CN114163117B - 一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置 - Google Patents
一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114163117B CN114163117B CN202111454394.4A CN202111454394A CN114163117B CN 114163117 B CN114163117 B CN 114163117B CN 202111454394 A CN202111454394 A CN 202111454394A CN 114163117 B CN114163117 B CN 114163117B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- optical glass
- guide rail
- conveying
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 title claims abstract description 153
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 12
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 52
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 33
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 2
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000087 laser glass Substances 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/09—Severing cooled glass by thermal shock
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/08—Severing cooled glass by fusing, i.e. by melting through the glass
- C03B33/082—Severing cooled glass by fusing, i.e. by melting through the glass using a focussed radiation beam, e.g. laser
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/09—Severing cooled glass by thermal shock
- C03B33/091—Severing cooled glass by thermal shock using at least one focussed radiation beam, e.g. laser beam
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,包括主机体和控制系统,在主机体的顶面安装有送料组件、第一传送组件、切割组件、第二传送组件、加液组件、二次切割加热组件和定位组件;送料组件用于将光学玻璃输送到第一传送组件上,且能够将第一传送组件上的光学玻璃输送到第二传送组件上;切割组件安装于第一传送组件上方且与第一传送组件间隔设置,切割组件能够对第一传送组件上的光学玻璃进行切割;第二传送组件安装于主机体与加液组件之间且第二传送组件的顶面与加液组件间隔设置,加液组件能够与光学玻璃的顶面接触;二次切割加热组件位于第二传送组件上方且与第二传送组件分离,定位组件位于第二传送组件与二次切割加热组件之间。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割设备技术领域,具体涉及一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置。
背景技术
光学玻璃是能改变光的传播方向,并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃;广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等。
