CN114172556A - 卫星网络通信方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种卫星网络通信方法及系统，所述方法包括：与故障卫星同轨道的正常工作卫星与地面站建立测控通信链路；接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星；相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障；若判断为非故障卫星，则将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，并进行相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星的步骤。本申请使得在卫星出现无法接收遥控信息的故障情况下，能够及时进行故障排除，通信效率高。

Description

卫星网络通信方法及系统

技术领域

本申请涉及卫星通信技术领域，特别涉及一种卫星网络通信方法及系统。

背景技术

随着民用航天市场的拓展，低轨卫星星座的布局越来越多，Walker星座是其中应用较多的一种类型。Walker星座一般指卫星轨道是圆形轨道，各轨道平面平均分布，而且轨道平面中的卫星均匀分布时的星座排布。

卫星测控是指卫星与地面站之间建立遥控上行、遥测下行通道，地面运管系统可通过下行遥测数据对卫星状态进行监测，并通过上行遥控指令对卫星进行控制。对于卫星来说，测控通信是最重要的功能之一，正常与否能够直接影响任务成败，因此一颗卫星上的测控系统通常会设置多冗余备份。但随着卫星在轨运行，长期恶劣的空间环境、可能存在的原始设计缺陷、制造工艺缺陷等均可能引起星上测控设备失效，进而导致卫星无法接收地面站发送的上行遥控信息的情况。

卫星一旦发生遥控接收通信故障，地面若想发送遥控指令主要是通过测控备份设备执行上行遥控通信，现有具体方法为：卫星运行至境内地面站测控范围后，地面运管系统通过上行链路向卫星注入测控设备重启、开关机等故障恢复指令，期望卫星发生故障的设备可恢复正常，重新与地面建立遥控通信。此类方案在实际操作过程中效率低下，且成功率不高。对上述卫星测控失效处置方法进行分析，可以看出存在以下缺点：

(1)、卫星主要通过与地面站直接进行通信的方式进行故障排除，因此只有在卫星进入测控弧段之后才可以操作，对于低轨卫星来说每一次入境后的测控时间很短，往往最多只有十几分钟左右，发送数据量非常有限，通信效率很低；

(2)、如果卫星发生的故障是更严重的上行失效情况，比如备份链路也出现故障，那么地面站已无法和卫星建立遥控通信，此时倘若卫星不具备在轨自主恢复的能力，其会变成不受控目标，无法使用。

发明内容

本申请提供一种卫星网络通信方法及系统，使得在卫星出现无法接收遥控信息的故障情况下，能够及时进行故障排除，通信效率高。

所述技术方案如下：

本申请实施例提供了一种卫星网络通信方法，其包括：与故障卫星同轨道的正常工作卫星接入地面站，以与地面站建立测控通信链路；接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星；相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障；若判断为非故障卫星，则将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，并进行相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星的步骤。

在本申请较佳的实施例中，接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星，具体包括：

接入地面站的卫星的测传单元接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据应急遥控注入包的包类型判断为星间链路数据后转发给星间通信载荷，星间通信载荷通过星间链路将应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星，其中，应急遥控注入包包括包类型。

在本申请较佳的实施例中，相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星，具体包括：

相邻卫星的星间通信载荷接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码判断自身是否是故障卫星，其中，应急遥控注入包的包数据包括目的卫星编码。

在本申请较佳的实施例中，若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障，具体包括：

若判断为是故障卫星，则故障卫星将应急遥控注入包中的星间应急遥控指令通过CAN总线转发给星务单元，故障卫星的星务单元根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障。

在本申请较佳的实施例中，相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星，具体包括：

相邻卫星根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码，判断自身是否是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码相同，则判断为相邻卫星自身是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码不相同，则判断为相邻卫星自身不是故障卫星。

本申请实施例还提供了一种卫星网络通信系统，其包括：多颗卫星组成的卫星星座，多颗卫星包括多颗正常工作卫星和故障卫星，其中，

所述正常工作卫星，与故障卫星同轨道，其接入地面站，以与地面站建立测控通信链路，接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星；

