CN114162667B - 滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质，所述滚笼焊机料盘张力控制方法包括：获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出。本申请提供的滚笼焊机料盘张力控制方法通过获取滚笼转速以及料盘转速确定料盘卷径，而后根据确定出的料盘卷径控制料盘电机的扭矩输出使得焊接用钢丝的供料维持恒定张力。本申请提供的方法不需要检测线速度，无需安装张力传感器，维护成本低，设备稳定性好。
Description
技术领域
本申请涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质。
背景技术
变频器广泛应用在滚笼焊机领域中。滚笼焊机由料盘、主机、钢筋笼、牵引等机构组成，基本原理是由主机和料盘同向高速旋转并将钢丝卷绕在由牵引拖动的钢筋笼，通过自动焊机设备进行焊接。为保证焊接的质量主要需要控制卷绕的张力。
现有的张力控制主要通过检测线速度，控制线速度的稳定性。但是，由于料盘和主机高速同向旋转，这种方式无法采用固定张力传感器，只能采用无线张力传感器。这种方式不需要计算卷径，但根据设备特点只能安装无线张力传感器，对传感器稳定性要求很高且后期容易损坏，维护成本也比较高。
针对上述问题，需要对现有张力控制方法进行改进，解决现在技术无线张力传感器占用空间且维护成本高的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质，可以解决现在技术无线张力传感器占用空间且维护成本高的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种滚笼焊机料盘张力控制方法，所述滚笼焊机料盘张力控制方法包括：
获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；
获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；
根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；
根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出。
在第一方面的一种可能的实现方式中
示例性的，对于料盘的转速同样可以采用多种方式获取，包括但不限于传感器直接检测料盘的转速、获取驱动电机的转速等。
应理解，通过滚笼转速确定滚笼的绕线速度，该绕线速度与滚笼的转速直接相关，此外还与滚笼的几何尺寸相关。
本申请实施例的第二方面提供了一种潜在客户的识别装置，包括：
绕线速度确定模块，用于获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；
转速差确定模块，用于获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；
料盘卷径确定模块，用于根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；以及
扭矩控制模块，用于根据所述料盘卷径以及设定的张力大小控制料盘电机的扭矩输出。
本申请实施例的第三方面提供了一种焊机设备，所述焊机设备包括：
滚笼驱动模块，所述滚笼驱动模块用于驱动滚笼转动；
料盘驱动模块，所述料盘驱动模块用于驱动料盘转动；
焊接模块，所述焊接模块用于将料盘释放的钢丝焊接到滚笼上；以及
滚笼焊机料盘张力控制装置，用于执行如本申请实施例所述的滚笼焊机料盘张力控制方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请所述滚笼焊机料盘张力控制方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取滚笼转速以及料盘转速确定料盘卷径，而后根据确定出的料盘卷径控制料盘电机的扭矩输出使得焊接用钢丝的供料维持恒定张力。本申请提供的方法不需要检测线速度，无需安装张力传感器，维护成本低，设备稳定性好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中提供的滚笼焊机料盘张力控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中滚笼焊机料盘张力控制方法的流程图；
图3为图1中获取滚笼转速的具体流程图；
图4为一个实施例中滚笼焊机料盘张力控制方法还包括的步骤流程图；
图5为一个实施例中滚笼焊机料盘张力控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为一个实施例中提供的滚笼焊机料盘张力控制方法的应用环境图，如图1所示，在该应用环境中，包括焊机设备100以及计算机设备200。
焊机设备100是用于将钢丝焊接到滚笼上的自动化焊接设备，包括用于驱动滚笼旋转的机构、自动焊接机构以及钢丝放线机构，其中钢丝放线机构包括料盘。在使用中，钢丝放线机构释放的钢丝需要保持一定的张力，该张力的大小受到放线速度以及焊接速度的双重影响。本申请在于解决该张力的稳定控制问题。
