CN114164740B - 一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机及划设方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机及划设方法，包括：车体，以及设置于车体上的:动力控制系统，用于提供及控制动力；图像处理系统，用于采集处理图像；智能处理器，与图像处理系统连接，可用于对采集的图像进行分析；划线控制系统；其中，划线控制系统包括依次连接的：多个的储料桶，可分别储存不同的涂料；加压输料模块，用于输送并控制涂料；标线划设模块，用于将涂料混合并喷射甩涂；智能处理器还与加压输料模块、动力控制系统相连接，以实现对涂料喷涂过程中的参数调整。划设方法包括以下步骤：标线划设定位；标线宽度设置；标线划设启动；数字图像识别；参数自动修正，以实现透水标线满足使用要求。

Description

一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机及划设方法

技术领域

本发明涉及道路交通安全设施技术领域，具体涉及一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机及划设方法。

背景技术

排水沥青路面具有排水、抗滑和降噪等特殊功能，有助于提升高速公路行车舒适性，特别是保障降雨条件下的行车安全。公路建成通车后，随着运营时间的推移，传统密级配沥青路面在重载交通作用下抗滑性能逐步衰减，特别是在运营初期的两年时间里，矿料表面覆盖的沥青膜遭车轮快速磨损消耗，导致部分路面矿料表面局部裸露，原来相对尖锐的粗料棱角也遭磨光，引起抗滑性能下降。依据以往高速公路交工验收及定期检测数据发现，不少路段运营初期横向力系数SFC的年平均衰减幅度可达10％～20％，公路建成两年后抗滑功能就面临严峻考验。

出于对行车安全性的重视，为了恢复路表抗滑能力，一些发达省市在公路养护维修中率先推广铺设了具有排水抗滑效果的表面功能层，以长期保持路面的安全及耐久性。常见的排水抗滑功能层设计厚度约在2～4cm，根据混合料类型、功能层厚度及孔隙率大小不同，大致包含有NovaChip超薄磨耗层、OGFC开级配沥青磨耗层以及PAC排水沥青路面等类型。良好的排水能力源于该功能层内部的大空隙，在降雨过程中，雨水浸润路表并渗入路表功能层的空隙内，直至饱和；当降雨强度较大时，水分在排水功能层内充分扩散填充，由于路拱横坡的影响，雨水在排水功层内部通过连通空隙形成横向径流，并向地势较低的一侧排出。这样，有效避免了高速行车时路表积水造成的“水漂”打滑现象，保障了雨天行车安全。

传统密级配沥青路面的孔隙率约为3％～5％，而NovaChip超薄磨耗层孔隙率约为10％～14％，OGFC开级配沥青磨耗层孔隙率达到约15％，PAC排水沥青路面的孔隙率更是超过18％，且不同类型排水功能层的路表纹理粗糙，表面构造深度大约是传统密级配沥青路面的2～5倍左右。排水路面特殊的功能对于交通标线提出了更高的要求，因为如果在排水路面上施划传统的热熔型标线，不论采取刮涂还是喷涂工艺，标线涂料都会沿着路表构造渗透进入排水功能层内部的空隙中，阻塞该层内部的横向连通空隙，削减空隙排水通道的过水断面面积，从而起到了阻水、拦水的不良效果。这使得交通标线成为一条路侧拦水带，阻碍雨水从功能层内部排向路缘之外，如雨水长时间停留在路面空隙中，将极大地削弱路面的耐久性。

为解决普通热熔标线对排水功能层排水效果的影响，目前一种可行的方法是应用非连续成膜的结构型标线，如雨夜点状结构标线，它是将涂料按照规则的点阵状划设，基本原理是在标线宽度范围内采用一定方法将标线涂料间断、离散地涂抹，通过降低标线轮廓范围内涂料对沥青路面的覆盖率，使得涂料未覆盖到的位置依然保持一定的透水功能，进而标线范围内的竖向、横向透水功能都得到适当的保留。

