CN114166356B - Pir阈值调整方法、pir阈值调整系统以及监测装置 - Google Patents

Pir阈值调整方法、pir阈值调整系统以及监测装置 Download PDF

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Abstract

本申请属于检测技术领域，提供了一种PIR阈值调整方法、PIR阈值调整系统以及移动目标的监测装置，通过获取PIR传感器的信号变化值，并在信号变化值超过预设波动阈值时检测当前环境的温度和亮度，根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值，从而在不同的温度和亮度下选择对应的响应阈值，降低PIR传感器受环境影响而出现误触发的概率，提升了PIR传感器的检测精度。

Description

PIR阈值调整方法、PIR阈值调整系统以及监测装置
技术领域
本申请属于检测技术领域，尤其涉及一种PIR阈值调整方法、PIR阈值调整系统以及移动目标的监测装置。
背景技术
PIR传感器又称热释电红外线传感器，是近年来发展起来的一种高灵敏度探测元件，它能检测人体辐射的红外线并将其转换为电信号输出。PIR传感器输出的电信号用于驱动各种控制电路，例如警报器的主电路、电源开关控制、防盗防火告警等，以此组成安防设备或各种自动化装置。
当前的PIR传感器一般采用模拟PIR探头，该PIR探头输出的PIR信号为模拟信号，灵敏度不可调。灵敏度通过PIR信号波动的阈值来调节，允许波动的阈值越低，灵敏度越高，则越容易触发告警，反之，允许波动的阈值越高，灵敏度越低，则越不容易误报警。
然而，PIR传感器(PIR)对环境温度、光线的变化较为敏感，当环境因素变化时，容易引起误报。
发明内容
为了实现上述目的，本申请实施例提供一种PIR阈值调整方法、PIR阈值调整系统以及移动目标的监测装置，旨在提升PIR传感器的检测精度，并减少误报。
本申请实施例第一方面提供了一种PIR阈值调整方法，所述PIR阈值调整方法包括：
获取PIR传感器的信号变化值；
若所述信号变化值超过预设波动阈值，则检测当前环境的温度和亮度；
根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值。
在一个实施例中，所述获取PIR传感器的信号变化值，包括：
获取所述PIR传感器在每个预设监测周期内的信号波动，将所述每个预设监测周期内的最大波动幅值作为所述信号变化值。
在一个实施例中，所述若所述信号变化值超过预设波动阈值，则检测当前环境的温度和亮度，包括：
若所述信号变化值超过预设波动阈值，则激活检测模块，并由所述检测模块检测当前环境的温度和亮度。
在一个实施例中，所述由所述检测模块检测当前环境的温度和亮度，包括：
采用至少两个热敏单元检测所述当前环境的温度，分别生成第一温度检测信号和第二温度检测信号；其中，所述检测模块包括至少两个所述热敏单元；
根据所述第一温度检测信号和所述第二温度检测信号确定所述当前环境的温度；
采用至少一个光敏单元检测所述当前环境的亮度。
在一个实施例中，所述PIR阈值调整方法还包括：
若所述第一温度检测信号和所述第二温度检测信号的电压差超过预设电压差值，则过滤处理所述第一温度检测信号和所述第二温度检测信号。
在一个实施例中，所述根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值，包括：
基于参考温度、参考亮度以及PIR响应阈值建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表；
根据所述当前环境的温度和亮度从所述映射关系表中查询对应的PIR响应阈值作为所述PIR传感器的响应阈值。
在一个实施例中，所述基于参考温度、参考亮度以及PIR响应阈值建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表，包括：
在每个所述参考亮度的条件下测试所述PIR传感器在多个所述参考温度下的有效响应阈值，并将所述有效响应阈值设置为所述PIR传感器的PIR响应阈值。