光学玻璃一般用于制造光学仪器的部件,因此将光学玻璃制成光学元件的要求非常高。将光学玻璃制作成光学元件需要将整块的光学玻璃进行切割,打磨等工序,传统工艺中普遍为人工切割,人工切割得到的光学玻璃粗胚的尺寸会存在很大的差异,甚至在切割的过程中造成镜面磨损或碎裂,使光学玻璃粗胚报废不能使用,造成原料浪费,成本增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,包括主机体和控制系统,在主机体的顶面安装有送料组件、第一传送组件和切割组件,送料组件、第一传送组件和切割组件均与控制系统电连接;送料组件用于将光学玻璃输送到第一传送组件上,;切割组件安装于第一传送组件上方且与第一传送组件间隔设置,第一传送组件能够将光学玻璃输送到切割组件下方,切割组件能够对第一传送组件上的光学玻璃进行切割,实现光学玻璃的碎裂。本装置既可以提高光学玻璃的切割效率,同时还能保证切割后的光学玻璃粗胚符合要求,光学玻璃粗胚的外形没有损伤,质量均匀。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,包括主机体和控制系统,在主机体的顶面安装有送料组件、第一传送组件和切割组件,送料组件、第一传送组件和切割组件均与控制系统电连接;
送料组件用于将光学玻璃输送到第一传送组件上;
切割组件安装于第一传送组件上方,切割组件与第一传送组件之间设有间隙,第一传送组件能够将光学玻璃输送到切割组件下方,切割组件能够对第一传送组件上的光学玻璃进行切割。
进一步的,送料组件包括送料导轨和第一机械臂,第一机械臂安装在送料导轨上且能够沿送料导轨的长度方向移动。
进一步的,送料导轨上还安装有第二机械臂,第二机械臂能够沿送料导轨的长度方向移动。
进一步的,第一机械臂和第二机械臂上均安装有真空吸附装置,真空吸附装置能够将光学玻璃固定在第一机械臂和/或第二机械臂上。
进一步的,第二机械臂还安装有翻转装置,第二机械臂和真空吸附装置通过翻转装置连接。
进一步的,真空吸附装置包括真空机和多个吸头,真空机和多个吸头连接,吸头能够与光学玻璃的表面接触,真空机能够使各个吸头内保持真空状态。
进一步的,切割组件包括位移支架、激光切割器和扫描组件,激光切割器和扫描组件均通过位移支架安装在主机体上,激光切割器和扫描组件通过位移支架能够在X轴和Y轴上移动。
进一步的,位移支架包括安装架、Y轴导轨和X轴导轨,Y轴导轨安装在安装架上,X轴导轨安装在Y轴导轨上且能够沿Y轴导轨的长度方向移动,激光切割器和扫描组件安装在X轴导轨上且能够沿X轴导轨的长度方向运动,Y轴导轨和X轴导轨呈90°设置。
进一步的,第一传送组件包括呈口字型的固定盘,固定盘由四根长度相同的工型滑轨依次首尾连接组成,固定盘的底部安装有托板,固定盘内安装有两个传送盘,每个传送盘的底部均安装有多个万向轮;
每个滑轨上均安装有电磁装置,滑轨的侧壁上开设有滑道,电磁装置伸入到滑道内,且电磁装置能够沿该电磁装置所在的滑轨的长度方向移动,电磁装置能够与传送盘抵接且带动传送盘沿滑轨的长度方向运动。
本发明的有益效果是:本发明所提供的一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,第一机械臂通过真空吸附装置固定并移动到其中一个托板上,然后向吸头内通入空气,使第一机械臂与光学玻璃分离,电磁装置带动放置有光学玻璃的托板移动到切割组件下方,扫描组件扫描光学玻璃的位置传输给控制系统,控制系统调整激光切割器的位置然后对光学玻璃进行切割,切割完后的光学玻璃随托板移动,在电磁装置的带动下沿固定盘的内边缘逆时针移动,同时另一块托板移动到放置有光学玻璃的托板的出发位置等待第一机械臂放置光学玻璃。
此外,裂片装置还包括第二传送组件、加液组件和二次切割加热组件,第二机械臂将切割后的光学玻璃旋转180°后放置在第二传送组件上,第二传送组件移动光学玻璃使其与加液组件接触,加液组件表面的液体能够渗透入光学玻璃表面的切割线内。光学玻璃在第二传送组件的作用下持续运动直至与定位组件接触,定位组件能够限制光学玻璃移动,并且能够将光学玻璃移动到指定位置,从而将其限位在二次切割加热组件下方。控制系统操控二次切割加热组件工作,二次切割加热组件升温,使光学玻璃处于高温下,切割线内的液体急剧升温膨胀,作用力作用在切割线的槽壁上,实现光学玻璃的碎裂。本装置既可以提高光学玻璃的切割效率,同时还能保证切割后的光学玻璃粗胚符合要求,光学玻璃粗胚的外形没有损伤,质量均匀。
附图说明
图1是本发明提供的一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置的内部结构示意图;
图2是本发明提供的电磁装置安装在工型滑轨的结构示意图;
图3是本发明提供的激光切割器和扫描组件安装在位移支架上的结构示意图;
图4是本发明提供的第二传送组件的结构示意图;
图5是本发明提供的第一固定块的结构示意图;
图6是本发明提供的加液滚筒的结构示意图;
图7是图1中I处的放大结构示意图;
图8是本发明提供的下料装置和上盖安装在主机体上的部分结构示意图。