相邻卫星，用于根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障；若判断为非故障卫星，则将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，并执行相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的卫星网络通信方法及系统，通过正常工作卫星接入地面站，以与地面站建立测控通信链路；接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星；相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障；若判断为非故障卫星，则将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，并进行相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星的步骤，从而可以解决现有方法局限性大、有效性低的问题，即使故障卫星不在境内，也可以通过其它同轨道卫星与其进行应急遥控通信，排故效率得到了显著提高；另外，即使故障卫星测控设备上行完全失效，也不会无法控制，仍然可以通过星间应急遥控的方式对其发送星间应急遥控指令，降低了任务失败的概率，降低了卫星对地测控系统失效带来的风险，减轻了卫星任务失败后星座补网的压力，显著节约了星座运营与发射成本。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是卫星网络形态示意图；

图2是本申请实施例提供的卫星网络通信方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的卫星网络通信系统的框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请提出的CLLC双向直流-直流变换器以及控制方法其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。

图1是卫星网络形态示意图；图2是本申请实施例提供的卫星网络通信方法的流程示意图。所述卫星网络通信方法使得在卫星出现无法接收遥控信息的故障情况下，能够及时进行故障排除，通信效率高。请参考图1和图2，本实施例的卫星网络通信方法可以包括以下步骤S101-S109：

步骤S101，与故障卫星同轨道的正常工作卫星Xm(第X轨道面，编号m的卫星)接入地面站，以与地面站建立测控通信链路；

如图1所示，卫星网络通信方法应用于卫星系统中，卫星系统包括空间段和地面段两部分，空间段由多颗，例如72颗卫星组成Walker星座；地面段主要包括卫星控制中心和地面站。卫星通信链路包括测控通信链路、星间链路和用户链路三种通信链路类型。星间通信只在同轨道内卫星之间进行，异轨卫星之间不直接进行星间通信。卫星系统是由多颗卫星组成的卫星星座，多颗卫星包括正常工作卫星、出现无法接收地面站发送的遥控信息的故障卫星，其中相邻卫星与故障卫星可能为同一颗或不同颗。

其中，故障卫星为无法接收地面站发送的遥控信息的卫星，假设故障卫星Xn为第X轨道面，编号n的卫星，此卫星出现了无法接收地面站发送的遥控信息的故障。与故障卫星同轨道的正常工作卫星Xm可以为同轨道离地面站最近的卫星或任意卫星。地面站确定好故障卫星和故障卫星所在轨道后，可以发送通信信号给正常工作卫星，以与同轨道的正常工作卫星建立测控通信链路，表示地面站可以与此正常工作卫星进行正常通信。测控通信链路为卫星可以接收地面站发送的遥控信息的链路。

步骤S103，接入地面站的卫星Xm接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星Xm+1。

其中，地面站可以向接入地面站的卫星Xm发送星间应急遥控注入包，则接入地面站的卫星Xm就会接收到地面站发送的星间应急遥控注入包。注入包至少包括包类型和包数据等，包数据可以包括目的卫星编码、星间应急应急遥控指令等，包类型可以为星间链路数据或自身数据，星间链路数据为需要转发给其它卫星的数据，自身数据为卫星自身需要接收而不转发出去的数据。目的卫星编码可以为目的卫星标识码(ID)，注入包格式如表1所示，包数据内起始2字节可以为目的卫星Xn的ID。目的卫星为故障卫星，即接收不到地面站发送的遥控信息的卫星，也必然接收不到地面站发送的星间应急遥控注入包。

表1星间应急遥控注入包格式

优选地，步骤S103中，接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星，具体包括：接入地面站的卫星Xm的测传单元接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据应急遥控注入包的包类型判断为星间链路数据后转发给星间通信载荷，星间通信载荷通过星间链路将应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星Xm+1，其中，应急遥控注入包包括包类型。

这里，接入地面站的卫星Xm的测传单元接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据应急遥控注入包的包类型判断为星间链路数据后转发给星间通信载荷，说明应当将应急遥控包是发送给故障卫星的，则接入地面的卫星的星间通信载荷通过星间链路将应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星Xm+1。其中每颗卫星均包括测传单元、星务单元、路由单元和星间通信载荷。卫星的测传单元、星务单元主要负责与地面站进行通信。卫星的星间通信载荷主要负责与轨道卫星之间进行通信。卫星的路由单元主要负责是否是故障卫星的判断。

步骤S105，相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；若判断为是故障卫星，则执行步骤S107，若判断为非故障卫星，则执行步骤S109。