在一个实施例中，所述基于参考温度、参考亮度以及PIR响应阈值建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表，包括：
所述参考亮度与所述PIR传感器的PIR响应阈值呈正相关；
所述参考温度与所述PIR传感器的PIR响应阈值呈正相关。
本申请实施例第二方面还提供了一种PIR阈值调整系统，所述PIR阈值调整系统包括：
获取模块，用于获取PIR传感器的信号变化值；
检测模块，用于在所述信号变化值超过预设波动阈值时，检测当前环境的温度和亮度；
主控模块，用于根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值。
本申请实施例第三方面还提供了一种移动目标的监测装置，包括：PIR传感器，所述移动目标的监测装置还包括处理器，所述处理器用于执行如上述任一项所述的PIR阈值调整方法；或者
所述移动目标的监测装置还包括如上述所述的PIR阈值调整系统。
本申请实施例提供了一种PIR阈值调整方法、PIR阈值调整系统以及移动目标的监测装置，通过获取PIR传感器的信号变化值，并在信号变化值超过预设波动阈值时检测当前环境的温度和亮度，根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值，从而在不同的温度和亮度下选择对应的响应阈值，降低PIR传感器受环境影响而出现误触发的概率，提升了PIR传感器的检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种PIR阈值调整方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的PIR阈值调整方法的的步骤S30的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种PIR阈值调整系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种PIR阈值调整系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
双元PIR传感器常见于低功耗产品，主要应用于对人体检测，在具体应用中，双元PIR对环境温度、光线的变化较为敏感，当环境因素变化时，容易引起误报。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种PIR阈值调整方法，旨在调整PIR传感器的响应阈值，从而提升其检测精度。
参见图1所示，本实施例中的PIR阈值调整方法包括步骤S10至步骤S30。
在步骤S10中，获取PIR传感器的信号变化值。
在本实施例中，PIR传感器也称为热释电红外传感器，PIR传感器能检测人的红外线并将该红外线转换成电信号输出，因此，PIR传感器也是一种温度敏感传感器，其检测精度与其对温度敏感的精度相关。
在具体应用中，PIR传感器可以由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，晶体元件的两个表面做成电极，当PIR传感器的监测范围内的温度存在温度变化时，例如，探测到人体红外辐射变化时，就会失去电荷平衡，向外释放电荷，产生对应的电压信号，若监测范围内的温度变化值为ΔT，热释电效应会在两个电极上会产生对应的电荷ΔQ，此时晶体元件的两电极之间产生一微弱电压ΔV。
在步骤S20中，若所述信号变化值超过预设波动阈值，则检测当前环境的温度和亮度。
在本实施例中，由于PIR传感器的输出阻抗极高，所以可以通过在PIR传感器中设置一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷ΔQ会跟空气中的离子所结合而消失，当环境温度稳定不变时，ΔT＝0，传感器无输出。当人体进入PIR传感器的检测区时，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有信号输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出，所以PIR传感器能检测人体的活动。