图标:100、主机体;101、下料装置;103、上盖;110、第二传送组件;111、传送架;113、第一驱动装置;115、滚筒;117、传送带;120、送料组件;121、送料导轨;123、第一机械臂;125、第二机械臂;127、真空吸附装置;129、翻转装置;130、加液组件;131、第一导轨;133、第二导轨;135、第一固定块;137、滑槽;139、滑块;141、第二固定块;143、加液滚筒;145、连接轴;147、固定孔;149、限位杆;150、二次切割加热组件;151、固定架;160、第一传送组件;161、固定盘;162、工型滑轨;163、托板;164、传送盘;166、电磁装置;167、滑道;170、定位组件;171、定位架;173、限位件;175、推送件;177、第三导轨;179、第四导轨;181、滑轮;183、第一检测装置;185、第二检测装置;187、第三检测装置;190、注液机构;191、输送管道;193、导流管道;200、切割组件;203、激光切割器;205、扫描组件;206、安装架;207、Y轴导轨;208、X轴导轨。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
请参考图1所示,一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,包括主机体100和控制系统,在主机体100的顶面安装有120、第一传送组件160、切割组件200、第二传送组件110、加液组件130、二次切割加热组件150和定位组件170。送料组件120、第一传送组件160、切割组件200、第二传送组件110、加液组件130、二次切割加热组件150和定位组件170均与控制系统电连接,控制系统能够根据预设定的程序自动操控送料组件120、第一传送组件160、切割组件200、第二传送组件110、加液组件130、二次切割加热组件150和定位组件170进行工作。送料组件120用于将光学玻璃输送到第一传送组件160上,所述切割组件200用于对第一传送组件160上的光学玻璃进行一次激光切割,在一次激光切割完成后,送料组件120能够将第一传送组件160上的光学玻璃输送到第二传送组件110上,所述第二传送组件110用于将光学玻璃输送到二次切割加热组件150下方,所述加液组件130用于对第二传送组件110上的光学玻璃,在输送到位前,对光学玻璃进行润湿,所述定位组件170用于对输送到二次切割加热组件150下方的光学玻璃进行定位,让光学玻璃处于二次切割加热组件150的加工位置,所述二次切割加热组件150用于对处于加工位置的光学玻璃在加热环境下对其进行二次激光切割。
进一步的,送料组件120用于将光学玻璃输送到第一传送组件160上,且能够将第一传送组件160上的光学玻璃输送到第二传送组件110上;送料组件120包括送料导轨121、第一机械臂123和第二机械臂125,第一机械臂123和第二机械臂125均安装在送料导轨121上且能够沿送料导轨121的长度方向移动,第一机械臂123和第二机械臂125的上端均套设在送料导轨121上,送料导轨121上安装有两个气缸,其中一个气缸与第一机械臂123连接,另一个气缸与第二机械臂125连接,通过两个气缸的伸长和缩短控制第一机械臂123和第二机械臂125在送料导轨121上移动;第一机械臂123和第二机械臂125上均安装有真空吸附装置127,真空吸附装置127能够将光学玻璃固定在第一机械臂123和/或第二机械臂125上,第一机械臂123与送料导轨121配合将光学玻璃移动至第一传送组件160上,第二机械臂125与送料导轨121配合将光学玻璃从第一传送组件160移动至第二传送组件110上。真空吸附装置127包括真空机和多个吸头,真空机和多个吸头连接,吸头和光学玻璃的表面接触,通过真空机将吸头内的空气吸出形成真空状态,进而将光学玻璃固定在第一机械臂123和/或第二机械臂125上,真空机反方向工作,则吸头中进入空气,光学玻璃与吸头分离。第二机械臂125还安装有翻转装置129,第二机械臂125和真空吸附装置127通过翻转装置129连接。激光切割光学玻璃时是从光学玻璃的底面向上开始切割,所以切割槽出现在光学玻璃的底面,后续对光学玻璃进行二次切割时,需要光学玻璃出现切割槽的一面朝上设置,通过翻转装置129对光学玻璃进行旋转可完成此工作。在本实施方式中翻转装置129为翻转电机,其输出端与真空吸附装置127连接。
请参考图1和图2所示,第一传送组件160包括呈口字型的固定盘161,固定盘161由四根长度相同的工型滑轨162依次首尾连接组成,固定盘161的底部安装有托板163,固定盘161内安装有两个传送盘164,两个传送盘164同样大小且两个传送盘164的边长之和小于固定盘161内径的长度。每个传送盘164的底部均安装有多个万向轮,使得传送盘164的顶面与托板163处于平行状态且传送盘164能够在固定盘161内移动。
