CN114162693A - 电梯限速器在线校验装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电梯限速器在线校验装置及方法，首先通过提绳器对钢丝绳施加作用力使其脱离限速器绳轮，然后在限速器绳轮的环形绳槽处安装一与之相吻合的测速轮，并且该测速轮的中径与限速器绳轮上绕设的钢丝绳的中径相吻合，通过实时测试测速轮的中径瞬时线速度得出限速器的瞬时动作速度。本发明可实现电梯限速器的在线监测，并且试验得出的结果能够真实准确的代表限速器的动作速度。
Description
技术领域
本发明属于电梯设备领域，具体涉及电梯限速器在线校验装置及方法。
背景技术
限速器是防止电梯超速、坠落的重要安全保护装置。根据规定，在用电梯的限速器，应当定期地进行限速器动作速度的校验。但是如果使轿厢坠落进行限速器校验试验，巨大的制动冲击力将导致相应的结构件损坏，电梯会产生不可逆的损坏，因此现有技术中无法真正的实现限速器在线校验，技术人员通常是将限速器从电梯上拆卸下来，然后在限速器绳轮外侧贴吸一个磁铁，限速器绳轮通过驱动减速电机所驱动进行旋转，通过第一计数传感器来检测转动一圈所需要的时间来测试处限速器的动作速度。此种校验方式不仅操作比较复杂，而且测出的是限速器绳轮的平均转速，该转速并不能真正的代表限速器真实的动作速度，并且其与限速器的真实的动作速度相差甚远。
发明内容
本发明的目的在于提供电梯限速器在线校验装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电梯限速器在线校验方法，首先通过提绳器对钢丝绳施加作用力使其脱离限速器绳轮，然后在限速器绳轮的环形绳槽处安装一与之相吻合的测速轮，并且该测速轮的中径与限速器绳轮上绕设的钢丝绳的中径相吻合，通过实时测试测速轮的中径瞬时线速度得出限速器的瞬时动作速度。
优选的，限速器绳轮通过测速轮所驱动或单独采用外力来驱动。
本发明还提出一种电梯限速器在线校验装置，应用于上述提及的限速器校验方法，包括有用于将限速器绳轮上绕设的钢丝绳与之脱离的提绳器，还包括有与限速器绳轮相切设置的测速轮，测速轮径向的边缘处形成有与环形绳槽相吻合的凸起，并且凸起位于环形绳槽内与之滚动摩擦，测速轮的一侧固定连接有测速编码器。
优选的，提绳器包括有两个均与环形绳槽形状相适配的V型架，每个V 型架的内侧形成有用于容置钢丝绳的V型槽，并且在该V型槽底部滚动安装有第二滚轮，V型架的顶端两侧均安装有与环形绳槽的槽缘滚动配合的第一滚轮，V型架顶端位于第一滚轮的外侧通过轴承转动连接有提绳流利子。
优选的，提绳器包括设置于限速器绳轮下方的固定板，固定板的顶部对应限速器绳轮竖直切线方向安装有两个顶推器，两个顶推器的活动端均安装有夹绳器，限速器绳轮上绕设的钢丝绳依次穿过顶推器和夹绳器。
优选的，夹绳器包括有通过铰链相连的第一铰接体和第二铰接体，第一铰接体和第二铰接体相对的一侧均形成有与钢丝绳外径相适配的夹绳槽，第一铰接体与第二铰接体之间且靠近铰链的一端通过液压缸相连。
优选的，提绳器包括有位于限速器绳轮下方对称设置的两个绳轮组，每个绳轮组均包括有两个相啮合的同步轮，两个同步轮之间绕设有与钢丝绳滑动摩擦的同步带，两个同步轮的一侧设置有与之相配合的压轮，压轮与钢丝绳滚动摩擦。
与现有技术相比，本发明提供了电梯限速器在线校验装置及方法，具备以下有益效果：
(1)本发明的监测装置可直接在电梯试验现场进行使用，通过设置的提绳器将限速器绳轮上的钢丝绳向上提起，待钢丝绳与限速器绳轮脱离后，在限速器绳轮上安装测速轮，然后通过测速编码器测试测速轮中径处的瞬时线速度即可得到限速器的动作速度，整个装置在进行现场校验时，无须将限速器绳轮拆卸，只需将其上绕设的钢丝绳提起，当试验完毕后，钢丝绳重新复位电梯即可重新投入使用。