优选地，步骤S105中，相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星，具体包括：

相邻卫星的星间通信载荷接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码判断自身是否是故障卫星，其中，应急遥控注入包的包数据包括目的卫星编码。

其中，相邻卫星的星间通信载荷接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据星间应急遥控注入包中包数据内的目的卫星ID判断自身是否是故障卫星。

优选地，步骤S105中，相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星，具体包括：

相邻卫星根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码，判断自身是否是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码相同，则判断为相邻卫星自身是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码不相同，则判断为相邻卫星自身不是故障卫星。

其中，相邻卫星的星间通信载荷接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据星间应急遥控注入包中包数据内的目的卫星ID判断自身是否是故障卫星。具体地，假设目的卫星(即故障卫星)ID为m+1，相邻卫星编码也等于m+1，那么判断为相邻卫星就是故障卫星，若相邻卫星编码不等于m+1，则判断为相邻卫星不是故障卫星。

步骤S107，故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障。

优选地，步骤S107中，故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障，具体包括：

故障卫星将应急遥控注入包中的星间应急遥控指令通过CAN总线转发给星务单元，故障卫星的星务单元根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障。

其中，若相邻卫星判断为自身是故障卫星，则故障卫星将应急遥控注入包中包数据中的星间应急遥控指令通过CAN总线转发给本卫星的星务单元，故障卫星的星务单元根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，从而可以及时排除故障卫星的故障，恢复正常通信，提高通信效率。星间应急遥控指令的帧数据域格式如表2所示。

表2星间应急遥控指令的数据域格式

因为故障卫星的星务单元根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，排除了卫星故障，这样，即使故障卫星不在境内，也可以通过其它同轨道卫星与其进行应急遥控通信，排故效率得到了显著提高；另外，即使故障卫星测控设备上行完全失效，也不会无法控制，仍然可以通过星间应急遥控的方式对其发送星间应急遥控指令，降低了任务失败的概率，降低了卫星对地测控系统失效带来的风险，减轻了卫星任务失败后星座补网的压力，显著节约了星座运营与发射成本。

步骤S109，将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，例如卫星Xm+2，并进行步骤S105。

本步骤中，相邻卫星若判断为自身不是故障卫星，则继续将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星Xm+2，依次传递直至判断为当前卫星是故障卫星为止。

综上所述，本申请实施例提供的卫星网络通信方法，通过将与故障卫星同轨道的正常工作卫星接入地面站，以与地面站建立测控通信链路；接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星；相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障；若判断为非故障卫星，则将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，并进行相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星的步骤，从而可以解决现有方法局限性大、有效性低的问题，即使故障卫星不在境内，也可以通过其它同轨道卫星与其进行应急遥控通信，排故效率得到了显著提高；另外，即使故障卫星测控设备上行完全失效，也不会无法控制，仍然可以通过星间应急遥控的方式对其发送星间应急遥控指令，降低了任务失败的概率，降低了卫星对地测控系统失效带来的风险，减轻了卫星任务失败后星座补网的压力，显著节约了星座运营与发射成本。

以下为本申请的装置实施例，在装置实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

请参考图3，为本申请实施例提供的卫星网络通信系统。卫星网络通信系统可以包括多颗卫星组成的卫星星座，多颗卫星包括正常工作卫星、出现无法接收地面站发送的遥控信息的故障卫星，其中相邻卫星与故障卫星可能为同一颗或不同颗。

正常工作卫星30，与故障卫星同轨道，其接入地面站，以与地面站建立测控通信链路，接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星；

相邻卫星31，用于根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障；若判断为非故障卫星，则将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，并执行相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星。

优选地，每颗卫星包括测传单元、路由单元、星间通信载荷，接入地面站的卫星的测传单元用于接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据应急遥控注入包的包类型判断为星间链路数据后转发给星间通信载荷，星间通信载荷通过星间链路将应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星，其中，应急遥控注入包包括包类型。

优选地，每颗卫星包括路由单元、星间通信载荷，相邻卫星的星间通信载荷用于接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码判断自身是否是故障卫星，其中，应急遥控注入包的包数据包括目的卫星编码。

优选地，每颗卫星包括星务单元，相邻卫星用于若判断为是故障卫星，则故障卫星将应急遥控注入包中的星间应急遥控指令通过CAN总线转发给星务单元，故障卫星的星务单元根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障。