进一步的,每个滑轨162上均安装有电磁装置166,滑轨162的侧壁上开设有滑道167,电磁装置166伸入到滑道167内,且电磁装置166能够沿该电磁装置所在的滑轨167的长度方向移动,电磁装置166能够与传送盘164抵接且带动传送盘164沿滑轨167的长度方向运动,两个传送盘164都未放放置光学玻璃时,均靠进甚至贴合前面的滑轨162放置,当第一机械臂将光学玻璃放置在左侧的传送盘上时,左侧滑轨上安装的电磁装置通电使左侧的传送盘的侧壁与该电磁装置抵,该电磁装置沿左侧的滑轨向后运动,同时放置光学玻璃的传送盘随电磁装置同步向后运动直至该传送盘与后面的滑轨抵接,此时切割组件对光学玻璃进行切割。切割完成后,后面的电磁装置通电,同时左侧的电磁装置被切断电流失去磁性,后面的电磁装置带动传送盘向右运动,右侧的电磁装置再通电吸附传送盘,此时,未放置光学玻璃的传送盘被前方的电磁装置带动向左移动,等待第一机械臂将未切割的光学玻璃放置在传送盘上。需要说明的是,四个电磁装置在失去磁性后会向反方向移动,直至复位。通过上述循环,使两个传送盘按一定速度和间隔逆时针运动来将光学玻璃移动到切割组件下进行切割。经过第一次切割的光学玻璃由第二机械臂输送到第二传送组件上进行二次切割碎裂。
请参考图1和图3所示,切割组件200安装于第一传送组件160上方,第一传送组件160将光学玻璃输送到切割组件下方后,切割组件200能够对第一传送组件160上的光学玻璃进行切割。切割组件200包括位移支架、激光切割器203和扫描组件205。激光切割器203为CO2激光器,扫描组件205能够对光学玻璃的外形进行扫描定位。激光切割器203和扫描组件205均通过位移支架安装在主机体100上,位移支架由安装架206、Y轴导轨207和X轴导轨208组成,Y轴导轨207安装在安装架206上,X轴导轨208与Y轴导轨207滑动连接,且能够沿Y轴导轨207的长度方向移动,Y轴导轨207上也安装有气缸,气缸的一端与X轴导轨208靠近Y轴导轨207的一端连接,另一端安装在安装架206或Y轴导轨207上,通过气缸伸缩控制X轴导轨208在Y轴导轨207上的移动方向和位置。激光切割器203和扫描组件205安装在X轴导轨上且能够沿X轴导轨的长度方向运动,X轴导轨上安装有底座和气缸,激光切割器203和扫描组件205均安装在底座上,底座的上端伸入到X轴导轨内且与X轴导轨卡接,气缸的一端与底座连接,通过气缸伸缩控制底座在X轴导轨208上的移动方向和位置。Y轴导轨207和X轴导轨208呈90°设置,通过其之间的配合从而实现激光切割器203和扫描组件205在X轴、Y轴上移动,从而能够以光学玻璃上的任一个点为初始点进行定位和切割。优选地,所述激光切割器203为激光焦距在Z轴方向可控的激光切割器203。
第二传送组件110安装于主机体100与加液组件130之间,且第二传送组件110的顶面与加液组件130之间间隔有一定缝隙,第二传送组件110用于将光学玻璃依次经过加液组件130、定位组件170和二次切割加热组件150。
进一步的,第二传送组件110包括传送架111和第一驱动装置113。传送架111安装在主机体100的顶面上,传送架111上安装有至少两个滚筒115,滚筒115与传送架111转动连接。多个滚筒115均通过传送带117连接,第一驱动装置113与滚筒115连接。第一驱动装置113与控制系统电连接。第一驱动装置113转动时能够带动滚筒115转动,传送带117与滚筒115的侧壁贴合,滚筒115转动时,在摩擦力的作用下传送带117随之一起运动,其他滚筒115在传送带117的带动下同步运动。需要说明的是,传送带117的上端面应处于水平状态,如果最外侧的两个滚筒115之间的距离较远,应在两个滚筒115之间增加若干个滚筒115用于支撑传送带117以防止传送带117的端面下坠造成放置在传送带117上的光学玻璃发生倾斜。
请参考图1、图5和图6所示,第二传送组件110带动光学玻璃到加液组件130的下方时,加液组件130能够与光学玻璃的顶面接触。加液组件130包括第一导轨131和第二导轨133,第一导轨131和第二导轨133均安装在主机体100上且传送架111位于第一导轨131和第二导轨133之间。第一导轨131和第二导轨133平行安装。第一导轨131安装有第一固定块135,第一导轨131的侧面上开设有滑槽137,第一固定块135上设有与滑槽137相适配的滑块139,安装第一固定块135时,需要将第一固定块135移到第一导轨131的一端,然后使滑块139与滑槽137对齐,推动第一固定块135使滑块139嵌设到滑槽137内即可完成第一固定块135的安装,第一固定块135能够沿第一导轨131的长度方向运动。第二导轨133上安装有第二固定块141,第二固定块141能够沿第二导轨133的长度方向运动。第二导轨133的结构与第一导轨131的结构相同,第二固定块141与第一固定块135的结构相同,此处不在赘述。第一固定块135与第二固定块141之间安装有加液滚筒143,加液滚筒143的两端分别与第一固定块135和第二固定块141连接。加液滚筒143的两端均安装有连接轴145,第一固定块135和第二固定块141上均开设有固定孔147,加液滚筒143的两端的连接轴145分别伸入到第一固定块135和第二固定块141的固定孔147内,固定孔147对连接轴145进行限位,且连接轴145能够在固定孔147内转动。