(2)本发明采用测速轮相切于限速器绳轮，测试轮径向上的凸起与限速器绳轮的环形绳槽相吻合，然后通过测速编码器测试测速轮中径处的瞬时线速度即可得到限速器的动作速度，并且该与限速器真实的动作速度最为接近。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为实施例一中提绳器与限速器绳轮的连接示意图；
图2为图1中的侧视示意图；
图3为实施例一中钢丝绳与限速器绳轮处于脱离状态时的示意图；
图4为实施例一中提绳器的正视结构示意图；
图5为实施例一中提绳器的俯视结构示意图；
图6为实施例一中提绳器的侧视结构示意图；
图7为实施例二中提绳器与限速器绳轮的连接示意图；
图8为实施例二中钢丝绳与限速器绳轮处于脱离状态时的示意图；
图9为实施例二中提绳器的俯视结构示意图；
图10为本发明中测速轮与限速器绳轮的连接装配示意图；
图11为本发明中的限速器校准设备的在工作时的装配示意图；
图12为本发明中平面压触计米器的结构示意图；
图13为本发明的测速轮剖面结构示意图；
图14为本发明实施例三中提绳器与限速器绳轮的连接示意图。
图中：1、驱动减速电机；2、钢丝绳；31、V型架；32、提绳流利子；33、轴承；34、第一滚轮；35、第二滚轮；4、限速器绳轮；5、环形绳槽；6、测速轮；7、凸起；8、测速编码器；9、驱动轮；10、测速绳；11、平面压触计米器；12、上轮组；13、下轮组；14、传送带；15、限速器模拟轮；16、固定板；17、顶推器；18、夹绳器；181、第一铰接体；182、第二铰接体；183、夹绳槽；184、液压缸；21、压轮；22、同步轮；23、同步带。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-图7以及图10，本实施例提出一种限速器在线校验装置，其包括有限速器绳轮4，限速器绳轮4的边缘处形成有用于绕设钢丝绳2的环形绳槽5，还包括有用于将限速器绳轮4上绕设的钢丝绳2与之脱离的提绳器。限速器绳轮4的边缘设置有与之相切的测速轮6，测速轮6径向的边缘处形成有与环形绳槽5相吻合的凸起7，并且凸起7位于环形绳槽5内与之滚动摩擦，测速轮6的一侧固定连接有测速编码器8，通过测速编码器8测试出测速轮6 中径处的瞬时线速度，测速编码器8测试测速轮6中径处的瞬时线速度属于现有技术，在此不作赘述。由于测速轮6径向上的凸起7与限速器绳轮4的环形绳槽5相吻合，因此测速轮6中径处的瞬时线速度与限速器绳轮4的动作速度最为接近，测试的结果最为准确。此时测速轮6的中径与限速器绳轮4 上绕设的钢丝绳的中径位置相吻合。
利用上述校验装置对限速器的动作速度进行在线校验时，首先通过提绳器对钢丝绳2施加作用力使其脱离限速器绳轮4，再将带有凸起7的测速轮6 安装在限速器绳轮4的环形绳槽5处，并且凸起7与环形绳槽5相吻合，如图13所示，凸起7的横截面呈半圆形结构，该半圆形结构的圆心处即为测速轮6的中径位置，同时也是限速器绳轮4上绕设的钢丝绳的中径位置。随后通过测速轮6本身来驱动限速器绳轮4进行旋转，测速编码器8工作检测出测速轮6的中径瞬时线速度即可得出限速器的瞬时动作速度。