优选地，相邻卫星用于根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码，判断自身是否是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码相同，则判断为相邻卫星自身是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码不相同，则判断为相邻卫星自身不是故障卫星。

综上所述，本申请实施例提供的卫星网络通信系统，通过正常工作卫星接入地面站，以与地面站建立测控通信链路；接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星；相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障；若判断为非故障卫星，则将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，并进行相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星的步骤，从而可以解决现有方法局限性大、有效性低的问题，即使故障卫星不在境内，也可以通过其它同轨道卫星与其进行应急遥控通信，排故效率得到了显著提高；另外，即使故障卫星测控设备上行完全失效，也不会无法控制，仍然可以通过星间应急遥控的方式对其发送星间应急遥控指令，降低了任务失败的概率，降低了卫星对地测控系统失效带来的风险，减轻了卫星任务失败后星座补网的压力，显著节约了星座运营与发射成本。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种卫星网络通信方法，其特征在于，其包括：

与故障卫星同轨道的正常工作卫星接入地面站，以与地面站建立测控通信链路；

接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星；

相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；

若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障；

若判断为非故障卫星，则将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，并进行相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星的步骤。

2.根据权利要求1所述的卫星网络通信方法，其特征在于，接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星，具体包括：

接入地面站的卫星的测传单元接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据应急遥控注入包的包类型判断为星间链路数据后转发给星间通信载荷，星间通信载荷通过星间链路将应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星，其中，应急遥控注入包包括包类型。

3.根据权利要求1所述的卫星网络通信方法，其特征在于，相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星，具体包括：

相邻卫星的星间通信载荷接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码判断自身是否是故障卫星，其中，应急遥控注入包的包数据包括目的卫星编码。

4.根据权利要求1所述的卫星网络通信方法，其特征在于，若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障，具体包括：

若判断为是故障卫星，则故障卫星将应急遥控注入包中的星间应急遥控指令通过CAN总线转发给星务单元，故障卫星的星务单元根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障。

5.根据权利要求1所述的卫星网络通信方法，其特征在于，相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星，具体包括：

相邻卫星根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码，判断自身是否是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码相同，则判断为相邻卫星自身是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码不相同，则判断为相邻卫星自身不是故障卫星。

6.一种卫星网络通信系统，其特征在于，其包括：多颗卫星组成的卫星星座，多颗卫星包括多颗正常工作卫星和故障卫星，其中，

所述正常工作卫星，与故障卫星同轨道，其接入地面站，以与地面站建立测控通信链路，接入地面站的卫星接收到地面站发送的星间应急遥控注入包后，通过星间链路将星间应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星；

相邻卫星，用于根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星；若判断为是故障卫星，则故障卫星根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障；若判断为非故障卫星，则将星间应急遥控注入包通过星间链路转发给同轨道下一颗相邻卫星，并执行相邻卫星根据星间应急遥控注入包判断自身是否是故障卫星。

7.根据权利要求6所述的卫星网络通信系统，其特征在于，每颗卫星包括测传单元、路由单元、星间通信载荷，接入地面站的卫星的测传单元用于接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据应急遥控注入包的包类型判断为星间链路数据后转发给星间通信载荷，星间通信载荷通过星间链路将应急遥控注入包发送给同轨道相邻卫星，其中，应急遥控注入包包括包类型。

8.根据权利要求6所述的卫星网络通信系统，其特征在于，每颗卫星包括路由单元、星间通信载荷，相邻卫星的星间通信载荷用于接收到星间应急遥控注入包后发送给路由单元，路由单元根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码判断自身是否是故障卫星，其中，应急遥控注入包的包数据包括目的卫星编码。

9.根据权利要求6所述的卫星网络通信系统，其特征在于，每颗卫星包括星务单元，相邻卫星用于若判断为是故障卫星，则故障卫星将应急遥控注入包中的星间应急遥控指令通过CAN总线转发给星务单元，故障卫星的星务单元根据星间应急遥控注入包执行星间应急遥控指令，以排除故障。

10.根据权利要求6所述的卫星网络通信系统，其特征在于，相邻卫星用于根据星间应急遥控注入包的目的卫星编码，判断自身是否是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码相同，则判断为相邻卫星自身是故障卫星，若目的卫星编码与相邻卫星编码不相同，则判断为相邻卫星自身不是故障卫星。

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