进一步的,第一固定块135和第二固定块141的顶面上均安装有限位杆149,限位杆149伸入到固定孔147内,限位杆149的下端安装有圆弧型的限位板,限位杆149套设有弹簧,固定孔147的内壁和限位板共同对弹簧进行挤压,使弹簧处于蓄力状态,限位板抵接在连接轴145的周壁上,从而限制连接轴145的移动。加液滚筒143能够沿固定孔147的高度方向上下移动,从而改变加液滚筒143与传送带117之间的距离,不同规格厚度的光学玻璃均可从加液滚筒143下方经过且与加液滚筒143的侧壁抵接,使加液滚筒143表面的液体浸入到光学玻璃的切割槽内。
请参考图6所示,加液滚筒143的一端安装有注液机构190,注液机构190能够将液体输送到加液滚筒143的表面。加液滚筒143沿轴线开设有输送管道191,输送管道191的一端密封设置,另一端与注液机构190连接。加液滚筒143内部开设有多个导流管道193,导流管道193的一端贯穿加液滚筒143的周壁,另一端与输送管道191连通,注液机构190能够将液体通过输送管道191和导流管道193输送到加液滚筒143的表面,为了能够使液体均匀分布在加液滚筒143表面且不形成水滴滴落在传送带117上,在加液滚筒143的周壁上还安装有集水泡沫套,液体集中在集水泡沫套内,在受到光学玻璃挤压时,集水泡沫套内的液体便能够流入切割槽内;在没有压力时,液体储存在集水泡沫套内。
请参考图7所示,定位组件170位于第二传送组件110与二次切割加热组件150之间,定位组件170能够将光学玻璃固定在二次切割加热组件150的下方。定位组件170包括定位架171、限位件173和推送件175。定位架171安装在主机体100上,推送件175安装在第一导轨131或第二导轨133上,且推送件175能够沿第一导轨131或第二导轨133的长度方向移动。推送件175与定位架171相对设置,即定位架171与第一导轨131同侧安装,则推送件175安装在第二导轨133上;定位架171与第二导轨133同侧安装,则推送件175安装在第一导轨131上。推送件175靠近定位架171的一端与定位架171之间间隔有一定距离,推送件175能够朝定位架171所在的方向移动从而缩小推送件175与定位架171之间的距离。在本实施方式中,推送件175为气缸。推送件175与第一导轨131或第二导轨133通过第二驱动装置连接,第二驱动装置与控制系统电连接。第二驱动装置也为气缸,第二驱动装置通过伸缩控制推送件175在第一导轨131或第二导轨133上移动。
进一步的,主机体100上还安装有第三导轨177,第三导轨177上安装有第四导轨179,第四导轨179能够沿第三导轨177的长度方向移动,限位件173与第四导轨179连接且能够沿第四导轨179的高度方向移动,从而实现限位件173能在X轴和Y轴上的移动。限位件173安装于定位架171远离加液滚筒143的一端,限位件173与定位架171呈90°夹角设置,光学玻璃普遍为长方形,限位件173与定位架171之间的夹角为90°能够使光学玻璃与限位件173与定位架171完全贴合,使光学玻璃处于最佳预处理位置。限位件173沿第三导轨177的长度方向位移保证光学玻璃的侧面完全能够与限位件173接触,便于推送件175对光学玻璃进行位置调整,通过限位件173、推送件175和定位架171配合,将第二传送组件110上的光学玻璃调整至与二次切割加热组件150对应的加工位置。光学玻璃的位置调整完成后,二次切割加热组件150对光学玻璃在加热环境下对光学玻璃进行二次激光切割,光学玻璃在高温环境下碎裂成质量均匀的小块。碎裂完成后,限位件173沿第四导轨179向上移动一定距离且与光学玻璃分离,限位件173不再对光学玻璃进行限位,碎裂后的光学玻璃继续随传送带117运动。
定位架171上安装有第一检测装置183,限位件173上安装有第二检测装置185,推送件175上安装有第三检测装置187,第一检测装置183、第二检测装置185和第三检测装置187均与控制系统电连接。第一检测装置183检测用于检测光学玻璃的一端是否与限位件173完全贴合,如未与限位件173完全贴合,控制系统将控制推送件175接触光学玻璃后沿第一导轨131或第二导轨133的长度方向移动,使光学玻璃与限位件173完全贴合。第二检测装置185用于检测光学玻璃是否进入到定位架171与推送件175之间的区域和推送件175是否与光学玻璃接触,当第二检测装置185检测到光学玻璃进入到定位架171与推送件175之间的区域时,推送件175朝光学玻璃缓慢移动直至第二检测装置185检测到推送件175与光学玻璃接触时,推送件175停止移动并保持该状态。光学玻璃继续移动,如第一检测装置183和第三检测装置187均检测到光学玻璃的位置则推送件175保持不动状态;如第一检测装置183未检测光学玻璃位置,第三检测装置187检测到光学玻璃位置时,推送件175先沿沿第一导轨131或第二导轨133的长度方向移动再缓慢推动光学玻璃靠近定位架171,直至第一检测装置183检测到光学玻璃位置,光学玻璃定位工作完成。