在该实施背景中，计算机设备200用于上述滚笼焊机设备100的工作控制，至少用于滚笼焊机设备100的张力的控制，此外还可以包括各个机构的速度、启动、停止控制等，计算机设备200与各机构之间可以采用缆线连接，也可以采用无线通讯，此为可选的具体实现方式。进一步地，焊机设备100与计算机设备200在硬件上可以是一体的，即计算机设备200属于焊机设备100的组成部分，当然，两者也可以采用分体设置的方式，两者之间进行信息的交互。计算机设备200可以包括多个分设于各个机构上的子控制模块，还可以包括设置于总控室的总控制设备。计算机设备200通过采集各个机构的有关数据，运行本申请提供的方法，根据计算所得的卷径实时调节料盘电机的扭矩输出，从而稳定钢丝的放线张力，解决了现有技术通过张力传感器进行张力检测，传感器安装不便，且稳定性差，维护成本高的问题。
如图2所示，在一个实施例中，提出了一种滚笼焊机料盘张力控制方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的计算机设备200来举例说明。具体可以包括步骤S202～S208：
步骤S202，获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度。
在本申请实施例中，可以采取多种方式获取滚笼转速，包括但不限于传感器直接检测滚笼的转速、获取电机的转速等。本申请通过滚笼转速确定滚笼的绕线速度，该绕线速度与滚笼的转速直接相关，此外还与滚笼的几何尺寸相关。
步骤S204，获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差。
在本申请实施例中，对于料盘的转速同样可以采用多种方式获取，包括但不限于传感器直接检测料盘的转速、获取驱动电机的转速等。在本申请实施例中，分别确定滚笼与料盘的转速后，滚笼与料盘的转速差可以通过两者相减确定。
步骤S206，根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径。
在本申请实施例中，料盘卷径是根据滚笼线速度、滚笼与料盘的转速差确定的，不需要设置固定传感器检测钢丝的线速度，使得本申请提供的方法能够解决通过传感器检测线速度引起的检测不稳定的问题，维护成本低，设备的稳定性高。
步骤S208，根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出。
在本申请实施例中，确定料盘卷径之后，根据张力、扭矩与卷径的关系，可以调整扭矩的输出以维持张力恒定。
本申请提供的滚笼焊机料盘张力控制方法通过获取滚笼转速以及料盘转速确定料盘卷径，而后根据确定出的料盘卷径控制料盘电机的扭矩输出使得焊接用钢丝的供料维持恒定张力。本申请提供的方法不需要检测线速度，而是通过滚转速、料盘转速的关系计算卷径，无需安装张力传感器，维护成本低，设备稳定性好。
在一个实施例中，如图3所示，步骤S202中获取滚笼转速的步骤具体可以包括步骤S302～S306：
步骤S302，获取滚笼电机的最大转速以及传动比。
在本申请实施例中，滚笼电机的最大转速可以由电机的规格确定，而传动比则可以由传动机构的减速比确定，此与采用的电机型号以及减速机构直接相关，在同一套设备中为定值，属于固定参数。
步骤S304，根据滚笼电机的最大转速以及传动比确定滚笼的最大转速。
在本申请实施例中，滚笼的最大转速等于滚笼电机的最大转速除以减速比。
步骤S306，获取滚笼电机的转速模拟量信号，根据所述转速模拟量信号以及滚笼的最大转速由下式确定滚笼转速：
MainRpm＝MaxMainRpm×AI/MaxAI
其中：MainRpm为滚笼转速；MaxMainRpm为滚笼的最大转速；AI为转速模拟量信号值，取值范围为0～MaxAI；MaxAI为转速模拟量信号的最大值。
在本申请实施例中，通过采集电信号的方式获取转速模拟量，电信号的范围可以设置为(0～MaxAI)V，根据采集到的电信号的值可以对应得到相应的滚笼转速。
在一个实施例中，步骤S202中根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度，具体包括以下步骤：
由下式确定钢丝绕卷滚笼一周的长度：
式中：L为钢丝绕卷滚笼一周的长度；D为滚笼的直径；P为钢丝在滚笼上卷绕的节距；
由下式确定滚笼的绕线速度：
式中：MainLSpeed为滚笼的绕线速度；MainRpm为滚笼转速。
在本申请实施例中，钢丝焊接到滚笼上时，绕滚笼周向缠绕的同时，还沿滚笼的轴向有分速度，故绕转一周后，始端与末端在滚笼轴向上存在一个距离，该距离即为本申请中的节距，此与螺纹中的对于节距的定义相同。
在本申请实施例中，滚笼的线速度等于钢丝绕卷滚笼一周的长度乘上单位时间内滚笼旋转的圈数。
在一个实施例中，步骤S204即获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差，包括以下步骤：
获取料盘电机的转速以及料盘电机的减速比，由下式确定料盘转速：
SlaveRpm＝SlaveMotorRpm/N
式中：SlaveRpm为料盘转速；SlaveMotorRpm为料盘电机的转速；N为料盘电机的减速比；
由下式确定滚笼与料盘的转速差：
DltRpm＝MainRpm–SlaveRpm
式中：DltRpm为滚笼与料盘的转速差；MainRpm为滚笼转速。
在本申请实施例中，料盘转速可以由料盘电机的转速除以其减速比确定。
在本申请实施例中，滚笼与料盘的转速差由两者的转速相减得到。
在一个实施例中，料盘卷径由下式确定：
SlaveD＝MainLSpeed/(DltRpm×π)
式中：SlaveD为料盘卷径；MainLSpeed为滚笼的绕线速度；DltRpm为滚笼与料盘的转速差。
在本申请实施例中，由于料盘放线速度与钢丝绕滚笼缠绕的速度即滚笼的线速度必然相等，故有MainLSpeed＝SlaveLSpeed，其中SlaveLSpeed为料盘的线速度。
在本申请实施例中，由于料盘与滚笼为同向旋转，假如当前料盘的卷径为SlaveD且料盘为圆形，则当前料盘线速度为：
SlaveLSpeed＝DltRpm×π×SlaveD
故有：
SlaveD＝SlaveLSpeed/(DltRpm×π)＝MainLSpeed/(DltRpm×π)
在一个实施例中，步骤S208即根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出，包括以下步骤：
获取张力设定值以及滚笼卷径；
根据所述张力设定值以及所述滚笼卷径，根据下式实时控制料盘电机的扭矩输出以保持所述张力设定值恒定：
T＝(F×SlaveD)/(2×i)
式中：T为料盘电机的扭矩；F为张力；SlaveD为料盘卷径；i为料盘电机的输出减速比。
在本申请实施例中，料盘电机的扭矩由设定的张力以及计算出的卷径确定，故在设定张力大小不变的要求下，可以根据卷径的实时计算结果调节料盘电机输出的扭矩大小。具体可以将上述调节参数以电信号的形式输入到变频器中，通过变频器对料盘电机的转速进行实时调节。
在一个实施例中，如图4所示，所述滚笼焊机料盘张力控制方法还包括步骤S402～S406：
步骤S402，获取料盘电机当前的输出扭矩，确定料盘电机当前的输出扭矩与计算所得扭矩的差值；
步骤S404，根据上一步所得的差值调整滚笼电机的转速输出以减小所述差值；
步骤S406，判断所述差值的绝对值是否小于设定阈值，若是，则维持或者按比例提高滚笼电机的当前转速直至目标转速。
在本申请实施例中，设备启动时，由于滚笼电机与料盘电机都存在加速过程，在该过程中，电机转速未稳定，无法达到恒定张力。通过上述方法，可以使启动阶段同样保持恒定张力，方法是利用设定的差值阈值使滚笼电机阶段性或者分次按比例提速。进一步地，这里的比例是由当前差值实时确定的，条件是滚笼电机的每一次提速后，该差值均满足设定阈值，此可以通过当前料盘电机的转速、滚笼电机转速以及差值与阈值的差通过简单数学计算确定；可以理解，在提速过程中，假定料盘电机的转速不变，可以简化计算。
如图5所示，在一个实施例中，提供了一种滚笼焊机料盘张力控制装置，该滚笼焊机料盘张力控制装置可以集成于上述的计算机设备200中，具体可以包括：
绕线速度确定模块501，用于获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；
转速差确定模块502，用于获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；
料盘卷径确定模块503，用于根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；
扭矩控制模块504，用于根据所述料盘卷径以及设定的张力大小控制料盘电机的扭矩输出。
在本申请实施例中，可以采取多种方式获取滚笼转速，包括但不限于传感器直接检测滚笼的转速、获取电机的转速等。本申请通过滚笼转速确定滚笼的绕线速度，该绕线速度与滚笼的转速直接相关，此外还与滚笼的几何尺寸相关。
在本申请实施例中，对于料盘的转速同样可以采用多种方式获取，包括但不限于传感器直接检测料盘的转速、获取驱动电机的转速等。在本申请实施例中，分别确定滚笼与料盘的转速后，滚笼与料盘的转速差可以通过两者相减确定。
在本申请实施例中，料盘卷径是根据滚笼线速度、滚笼与料盘的转速差确定的，不需要设置固定传感器检测钢丝的线速度，使得本申请提供的方法能够解决通过传感器检测线速度引起的检测不稳定的问题，维护成本低，设备的稳定性高。
在本申请实施例中，确定料盘卷径之后，根据张力、扭矩与卷径的关系，可以调整扭矩的输出以维持张力恒定。
本申请提供的滚笼焊机料盘张力控制装置通过获取滚笼转速以及料盘转速确定料盘卷径，而后根据确定出的料盘卷径控制料盘电机的扭矩输出使得焊接用钢丝的供料维持恒定张力。本申请提供的方法不需要检测线速度，而是通过滚转速、料盘转速的关系计算卷径，无需安装张力传感器，维护成本低，设备稳定性好。
本申请实施例提供的滚笼焊机料盘张力控制装置中各模块实现各自功能的过程，具体可参考前述图2所示实施例一的描述，此处不再赘述。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还应理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等在文本中在一些本申请实施例中用来描述各种元素，但是这些元素不应该受到这些术语的限制。这些术语只是用来将一个元素与另一元素区分开。例如，第一表格可以被命名为第二表格，并且类似地，第二表格可以被命名为第一表格，而不背离各种所描述的实施例的范围。第一表格和第二表格都是表格，但是它们不是同一表格。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的潜在客户的识别方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等计算机设备上，本申请实施例对计算机设备的具体类型不作任何限制。
