酯等。

此外，也可以将气雾剂容器10嵌入由发泡聚氯乙烯等形成的隔热材料中。此外，如果能够抑制外部的热对喷出装置的影响，则能够使用任何方法。

[第3发明的实施方式2]

图18是表示第3发明的实施方式2的飞行器的喷出装置的平面剖面图，示意性地表示气雾剂容器的温度保持装置。本实施方式中，通过将气雾剂容器10的温度维持与外部相同来实现喷出性能的维持。因此，本实施方式对外部环境的温度稳定、需要将喷出装置内累积的热高效喷出的情况优选。与上述实施方式相同的构成要素使用相同的符号。

图18表示从上方看喷出装置的情况。在套筒20的两侧面，各自配置有本实施方式的温度保持装置555。温度保持装置555包括：通气孔551，在套筒20的侧面开孔；风扇552(温度保持单元)，用电器配线与未图示的电源连接，根据来自控制单元的指令动作；和风扇盒553。通过风扇552动作促进喷出装置内部与外部的空气交换，内部气温接近外部气温。

根据本实施方式，能够将气雾剂容器10周围的温度稳定在接近外部气温的状态。另外，风扇的配置、个数等不限定于图示例。

另外，本说明书记载的气雾剂容器的温度保持装置，即使在气雾剂容器没有搭载在飞行器上的情况下也能够使用。即，本发明能够应用于保持气雾剂容器的温度的各种场合。此外，利用上述温度保持装置的温度保持方法，即使在没有搭载在飞行器上的情况下也能够使用。

上述第1发明、第2发明和第3发明的各实施方式的搅拌装置、温度调节装置和温度保持装置能够在相互不产生矛盾的范围内任意组合使用。例如，能够通过使用一起具有第2发明的温度调节装置和第3发明的温度保持装置的喷出装置来尽可能维持温度，因此能够减少温度调节装置的电消耗。此外，如果使用具有第1发明的搅拌装置和第3发明的温度保持装置的喷出装置，则能够实现浓度的均匀化，并维持温度。进而，通过使用一起具有第1发明的搅拌装置和第2发明的温度调节装置的喷出装置，能够实现内含物的浓度的均匀化，并将温度调节至合适范围。进而，如果设为一起具有第1发明的搅拌装置、第2发明的温度调节装置和第3发明的温度保持装置的喷出装置，则能够实现内含物的浓度的均匀化，并将温度调节至合适范围，进而能够通过温度保持装置尽可能维持合适的温度。

图19是组合了第1发明的实施方式6的搅拌装置和第2发明的实施方式1的温度调节装置的构成例。作为组合，例如对于第1发明的实施方式1(图1)、实施方式3(图6、图7)、实施方式4(图7)、实施方式5(图9)，也能够与第2发明的实施方式1的温度调节装置组合。

此外，作为加热方法，如果设为在气雾剂容器10上卷绕第2发明的实施方式3的利用焦耳热发热的薄膜加热器510、或卷绕利用铁粉等的氧化热的发热体，则也能够应用像第1发明的实施方式2(图5)、实施方式5(图8)、实施方式7(图10)那样的气雾剂容器旋转的构成，能够根据搅拌装置选择各种加热方法。

另外，在上述各实施例中，对使用多旋翼直升机作为搭载了液体物质喷出装置的飞行器的例子进行了说明，但本发明的移动体的喷出装置也能够适用于直升机，不仅是使用旋翼(旋翼)的飞行器，也能够适用于固定翼飞机、飞艇、滑翔机等无人航空器，也能够不限于无人而适用于载人航空器。此外，不限于飞行器，也能够广泛应用于在轨道上行驶的车辆、在路面上行驶的车辆、无人或载人的各种移动体。

Claims (55)

1.一种气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

具备搅拌单元，其搅拌气雾剂容器内的内含物。

2.根据权利要求1所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置应用于搭载在移动体上的气雾剂容器。

3.根据权利要求2所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述搅拌单元通过使所述气雾剂容器相对于所述移动体运动而搅拌内含物。

4.根据权利要求3所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述搅拌单元通过以该气雾剂容器的容器中心轴为中心而使所述气雾剂容器旋转运动，从而搅拌所述内含物。

5.根据权利要求3所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述搅拌单元被构成为通过使所述气雾剂容器以该气雾剂容器的容器中心轴和偏心的旋转中心轴为中心进行旋转运动，从而搅拌所述内含物。

6.根据权利要求3所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌单元使所述气雾剂容器进行往复运动，从而搅拌内含物。

7.根据权利要求3所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌单元使所述气雾剂容器摆动，从而搅拌内含物。

8.根据权利要求2所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述搅拌单元通过振子助振而使所述气雾剂容器振动，从而搅拌内含物。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述气雾剂容器在容纳在容纳构件中的状态下搭载在所述移动体上。

10.根据权利要求9所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述搅拌单元通过使所述气雾剂容器在容纳构件内运动，从而搅拌内含物。

11.根据权利要求9所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述搅拌单元通过使所述容纳构件与所述气雾剂容器一起相对于所述移动体运动而搅拌内含物。

12.根据权利要求2至7中任一项所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述气雾剂容器在露出在外部空间中的状态下搭载在所述移动体上，所述搅拌单元通过使所述气雾剂容器运动，从而搅拌内含物。

13.根据权利要求2至11中任一项所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

具备驱动单元，其驱动所述气雾剂容器的喷出驱动部。

14.根据权利要求13所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述搅拌单元具备控制单元，其能够在搅拌时驱动所述喷出驱动部。