此外,定位架171的侧面上安装有至少两个滑轮181,光学玻璃移动到定位架171与推送件175之间时,推送件175推动光学玻璃向定位架171移动,光学玻璃的侧面与滑轮181抵接时滑轮181转动,避免了光学玻璃与定位架171直接接触,减小了光学玻璃的摩擦力,避免光学玻璃的侧面和底面摩擦力过大出现划痕。
请再次参考图1所示,主机体100上还安装有固定架151,二次切割加热组件150安装在固定架151上。二次切割加热组件150位于定位组件170上方且与定位组件170间隔设置,二次切割加热组件150用于对光学玻璃进行加热环境下的激光切割,本实施方式中,二次切割加热组件150为激光加热器,二次切割加热组件150将光能转化成热能,提供高温环境,光学玻璃处于二次切割加热组件150下方时,切割槽内的液体急剧升温,瞬间加热汽化,液体的表面张力减小,体积剧增从而作用到光学玻璃上,而切割槽的底部为受力集中点,液体瞬间蒸发时,切割线的底部受力最大,从而将光学玻璃沿切割槽分开形成质量均匀且外形完整的若干个玻璃碎碎块。
请参考图8所示,主机体100上还安装有下料装置101,下料装置101的一端位于传送带117远离加液组件130一端的下方,在二次切割完成后,限位件173和推送件175退回,第二传送组件110继续工作,让光学玻璃碎裂后继续随传送带117移动,移到到传送带117的边缘时,玻璃碎块掉落在下料装置101内并沿下料装置101的斜面滑落进收集玻璃碎块的收集装置内。
进一步的,主机体100上安装有上盖103,上盖103的下端与主机体100的顶面连接,上盖103设有侧门,侧门用于打开或关闭上盖103。光学玻璃在加热碎裂的过程中会有少许的碎屑产生,上盖103可防止碎屑飞溅。而且二次切割加热组件150在加热过程中,二次切割加热组件150下方的温度能够达到200-300℃,在二次切割加热组件150运行过程中,关闭侧门使上盖103内部成为一个接近完全封闭的环境,能够避免工作人员误触,发生危险,上盖103也能对内部进行保温,使上盖103内的环境达到理想状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,其特征在于:包括主机体(100)和控制系统,在主机体(100)的顶面安装有送料组件(120)、第一传送组件(160)和切割组件(200),送料组件(120)、第一传送组件(160)和切割组件(200)均与控制系统电连接;
送料组件(120)用于将光学玻璃输送到第一传送组件(160)上;
切割组件(200)安装于第一传送组件(160)上方,切割组件(200)与第一传送组件(160)之间设有间隙,第一传送组件(160)能够将光学玻璃输送到切割组件(200)下方,切割组件(200)能够对第一传送组件(160)上的光学玻璃进行切割;
送料组件(120)包括送料导轨(121)和第一机械臂(123),第一机械臂(123)安装在送料导轨(121)上且能够沿送料导轨(121)的长度方向移动;
送料导轨(121)上还安装有第二机械臂(125),第二机械臂(125)能够沿送料导轨(121)的长度方向移动;
第一机械臂(123)和第二机械臂(125)上均安装有真空吸附装置(127),真空吸附装置(127)能够将光学玻璃固定在第一机械臂(123)和/或第二机械臂(125)上;
第二机械臂(125)还安装有翻转装置(129),第二机械臂(125)和真空吸附装置(127)通过翻转装置(129)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,其特征在于:真空吸附装置(127)包括真空机和多个吸头,真空机和多个吸头连接,吸头能够与光学玻璃的表面接触,真空机能够使各个吸头内保持真空状态。