本实施例中的提绳器包括有两个均与环形绳槽5形状相适配的V型架31，每个V型架31的内侧形成有用于容置钢丝绳2的V型槽，并且在该V型槽底部滚动安装有第二滚轮35，V型架31的顶端两侧均安装有与环形绳槽5的槽缘滚动配合的第一滚轮34，V型架31顶端位于第一滚轮34的外侧通过轴承 33转动连接有提绳流利子32。在对限速器进行在线校验前，将两个提绳器分别扣入至速器绳轮4同一侧的钢丝绳2上，V型架31的V型槽与钢丝绳2相吻合，驱动限速器绳轮4旋转，V型架31与钢丝绳2同步移动并压合在限速器绳轮4上，待两个V型架31全部压合在限速器绳轮4上后，通过外力作用于提绳流利子32向上提拉V型架31使钢丝绳2脱离限速器绳轮4，最终两个提绳器提拉钢丝绳2的状态如图3所示并保持不动，此时限速器绳轮4上缠绕的钢丝绳2完全脱离，随后在限速器绳轮4的上方安装与环形绳槽5相吻合的测速轮6，通过测速编码器8测试出测速轮6中径处的瞬时线速度即可得出限速器绳轮4的动作速度。
另外，限速器绳轮4也可以单独采用外力来驱动，本实施例中将驱动轮9 贴合于限速器绳轮4的环形绳槽5内并驱动连接于驱动减速电机1的输出端，驱动减速电机1动作驱动驱动轮9进行旋转，进而驱动限速器绳轮4进行旋转，由于驱动轮9驱动限速器绳轮4高速运转的时候，需要一定的驱动力，导致驱动轮9变形，尺寸发生变化，所以需将测速轮6和驱动轮9分开设置，即优选采用单独的驱动轮9来驱动限速器绳轮4进行旋转。
当限速器在线校验装置检测出限速器动作速度不符合要求时，就需要对限速器校验装置进行校准，因此本申请还提出一种限速器校验装置的校准设备，如图11所示，该校准设备包括两个限速器模拟轮15以及绕设在两个限速器模拟轮15上的测速绳10，测速绳10与限速器绳轮4上绕设的钢丝绳直径相同，采用与测速轮6相配合的平面压触计米器11，其在使用时设置于测速绳10直线段。
具体的，如图12所示，本实施例中的平面压触计米器11包括有上轮组 12和下轮组13，上轮组12和下轮组13上分别绕有封闭的传送带14，上轮组 12和下轮组13均包括有一个主动轮和一个从动轮，传送带14卷绕于主动轮和从动轮上，主动轮和从动轮均同轴固定连接有与测速绳10相吻合的绳轮，位于下轮组13上的主动轮为配有第二计数传感器的计米轮，第二计数传感器记录下轮组13中主动轮旋转一圈所需要的时间，最终得出测速绳10经过主动轮时的瞬时线速度。
采用上述限速器校验装置的校准设备进行校准时，平面压触计米器11放置在测速绳10的直线段，上轮组12和下轮组13上的绳轮与测速绳10吻合，测速轮6与限速器绳轮4吻合，通过外来动力或测速轮6自己的动力驱动限速器绳轮4旋转，测速绳10带动平面压触计米器11工作，用平面压触计米器11的速度示值，对电梯用限速器校验装置进行校准。
实施例二
本实施例与实施例一采用相同的发明构思，其与实施例一中的区别之处在于：本实施例中的提绳器如图7-图9所示，包括设置于限速器绳轮4下方的固定板16，固定板16的顶部对应限速器绳轮4竖直切线方向安装有两个顶推器17，两个顶推器17的活动端均安装有夹绳器18，限速器绳轮4上绕设的钢丝绳2依次穿过顶推器17和夹绳器18。
进一步的，夹绳器18包括有通过铰链相连的第一铰接体181和第二铰接体182。第一铰接体181和第二铰接体182之间的铰链固定在顶推器17的活动端，第一铰接体181和第二铰接体182相对的一侧均形成有与钢丝绳2外径相适配的夹绳槽183，第一铰接体181与第二铰接体182之间且靠近铰链的一端通过液压缸184相连。
钢丝绳2从顶推器17的中心穿出后从夹绳槽183中穿过，液压缸184动作，其活塞杆伸长，第一铰接体181和第二铰接体182相向旋转从而将钢丝绳2牢牢的夹持在两个夹绳槽183中，固定板16上的两个顶推器17同步动作驱动夹绳器18向上移动，进而使钢丝绳2脱离限速器绳轮4，最终钢丝绳 2与速器绳轮4的状态如图8所示。
实施例三