15.根据权利要求2至13中任一项所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述移动体设置有抵消所述搅拌单元的搅拌所产生的反作用力的单元。

16.根据权利要求2至14中任一项所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

具备加热单元，其加热所述气雾剂容器。

17.根据权利要求2至15中任一项所述的气雾剂容器的搅拌装置，其特征在于，

所述移动体为飞行器。

18.一种移动体的喷出装置，具备搭载在移动体上的气雾剂容器，并喷出所述气雾剂容器的内含物，其特征在于，

具备权利要求1至17所述的气雾剂容器的搅拌装置。

19.一种移动体的喷出方法，具备搭载在移动体上的气雾剂容器，并喷出所述气雾剂容器的内含物，其特征在于，

具有搅拌工序，其搅拌所述气雾剂容器内的内含物，

在该搅拌工序后使所述气雾剂容器的内含物喷出。

20.一种移动体的喷出方法，具备搭载在移动体上的气雾剂容器，并喷出所述气雾剂容器的内含物，其特征在于，

具有搅拌工序，其搅拌所述气雾剂容器内的内含物，

在该搅拌工序中，使所述气雾剂容器的内含物喷出。

21.根据权利要求19所述的移动体的喷出方法，其特征在于，

内含物的喷出将多次的喷出隔开间隔连续进行。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的移动体的喷出方法，其特征在于，

在所述搅拌工序中，抵消由于搅拌而对移动体产生的反作用力并进行搅拌。

23.一种气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

具备调节气雾剂容器的温度的温度调节单元。

24.根据权利要求23所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

搭载在飞行器上。

25.根据权利要求23或24所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

所述气雾剂容器填充有压缩气体作为喷射剂。

26.根据权利要求23或24所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

所述气雾剂容器填充有液化气体作为喷射剂。

27.根据权利要求23～26中任一项所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

所述温度调节装置具备加热单元。

28.根据权利要求27所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

所述加热单元加热所述气雾剂容器的壳体。

29.根据权利要求23～28中任一项所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

所述温度调节装置具备冷却单元。

30.根据权利要求23～29中任一项所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

所述温度调节装置设置在容纳气雾剂容器的容纳构件上。

31.根据权利要求23～30中任一项所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

具备控制单元，其根据所述气雾剂容器的温度算出所述气雾剂容器的内压。

32.根据权利要求31所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于

所述控制单元根据所述气雾剂容器的使用量，修正算出的所述气雾剂容器的内压。

33.根据权利要求31或32所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

具备温度获取单元，其获取所述气雾剂容器的温度；以及

气压获取单元，其获取所述气雾剂容器的外部的气压，

所述控制单元使用所述温度和所述气压算出所述内压。

34.根据权利要求31～33中任一项所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

所述温度调节装置能够接受用于算出所述内压的信息输入。

35.根据权利要求31～34中任一项所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

所述控制单元根据算出的所述内压控制所述温度调节单元，由此控制来自所述气雾剂容器的内含物的压力。

36.根据权利要求23～35中任一项所述的气雾剂容器的温度调节装置，其特征在于，

具备保持所述气雾剂容器的温度的温度保持单元。

37.一种气雾剂容器的温度保持装置，其特征在于，

具备保持气雾剂容器的温度的温度保持单元。

38.根据权利要求37所述的气雾剂容器的温度保持装置，其特征在于，搭载在飞行器上。

39.根据权利要求38所述的气雾剂容器的温度保持装置，其特征在于，

所述气雾剂容器在容纳在容纳构件中的状态下搭载在所述飞行器上。

所述容纳构件也用作所述温度保持单元。

40.根据权利要求38所述的气雾剂容器的温度保持装置，其特征在于，

所述气雾剂容器在容纳在容纳构件中的状态下搭载在所述飞行器上，

所述温度保持单元设置在所述容纳构件上。

41.一种气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

具备调节气雾剂容器的温度的温度调节工序。

42.根据权利要求41所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

所述气雾剂容器搭载在飞行器上。

43.根据权利要求41或42所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

所述气雾剂容器填充有压缩气体作为喷射剂。

44.根据权利要求41或42所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

所述气雾剂容器填充有液化气体作为喷射剂。

45.根据权利要求41～44中任一项所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

所述温度调节工序包括加热工序。

46.根据权利要求45所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

在所述加热工序中，加热所述气雾剂容器的壳体。

47.根据权利要求41～46中任一项所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

所述温度调节工序包括冷却工序。

48.根据权利要求41～47中任一项所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

所述气雾剂容器容纳在容纳构件中。

49.根据权利要求41～48中任一项所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

具备控制工序，其根据所述气雾剂容器的温度算出所述气雾剂容器的内压。

50.根据权利要求49所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

在所述控制工序中，根据所述气雾剂容器的使用量，修正算出的所述气雾剂容器的内压。

51.根据权利要求49或50所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

具备温度获取工序，其获取所述气雾剂容器的温度；和

气压获取工序，其获取所述气雾剂容器的外部的气压，

所述控制工序使用所述温度和所述气压算出所述内压。

52.根据权利要求49～51中任一项所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

具备接受用于算出所述内压的信息输入的工序。

53.根据权利要求49～52中任一项所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

在所述控制工序中，通过根据算出的所述内压而进行所述温度调节工序的控制，由此控制来自所述气雾剂容器的内含物的压力。

54.根据权利要求41～53中任一项所述的气雾剂容器的温度调节方法，其特征在于，

所述气雾剂容器通过温度保持单元保持温度。

55.一种气雾剂容器的温度保持方法，其特征在于，

通过温度保持单元保持气雾剂容器的温度。

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