3.根据权利要求1所述的一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,其特征在于:切割组件(200)包括位移支架、激光切割器(203)和扫描组件(205),激光切割器(203)和扫描组件(205)均通过位移支架安装在主机体上,激光切割器(203)和扫描组件(205)通过位移支架能够在X轴和Y轴上移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,其特征在于:位移支架包括安装架(206)、Y轴导轨(207)和X轴导轨(208),Y轴导轨(207)安装在安装架(206)上,X轴导轨(208)安装在Y轴导轨(207)上且能够沿Y轴导轨(207)的长度方向移动,激光切割器(203)和扫描组件(205)安装在X轴导轨(208)上且能够沿X轴导轨(208)的长度方向运动,Y轴导轨(207)和X轴导轨(208)呈90°设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置,其特征在于:第一传送组件(160)包括呈口字型的固定盘(161),固定盘(161)由四根长度相同的工型滑轨(162)依次首尾连接组成,固定盘(161)的底部安装有托板(163),固定盘(161)内安装有两个传送盘(164),每个传送盘(164)的底部均安装有多个万向轮;
每个滑轨上均安装有电磁装置(166),滑轨的侧壁上开设有滑道(167),电磁装置(166)伸入到滑道(167)内,且电磁装置(166)能够沿该电磁装置(166)所在的滑轨的长度方向移动,电磁装置(166)能够与传送盘(164)抵接且带动传送盘(164)沿滑轨的长度方向运动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111454394.4A CN114163117B (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111454394.4A CN114163117B (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114163117A CN114163117A (zh) | 2022-03-11 |
CN114163117B true CN114163117B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=80482230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111454394.4A Active CN114163117B (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114163117B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110202271A (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 鸿富准精密工业(深圳)有限公司 | 激光切割方法 |
CN110204187A (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 鸿富准精密工业(深圳)有限公司 | 激光切割装置 |
CN110563320A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-13 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | 一种激光大幅面玻璃切割裂片装置 |
CN110977200A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 深圳汉和智造有限公司 | 一种激光切割装置及激光切割方法 |
CN111014961A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | 一种激光切割裂片装置 |
CN112077458A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-15 | 东莞理工学院 | 一种可自动上料具有废料收集功能的激光切割机 |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202111454394.4A patent/CN114163117B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110202271A (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 鸿富准精密工业(深圳)有限公司 | 激光切割方法 |
CN110204187A (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 鸿富准精密工业(深圳)有限公司 | 激光切割装置 |
CN110563320A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-13 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | 一种激光大幅面玻璃切割裂片装置 |