离散型透水标线形态特殊，它对标线材料和施工工艺提出了更高的要求。由于离散型交通标线涂料覆盖处表面凸起，间断处向下凹陷，标线表面凹凸不平，因此在轮胎的高速摩擦和冲击作用下，标线磨耗损失更大，材料需要具备良好的耐磨性；同时，离散型标线由于未对宽度范围内的路表做到全覆盖，涂料对路面的附着面积较传统标线小，分布离散、零星，因而对涂料在路表的附着性能有着更高的要求，如采用普通热熔涂料容易出现起皮脱落；另外，由于离散型标线非连续成膜，在四季及昼夜温差下更易引起温缩开裂，故涂料还需有良好的抗裂性能。

双组份标线涂料具有附着力强、耐磨性好、耐候性佳等优点，该类型标线涂料能够适应排水功能层表面离散型透水标线的技术要求。基于现代双组分涂料技术，亟需一种与之配合的设备和施工工艺来满足排水路面透水标线的施划需求。

发明内容

为解决上述提到的技术问题，本发明提出一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机及划设方法能够将双组分涂料分开存储，以内混方式在加压状态下混合均匀，并将融合后的涂料在高压喷射过程中剪切离散、旋转甩涂，从而划设成理想的离散型标线。在此基础上，结合图像处理技术实时采集标线数字图像，根据标线覆盖率分析结果及时对标线划设的各项参数进行实时修正调整，确保透水标线满足使用要求。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

车体，以及设置于所述车体上的:

动力控制系统，用于提供及控制动力；

图像处理系统，用于采集处理图像；

智能处理器，与所述图像处理系统连接，可用于对采集的图像进行分析；

划线控制系统；

其中，所述划线控制系统包括依次连接的：

多个的储料桶，可分别储存不同的涂料；

加压输料模块，用于输送并控制涂料；

标线划设模块，用于将涂料混合并喷射甩涂；

所述智能处理器、所述划线控制系统、所述图像处理系统、与所述动力控制系统相连接，以获取动力；

所述智能处理器还与所述加压输料模块、所述动力控制系统相连接，以实现对涂料喷涂过程中的参数调整。

进一步地，所述加压输料模块包括输料管、高压柱塞泵、过滤器、蓄能器、截止阀、单向阀及喷嘴；

所述输料管与所述储料桶相连接；

所述高压柱塞泵与所述动力控制系统相连接。

进一步地，所述标线划设模块包括混合器、旋转驱动器、伸缩杆、内套管、外套管；

所述混合器一端与所述加压输料模块相连接，另一端与所述旋转驱动器相连接；

所述旋转驱动器的另一端连接所述内套管；

所述内套管的外部套设着所述外套管；

所述外套管在靠近所述旋转驱动器的一端设有底座；

所述底座与所述旋转驱动器之间连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆可推动所述外套管沿轴向移动；

所述底座与所述内套管密封配合。

进一步地，所述外套管的外壁设有多列的梳齿和多列的孔隙。

进一步地，所述标线划设模块的外部设有挡板，以遮盖所述标线划设模块。

进一步地，所述车体包括车架、轮轴、车轮；

所述动力控制系统包括发动机和变速器，所述变速器输出的一端设有第一链轮，所述轮轴设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条相连接。

进一步地，所述图像处理系统包括图像采集装置和机械臂；

所述机械臂一端连接于所述车架，一端连接所述图像采集装置；

所述图像采集装置与所述智能处理器相连接；

所述图像处理系统与所述动力控制系统相连接，以获取动力。

一种自动划线机的划设方法，所述自动划线机的划设方法采用了前述的排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，包括以下步骤：