然而，由于PIR检测区的温度变化有时并不完全体现人体的活动，例如，有其他热源进入可能会产生误触发，因此，通常会设置PIR传感器的电压输出信号的信号变化值达到一定的阈值时，判定为检测区内出现人体。同时，为了提升PIR传感器的检测精度，并减少误报，通过在信号变化值超过预设波动阈值时，检测当前环境的温度和亮度，判断当前环境的温度和亮度是否位于对应的环境阈值参数范围，若不位于对应的环境阈值参数范围，则及时调整PIR传感器的响应阈值，将其响应阈值调整为与环境阈值参数范围对应的响应阈值，从而实现提升PIR传感器的检测精度，并减少误报的目的。
在步骤S30中，根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值。
在本实施例中，当前环境(即PIR传感器的检测区)的温度和亮度可能存在较大变化，每一种温度或者亮度均可以对应一个响应阈值，根据当前环境的温度和亮度匹配对应的响应阈值，则可以提升PIR传感器的检测精度，并减少误报。
在一个实施例中，在步骤S10中，获取PIR传感器的信号变化值，包括：获取PIR传感器在每个预设监测周期内的信号波动，将每个预设监测周期内的最大波动幅值作为信号变化值。
在本实施例中，对PIR传感器的输出信号进行实时监测，每隔预设时间间隔生成一个信号波动值，并将该预设时间间隔内的信号波动值作为信号变化值。
在具体应用中，PIR传感器的输出信号在预设检测时间范围内出现波动，其输出信号的电压值可以是上升趋势的，也可以呈波形，具体的，若输出信号的电压值为上升趋势，则将其最大值与最小值之间的电压差作为信号变化值，若输出信号的电压值为波形，则将每个预设监测周期内的输出信号的波峰与波谷之间的电压差作为信号变化值。
在一个实施例中，在步骤S20中，若信号变化值超过预设波动阈值，则检测当前环境的温度和亮度，包括：若信号变化值超过预设波动阈值，则激活检测模块，并由检测模块检测当前环境的温度和亮度。
在本实施例中，检测模块在激活前处于休眠状态，其中，检测模块可以包括温度检测单元和亮度检测单元，温度检测单元可以用于检测当前环境的温度，亮度检测单元可以用于检测当前环境的亮度。具体的，亮度检测单元可以为光敏单元，例如，光敏器件，温度检测单元可以为热敏单元，例如，热敏器件。
在本实施例中，若信号变化值超过预设波动阈值，则激活检测模块，并由检测模块检测当前环境的温度和亮度，可以避免检测模块长期处于待机状态下导致的能耗损失。
在一个实施例中，在步骤S20中，由检测模块检测当前环境的温度和亮度，包括：
采用至少两个热敏单元检测当前环境的温度，分别生成第一温度检测信号和第二温度检测信号；其中，检测模块包括至少两个热敏单元；
根据第一温度检测信号和第二温度检测信号确定当前环境的温度；
采用至少一个光敏单元检测当前环境的亮度。
在本实施例中，为了避免环境中的冷热气流引起的异常，可以通过两个热敏单元(例如两个热敏电阻)分别检测当前环境的温度，具体的，检测模块包括至少两个热敏单元，通过检测两个热敏单元输出的电压差异，判断是否出现冷热气流，从而避免冷热气流引起误报。
例如，在同一环境下，两个热敏单元检测当前环境的温度，分别生成第一温度检测信号和第二温度检测信号，通常相同的热敏单元输出的电压信号相同，若两个热敏单元输出的电压存在差异，则说明此时出现冷热气流，此时可以基于第一温度检测信号和第二温度检测信号确定当前环境的温度，避免温度检测异常，导致PIR阈值发生频繁调整。
在一个实施例中，PIR阈值调整方法还包括：若第一温度检测信号和第二温度检测信号的电压差超过预设电压差值，则过滤处理第一温度检测信号和第二温度检测信号。
在本实施例中，若两个热敏单元输出的电压差超过预设电压差值，则说明此时出现冷热气流，为了避免此时的温度检测环境不稳定，则可以通过过滤第一温度检测信号和第二温度检测信号，避免将此时的第一温度检测信号和第二温度检测信号被作为当前的温度检测值。
在一个具体应用实施例中，检测模块还包括迟滞比较器。
通过两个热敏单元的输出端连接迟滞比较器，若第一温度检测信号和第二温度检测信号的电压差异较大时，例如，电压差超过预设电压差值时，由迟滞比较器迟滞输出变化，即检测一段时间内的温度值作为当前环境的温度。
在一个实施例中，参见图2所示，在步骤S30中，根据当前环境的温度和亮度调整PIR传感器的响应阈值，包括步骤S31和步骤S32。