CN110977200A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 深圳汉和智造有限公司 | 一种激光切割装置及激光切割方法 |
CN111014961A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | 一种激光切割裂片装置 |
CN112077458A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-15 | 东莞理工学院 | 一种可自动上料具有废料收集功能的激光切割机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114163117A (zh) | 2022-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3800991A (en) | Method of and an apparatus for cutting glass | |
TWI395723B (zh) | 移動玻璃帶劃線之方法及裝置及系統 | |
CN108436310B (zh) | 一种用激光快速加工汽车后视镜的方法 | |
US4468534A (en) | Method and device for cutting glass | |
JP6294906B2 (ja) | ガラスリボンを分断する方法 | |
CN110977200B (zh) | 一种激光切割装置及激光切割方法 | |
JPH0798670B2 (ja) | ガラスの切断方法及びその装置 | |
US4976766A (en) | Device for positioning heated glass sheets without deformation | |
CN113666623B (zh) | 一种玻璃管定长切割设备 | |
CN114163118B (zh) | 一种用于切割光学玻璃的二次激光裂片装置 | |
CN114163117B (zh) | 一种用于切割光学玻璃的激光裂片装置 | |
EP3313793A1 (fr) | Dispositif de convoyage de feuilles de verre | |
WO2010080233A1 (en) | Device for and method of maintaining a constant distance between a cutting edge and a reference surface | |
EP0503647B1 (en) | Method for cutting a laminated glass sheet along predetermined lines | |
US4767434A (en) | Horizontal press bending pickup and delivery system | |
CZ2003919A3 (cs) | Způsob a zařízení pro opukávání skleněných kusů | |
US4318728A (en) | Double link arrangement for press bending molds and method of press shaping glass sheets | |
FR2678261A1 (fr) | Procede et dispositif de bombage d'une feuille de verre. | |
KR0168654B1 (ko) | 컨베이어상에서 이동하는 글래스 시트의 위치 결정 방법 및 장치 | |
KR102571224B1 (ko) | 유리 리본을 가공하는 시스템 및 방법 | |
CN116874176B (zh) | 一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线 | |
FI60188B (fi) | Stoed- och transportanordning foer glasskiva | |
KR880007383A (ko) | 유리리본 절단 지지 장치 및 그 방법 | |
US3718268A (en) | Machine for feeding, scoring, and breaking small diameter glass tubing | |
CN214134493U (zh) | 一种划裂太阳能电池片的设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |