CN114166114A - 一种高平稳性的3d扫描测绘仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高平稳性的3D扫描测绘仪，本发明涉及测绘仪技术领域，高平稳性的3D扫描测绘仪，包括底座、液压杆、安装台以及镜头，底座设有四个，四个底座呈四角设置，且安装台位于四个底座上方中间，液压杆设有四根，四根液压杆分别位于四个底座与安装台之间，且镜头固定安装于安装台上表面，相邻两个底座之间设有钢管；本发明的有益效果在于：通过钢管、销孔、定位孔以及定位销使得底座间距增大，增加扫描测绘仪工作时的平稳性，通过转轴、支架以及拉伸弹簧能够使得万向轮上下转动，通过撑脚对底座进行支撑的同时，吸盘通过真空吸附力起到更好的稳固作用，平稳性更高，通过液压杆升降可调节镜头的高度。
Description
技术领域
本发明涉及测绘仪技术领域，尤其是涉及一种高平稳性的3D扫描测绘仪。
背景技术
3D扫描测绘仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，常用于生产线质量控制和产品元件的形状检测，例如金属铸件和锻造、加工冲模和浇铸、塑料部件(压塑模、滚塑模、注塑模)、钢板冲压、木制品、复合及泡沫产品等。现有的3D扫描测绘仪的平稳性有所欠缺，在扫描测绘仪进行扫描时易造成偏差，影响成片质量。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种高平稳性的3D扫描测绘仪，其通过钢管、销孔、定位孔以及定位销使得底座间距增大，增加扫描测绘仪工作时的平稳性，通过转轴、支架以及拉伸弹簧能够使得万向轮上下转动，通过撑脚对底座进行支撑的同时，吸盘通过真空吸附力起到更好的稳固作用，平稳性更高，通过液压杆升降可调节镜头的高度。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：
一种高平稳性的3D扫描测绘仪，包括底座、液压杆、安装台以及镜头，所述底座设有四个，四个底座呈四角设置，且所述安装台位于四个所述底座上方中间，所述液压杆设有四根，四根所述液压杆分别位于四个所述底座与所述安装台之间，且所述镜头固定安装于所述安装台上表面；
相邻两个所述底座之间设有钢管，且所述钢管滑动连接于所述底座内部，所述钢管表面等距开有若干个定位孔，且每个所述底座上表面均开有两个销孔，每个所述底座下表面均焊接有两个撑脚，四个所述底座外端一角均设有万向轮。
优选的，所述底座上表面中间和所述安装台下表面外侧四角均固定有铰支座，且所述液压杆通过所述铰支座铰接于所述底座和所述安装台之间。
优选的，所述销孔和所述定位孔尺寸相同，且所述销孔与统一垂线的所述定位孔之间插接有定位销。
优选的，所述撑脚的横截面呈正六边形，且所述撑脚下表面六角均固定连接有吸盘。
优选的，所述底座外侧角底部开有凹槽，且所述凹槽内转动连接有转轴，所述万向轮与所述转轴之间固定连接有支架，所述支架位于所述凹槽内部，所述万向轮通过所述支架围绕所述转轴转动。
优选的，所述万向轮两侧以及所述底座外壁均铆接有铆钉，且每个所述万向轮和所述底座之间通过铆钉对称固定有两根拉伸弹簧。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
1.通过钢管、销孔、定位孔以及定位销使得底座间距增大，使得底座、液压杆以及安装台之间构成四棱台结构，大大增强了结构稳定性和抗扭性，有利于增加扫描测绘仪工作时的平稳性；
2.通过转轴、支架以及拉伸弹簧能够使得万向轮上下转动，在需要移动时将万向轮向下转动，需要固定时将万向轮向上转动，并且通过拉伸弹簧的拉力使得万向轮能够保持在当前位置；
3.通过正六边形的撑脚对底座进行更好的支撑的同时，吸盘通过真空吸附力起到更好的稳固作用，进一步增强了扫描测绘仪的平稳性，通过液压杆升降可调节镜头的高度，便于测绘多种高度的物品，增加了使用便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为本发明的整体主视平面结构示意图；
图2为本发明的整体俯视平面结构示意图；
图3为本发明的整体仰视平面结构示意图；
图4为本发明的底座主视剖面结构示意图；
图5为本发明的图4中的A放大结构示意图；
图6为本发明的图2底座收起时的结构示意图。
图中标记：底座1；液压杆2；安装台3；镜头4；钢管5；撑脚6；吸盘7；万向轮8；定位孔9；定位销10；拉伸弹簧11；凹槽12；支架13；转轴14；销孔15；铰支座16。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