本实施例与实施例一采用相同的发明构思，其与实施例一中的区别之处在于：如图14所示，提绳器包括有位于限速器绳轮4下方对称设置的两个绳轮组，每个绳轮组均包括有两个相啮合的同步轮22，两个同步轮22之间绕设有与钢丝绳2滑动摩擦的同步带23，两个同步轮22的一侧设置有与之相配合的压轮21，压轮21与钢丝绳2滚动摩擦。两个绳轮组同步动作，其中左侧的两个同步轮22保持同步逆时针旋转，进而驱动同步带23在两个同步轮22上进行逆时针旋转，而右侧的两个同步轮22保持同步顺时针旋转，与之相对应的同步带23在两个同步轮22上进行顺时针旋转，而压轮21则始终压在钢丝绳2上，因此钢丝绳2在两组绳轮组的作用下向上提拉钢丝绳2，最终使钢丝绳2脱离限速器绳轮4，随后四个同步轮22停止旋转，钢丝绳2与限速器绳轮4保持脱离状态，完成对限速器的动作速度的检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.电梯限速器在线校验方法，其特征在于：首先通过提绳器对钢丝绳(2)施加作用力使其脱离限速器绳轮(4)，然后在限速器绳轮(4)的环形绳槽(5)处安装一与之相吻合的测速轮(6)，并且该测速轮(6)的中径与限速器绳轮(4)上绕设的钢丝绳(2)的中径相吻合，通过实时测试测速轮(6)的中径瞬时线速度得出限速器的瞬时动作速度。
2.根据权利要1所述的电梯限速器在线校验方法，其特征在于：限速器绳轮(4)通过测速轮(6)所驱动或单独采用外力来驱动。
3.一种电梯限速器在线校验装置，应用于权利要求1或2所述的限速器校验方法，其特征在于：包括有用于将限速器绳轮(4)上绕设的钢丝绳(2)与之脱离的提绳器，还包括有与限速器绳轮(4)相切设置的测速轮(6)，测速轮(6)径向的边缘处形成有与环形绳槽(5)相吻合的凸起(7)，并且凸起(7)位于环形绳槽(5)内与之滚动摩擦，测速轮(6)的一侧固定连接有测速编码器(8)。
4.根据权利要求3所述的一种电梯限速器在线校验装置，其特征在于：提绳器包括有两个均与环形绳槽(5)形状相适配的V型架(31)，每个V型架(31)的内侧形成有用于容置钢丝绳(2)的V型槽，并且在该V型槽底部滚动安装有第二滚轮(35)，V型架(31)的顶端两侧均安装有与环形绳槽(5)的槽缘滚动配合的第一滚轮(34)，V型架(31)顶端位于第一滚轮(34)的外侧通过轴承(33)转动连接有提绳流利子(32)。
5.根据权利要求3所述的一种电梯限速器在线校验装置，其特征在于：提绳器包括设置于限速器绳轮(4)下方的固定板(16)，固定板(16)的顶部对应限速器绳轮(4)竖直切线方向安装有两个顶推器(17)，两个顶推器(17)的活动端均安装有夹绳器(18)，限速器绳轮(4)上绕设的钢丝绳(2)依次穿过顶推器(17)和夹绳器(18)。
6.根据权利要求5所述的一种电梯限速器在线校验装置，其特征在于：夹绳器(18)包括有通过铰链相连的第一铰接体(181)和第二铰接体(182)，第一铰接体(181)和第二铰接体(182)相对的一侧均形成有与钢丝绳(2)外径相适配的夹绳槽(183)，第一铰接体(181)与第二铰接体(182)之间且靠近铰链的一端通过液压缸(184)相连。
7.根据权利要求3所述的一种电梯限速器在线校验装置，其特征在于：提绳器包括有位于限速器绳轮(4)下方对称设置的两个绳轮组，每个绳轮组均包括有两个相啮合的同步轮(22)，两个同步轮(22)之间绕设有与钢丝绳(2)滑动摩擦的同步带(23)，两个同步轮(22)的一侧设置有与之相配合的压轮(21)，压轮(21)与钢丝绳(2)滚动摩擦。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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