在步骤S31中，基于参考温度、参考亮度以及PIR响应阈值建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表。
在本实施例中，通过在参考温度和参考亮度下测试PIR传感器的有效响应阈值，并建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表。
在一个实施例中，在步骤S31中，基于参考温度、参考亮度以及PIR响应阈值建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表，包括：在每个参考亮度的条件下测试PIR传感器在多个参考温度下的有效响应阈值，并将有效响应阈值设置为PIR传感器的PIR响应阈值。
在本实施例中，通过在每个参考亮度的条件下，测试PIR传感器在多个参考温度下的有效响应阈值，其中，在同一参考亮度下，每个参考温度对应一个有效响应阈值，并将该有效响应阈值作为PIR传感器在该亮度条件和该温度条件下的PIR响应阈值。
在另一实施例中，通过在每个参考温度的条件下，测试PIR传感器在多个参考亮度下的有效响应阈值，其中，在同一参考温度下，每个参考亮度对应一个有效响应阈值，并将该有效响应阈值作为PIR传感器在该亮度条件和该温度条件下的PIR响应阈值。
在一个实施例中，在步骤S31中，为了缩减温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表的查询量，可以通过将参考亮度划分为低光强阈值范围、中光强阈值范围以及强光阈值范围，将参考温度划分为第一温度阈值温度范围、第二温度阈值范围以及第三温度阈值范围；然后在每个光强阈值范围内测试PIR传感器在多个温度阈值温度范围内的有效响应阈值，并将有效响应阈值设置为PIR传感器的PIR响应阈值。
具体的，第一温度阈值温度范围可以为0-15℃，第二温度阈值范围可以为15℃-30℃，第三温度阈值范围可以为30℃-40℃，或者30℃-45℃。
在一个实际应用实施例中，在低光强条件下，当环境的温度位于第一温度阈值温度范围内时，PIR传感器的PIR响应阈值可以设置为0.6V，当环境的温度位于第二温度阈值温度范围内时，PIR传感器的PIR响应阈值可以设置为0.8V，当环境的温度位于第三温度阈值温度范围内时，PIR传感器的PIR响应阈值可以设置为1.2V。
在中光强条件下，当环境的温度位于第一温度阈值温度范围内时，PIR传感器的PIR响应阈值可以设置为0.7V，当环境的温度位于第二温度阈值温度范围内时，PIR传感器的PIR响应阈值可以设置为1.1V，当环境的温度位于第三温度阈值温度范围内时，PIR传感器的PIR响应阈值可以设置为1.6V。
在强光条件下，当环境的温度位于第一温度阈值温度范围内时，PIR传感器的PIR响应阈值可以设置为1V，当环境的温度位于第二温度阈值温度范围内时，PIR传感器的PIR响应阈值可以设置为1.4V，当环境的温度位于第三温度阈值温度范围内时，PIR传感器的PIR响应阈值可以设置为2V。
在一个实施例中，在步骤S31中，基于参考温度、参考亮度以及PIR响应阈值建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表，包括：参考亮度与PIR传感器的PIR响应阈值呈正相关；参考温度与PIR传感器的PIR响应阈值呈正相关。
在本实施例中，由于环境的温度越高，PIR传感器的监测范围内的温度变化越大，PIR传感器的输出电压差越大，此时，响应阈值需要设置为较高的电压值，从而实现提升PIR传感器的检测精度，并减少误报的目的。
同理，环境中的亮度越大，PIR传感器的监测范围内的温度变化越大，PIR传感器的输出电压差越大，此时，响应阈值需要设置为较高的电压值，从而实现提升PIR传感器的检测精度，并减少误报的目的。
在步骤S32中，根据当前环境的温度和亮度从映射关系表中查询对应的PIR响应阈值作为PIR传感器的响应阈值。
在本实施例中，当当人体经过或环境因素导致PIR传感器的输出信号出现较大变化，该信号变化值超过预设波动阈值，则检测当前环境的温度和亮度，基于当前环境的温度和亮度从预设的映射关系表中查询对应的PIR响应阈值作为PIR传感器的响应阈值，若PIR传感器的输出信号超过该响应阈值，则可以唤醒主控，由主控判断有人进入检测区域，从而执行下一步操作，例如，对检测区域进行图像数据采集等。