标线划设定位；

标线宽度设置；

标线划设启动；

数字图像识别；

参数自动修正；

其中，所述数字图像识别包括：

所述图像处理系统在所述动力控制系统的驱动下工作，图像采集前将所述图像处理系统的各自由度调节到位，并设置所述图像处理系统对焦清晰，使所述图像处理系统能够垂直采集到标线正面图像，且图像拍摄宽度在该标线范围以内，确保图像边界距标线边界的距离不超过标线宽度的10％；随着所述车体移动，所述图像处理系统与所述划线控制系统同步运行，对划设完成的标线快速连续拍摄，所采集的数字图像数据转化为二值图像后传输至所述智能处理器，由所述智能处理器自动计算透水标线宽度范围内的涂料覆盖率，并自动与合格范围区间进行对比；涂料覆盖率的合格范围为60％～80％。

进一步地，所述参数自动修正包括：

当所述智能处理器检测到透水标线的涂料覆盖率小于60％，所述智能处理器向所述划线控制系统发送加压信号，通过控制所述划线控制系统提高压力输出，增加涂料流速、加快涂料喷射，当压力达到极大值，所述智能处理器检测到标线覆盖率依旧低于60％，则所述智能处理器向所述动力控制系统输出减速信号，通过减小所述车体的移动速度以实现提高标线覆盖率；反之，如所述智能处理器检测到透水标线的涂料覆盖率大于80％，所述智能处理器向所述划线控制系统发送降压信号，通过控制所述划线控制系统减少压力输出，降低涂料流速、减少涂料喷射，当所述划线控制系统压力达到极小值，所述智能处理器检测到标线覆盖率依旧高于80％，则所述智能处理器向所述动力控制系统输出提速信号，通过增加所述车体的移动速度达到降低标线覆盖率的目的，直至涂料的覆盖率满足60％～80％的标准。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机及划设方法能够将双组分涂料分开存储，以内混方式在加压状态下混合均匀，并将融合后的涂料在高压喷射过程中剪切离散、旋转甩涂，从而划设成理想的离散型标线。在此基础上，结合图像处理技术实时采集标线数字图像，根据标线覆盖率分析结果及时对标线划设的各项参数进行实时修正调整，确保透水标线满足使用要求。

附图说明

图1是本发明一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机的结构示意图；

图2是图1中划线控制系统中标线划设模块的结构示意图；

图3是图2中标线划设模块的外套桶的截面图；

图4是图1中划线控制系统的加压输料模块的配合；

图5是本发明实施例中图像处理系统采集的透水标线二值图像；

图6为自动划线机的划设方法的步骤图。

100、车体；101、车架；102、轮轴；103、车轮；

110、动力控制系统；111、发动机；112、变速器；113、第一链轮；114、第二链轮；115、链条；

120、图像处理系统；121、图像采集装置；122、机械臂；

130、智能处理器；

200、划线控制系统；210、储料桶；

220、加压输料模块；221、输料管；222、高压柱塞泵；223、过滤器；224、蓄能器；225、截止阀；226、单向阀；227、喷嘴；

230、标线划设模块；231、混合器；232、旋转驱动器；233、伸缩杆；234、内套管；235、外套管；236、底座；237、梳齿；238、孔隙；239、挡板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，包括：

车体100，以及设置于车体100上的:

动力控制系统110，用于提供及控制动力；

图像处理系统120，用于采集处理图像；

智能处理器130，与图像处理系统120连接，可用于对采集的图像进行分析；

划线控制系统200；

其中，划线控制系统200包括依次连接的：

多个的储料桶210，可分别储存不同的涂料；

加压输料模块220，用于输送并控制涂料；

标线划设模块230，用于将涂料混合并喷射甩涂；

智能处理器130、划线控制系统200、图像处理系统120、与动力控制系统110相连接，以获取动力；

智能处理器130还与加压输料模块220、动力控制系统110相连接，以实现对涂料喷涂过程中的参数调整。

具体而言，储料桶210可以设置为3个，均设置在车架101上，分别用于储存双组份涂料的主剂(A组份)、固化剂(B组份)以及玻璃珠，双组份标线涂料具有附着力强、耐磨性好、耐候性佳等优点，其通过聚合反应形成特大分子量的网状结构，在生产加工时，两种组份分开存放，现场添加固化剂，所形成标线在路面进行化学反应后固化干燥。该类型标线涂料能够适应排水功能层表面离散型透水标线的技术要求。