参见图1至图6，本发明是一种高平稳性的3D扫描测绘仪，包括底座1、液压杆2、安装台3以及镜头4，底座1设有四个，四个底座1呈四角设置，且安装台3位于四个底座1上方中间，液压杆2设有四根，四根液压杆2分别位于四个底座1与安装台3之间，且镜头4固定安装于安装台3上表面；
相邻两个底座1之间设有钢管5，且钢管5滑动连接于底座1内部，钢管5表面等距开有若干个定位孔9，且每个底座1上表面均开有两个销孔15，每个底座1下表面均焊接有两个撑脚6，四个底座1外端一角均设有万向轮8；
底座1上表面中间和安装台3下表面外侧四角均固定有铰支座16，且液压杆2通过铰支座16铰接于底座1和安装台3之间，销孔15和定位孔9尺寸相同，且销孔15与统一垂线的定位孔9之间插接有定位销10，撑脚6的横截面呈正六边形，且撑脚6下表面六角均固定连接有吸盘7，底座1外侧角底部开有凹槽12，且凹槽12内转动连接有转轴14，万向轮8与转轴14之间固定连接有支架13，支架13位于凹槽12内部，万向轮8通过支架13围绕转轴14转动，万向轮8两侧以及底座1外壁均铆接有铆钉，且每个万向轮8和底座1之间通过铆钉对称固定有两根拉伸弹簧11；
具体的，使用者在使用前可通过万向轮8将镜头4移动到指定地点，液压杆2为电动型，以电动机为动力源，通过改变油压实现其内部活塞杆的往复运动，液压杆2可实现镜头4的高度调节，便于对多种高度的物品进行扫描测绘，增加使用便利性，然后，使用者可通过钢管5在相邻两个底座1内的滑动，实现底座1间距的调节，底座1间距增加时，底座1、液压杆2以及安装台3之间构成四棱台结构，具有较强的结构稳定性，抗扭力大大增加，平稳性较高，将定位销10插入对应的销孔15和定位孔9内，实现四个底座1之间的限位，然后，使用者扳动四个万向轮8向上抬起，万向轮8随支架13和转轴14向上转动，转轴14的类型为阻尼转轴，通过拉伸弹簧11的拉力以及转轴14的阻尼力使得万向轮8保持当前位置不下落，此时，通过撑脚6将底座1支撑起来，正六边形的撑脚6结构强度更大，支撑力更强，使用者用脚轻踩底座1四角，将撑脚6底面的吸盘7内的空气踩出，通过吸盘7的真空吸附作用将撑脚6牢牢吸附于地面上，进一步增强了底座1的平稳性，有利于镜头4扫描时的稳定，该扫描测绘仪工作时，会将激光投射到物体表面，随后扫描测绘仪就能根据物体反射光判断物体的位置信息，此外，扫描测绘仪内还装配了一个传感器，用来搜集基于反射光的角度得出的物体形状信息。
本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。除非另作定义，本实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (6)
1.一种高平稳性的3D扫描测绘仪，包括底座(1)、液压杆(2)、安装台(3)以及镜头(4)，其特征在于：
所述底座(1)设有四个，四个底座(1)呈四角设置，且所述安装台(3)位于四个所述底座(1)上方中间，所述液压杆(2)设有四根，四根所述液压杆(2)分别位于四个所述底座(1)与所述安装台(3)之间，且所述镜头(4)固定安装于所述安装台(3)上表面；
相邻两个所述底座(1)之间设有钢管(5)，且所述钢管(5)滑动连接于所述底座(1)内部，所述钢管(5)表面等距开有若干个定位孔(9)，且每个所述底座(1)上表面均开有两个销孔(15)，每个所述底座(1)下表面均焊接有两个撑脚(6)，四个所述底座(1)外端一角均设有万向轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高平稳性的3D扫描测绘仪，其特征在于：所述底座(1)上表面中间和所述安装台(3)下表面外侧四角均固定有铰支座(16)，且所述液压杆(2)通过所述铰支座(16)铰接于所述底座(1)和所述安装台(3)之间。
3.根据权利要求1所述的一种高平稳性的3D扫描测绘仪，其特征在于：所述销孔(15)和所述定位孔(9)尺寸相同，且所述销孔(15)与统一垂线的所述定位孔(9)之间插接有定位销(10)。
4.根据权利要求1所述的一种高平稳性的3D扫描测绘仪，其特征在于：所述撑脚(6)的横截面呈正六边形，且所述撑脚(6)下表面六角均固定连接有吸盘(7)。
5.根据权利要求1所述的一种高平稳性的3D扫描测绘仪，其特征在于：所述底座(1)外侧角底部开有凹槽(12)，且所述凹槽(12)内转动连接有转轴(14)，所述万向轮(8)与所述转轴(14)之间固定连接有支架(13)，所述支架(13)位于所述凹槽(12)内部，所述万向轮(8)通过所述支架(13)围绕所述转轴(14)转动。
6.根据权利要求1所述的一种高平稳性的3D扫描测绘仪，其特征在于：所述万向轮(8)两侧以及所述底座(1)外壁均铆接有铆钉，且每个所述万向轮(8)和所述底座(1)之间通过铆钉对称固定有两根拉伸弹簧(11)。
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