在一个实施例中，PIR阈值调整方法还包括：若PIR传感器的输出信号大于PIR传感器的响应阈值，则输出PIR感应信号，判定当前环境内的检测区域有人进入。
在本实施例中，若PIR传感器的输出信号大于PIR传感器的响应阈值，则输出PIR感应信号，由主控判定当前环境内的检测区域有人进入。
本申请实施例还提供了一种PIR阈值调整系统，PIR阈值调整系统包括：获取模块100、检测模块200以及主控模块300。
具体的，获取模块100用于获取PIR传感器的信号变化值；检测模块200用于在信号变化值超过预设波动阈值时，检测当前环境的温度和亮度；主控模块300用于根据当前环境的温度和亮度调整PIR传感器的响应阈值。
在本实施例中，PIR传感器的响应阈值可能受环境因素影响，从而导致PIR传感器误触发或者检测异常，例如，当前环境(即PIR传感器的检测区)的温度和亮度可能存在较大变化，因此，PIR传感器在每一种温度或者亮度均可能对应一个响应阈值。为了避免误触发，获取模块100对PIR传感器的输出信号进行实时监测，用于获取PIR传感器的信号变化值，若信号变化值超过预设波动阈值时，则由检测模块检测当前环境的温度和亮度，最后由主控模块将响应阈值与当前环境的温度和亮度进行匹配，则可以提升PIR传感器的检测精度，并减少误报。
在一个实施例中，检测模块200在激活前处于休眠状态，若信号变化值超过预设波动阈值，则获取模块100激活检测模块200，并由检测模块200检测当前环境的温度和亮度。
在一个实施例中，检测模块200可以包括温度检测单元和亮度检测单元，温度检测单元可以用于检测当前环境的温度，亮度检测单元可以用于检测当前环境的亮度。具体的，亮度检测单元可以为光敏器件，温度检测单元可以为热敏器件。
在一个实施例中，检测模块200包括至少两个热敏单元。
在本实施例中，至少两个热敏单元检测当前环境的温度，分别生成第一温度检测信号和第二温度检测信号。
在一个实施例中，检测模块200还包括迟滞比较器。
具体参见图4所示，第一热敏单元211和第二热敏单元212的输出端连接迟滞比较器23，迟滞比较器23的输出端连接至主控模块300，用于向主控模块300发送当前环境的温度值。
通过第一热敏单元211和第二热敏单元212的输出端连接迟滞比较器，若第一温度检测信号和第二温度检测信号的电压差异较大时，例如，电压差超过预设电压差值时，由迟滞比较器迟滞输出变化，即检测一段时间内的温度值作为当前环境的温度。
在具体应用中，获取模块100用于连接PIR传感器24，用于获取PIR传感器24的信号变化值，该获取模块100可以为比较器，当PIR传感器24的信号变化值超过预设波动阈值时，获取模块100激活主控模块300，主控模块300从休眠进入工作模式，并控制光敏单元22和热敏单元(包括第一热敏单元211和第二热敏单元212)启动，获取当前环境的温度和亮度，将获取的温度数据和亮度数据和温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表对比，找到的对应的PIR响应阈值。
本申请实施例还提供了一种移动目标的监测装置，包括：PIR传感器，移动目标的监测装置还包括处理器，处理器用于执行如上述任一项的PIR阈值调整方法；或者所述移动目标的监测装置还包括如上述所述的PIR阈值调整系统。
本申请实施例提供了一种PIR阈值调整方法、PIR阈值调整系统以及移动目标的监测装置，通过获取PIR传感器的信号变化值，并在信号变化值超过预设波动阈值时检测当前环境的温度和亮度，根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值，从而在不同的温度和亮度下选择对应的响应阈值，通过同时结合温度和光强两个参数，可以将PIR敏感的温度和光线综合考虑，设置更细致精确的阈值，在保证探测性能的同时减少误报次数，进一步地，还可以通过降低误报以减少主控的唤醒次数，进而节省功耗。