可选的，加压输料模块220包括输料管221、高压柱塞泵222、过滤器223、蓄能器224、截止阀225、单向阀226及喷嘴227；

输料管221与储料桶210相连接；

高压柱塞泵222与动力控制系统110相连接。

在一些实施例中，加压输料模块220中高压柱塞泵222与动力控制系统110相连以获得动力驱动，高压柱塞泵222的进料口通过输料管221与各储料桶210相连，高压柱塞泵222的出料口通过串联的过滤器223、蓄能器224、截止阀225、单向阀226以及喷嘴227将涂料注入标线划设模块230内。

可选的，标线划设模块230包括混合器231、旋转驱动器232、伸缩杆233、内套管234、外套管235；

混合器231一端与加压输料模块220相连接，另一端与旋转驱动器232相连接；

旋转驱动器232的另一端连接内套管234；

内套管234的外部套设着外套管235；

外套管235在靠近旋转驱动器232的一端设有底座236；

底座236与旋转驱动器232之间连接有伸缩杆233，伸缩杆233可推动外套管235沿轴向移动；

底座236与内套管234密封配合。

可选的，外套管235的外壁设有多列的梳齿237和多列的孔隙238。可选的，梳齿237可以是错缝设置。涂料在喷射的过程中，旋转驱动器232驱动外套管235绕轴线旋转，喷射出的涂料在空中受到梳齿237的高速旋转剪切，混合均匀的涂料受到压力、离心力和剪切力的组合作用，均匀喷甩至标线设计的预定位置。错缝设置的梳齿237能够增强涂料的剪切效果。

在一些实施例中，混合器231呈圆柱体状，混合器231的一侧与各组原料的喷嘴227连接，另一侧内嵌旋转驱动器232，旋转驱动器232也呈圆柱形，直径小于混合器231，并与混合器231安装于同一轴线上。旋转驱动器232与内套管234相连接，并通过伸缩杆233与外套管235的底座236间接相连。内套管234、外套管235可以为不锈钢材质，内套管234远离旋转驱器232的一端开口；外套管235呈滚筒梳状，外表面均匀密布有梳齿237，且管壁等间距布置有孔隙238。可选的，孔隙238的形状可以为条形或其他形状，外套管235一端设有底座236，通过底座236与伸缩杆233相连，且底座236内镶嵌密封条，以保证涂料及空气不会沿内、外套管的接触界面渗透而从底座处缝隙漏出；外套管235远离底座236的一端为封闭状。

可选的，标线划设模块230的外部设有挡板239，以遮盖标线划设模块230。

涂料挡板239设置在车体100边缘，将外套管234覆盖遮挡，以防止涂料在过高的压力下喷射造成施工现场污染。

可选的，在一些实施例中，车体100包括车架101、轮轴102、车轮103；

动力控制系统110包括发动机111和变速器112，变速器112输出的一端设有第一链轮113，轮轴102设有第二链轮114，第一链轮113与第二链轮114通过链条115相连接。可通过该种传动连接的方式实现驱动车体100的运动。

可选的，图像处理系统120包括图像采集装置121和机械臂122；

机械臂122一端连接于车架101，一端连接图像采集装置121；

图像采集装置121与智能处理器130相连接；

图像处理系统120与动力控制系统110相连接，以获取动力。

机械臂122可以有多个自由度，能够允许图像采集装置121在X轴、Y轴和Z轴方向自由活动。图像采集装置121与智能处理器130电连接，将信号传递至智能处理器130，并由智能处理器130对图像进行自动分析。

一种自动划线机的划设方法，自动划线机的划设方法采用了排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，包括以下步骤：

S1:标线划设定位；

S2:标线宽度设置；

S3:标线划设启动；

S4:数字图像识别；

S5:参数自动修正；

其中，可选的，标线划设定位包括：将外套管235末端定位于透水交通标线的左边线。

可选的，标线宽度设置包括：调节伸缩杆233伸缩长度，伸展推动外套管235端部的底座236，使得外套管235沿轴线方向伸出内套管234一段距离，当外套管235的末端伸至透水交通标线的右侧边线时，伸缩杆233的伸展位移与标线划设的宽度是相同的。

可选的，标线划设启动包括：启动动力控制系统110，加压输料模块220将标线各组分涂料、玻璃珠从储料桶210中输送到标线划设模块230，涂料在高压环形下从外套管235表面超出内套管密封范围的孔隙238中喷出，喷射宽度与标线宽度相同，同时标线划设模块230中的旋转驱动器232带动外套管235轴向旋转，外套管235上的梳齿237将喷射出来的混合涂料在空气中高速剪切，甩涂于路面预定位置。

可选的，数字图像识别包括：

图像处理系统120在动力控制系统110的驱动下工作，图像采集前将图像处理系统120的各自由度调节到位，并设置图像处理系统120对焦清晰，使图像处理系统120能够垂直采集到标线正面图像，且图像拍摄宽度在该标线范围以内，确保图像边界距标线边界的距离不超过标线宽度的10％；随着车体100移动，图像处理系统120与划线控制系统200同步运行，对划设完成的标线快速连续拍摄，所采集的数字图像数据转化为二值图像后传输至智能处理器130，由智能处理器130自动计算透水标线宽度范围内的涂料覆盖率，并自动与合格范围区间进行对比；涂料覆盖率的合格范围为60％～80％。

可选的，参数自动修正包括：

当智能处理器130检测到透水标线的涂料覆盖率小于60％，智能处理器130向划线控制系统200发送加压信号，通过控制划线控制系统200提高压力输出，增加涂料流速、加快涂料喷射，当压力达到极大值，智能处理器130检测到标线覆盖率依旧低于60％，则智能处理器130向动力控制系统110输出减速信号，通过减小车体100的移动速度以实现提高标线覆盖率；反之，如智能处理器130检测到透水标线的涂料覆盖率大于80％，智能处理器130向划线控制系统200发送降压信号，通过控制划线控制系统200减少压力输出，降低涂料流速、减少涂料喷射，当划线控制系统200压力达到极小值，智能处理器130检测到标线覆盖率依旧高于80％，则智能处理器130向动力控制系统110输出提速信号，通过增加车体100的移动速度达到降低标线覆盖率的目的，直至涂料的覆盖率满足60％～80％的标准。

需要说明的是，在一些实施例中，划线过程的工作原理如下：

启动动力控制系统110，系统输出动力驱动各高压柱塞泵222工作，将A、B组份涂料、玻璃珠通过输料管221从储料桶210中抽进高压柱塞泵222，涂料在高压作用下通过各输料管221输送到各过滤器223中滤去杂质，并分别进入各蓄能器224，消除高压柱塞泵222形成的高压脉冲，进而将涂料各组分通过截止阀225、单向阀226、喷嘴227输送至标线划设模块230中的混合器231。各组份涂料输送到混合器231中的配比是依靠调整各高压柱塞泵222的流量比实现。

混合器231内安装有搅拌叶，不同组份的涂料在搅拌叶的搅拌作用下均匀融合，混合后的涂料在高压作用下进一步输进内套管234。当伸缩杆233处于完全收缩状态时，内套管234的开口端与外套管235的封闭端的紧密贴合，从而涂料被密封于内套管234中。