例如，所述计算机设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocal Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、车联网终端、电脑、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(set top box，STB)、用户驻地设备(customer premise equipment，CPE)和/或用于在无线系统上进行通信的其它设备以及下一代通信系统，例如，5G网络中的移动终端或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的移动终端等。
作为示例而非限定，当所述计算机设备为可穿戴设备时，该可穿戴设备还可以是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，如智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
图6是本申请一实施例提供的计算机设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的计算机设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)、存储器61，所述存储器61中存储有可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个潜在客户的识别方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S202至S208。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至504的功能。
所述计算机设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是计算机设备6的示例，并不构成对计算机设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括输入发送设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61在一些实施例中可以是所述计算机设备6的内部存储单元，例如计算机设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述计算机设备6的外部存储设备，例如所述计算机设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述计算机设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经发送或者将要发送的数据。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括至少一个存储器、至少一个处理器以及存储在所述至少一个存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使所述计算机设备实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动计算机设备上运行时，使得移动计算机设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使对应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，包括：
获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；
所述获取滚笼转速，具体包括以下步骤：
获取滚笼电机的最大转速以及传动比；
根据滚笼电机的最大转速以及传动比确定滚笼的最大转速；
获取滚笼电机的转速模拟量信号，根据所述转速模拟量信号以及滚笼的最大转速由下式确定滚笼转速：
MainRpm＝MaxMainRpm×AI/MaxAI
其中：MainRpm为滚笼转速；MaxMainRpm为滚笼的最大转速；AI为转速模拟量信号值，取值范围为0～MaxAI；MaxAI为转速模拟量信号的最大值；
根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度，具体包括以下步骤：
由下式确定钢丝绕卷滚笼一周的长度：
式中：L为钢丝绕卷滚笼一周的长度；D为滚笼的直径；P为钢丝在滚笼上卷绕的节距；
由下式确定滚笼的绕线速度：
式中：MainLSpeed为滚笼的绕线速度；MainRpm为滚笼转速；
获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；
所述获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差，包括以下步骤：
获取料盘电机的转速以及料盘电机的减速比，由下式确定料盘转速：
SlaveRpm＝SlaveMotorRpm/N
式中：SlaveRpm为料盘转速；SlaveMotorRpm为料盘电机的转速；N为料盘电机的减速比；
由下式确定滚笼与料盘的转速差：
DltRpm＝MainRpm–SlaveRpm
式中：DltRpm为滚笼与料盘的转速差；MainRpm为滚笼转速；
根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；
所述料盘卷径由下式确定：
SlaveD＝MainLSpeed/(DltRpm×π)
式中：SlaveD为料盘卷径；MainLSpeed为滚笼绕线速度；DltRpm为滚笼与料盘的转速差；
根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出。
2.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出，包括以下步骤：
获取张力设定值以及滚笼卷径；
根据所述张力设定值以及所述滚笼卷径，根据下式实时控制料盘电机的扭矩输出以保持所述张力设定值恒定：
T＝(F×SlaveD)/(2×i)
式中：T为料盘电机的扭矩；F为张力；SlaveD为料盘卷径；i为料盘电机的输出减速比。
3.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，所述滚笼焊机料盘张力控制方法还包括以下步骤：
获取料盘电机当前的输出扭矩，确定料盘电机当前的输出扭矩与计算所得扭矩的差值；
根据上一步所得的差值调整滚笼电机的转速输出以减小所述差值；
判断所述差值的绝对值是否小于设定阈值，若是，则维持或者按比例提高滚笼电机的当前转速直至目标转速。
4.一种滚笼焊机料盘张力控制装置，其特征在于，所述滚笼焊机料盘张力控制装置包括：
绕线速度确定模块，用于获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；
所述获取滚笼转速，具体包括以下步骤：
获取滚笼电机的最大转速以及传动比；
根据滚笼电机的最大转速以及传动比确定滚笼的最大转速；
获取滚笼电机的转速模拟量信号，根据所述转速模拟量信号以及滚笼的最大转速由下式确定滚笼转速：
MainRpm＝MaxMainRpm×AI/MaxAI
其中：MainRpm为滚笼转速；MaxMainRpm为滚笼的最大转速；AI为转速模拟量信号值，取值范围为0～MaxAI；MaxAI为转速模拟量信号的最大值；
根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度，具体包括以下步骤：
由下式确定钢丝绕卷滚笼一周的长度：
式中：L为钢丝绕卷滚笼一周的长度；D为滚笼的直径；P为钢丝在滚笼上卷绕的节距；
由下式确定滚笼的绕线速度：
式中：MainLSpeed为滚笼的绕线速度；MainRpm为滚笼转速；
转速差确定模块，用于获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；
所述获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差，包括以下步骤：
获取料盘电机的转速以及料盘电机的减速比，由下式确定料盘转速：
SlaveRpm＝SlaveMotorRpm/N
式中：SlaveRpm为料盘转速；SlaveMotorRpm为料盘电机的转速；N为料盘电机的减速比；
由下式确定滚笼与料盘的转速差：
DltRpm＝MainRpm–SlaveRpm
式中：DltRpm为滚笼与料盘的转速差；MainRpm为滚笼转速；
料盘卷径确定模块，用于根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；所述料盘卷径由下式确定：
SlaveD＝MainLSpeed/(DltRpm×π)
式中：SlaveD为料盘卷径；MainLSpeed为滚笼的绕线速度；DltRpm为滚笼与料盘的转速差；
以及
扭矩控制模块，用于根据所述料盘卷径以及设定的张力大小控制料盘电机的扭矩输出。
5.一种焊机设备，其特征在于，所述焊机设备包括：
滚笼驱动模块，所述滚笼驱动模块用于驱动滚笼转动；
料盘驱动模块，所述料盘驱动模块用于驱动料盘转动；
焊接模块，所述焊接模块用于将料盘释放的钢丝焊接到滚笼上；以及
滚笼焊机料盘张力控制装置，用于执行如权利要求1-3任意一项所述的滚笼焊机料盘张力控制方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至3中任一项所述滚笼焊机料盘张力控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202111406196.0A CN114162667B (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202111406196.0A CN114162667B (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN114162667A CN114162667A (zh) | 2022-03-11 |
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Also Published As
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| CN114162667A (zh) | 2022-03-11 |
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| PB01 | Publication | ||
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