通过本实施例中的PIR阈值调整方法、PIR阈值调整系统，可以使PIR装置更能使用温度变化区间大且光线变化猛烈的户外环境。进一步地，还可以通过将预设的温度亮度与PIR响应阈值的映射数据存储于单片机内，可以通过远程方式升级数据库，实现更精准的变动和调节。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PIR阈值调整方法，其特征在于，所述PIR阈值调整方法包括：
获取PIR传感器的信号变化值；
若所述信号变化值超过预设波动阈值，则激活检测模块，并由所述检测模块检测当前环境的温度和亮度；
根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值；
所述根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值包括：判断当前环境的温度和亮度是否位于对应的环境阈值参数范围，若当前环境的温度和亮度不位于对应的环境阈值参数范围，则调整所述PIR传感器的响应阈值；
所述由所述检测模块检测当前环境的温度和亮度，包括：采用至少两个热敏单元检测所述当前环境的温度，分别生成第一温度检测信号和第二温度检测信号；其中，所述检测模块包括至少两个所述热敏单元；
根据所述第一温度检测信号和所述第二温度检测信号确定所述当前环境的温度；
若所述第一温度检测信号和所述第二温度检测信号的电压差超过预设电压差值，则检测一段时间内的温度值作为当前环境的温度；其中，两个热敏单元的输出端连接迟滞比较器。
2.如权利要求1所述的PIR阈值调整方法，其特征在于，所述获取PIR传感器的信号变化值，包括：
获取所述PIR传感器在每个预设监测周期内的信号波动，将所述每个预设监测周期内的最大波动幅值作为所述信号变化值。
3.如权利要求1所述的PIR阈值调整方法，其特征在于，所述由所述检测模块检测当前环境的温度和亮度，包括：
采用至少一个光敏单元检测所述当前环境的亮度。
4.如权利要求3所述的PIR阈值调整方法，其特征在于，所述PIR阈值调整方法还包括：
若所述第一温度检测信号和所述第二温度检测信号的电压差超过预设电压差值，则过滤处理所述第一温度检测信号和所述第二温度检测信号。
5.如权利要求1所述PIR阈值调整方法，其特征在于，所述根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值，包括：
基于参考温度、参考亮度以及PIR响应阈值建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表；
根据所述当前环境的温度和亮度从所述映射关系表中查询对应的PIR响应阈值作为所述PIR传感器的响应阈值。
6.如权利要求5所述PIR阈值调整方法，其特征在于，所述基于参考温度、参考亮度以及PIR响应阈值建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表，包括：
在每个所述参考亮度的条件下测试所述PIR传感器在多个所述参考温度下的有效响应阈值，并将所述有效响应阈值设置为所述PIR传感器的PIR响应阈值。
7.如权利要求5所述的PIR阈值调整方法，其特征在于，所述基于参考温度、参考亮度以及PIR响应阈值建立温度亮度与PIR响应阈值的映射关系表，包括：
所述参考亮度与所述PIR传感器的PIR响应阈值呈正相关；
所述参考温度与所述PIR传感器的PIR响应阈值呈正相关。
8.一种PIR阈值调整系统，其特征在于，所述PIR阈值调整系统包括：
获取模块，用于获取PIR传感器的信号变化值；
检测模块，用于在所述信号变化值超过预设波动阈值时，检测当前环境的温度和亮度；
主控模块，用于根据所述当前环境的温度和亮度调整所述PIR传感器的响应阈值，并执行如权利要求1-7任一项所述的PIR阈值调整方法。
9.一种移动目标的监测装置，包括：PIR传感器，其特征在于，所述移动目标的监测装置还包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1-7任一项所述的PIR阈值调整方法；或者所述移动目标的监测装置还包括如权利要求8所述的PIR阈值调整系统。
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