标线划设准备，将外套管235的末端定位于道路交通标线的左侧边线，伸缩杆233伸展推动外套管235的底座236，从而使得外套管235沿轴线方向伸出内套管234一段距离，伸缩杆233的伸展长度与具体标线设计宽度保持相同。当外套管235末端伸展至标线右侧边线，涂料的填充超出内套管密封范围，从而在高压作用下从外套管235的孔隙238喷出。随着旋转驱动器232转动，驱动外套管235绕轴线匀速旋转，喷射出的涂料在空中受到梳齿237的高速旋转剪切，混合均匀的涂料受到压力、离心力和剪切力的组合作用，均匀喷甩至标线设计的预定位置。

前述的排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，图像处理系统120运行方式如下：

动力控制系统110与图像处理系统120电连接，在图像采集前需对机械臂122的各自由度进行调节，结合对图像采集装置121焦距的设置，使得图像采集装置121能够垂直采集到标线正面图像，且图像拍摄宽度在盖标线范围以内，图像边界距标线边界的距离不超过标线宽度的10％。随着车体100的移动，图像处理系统120对划设完毕的标线快速连续拍摄，所采集的数字图像数据转化为二值图像后传输至智能处理器，由智能处理器130计算标线宽度范围内的覆盖率，标线覆盖率的范围标准设置为70％±10％。

图5所示的黑色像素点表征未被透水标线覆盖的沥青路面，白色像素点表征标线覆盖位置。图像处理系统在不同时刻t₁、t₂、t₃...t_n对路表进行拍摄，智能处理器130对不同时刻t₁、t₂、t₃...t_n拍摄的二值图像进行数据处理，获得对应t₁、t₂、t₃...t_n时刻的标线覆盖率(即白色像素点占整幅图像的比例)ω₁、ω₂、ω₃…ω_n。当系统判断t_i标线覆盖率ω_i超出合格范围(70％±10％),智能处理器将采用如下方式进行修正：

如标线覆盖率低于60％，将导致标线对路表的附着能力减弱，标线反光效果不足，智能处理器130将向划线控制系统200发送加压信号，使各高压柱塞泵222提高压力输出，各组份涂料的流速增加，使得涂料在增压环境下加速喷射；当高压柱塞泵222达到压力极大值后，标线覆盖率依旧低于60％，则智能处理器130向动力控制系统110输出减速信号，通过减小车体100的移动速度达到提高标线覆盖率的目的。

如标线覆盖率高于80％，将导致标线对路表的透水效果减弱，阻塞路面连通孔隙，智能处理器130将向划线控制系统200发送降压信号，使得各高压柱塞泵222降低压力输出，减小各组份涂料的流速，涂料在降压环境下减速喷射；当高压柱塞泵222达到压力极小值后，标线覆盖率依旧高于80％，则智能处理器130向动力控制系统110输出提速信号，通过提高车体100的移动速度达到调节标线覆盖率的目的。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，其特征在于，包括：

车体(100)，以及设置于所述车体(100)上的:

动力控制系统(110)，用于提供及控制动力；

图像处理系统(120)，用于采集处理图像；

智能处理器(130)，与所述图像处理系统(120)连接，可用于对采集的图像进行分析；

划线控制系统(200)；

其中，所述划线控制系统(200)包括依次连接的：

多个的储料桶(210)，可分别储存不同的涂料；

加压输料模块(220)，用于输送并控制涂料；

标线划设模块(230)，用于将涂料混合并喷射甩涂；

所述智能处理器(130)、所述划线控制系统(200)、所述图像处理系统(120)、与所述动力控制系统(110)相连接，以获取动力；

所述智能处理器(130)还与所述加压输料模块(220)、所述动力控制系统(110)相连接，以实现对涂料喷涂过程中的参数调整；

所述标线划设模块(230)包括混合器(231)、旋转驱动器(232)、伸缩杆(233)、内套管(234)、外套管(235)；

所述混合器(231)一端与所述加压输料模块(220)相连接，另一端与所述旋转驱动器(232)相连接；

所述旋转驱动器(232)的另一端连接所述内套管(234)；

所述内套管(234)的外部套设着所述外套管(235)；

所述外套管(235)在靠近所述旋转驱动器(232)的一端设有底座(236)；

所述底座(236)与所述旋转驱动器(232)之间连接有所述伸缩杆(233)，所述伸缩杆(233)可推动所述外套管(235)沿轴向移动；

所述底座(236)与所述内套管(234)密封配合；

所述外套管(235)的外壁设有多列的梳齿(237)和多列的孔隙(238)。

2.根据权利要求1所述的一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，其特征在于：

所述加压输料模块(220)包括输料管(221)、高压柱塞泵(222)、过滤器(223)、蓄能器(224)、截止阀(225)、单向阀(226)及喷嘴(227)；

所述输料管(221)与所述储料桶(210)相连接；

所述高压柱塞泵(222)与所述动力控制系统(110)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，其特征在于：

所述标线划设模块(230)的外部设有挡板(239)，以遮盖所述标线划设模块(230)。

4.根据权利要求1所述的一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，其特征在于：

所述车体(100)包括车架(101)、轮轴(102)、车轮(103)；

所述动力控制系统(110)包括发动机(111)和变速器(112)，所述变速器(112)输出的一端设有第一链轮(113)，所述轮轴(102)设有第二链轮(114)，所述第一链轮(113)与所述第二链轮(114)通过链条(115)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，其特征在于：

所述图像处理系统(120)包括图像采集装置(121)和机械臂(122)；

所述机械臂(122)一端连接于所述车架(101)，一端连接所述图像采集装置(121)；

所述图像采集装置(121)与所述智能处理器(130)相连接；

所述图像处理系统(120)与所述动力控制系统(110)相连接，以获取动力。

6.一种自动划线机的划设方法，所述自动划线机的划设方法采用了如权利要求1-5任一项所述的排水路面透水标线喷甩一体式自动划线机，其特征在于，包括以下步骤：

标线划设定位；

标线宽度设置；

标线划设启动；

数字图像识别；

参数自动修正；

其中，所述数字图像识别包括：

所述图像处理系统(120)在所述动力控制系统(110)的驱动下工作，图像采集前将所述图像处理系统(120)的各自由度调节到位，并设置所述图像处理系统(120)对焦清晰，使所述图像处理系统(120)能够垂直采集到标线正面图像，且图像拍摄宽度在该标线范围以内，确保图像边界距标线边界的距离不超过标线宽度的10％；随着所述车体(100)移动，所述图像处理系统(120)与所述划线控制系统(200)同步运行，对划设完成的标线快速连续拍摄，所采集的数字图像数据转化为二值图像后传输至所述智能处理器(130)，由所述智能处理器(130)自动计算透水标线宽度范围内的涂料覆盖率，并自动与合格范围区间进行对比；涂料覆盖率的合格范围为60％～80％。

7.根据权利要求6所述的一种自动划线机的划设方法，其特征在于：

所述参数自动修正包括：

当所述智能处理器(130)检测到透水标线的涂料覆盖率小于60％，所述智能处理器(130)向所述划线控制系统(200)发送加压信号，通过控制所述划线控制系统(200)提高压力输出，增加涂料流速、加快涂料喷射，当压力达到极大值，所述智能处理器(130)检测到标线覆盖率依旧低于60％，则所述智能处理器(130)向所述动力控制系统(110)输出减速信号，通过减小所述车体(100)的移动速度以实现提高标线覆盖率；反之，如所述智能处理器(130)检测到透水标线的涂料覆盖率大于80％，所述智能处理器(130)向所述划线控制系统(200)发送降压信号，通过控制所述划线控制系统(200)减少压力输出，降低涂料流速、减少涂料喷射，当所述划线控制系统(200)压力达到极小值，所述智能处理器(130)检测到标线覆盖率依旧高于80％，则所述智能处理器(130)向所述动力控制系统(110)输出提速信号，通过增加所述车体(100)的移动速度达到降低标线覆盖率的目的，直至涂料的覆盖率满足60％～80％的标准。

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